CN205616447U - 一种自动伸缩的吊运装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动伸缩的吊运装置,包括底板、装夹头、吊梁、支臂,底板中部设有导槽,装夹头装于导槽中,吊梁经其下端的调节导槽活动插装于装夹头上,支臂立于底板上,用于驱动装夹头沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁与支臂铰接。本实用新型解决了起吊设备的通用吊钩在调运飞轮壳产品时产品吊不住、吊不牢、容易磕碰伤、容易滑落砸伤人和设备的缺点。本实用新型通过吊臂的旋转驱动,转化为装夹头直线运动,实现装夹头伸缩,对于中孔类产品的夹紧定位。本实用新型通用性好、安全可靠、使用方便,不仅能吊运各种飞轮壳,其它类似产品都适用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械零部件加工行业中的一种的吊装装置。
背景技术
在发动机飞轮壳的加工中,飞轮壳重量比较重,毛坯重量在20~40公斤之间,把毛坯搬运到加工设备上加工时,以及短距离的转运,如果靠人工搬运非常困难,必须借助起吊设备(天车、柔性吊、单臂吊)把毛坯吊运到加工设备上加工,在调运毛坯的过程中,如果直接用这些起吊设备的通用吊钩挂起毛坯,不容易调运、容易磕碰伤毛坯,且在吊运过程中毛坯非常容易滑落而砸伤人或设备。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种安全可靠、方便高效的自动伸缩的吊运装置。
本实用新型解决问题的技术方案是:包括底板、装夹头、吊梁、支臂,底板中部设有导槽,装夹头装于导槽中,吊梁经其下端的调节导槽活动插装于装夹头上,支臂立于底板上,用于驱动装夹头沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁与支臂铰接。
支臂上端面为一斜面,支臂斜面一侧伸出一铰接座,铰接座上开有铰接孔一,吊梁中部开有与铰接座配合装配的让位槽、与让位槽贯通的铰接孔二,铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二。
吊梁上端设有吊环。
装夹头包括夹头体、与夹头体螺纹连接的卡头。
装夹头端部装有定位销,定位销两端插装于调节导槽处,定位销装于卡头上。
底板由两半板组成,两半板中部的间距形成导槽,两半板下表面装有固定连接块。
固定连接块一侧开有与吊梁配合的让位凹槽。
支臂下端有支座,支座经螺栓连于两半板上表面。
底板、装夹头上装有两个以上与待吊装产品配合装配的限位挡销。
底板上设有与限位挡销配合装配的凸出部。
本实用新型解决了起吊设备的通用吊钩在调运飞轮壳产品时产品吊不住、吊不牢、容易磕碰伤、容易滑落砸伤人和设备的缺点。本实用新型通过吊臂的旋转驱动,转化为装夹头直线运动,实现装夹头伸缩,对于中孔类产品的夹紧定位。另外,本实用新型中装夹头的长度可调节,对于中间孔径大小不同的产品,也可通过调节装夹头的长度配合吊装。本实用新型通用性好、安全可靠、使用方便,不仅能吊运各种飞轮壳,其它类似产品都适用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1的爆炸图。
图4是支臂1的结构示意图。
图5是吊梁2的结构示意图。
图6是底板3的结构示意图。
图7是装夹头5的结构示意图。
图8是本实用新型使用状态图之一(装夹头5往内收缩)。
图9是本实用新型使用状态图之二(装夹头5往外伸长)。
具体实施方式
图1、2、3中,装有带铰链结构的支臂1,吊梁2,支臂1下端通过支座8固定在两块分离式的底板3上,底板3下面有固定连接块4;两块分离式的底板3中间形成导槽,装夹头5可沿导槽前、后移动,通过吊梁2在支臂1的销轴上旋转产生力矩驱动装夹头5在底板3的导槽做直线运动。底板3左侧上有2个限位挡销6、装夹头5右侧上有1个限位挡销6,限位挡销6上有防护产品磕碰的塑胶套管,支臂1下端的支座8与底板3以及底板3与固定连接块4之间用螺丝7连接。装夹头5的左侧装有定位销9,定位销9两端、装夹头5左端插装于调节导槽处。
图4中,支臂1上端面为一斜面,支臂1斜面左侧伸出一铰接座,铰接座上开有铰接孔一。
图5中,吊梁2中部开有与铰接座配合装配的让位槽21、与让位槽贯通的铰接孔二22,铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二22,吊梁2下端有调节导槽23、24,调节导槽为条形槽,槽底处倒圆角。当吊梁2沿支臂1旋转时,调节导槽使吊梁2下端与装夹头5之间有一定的活动空间,便于旋转动作实施。
图6中,两块分离式的底板3中间形成导槽33,底板3设有限位挡销6装配孔31,螺丝7装配孔32。
