CN212600734U - 一种机械零配件自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械零配件加工设备技术领域，具体涉及一种机械零配件自动化加工装置；包括下料斜板和支脚，下料斜板左高右低倾斜设置，支脚固定设置在下料斜板的下表面，下料斜板的上表面前后端均设置有凸板，下料斜板的右下端设置有均匀下料机构，均匀下料机构包括U型架，U型架的中间通过销轴转动连接在凸板的后侧面；本装置中的均匀下料机构能够实现自动下料无需作业人员连续上料，其结构新颖、自动化程度高，极大降低了作用人员的劳动量；另外，整个打磨装置能够对工件进行精准夹持、自动排料，打磨加工完成后无需作用人员排料，其与下料斜板上的均匀下料机构实现联动，整个过程中自动化程度高，效果优异，实用性强。

Description

一种机械零配件自动化加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械零配件加工设备技术领域，具体涉及一种机械零配件自动化加工装置。

背景技术

机械零配件种类较多，主要包括五金件、五金工具和通用配件等大类，其中通用配件中又包含棒轴传动件、管道连接件等。在棒轴传动件、管道连接件的加工过程中线将按指定规格长度切割后，再利用打磨装置对切割后的端面进行打磨。传统的棒轴传动件、管道连接件端面的打磨均是人工打磨，即操作人员手持打磨机对切割后的端面进行打磨、去毛刺，其不仅加工效率低，而且在打磨过程中存在危险。

例如专利号为CN109500705A的发明公开了一种金属棒材端面打磨装置，包括底座，底座的上端固定连接固定座，固定座的上端固定连接有竖板，竖板的侧壁上固定连接有安装板，安装板上贯穿转动连接有两根转动轴，转动轴的下端与固定座的上表面转动连接，转动轴外固定套接有转筒，两个转筒之间通过打磨带传动连接，竖板的侧壁上连接有电机，电机的驱动轴与其中一根转动轴的上端同轴固定连接；底座的上端凹设有圆形的转动槽，转动槽内转动连接有转动座，转动座的上端凹设有横向的滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动座。该金属棒端面打磨装置虽然能够对金属板的两个端面依次进行打磨，但是在打磨前后需要人工进行上料、人工卸料，其整体劳动强度大、自动化程度低。因此，针对上述对金属棒材端面打磨加工装置的上述不足，设计一种能够自动上下料、自动化程度高的机械零配件自动化加工装置是一项有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有金属棒材端面打磨加工装置时存在的上述不足，设计计一种能够自动上下料、自动化程度高的机械零配件自动化加工装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械零配件自动化加工装置，包括下料斜板和支脚，所述下料斜板左高右低倾斜设置，所述支脚固定设置在下料斜板的下表面，所述下料斜板的上表面前后端均设置有凸板，所述下料斜板的右下端设置有均匀下料机构，所述均匀下料机构包括U型架，所述U型架的中间通过销轴转动连接在凸板的后侧面，所述U型架的上端部长度大于下端部的长度，所述U型架的上端部连接有第一横杆，所述第一横杆的下表面连接有第一挡板，所述U型架的下端部连接有第二横杆，所述第二横杆的上表面连接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间错位设置，所述第一挡板设置在下料斜板的上方，所述第二挡板设置在下料斜板的下方，位于所述下料斜板上开设有能插入第二挡板的条形口，所述U型架的中间段设置有连接板，位于连接板下方的凸板后侧面设置有连接块，所述连接块与连接板之间设置有第一弹簧，位于所述U型架的下方设置有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上设置有凸轮，所述凸轮与U型架的下端相抵接；

所述下料斜板的下端连接有打磨平台，所述打磨平台的右端上表面开设有矩形槽，所述矩形槽中设置有夹条，所述夹条的上表面开设有弧形夹槽，位于所述矩形槽下方的打磨平台下表面连接有L型固定板，所述L型固定板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过打磨平台与夹条下表面相连接，位于所述矩形槽的前后两端均设置有水平板，所述水平板上滑动设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有打磨轮，位于所述打磨电机外侧的水平板上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与打磨电机相连接，位于所述夹条的正上方设置有夹持打磨排料一体机构，所述夹持打磨排料一体机构包括步进电机和转杆，所述打磨平台的后端设置有竖板，所述步进电机固定在竖板的后侧面，所述步进电机的输出轴穿过竖板与转杆相连接，所述转杆上连接有两个轮盘，所述轮盘的圆周面上均匀开设有若干半圆夹槽，相邻两个所述半圆夹槽之间的轮盘上设置有导向槽，所述打磨平台的右端上表面设置有排料斜面。

