CN115139163A - 用于轴承加工的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于轴承加工的上下料装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧活动设置有用于加工轴承外圈的打磨工装，所述打磨工装为现有技术，所述工作台的顶部还设置有用于传送轴承外圈的上料机构，所述工作台的顶部另一侧固定安装有用于驱动上料机构移动的第一液压杆，所述工作台与打磨工装对应的位置开设有安装孔，所述安装孔内活动设置有固定机构；通过第二液压杆伸长至最长，此时限位套的位置不变，活塞挤压供气缸内的空气，使得气囊发生膨胀，推动若干个夹持块朝向轴承外圈移动，由于气囊处于柔软状态，配合夹持块对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤。

Description

用于轴承加工的上下料装置
技术领域
本发明涉及轴承外圈加工技术领域，具体为用于轴承加工的上下料装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在对轴承外圈磨边精加工过程中，通常是人工上下料，而这样的上下料方式增加劳动时间，降低工作效率；
如公开号为CN215240159U的专利文件，该装置通过第二伸缩杆向前伸出带动移动板向前移动使凹槽与轴承外圈相吻合，然后电机带动丝杆旋转使移动板带动轴承外圈移动至放置槽内部，第一伸缩杆向上伸出带动放置板穿过上料口，然后螺纹杆带动固定架向下移动至放置板上端，气缸伸出带动夹板对轴承外圈进行夹持，同时液压缸带动磨边机本体向下移动对轴承外圈进行加工处理；但是该装置在操作时，对轴承外圈进行固定的方式是通过气缸驱动夹板夹持轴承外圈，由于气缸的动力大小不方便控制，导致夹板容易将轴承外圈挤压变形，影响轴承外圈的产品质量；其次，该装置需要多个动力设备才能实现轴承外圈的上下料过程，浪费了能源。
发明内容
本方案解决的技术问题为：
(1)如何通过设置固定机构，通过第二液压杆伸长至最长，此时限位套的位置不变，活塞挤压供气缸内的空气，使得气囊发生膨胀，推动若干个夹持块朝向轴承外圈移动，由于气囊处于柔软状态，配合夹持块对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤；
(2)如何通过设置上料机构，通过第一液压杆的伸长配合推板完成轴承外圈的上下料操作，此过程不需要人工进行配合，大大降低了人工的劳动强度，同时仅需要一个动力设备就能完成此过程，降低了能源的消耗。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：用于轴承加工的上下料装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧活动设置有用于加工轴承外圈的打磨工装，所述打磨工装为现有技术，所述工作台的顶部还设置有用于传送轴承外圈的上料机构，所述工作台的顶部另一侧固定安装有用于驱动上料机构移动的第一液压杆，所述工作台与打磨工装对应的位置开设有安装孔，所述安装孔内活动设置有固定机构；
所述固定机构包括与安装孔内壁滑动连接的限位套，且限位套的直径为轴承外圈内径的一半，所述限位套的两侧外壁均固定连接有导向块，所述安装孔内壁开设有两个分别与对应导向块配合的导向槽，所述限位套的顶部设置有若干个用于固定轴承外圈内壁的夹持单元，所述限位套的内部设置有用于驱动夹持单元移动的供气单元。
本发明的进一步技术改进在于：所述夹持单元包括开设在限位套顶部的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有夹持块，所述夹持块朝向轴承外圈内壁的一侧开设有若干个防滑纹，若干个所述夹持块呈圆周方向排布。
