CN106141209A - 机械加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械加工自动上料装置,包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构,倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方,所述上料板通过铰支点水平布置,上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上,所述凸轮对应连接有步进电机;机械手臂末端设置有夹装机构,夹装机构包括V型槽和卡合机构,卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板,结构合理,简单方便,降低了工人的劳动强度,效率高,特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体是一种机械加工自动上料装置。
背景技术
在机床加工零件过程中,很多都实现了数控自动化加工,加工完毕后自动下料可以很容易实现,唯独上料需由手工完成,特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成,劳动强度大,生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种在车床、磨床等加工过程中能自动上料、无需人工完成的更方便、效率更高的机械加工自动上料装置。
本发明的具体技术方案为:一种机械加工自动上料装置,包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构,倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方,所述上料板通过铰支点水平布置,上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上,所述凸轮对应连接有步进电机;机械手臂末端设置有夹装机构,夹装机构包括V型槽和卡合机构,卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板,所述卡合板下端设有尖锐状刃体,上端连接有液压杆;上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间,所述步进电机、液压杆电磁阀对应连接在控制器上。
所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块;输送带上设有垂直于带面的限位柱。
有益技术效果:结构合理,简单方便,降低了工人的劳动强度,效率高,特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工;设置控制器,当需要上料时,凸轮带动上料板上扬,使棒料落入V型槽,夹装机构对棒料进行卡合,此时控制器控制凸轮转动使上料板复位,机械手臂带动棒料进行上料,上料完成后传输带带动下一棒料运输至上料板,完成上料。
附图说明
附图1为常规状态下结构简图;
附图2为夹装机构夹取棒料结构简图。
图中1为传输带、2为上料板、3为配重块、4为凸轮、5为铰支点、6为V型槽、7为机械手臂、8为夹装机构、9为棒料、81为液压杆、82为卡合板。
具体实施方式
一种机械加工自动上料装置,参见图1-2:包括传输带1、上料板2、机械手臂7、夹装机构8,倾斜设置的传输带1上端对应设置在上料板2其中一端上方,所述上料板2通过铰支点5水平布置,上料板2靠近传输带1一端通过复位机构抵触在凸轮4上,所述凸轮4对应连接有步进电机;机械手臂7末端设置有夹装机构8,夹装机构8包括V型槽6和卡合机构,卡合机构上设有指向V型槽6末端的卡合板82,所述卡合板82下端设有尖锐状刃体,上端连接有液压杆81,液压杆81上设有电磁阀;上料板2远离传输带1一端指向V型槽6与卡合机构之间,所述步进电机、液压杆81电磁阀对应连接在控制器上。
所述复位机构为竖向设置在上料板2下沿的弹簧或配重块3;输送带上设有垂直于带面的限位柱。
结构合理,简单方便,降低了工人的劳动强度,效率高,特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工;设置控制器,当需要上料时,凸轮4带动上料板2上扬,使棒料9落入V型槽6,夹装机构8对棒料9进行卡合,此时控制器控制凸轮4转动使上料板2复位,机械手臂7带动棒料9进行上料,上料完成后传输带1带动下一棒料9运输至上料板2,完成上料;V型槽6敞口宽度和深度与棒料9外径相匹配,保证每次夹取的棒料9为1个;设置V型槽6,使棒料上料过程更加稳固。
Claims (3)
1.一种机械加工自动上料装置,包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构,其特征是:倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方,所述上料板通过铰支点水平布置,上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上,所述凸轮对应连接有步进电机;机械手臂末端设置有夹装机构,夹装机构包括V型槽和卡合机构,卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板,所述卡合板下端设有尖锐状刃体,上端连接有液压杆,液压杆上设有电磁阀;上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间,所述步进电机、液压杆电磁阀对应连接在控制器上。
2.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置,其特征是:所述复位机构为竖向设置在上料板下沿的弹簧或配重块。
3.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置,其特征是:输送带上设有垂直于带面的限位柱。
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- 2016-08-03 CN CN201610625364.8A patent/CN106141209A/zh active Pending
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