作为上述方案的进一步设置，所述排料斜面的外端设置有接料箱，所述接料箱的底壁上设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接有缓冲板；通过在接料箱中设置第二弹簧和缓冲板，能够降低棒轴传动件或管道连接件滚动落入接料箱时的冲击力，防止将接料箱底壁砸坏。

作为上述方案的进一步设置，所述下料斜板与水平面的倾斜角范围30~45°；将下料斜板的倾斜角设置在合理的范围内，能够使得棒轴传动件或管道连接件沿下料斜板低速滚下。

作为上述方案的进一步设置，所述弧形夹槽和半圆夹槽的内壁上均设置有橡胶垫层；其设置的橡胶垫层能够避免在对棒轴传动件或管道连接件进行夹持打磨时对表面的压痕。

作为上述方案的进一步设置，所述轮盘上开设的半圆夹槽为四个，且所述步进电机每次转动90°；每当棒轴传动件或管道连接件落在弧形夹槽中时，其通过控制脉冲信号使得每次步进电机转动90°，从而实现弧形夹槽和半圆夹槽精准对齐，从而将待加工件夹紧。

有益效果：

1、本实用新型与现有技术相比，其通过设置的凸轮电机每转动一圈，其U型架先被迅速顶起转动，然后再在第一弹簧的作用下恢复至原状，在其U型架被顶起转动的过程中，其第二挡板从条形口伸出一定高度，从而将堆积在第一挡板上方的棒轴传动件或管道连接件进行分隔，最下端的棒轴传动件或管道连接件处于第一挡板和第二挡板之间，随着U型架继续顶起，其第一挡板的下端与下料斜板之间的缝隙增大，此时最下端的棒轴传动件或管道连接件顺利沿着下料斜板滚下进入打磨平台上；本装置中的均匀下料机构能够实现自动下料，只需要一次性放入大量待加工工件即可，无需作业人员连续上料，其结构新颖、自动化程度高，极大降低了作用人员的劳动量。

2、本实用新型中的在对待加工的棒轴传动件或管道连接件进行端面打磨时，其棒轴传动件或管道连接件能够顺利从下料斜板滚入矩形槽中，并落入弧形夹槽中，此时步进电机驱动轮盘最下端的半圆夹槽对准弧形夹槽，并启动第一气缸将夹条顶起，从而能够将棒轴传动件或管道连接件夹持在半圆夹槽和弧形夹槽中，然后在启动打磨电机和第二气缸，从而将高速转动的打磨轮靠近其两端面，实现对两端面的同时打磨，打磨完成后，打磨电机关闭，第二气缸和第一气缸活塞杆缩短，此时轮盘转动，由于半圆夹槽的作用能够将端面打磨后的工件从弧形夹槽中拨出，从而实现了自动排料；整个打磨装置能够对工件进行精准夹持、自动排料，打磨加工完成后无需作用人员排料，其与下料斜板上的均匀下料机构实现联动，整个过程中自动化程度高，效果优异，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视立体结构图；

图2为本实用新型的后视立体结构图；

图3为本实用新型中均匀下料机构的立体结构图；

图4为本实用新型中后视内部平面结构图；

图5为图1中的A处放大结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、

“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1介绍了一种机械零配件自动化加工装置，参考附图1和附图2，其主体结构包括下料斜板1和支脚2，其下料斜板1左高右低倾斜设置，并且将下料斜板1与水平面的倾斜角设置在30~45°之间。多根支脚2均匀固定设置在下料斜板1的下表面，并在下料斜板1的上表面前后端均设置有凸板3，其凸板3能够对滚下的工件起到限位作用。

