CN211224056U - 一种用于玻璃制品生产线的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃制品加工设备技术领域,尤其为一种用于玻璃制品生产线的夹具,包括底座,所述底座的顶部固定有竖板,所述竖板的顶部固定有横板,所述横板的顶部滑动连接有箱体,所述箱体的底部内壁固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定有单向螺纹杆,所述单向螺纹杆的顶端通过轴承与箱体的顶部内壁转动连接,所述单向螺纹杆的外侧壁套设有连接板。本实用新型通过设置箱体、第一伺服电机、单向螺纹杆、连接板、连接杆、盒体、第二伺服电机、双向螺纹杆、限位杆、滑板、第三伺服电机、齿轮和齿条板,可以实现将玻璃制品从输送带上夹取到包装盒内,不需要通过工人用手拿取,所以可以大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制品加工设备技术领域,具体为一种用于玻璃制品生产线的夹具。
背景技术
玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称,玻璃制品广泛用于建筑、日用、医疗、化学、家居、电子、仪表、核工程等领域,目前市面上有很多的玻璃工艺品,这些玻璃工艺品非常的美观,深受人们的喜爱,玻璃工艺品在生产加工完成后,一般都是放置在输送带上,通过工人拿取下来,将其放置在包装盒内,这种方式导致工人的工作强度较大,因此我们提出了一种用于玻璃制品生产线的夹具来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于玻璃制品生产线的夹具,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于玻璃制品生产线的夹具,包括底座,所述底座的顶部固定有竖板,所述竖板的顶部固定有横板,所述横板的顶部滑动连接有箱体,所述箱体的底部内壁固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定有单向螺纹杆,所述单向螺纹杆的顶端通过轴承与箱体的顶部内壁转动连接,所述单向螺纹杆的外侧壁套设有连接板,所述连接板的顶部开设有螺纹孔,所述单向螺纹杆与连接板的螺纹孔通过螺纹连接,所述连接板的底部对称固定有连接杆,所述横板的顶部对称开设有条形通槽,所述连接杆的底端均滑动穿过箱体的底部,且贯穿相对应的条形通槽,所述横板的下方设置有盒体,所述连接杆的底部均与盒体的顶部固定连接,所述盒体的一侧壁固定有第二伺服电机,所述盒体的内部设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与盒体相邻的一侧壁转动连接,且双向螺纹杆的一端贯穿盒体的一侧壁与第二伺服电机的输出轴固定连接,所述双向螺纹杆的下方设置有限位杆,所述限位杆的两端分别与盒体相邻的一侧内壁固定连接,所述双向螺纹杆的两端均套设有滑板,且双向螺纹杆与两个滑板通过螺纹连接,所述滑板均滑动连接在限位杆的外侧壁,所述盒体的底部开设有通口,所述滑板的底端均贯穿通口,所述横板的顶部固定有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴固定有齿轮,所述箱体的一侧壁固定有齿条板,所述齿条板与齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述箱体的底部对称固定有T型限位滑块,所述横板的顶部对称开设有T型限位滑槽,所述T型限位滑块分别滑动连接在相对应的T型限位滑槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述箱体的底部对称开设有第一滑孔,所述连接杆分别贯穿相对应的第一滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反,所述双向螺纹杆两端外侧壁套设的滑板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆螺纹相对应的螺纹孔,所述双向螺纹杆与相对应滑板的螺纹孔通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑板的一侧壁均开设有第二滑孔,所述限位杆贯穿第二滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑板的一侧壁均固定有橡胶垫块。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于玻璃制品生产线的夹具,具备以下有益效果:
该用于玻璃制品生产线的夹具,通过设置箱体、第一伺服电机、单向螺纹杆、连接板、连接杆、盒体、第二伺服电机、双向螺纹杆、限位杆、滑板、第三伺服电机、齿轮和齿条板,可以实现将玻璃制品从输送带上夹取到包装盒内,不需要通过工人用手拿取,所以可以大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体左侧结构示意图;
图3为本实用新型A区域放大结构示意图;
图4为本实用新型横板俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、竖板;3、横板;4、箱体;5、第一伺服电机;6、单向螺纹杆;7、连接板;8、连接杆;9、条形通槽;10、盒体;11、第二伺服电机;12、双向螺纹杆;13、限位杆;14、滑板;15、通口;16、第三伺服电机;17、齿轮;18、齿条板;19、T型限位滑块;20、T型限位滑槽;21、第一滑孔;22、第二滑孔;23、橡胶垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种用于玻璃制品生产线的夹具,包括底座1,底座1的顶部固定有竖板2,竖板2的顶部固定有横板3,横板3的顶部滑动连接有箱体4,箱体4的底部内壁固定有第一伺服电机5,第一伺服电机5的输出轴固定有单向螺纹杆6,单向螺纹杆6的顶端通过轴承与箱体4的顶部内壁转动连接,单向螺纹杆6的外侧壁套设有连接板7,连接板7的顶部开设有螺纹孔,单向螺纹杆6与连接板7的螺纹孔通过螺纹连接,连接板7的底部对称固定有连接杆8,横板3的顶部对称开设有条形通槽9,连接杆8的底端均滑动穿过箱体4的底部,且贯穿相对应的条形通槽9,横板3的下方设置有盒体10,连接杆8的底部均与盒体10的顶部固定连接,盒体10的一侧壁固定有第二伺服电机11,盒体10的内部设置有双向螺纹杆12,双向螺纹杆12的两端均通过轴承分别与盒体10相邻的一侧壁转动连接,且双向螺纹杆12的一端贯穿盒体10的一侧壁与第二伺服电机11的输出轴固定连接,双向螺纹杆12的下方设置有限位杆13,限位杆13的两端分别与盒体10相邻的一侧内壁固定连接,双向螺纹杆12的两端均套设有滑板14,且双向螺纹杆12与两个滑板14通过螺纹连接,滑板14均滑动连接在限位杆13的外侧壁,盒体10的底部开设有通口15,滑板14的底端均贯穿通口15,横板3的顶部固定有第三伺服电机16,第三伺服电机16的输出轴固定有齿轮17,箱体4的一侧壁固定有齿条板18,齿条板18与齿轮17啮合连接。
本实施方案中,通过设置箱体4、第一伺服电机5、单向螺纹杆6、连接板7、连接杆8、盒体10、第二伺服电机11、双向螺纹杆12、限位杆13、滑板14、第三伺服电机16、齿轮17和齿条板18,可以实现将玻璃制品从输送带上夹取到包装盒内,不需要通过工人用手拿取,所以可以大大降低了工人的劳动强度。
具体的,箱体4的底部对称固定有T型限位滑块19,横板3的顶部对称开设有T型限位滑槽20,T型限位滑块19分别滑动连接在相对应的T型限位滑槽20内。
本实施例中,通过在箱体4的底部对称固定T型限位滑块19,在横板3的顶部对称开设T型限位滑槽20,可以使箱体4稳定的在横板3上滑动。
具体的,箱体4的底部对称开设有第一滑孔21,连接杆8分别贯穿相对应的第一滑孔21。
本实施例中,通过在箱体4的底部对称开设第一滑孔21,是为了使连接杆8能够顺利的贯穿箱体4。
具体的,双向螺纹杆12两端的螺纹方向相反,双向螺纹杆12两端外侧壁套设的滑板14的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆12螺纹相对应的螺纹孔,双向螺纹杆12与相对应滑板14的螺纹孔通过螺纹连接。
本实施例中,双向螺纹杆12两端的螺纹方向相反,且两个滑板14的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆12两端螺纹相对应的螺纹孔,是为了与双向螺纹杆12配合,从而双向螺纹杆12转动时,两个滑板14可以往相反的方向移动。
具体的,滑板14的一侧壁均开设有第二滑孔22,限位杆13贯穿第二滑孔22。
本实施例中,通过在滑板14的一侧壁开设第二滑孔22,是为了使限位杆13能够顺利的贯穿滑板14,从而当双向螺纹杆12转动时,滑板14能够稳定的在限位杆13上滑动。
具体的,滑板14的一侧壁均固定有橡胶垫块23。