本发明的进一步技术改进在于：所述供气单元包括固定安装在限位套内壁的供气缸，所述供气缸的顶部通过连接管连通有气囊，所述气囊位于若干个夹持块之间，所述供气缸的内壁滑动设置有活塞，所述活塞的顶部与供气缸的内壁顶部之间设置有推力弹簧，所述工作台的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端活动贯穿供气缸且与活塞固定连接；当轴承外圈被推动到指定的区域内，通过第二液压杆伸长至第一设定位置，配合推力弹簧的推力作用，限位套在两个导向块的导向作用下向上移动，同时导向块对限位套提供限位，使得限位套达到设定位置后不再继续向上移动，此时限位套的顶部位于轴承外圈内；再通过第二液压杆继续伸长至最长，推力弹簧收缩，此时限位套的位置不变，活塞挤压供气缸内的空气，使得气囊发生膨胀，推动若干个夹持块朝向轴承外圈移动，配合夹持块上的防滑纹，提高轴承外圈的稳定性，由于气囊处于柔软状态，配合夹持块对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤，导致其发生形变。
本发明的进一步技术改进在于：所述上料机构包括与安装架固定连接的导料管，所述导料管的内部存放有若干个轴承外圈，所述工作台的顶面与导料管对应的位置开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有推板，所述推板的一端与第一液压杆固定连接，所述推板的另一端开设有用于限位轴承外圈的卡槽。
本发明的进一步技术改进在于：所述导料管的底端到工作台顶面的距离与轴承外圈的高度相同，所述推板的厚度也与轴承外圈的高度相同。
本发明的进一步技术改进在于：所述工作台靠近打磨工装的一端固定安装有导料槽，所述导料槽倾斜设置，所述安装架与导料槽对应的位置开设有开口；通过第一液压杆收缩至最短时，位于导料管内部最下方的一个轴承外圈掉落到工作台上，第一液压杆伸长至第二设定位置的过程中，推板上的卡槽将轴承外圈限位，同时推板将阻拦其他轴承外圈掉落下来，当第一液压杆伸长至第二设定位置时，此时轴承外圈处于指定的区域内，方便对轴承外圈进行后续的固定操作，当轴承外圈打磨完成之后，第一液压杆伸长至最长，此时轴承外圈被推动至导料槽的顶部，其随着导料槽完成下料操作，此过程不需要人工进行配合，大大降低了人工的劳动强度，同时仅需要一个动力设备就能完成此过程，降低了能源的消耗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在使用时，当轴承外圈被推动到指定的区域内，通过第二液压杆伸长至第一设定位置，配合推力弹簧的推力作用，限位套在两个导向块的导向作用下向上移动，同时导向块对限位套提供限位，使得限位套达到设定位置后不再继续向上移动，此时限位套的顶部位于轴承外圈内；再通过第二液压杆继续伸长至最长，推力弹簧收缩，此时限位套的位置不变，活塞挤压供气缸内的空气，使得气囊发生膨胀，推动若干个夹持块朝向轴承外圈移动，配合夹持块上的防滑纹，提高轴承外圈的稳定性，由于气囊处于柔软状态，配合夹持块对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤，导致其发生形变。
本发明在使用时，通过第一液压杆收缩至最短时，位于导料管内部最下方的一个轴承外圈掉落到工作台上，第一液压杆伸长至第二设定位置的过程中，推板上的卡槽将轴承外圈限位，同时推板将阻拦其他轴承外圈掉落下来，当第一液压杆伸长至第二设定位置时，此时轴承外圈处于指定的区域内，方便对轴承外圈进行后续的固定操作，当轴承外圈打磨完成之后，第一液压杆伸长至最长，此时轴承外圈被推动至导料槽的顶部，其随着导料槽完成下料操作，此过程不需要人工进行配合，大大降低了人工的劳动强度，同时仅需要一个动力设备就能完成此过程，降低了能源的消耗。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构剖视示意图；
图2为本发明固定机构结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大图；
图4为本发明限位套顶部结构示意图；
图5为本发明夹持块结构立体示意图；
图6为本发明上料机构结构剖面图。
图中：1、安装架；2、打磨工装；3、开口；4、导料槽；5、支撑板；6、固定机构；7、工作台；8、第一液压杆；9、上料机构；601、气囊；602、夹持块；603、限位套；604、导向块；605、活塞；606、第二液压杆；607、推力弹簧；608、供气缸；609、第一滑块；610、燕尾槽；901、导料管；902、卡槽；903、第二滑块；904、推板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示，用于轴承加工的上下料装置，包括工作台7，工作台7的顶部一侧固定安装有安装架1，安装架1的一侧活动设置有用于加工轴承外圈的打磨工装2，打磨工装2为现有技术，工作台7的顶部还设置有用于传送轴承外圈的上料机构9，工作台7的顶部另一侧固定安装有用于驱动上料机构9移动的第一液压杆8，工作台7与打磨工装2对应的位置开设有安装孔，安装孔内活动设置有固定机构6。