图7中,装夹头5包括夹头体52、与夹头体螺纹连接的卡头51,定位销9插装于卡头51上。
图8、9中,本装置工作时,首先把装置吊梁2顶部的圆环套(即吊环)在其吊装设备的吊钩上,用手握着本装置的吊梁与支臂1销轴连接的上半部,使吊梁2与连接体上半部的斜面贴合,吊梁沿着连接体销轴顺时针旋转(如图8),吊梁2旋转的过程中下半部产生一力矩驱动装夹头5往内收缩,这样,把整个起吊装置放入要吊运产品的中间内孔中,松开握着起吊装置上半部的手,在偏心力的作用下,吊梁2沿着支臂1销轴逆时针旋转,同样,吊梁2下半部产生力矩驱动装夹头往右侧移动即装夹头5往外伸长,连接在两块分离式的底板3上的一个限位挡销6和、装夹头5上的两个限位挡销6刚好卡在要吊运产品的内孔上,吊完产品后,重复开始的动作,“用手握着本装置的吊梁与支臂1销轴的上半部,如图2左侧,使吊梁2与支臂1上半部的斜面贴合,吊梁2沿着支臂1销轴顺时针旋转,驱动装夹头5往左侧移动即装夹头往内收缩”,把调运装置从产品内孔里取出,经过“握紧→松开→握紧”(即装夹头5“收缩→伸出→收缩”),完成了产品的吊装起运。
Claims (8)
1.一种自动伸缩的吊运装置,其特征在于:包括底板(3)、装夹头(5)、吊梁(2)、支臂(1),底板(3)中部设有导槽,装夹头(5)装于导槽中,吊梁(2)经其下端的调节导槽活动插装于装夹头(5)上,支臂(1)立于底板(3)上,用于驱动装夹头(5)沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁(2)与支臂(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:支臂(1)上端面为一斜面,支臂(1)斜面一侧伸出一铰接座,铰接座上开有铰接孔一,吊梁(2)中部开有与铰接座配合装配的让位槽、与让位槽贯通的铰接孔二,铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二。
3.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:吊梁(2)上端设有吊环。
4.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:装夹头(5)包括夹头体(52)、与夹头体螺纹连接的卡头(51)。
5.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:装夹头(5)端部装有定位销(9),定位销(9)两端插装于调节导槽处。
6.根据权利要求1所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:底板(3)由两半板组成,两半板中部的间距形成导槽,两半板下表面装有固定连接块(4)。
7.根据权利要求6所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:固定连接块(4)一侧开有与吊梁(2)配合的让位凹槽。
8.根据权利要求6所述的自动伸缩的吊运装置,其特征在于:支臂(1)下端有支座,支座经螺栓连于两半板上表面。
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Cited By (1)
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CN106044547A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-26 | 新兴重工湖北三六机械有限公司 | 一种自动伸缩的吊运装置 |
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620430631.1U patent/CN205616447U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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CN106044547A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-26 | 新兴重工湖北三六机械有限公司 | 一种自动伸缩的吊运装置 |
CN106044547B (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-17 | 新兴重工湖北三六一一机械有限公司 | 一种自动伸缩的吊运装置 |
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