在下料斜板1的右下端设置有均匀下料机构，参考附图3和附图2，均匀下料机构包括U型架4，其U型架4的中间通过销轴转动连接在后端凸板3的后侧面上，并且U型架4的上端部长度大于下端部的长度，在U型架4的上端部连接有第一横杆5，其第一横杆5的下表面连接有第一挡板6，在U型架4的下端部连接有第二横杆7，第二横杆7的上表面连接有第二挡板8，并且第一挡板6和第二挡板8之间错位设置。在具体设置过程中，参考附图4，其第一挡板6设置在下料斜板1的上方，其第二挡板8设置在下料斜板1的下方，并在下料斜板1上开设有能插入第二挡板8的条形口101。参考附图2或附图4，在U型架4的中间段设置有连接板9，位于连接板9下方的凸板3后侧面设置有连接块10，连接块9与连接板10之间设置有第一弹簧11，并在U型架4的下方设置有凸轮电机12，具体地其凸轮电机12可选用伺服电机，在凸轮电机12的输出轴上设置有凸轮13，凸轮13的上端与U型架4的下端相抵接，同时调节控制端的输出信号，使得凸轮电机12每次转动一圈。

参考附图4，在下料斜板1的下端连接有打磨平台14，打磨平台14的右端上表面开设有矩形槽141，矩形槽141中设置有夹条15，夹条15的上表面开设有弧形夹槽（图中未标注），位于矩形槽141下方的打磨平台14下表面连接有L型固定板16，L型固定板16上设置有第一气缸17，其第一气缸17的活塞杆穿过打磨平台14与夹条15下表面相连接。

参考附图2和附图5，位于矩形槽141的前后两端均设置有水平板18，水平板18上滑动设置有打磨电机19，具体设置可在打磨电机19的下表面设置滑块（图中未画出），在水平板18的上表面开设滑槽。在打磨电机19的输出轴上设置有打磨轮20，位于打磨电机19外侧的水平板18上设置有第二气缸21，将第二气缸21的活塞杆与打磨电机19相连接，通过第二气缸21活塞杆的伸长可将打磨电机19往矩形槽141的端部推动。

参考附图1或附图2，位于夹条15的正上方设置有夹持打磨排料一体机构，其中，夹持打磨排料一体机构包括步进电机22和转杆23，在打磨平台14的后端设置有竖板24，其步进电机22固定在竖板24的后侧面，将步进电机22的输出轴穿过竖板24与转杆23相连接，并在转杆23上连接有两个轮盘25，轮盘25的圆周面上均匀开设有四个半圆夹槽251，在设置时还在弧形夹槽和半圆夹槽251的内壁上均设置有橡胶垫层（图中未画出），并且在相邻两个半圆夹槽251之间的轮盘25上设置有导向槽252，同时注意通过调节控制端输出的脉冲信号使得步进电机22每次转动90°。在打磨平台14的右端上表面设置有排料斜面142，通过其排料斜面142能够顺利将打磨加工后的工件排出。

最后，参考附图4，在排料斜面142的外端设置有接料箱26，其接料箱26的底壁上设置有第二弹簧27，第二弹簧27的上端连接有缓冲板28，通过其第二弹簧27和缓冲板28的作用，能够降低打磨加工后的工件滚动落入接料箱26时的冲击力，并且能够对打磨加工后的工件集中收集。

本实施例1的一种具体实施应用和工作原理：

使用实施例1的装置对切割后的传动棒轴两端面进行打磨时，作业人员先通过控制端设定好凸轮电机、步进电机、第一气缸、第二气缸和打磨电机的控制过程。

首先，作业人员一次性将多个待打磨的传动棒轴100放在下料斜板1的上方，传动棒轴100在重力的作用下滚动至与第一挡板6相抵接，此时多根传动棒轴100在下料斜板1的上表面均匀摊开。然后启动凸轮电机12，使得凸轮电机12转动一圈，其凸轮电机12上的凸轮与U型架4的下端相抵接，在凸轮13转动的过程中其U型架4被顶起转动，其第二挡板8从条形口101中顶出，从而将最下端的传动棒轴100与其上方的隔开，其最下端的传动棒轴100被卡在第一挡板6和第二挡板8之间，同时随着U型架4被顶起转动的过程中，第一挡板6与下料斜板1之间的距离大于传动棒轴100的直径，从而最下端的传动棒轴100从下料斜板1直接滚动至打磨平台14上，而U型架4恢复至原状，次底端的传动棒轴100与第一挡板6相抵接。