请参阅图1和图2所示，上述的固定机构6包括与安装孔内壁滑动连接的限位套603，且限位套603的直径为轴承外圈内径的一半，限位套603的两侧外壁均固定连接有导向块604，安装孔内壁开设有两个分别与对应导向块604配合的导向槽，限位套603的顶部设置有若干个用于固定轴承外圈内壁的夹持单元，限位套603的内部设置有用于驱动夹持单元移动的供气单元。
请参阅图2-图5所示，上述的夹持单元包括开设在限位套603顶部的燕尾槽610，燕尾槽610内滑动设置有第一滑块609，第一滑块609的顶部固定安装有夹持块602，夹持块602朝向轴承外圈内壁的一侧开设有若干个防滑纹，若干个夹持块602呈圆周方向排布。
请参阅图2所示，上述的供气单元包括固定安装在限位套603内壁的供气缸608，供气缸608的顶部通过连接管连通有气囊601，气囊601位于若干个夹持块602之间，供气缸608的内壁滑动设置有活塞605，活塞605的顶部与供气缸608的内壁顶部之间设置有推力弹簧607，工作台7的底部固定安装有支撑板5，支撑板5的顶部固定安装有第二液压杆606，第二液压杆606的输出端活动贯穿供气缸608且与活塞605固定连接；当轴承外圈被推动到指定的区域内，通过第二液压杆606伸长至第一设定位置，配合推力弹簧607的推力作用，限位套603在两个导向块604的导向作用下向上移动，同时导向块604对限位套603提供限位，使得限位套603达到设定位置后不再继续向上移动，此时限位套603的顶部位于轴承外圈内；再通过第二液压杆606继续伸长至最长，推力弹簧607收缩，此时限位套603的位置不变，活塞605挤压供气缸608内的空气，使得气囊601发生膨胀，推动若干个夹持块602朝向轴承外圈移动，配合夹持块602上的防滑纹，提高轴承外圈的稳定性，由于气囊601处于柔软状态，配合夹持块602对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤，导致其发生形变。
请参阅图6所示，上述的上料机构9包括与安装架1固定连接的导料管901，导料管901的内部存放有若干个轴承外圈，导料管901的底端到工作台7顶面的距离与轴承外圈的高度相同，工作台7的顶面与导料管901对应的位置开设有滑槽，滑槽内滑动设置有第二滑块903，第二滑块903的顶部固定安装有推板904，推板904的厚度与轴承外圈的高度相同，推板904的一端与第一液压杆8固定连接，推板904的另一端开设有用于限位轴承外圈的卡槽902。
请参阅图1所示，上述的工作台7靠近打磨工装2的一端固定安装有导料槽4，导料槽4倾斜设置，安装架1与导料槽4对应的位置开设有开口3；通过第一液压杆8收缩至最短时，位于导料管901内部最下方的一个轴承外圈掉落到工作台7上，第一液压杆8伸长至第二设定位置的过程中，推板904上的卡槽902将轴承外圈限位，同时推板904将阻拦其他轴承外圈掉落下来，当第一液压杆8伸长至第二设定位置时，此时轴承外圈处于指定的区域内，方便对轴承外圈进行后续的固定操作，当轴承外圈打磨完成之后，第一液压杆8伸长至最长，此时轴承外圈被推动至导料槽4的顶部，其随着导料槽4完成下料操作，此过程不需要人工进行配合，大大降低了人工的劳动强度，同时仅需要一个动力设备就能完成此过程，降低了能源的消耗。