本实施例中,通过在滑板14的一侧壁固定橡胶垫块23,可以起到保护作用,防止在夹持玻璃制品时,将玻璃制品损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,将该设备放置在输送带的一侧,启动第一伺服电机5,第一伺服电机5带动单向螺纹杆6转动,单向螺纹杆6带动连接板7往下移动,连接板7带动连接杆8往下移动,连接杆8可以带动盒体10往下移动,然后启动第二伺服电机11,第二伺服电机11带动双向螺纹杆12转动,双向螺纹杆12带动两个滑板14往中间移动,从而可以将玻璃制品夹取住,然后启动第一伺服电机5,使其反向转动,这样就可以将玻璃制品吊起,然后启动第三伺服电机16,第三伺服电机16带动齿轮17转动,齿轮17带动齿条板18往右侧移动,齿条板18带动箱体4往右侧移动,从而可以使玻璃制品往右侧移动,输送带的右侧放置的有包装盒,当将玻璃制品吊至包装盒的上方时,使盒体10往下移动,最后使滑板14往两侧移动,这样就可以将玻璃制品放置在包装盒内了。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于玻璃制品生产线的夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定有竖板(2),所述竖板(2)的顶部固定有横板(3),所述横板(3)的顶部滑动连接有箱体(4),所述箱体(4)的底部内壁固定有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴固定有单向螺纹杆(6),所述单向螺纹杆(6)的顶端通过轴承与箱体(4)的顶部内壁转动连接,所述单向螺纹杆(6)的外侧壁套设有连接板(7),所述连接板(7)的顶部开设有螺纹孔,所述单向螺纹杆(6)与连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接,所述连接板(7)的底部对称固定有连接杆(8),所述横板(3)的顶部对称开设有条形通槽(9),所述连接杆(8)的底端均滑动穿过箱体(4)的底部,且贯穿相对应的条形通槽(9),所述横板(3)的下方设置有盒体(10),所述连接杆(8)的底部均与盒体(10)的顶部固定连接,所述盒体(10)的一侧壁固定有第二伺服电机(11),所述盒体(10)的内部设置有双向螺纹杆(12),所述双向螺纹杆(12)的两端均通过轴承分别与盒体(10)相邻的一侧壁转动连接,且双向螺纹杆(12)的一端贯穿盒体(10)的一侧壁与第二伺服电机(11)的输出轴固定连接,所述双向螺纹杆(12)的下方设置有限位杆(13),所述限位杆(13)的两端分别与盒体(10)相邻的一侧内壁固定连接,所述双向螺纹杆(12)的两端均套设有滑板(14),且双向螺纹杆(12)与两个滑板(14)通过螺纹连接,所述滑板(14)均滑动连接在限位杆(13)的外侧壁,所述盒体(10)的底部开设有通口(15),所述滑板(14)的底端均贯穿通口(15),所述横板(3)的顶部固定有第三伺服电机(16),所述第三伺服电机(16)的输出轴固定有齿轮(17),所述箱体(4)的一侧壁固定有齿条板(18),所述齿条板(18)与齿轮(17)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产线的夹具,其特征在于:所述箱体(4)的底部对称固定有T型限位滑块(19),所述横板(3)的顶部对称开设有T型限位滑槽(20),所述T型限位滑块(19)分别滑动连接在相对应的T型限位滑槽(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产线的夹具,其特征在于:所述箱体(4)的底部对称开设有第一滑孔(21),所述连接杆(8)分别贯穿相对应的第一滑孔(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产线的夹具,其特征在于:所述双向螺纹杆(12)两端的螺纹方向相反,所述双向螺纹杆(12)两端外侧壁套设的滑板(14)的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆(12)螺纹相对应的螺纹孔,所述双向螺纹杆(12)与相对应滑板(14)的螺纹孔通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产线的夹具,其特征在于:所述滑板(14)的一侧壁均开设有第二滑孔(22),所述限位杆(13)贯穿第二滑孔(22)。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品生产线的夹具,其特征在于:所述滑板(14)的一侧壁均固定有橡胶垫块(23)。
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