在传动棒轴100沿着打磨平台14向矩形槽141方向滚动时，步进电机22驱动转杆23转动90°，当传动棒轴100滚动至轮盘25的左端下方时，其轮盘25上的导向槽252将传动棒轴100拨入夹条15上表面的弧形夹槽中，且步进电机22转动90°完毕后其最底端的弧形夹槽251正好与弧形夹槽对其，然后第一气缸17的活塞杆伸长将传动棒轴100夹持在弧形夹槽和半圆夹槽251之间，此时第二气缸21活塞杆伸长将打磨电机19向传动棒轴100的两端面推动，其高速旋转的打磨轮20与传动棒轴100的两端面相作用，从而能够对其端面进行打磨、去毛刺。

待此根传动棒轴100打磨完成后，其凸轮电机12重复上述动作，且第一气缸17、第二气缸21活塞杆缩短，步进电机22继续转动90°，在步进电机22转动的过程中，将夹条15上表面的传动棒轴100从弧形夹槽中拨出，然后拨出的传动棒轴100沿着排料斜面142顺利落入接料箱26中。后续第二根、第三根直至最后一根传动棒轴100重复上述步骤，从而实现了对传动棒轴的自动化端面打磨加工，整个过程中只需要一次性上料即可，整个装置结构简单，打磨效率高、实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械零配件自动化加工装置，包括下料斜板和支脚，所述下料斜板左高右低倾斜设置，所述支脚固定设置在下料斜板的下表面，其特征在于，所述下料斜板的上表面前后端均设置有凸板，所述下料斜板的右下端设置有均匀下料机构，所述均匀下料机构包括U型架，所述U型架的中间通过销轴转动连接在凸板的后侧面，所述U型架的上端部长度大于下端部的长度，所述U型架的上端部连接有第一横杆，所述第一横杆的下表面连接有第一挡板，所述U型架的下端部连接有第二横杆，所述第二横杆的上表面连接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间错位设置，所述第一挡板设置在下料斜板的上方，所述第二挡板设置在下料斜板的下方，位于所述下料斜板上开设有能插入第二挡板的条形口，所述U型架的中间段设置有连接板，位于连接板下方的凸板后侧面设置有连接块，所述连接块与连接板之间设置有第一弹簧，位于所述U型架的下方设置有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上设置有凸轮，所述凸轮与U型架的下端相抵接；

所述下料斜板的下端连接有打磨平台，所述打磨平台的右端上表面开设有矩形槽，所述矩形槽中设置有夹条，所述夹条的上表面开设有弧形夹槽，位于所述矩形槽下方的打磨平台下表面连接有L型固定板，所述L型固定板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过打磨平台与夹条下表面相连接，位于所述矩形槽的前后两端均设置有水平板，所述水平板上滑动设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有打磨轮，位于所述打磨电机外侧的水平板上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与打磨电机相连接，位于所述夹条的正上方设置有夹持打磨排料一体机构，所述夹持打磨排料一体机构包括步进电机和转杆，所述打磨平台的后端设置有竖板，所述步进电机固定在竖板的后侧面，所述步进电机的输出轴穿过竖板与转杆相连接，所述转杆上连接有两个轮盘，所述轮盘的圆周面上均匀开设有若干半圆夹槽，相邻两个所述半圆夹槽之间的轮盘上设置有导向槽，所述打磨平台的右端上表面设置有排料斜面。

2.根据权利要求1所述的机械零配件自动化加工装置，其特征在于，所述排料斜面的外端设置有接料箱，所述接料箱的底壁上设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接有缓冲板。

3.根据权利要求1所述的机械零配件自动化加工装置，其特征在于，所述下料斜板与水平面的倾斜角范围30~45°。

4.根据权利要求1所述的机械零配件自动化加工装置，其特征在于，所述弧形夹槽和半圆夹槽的内壁上均设置有橡胶垫层。

5.根据权利要求1所述的机械零配件自动化加工装置，其特征在于，所述轮盘上开设的半圆夹槽为四个，且所述步进电机每次转动90°。

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