工作原理：本发明在使用时，首先，通过第一液压杆8收缩至最短时，位于导料管901内部最下方的一个轴承外圈掉落到工作台7上，第一液压杆8伸长至第二设定位置的过程中，推板904上的卡槽902将轴承外圈限位，同时推板904将阻拦其他轴承外圈掉落下来，当第一液压杆8伸长至第二设定位置时，此时轴承外圈处于指定的区域内，方便对轴承外圈进行后续的固定操作，当轴承外圈打磨完成之后，第一液压杆8伸长至最长，此时轴承外圈被推动至导料槽4的顶部，其随着导料槽4完成下料操作，此过程不需要人工进行配合，大大降低了人工的劳动强度，同时仅需要一个动力设备就能完成此过程，降低了能源的消耗；当轴承外圈被推动到指定的区域内，通过第二液压杆606伸长至第一设定位置，配合推力弹簧607的推力作用，限位套603在两个导向块604的导向作用下向上移动，同时导向块604对限位套603提供限位，使得限位套603达到设定位置后不再继续向上移动，此时限位套603的顶部位于轴承外圈内；再通过第二液压杆606继续伸长至最长，推力弹簧607收缩，此时限位套603的位置不变，活塞605挤压供气缸608内的空气，使得气囊601发生膨胀，推动若干个夹持块602朝向轴承外圈移动，配合夹持块602上的防滑纹，提高轴承外圈的稳定性，由于气囊601处于柔软状态，配合夹持块602对轴承外圈提供的夹持力时具有缓冲，避免对轴承外圈造成损伤，导致其发生形变，打磨完成之后，再通过第二液压杆606收缩完成复位。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.用于轴承加工的上下料装置，包括工作台(7)，所述工作台(7)的顶部一侧固定安装有安装架(1)，所述安装架(1)的一侧活动设置有用于加工轴承外圈的打磨工装(2)，其特征在于：所述工作台(7)的顶部还设置有用于传送轴承外圈的上料机构(9)，所述工作台(7)的顶部另一侧固定安装有用于驱动上料机构(9)移动的第一液压杆(8)，所述工作台(7)与打磨工装(2)对应的位置开设有安装孔，所述安装孔内活动设置有固定机构(6)；
所述固定机构(6)包括与安装孔内壁滑动连接的限位套(603)，且限位套(603)的直径为轴承外圈内径的一半，所述限位套(603)的两侧外壁均固定连接有导向块(604)，所述安装孔内壁开设有两个分别与对应导向块(604)配合的导向槽，所述限位套(603)的顶部设置有若干个用于固定轴承外圈内壁的夹持单元，所述限位套(603)的内部设置有用于驱动夹持单元移动的供气单元。
2.根据权利要求1所述的用于轴承加工的上下料装置，其特征在于，所述夹持单元包括开设在限位套(603)顶部的燕尾槽(610)，所述燕尾槽(610)内滑动设置有第一滑块(609)，所述第一滑块(609)的顶部固定安装有夹持块(602)，若干个所述夹持块(602)呈圆周方向排布。
3.根据权利要求1所述的用于轴承加工的上下料装置，其特征在于，所述供气单元包括固定安装在限位套(603)内壁的供气缸(608)，所述供气缸(608)的顶部通过连接管连通有气囊(601)，所述气囊(601)位于若干个夹持块(602)之间，所述供气缸(608)的内壁滑动设置有活塞(605)，所述活塞(605)的顶部与供气缸(608)的内壁顶部之间设置有推力弹簧(607)，所述工作台(7)的底部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定安装有第二液压杆(606)，所述第二液压杆(606)的输出端活动贯穿供气缸(608)且与活塞(605)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于轴承加工的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(9)包括与安装架(1)固定连接的导料管(901)，所述导料管(901)的内部存放有若干个轴承外圈，所述工作台(7)的顶面与导料管(901)对应的位置开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第二滑块(903)，所述第二滑块(903)的顶部固定安装有推板(904)，所述推板(904)的一端与第一液压杆(8)固定连接，所述推板(904)的另一端开设有卡槽(902)。
5.根据权利要求4所述的用于轴承加工的上下料装置，其特征在于，所述导料管(901)的底端到工作台(7)顶面的距离与轴承外圈的高度相同，所述推板(904)的厚度也与轴承外圈的高度相同。
6.根据权利要求1所述的用于轴承加工的上下料装置，其特征在于，所述工作台(7)靠近打磨工装(2)的一端固定安装有导料槽(4)，所述导料槽(4)倾斜设置，所述安装架(1)与导料槽(4)对应的位置开设有开口(3)。
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