CN212923318U - 一种智能机械自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能机械自动化上料装置，涉及上料装置领域。该智能机械自动化上料装置，包括底座，底座上表面固定连接有支架，支架右端位于底座上表面固定连接有物料架，支架左端位于底座上表面固定连接有输送带，支架顶端固定连接有第一固定板，第一固定板下表面固定连接有滑轨。该装置在使用时，将物料放置在物料架槽内，电机带动动力齿轮转动，传动齿轮传动第一连接杆转动，第一齿轮啮合齿条带动支撑板移动到物料上方，液压杆调节高度使吸盘接触物料上表面，真空机抽真空将物料紧紧吸附，电机倒转传动支撑板向输送带移动，当移动至输送带上方时真空机停止工作，配合液压杆将物料放置在输送带上方，具有上料位置准确、减少人力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种智能机械自动化上料装置。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，机器设备生产在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标，在自动化环节中，上料的自动化可以节省人力，自动上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料进行自动化的对其进行添加，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
在进行产品上料时，一般的大件产品可以通过使用特定的上料机进行上料，但对于有些产品，比如体积较小的，或者进行抛光或喷砂等特殊加工的，一般只能通过人力进行一件一件地上料，不仅需要较多的人员，其上料的效率还比较低下，还有可能出现上料位置不准确，导致产品被划伤等问题，直接影响了产品的加工效率和质量。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械自动化上料装置，解决了上述背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机械自动化上料装置，包括底座，底座上表面固定连接有支架，支架右端位于底座上表面固定连接有物料架，支架左端位于底座上表面固定连接有输送带，支架顶端固定连接有第一固定板，第一固定板下表面固定连接有滑轨，滑轨远离第一固定板一端开设有槽，槽体内设置有齿条，滑轨外表面套接有支撑板，支撑板底端固定连接有固定架，固定架远离支撑板一端固定连接有液压杆，液压杆底端固定连接有第二固定板，第二固定板顶端设置有真空机，第二固定板下端设置有吸盘，真空机与吸盘固定连接，齿条外齿牙啮合有第一齿轮，第一齿轮内部插接有第一连接杆，第一连接杆贯通支撑板两端，第一连接杆外表面靠近支撑板内壁一端套接有冠状齿轮，冠状齿轮外齿牙啮合有第二齿轮，第二齿轮内部插接有第二连接杆，第二连接杆外表面套接有固定块，第一连接杆远离冠状齿轮一端套接有传动齿轮，传动齿轮外齿牙啮合有动力齿轮，动力齿轮内部插接有电机输出轴。
优选的，所述物料架可根据物料大小调节高度，物料架上表面开设有放置物料的槽，物料架位于第一固定板正下方。
优选的，所述支撑板与滑轨滑动连接，支撑板两侧设置有与滑轨啮合的卡槽，滑轨两端设置有限位块。
优选的，所述第一连接杆共设置两个，第一连接杆外表面位于靠近支撑板内壁同侧分别套接有一个冠状齿轮。
优选的，所述第二连接杆在固定块内部转动连接，第二连接杆两端插接有两个第二齿轮。
优选的，所述第一连接杆与支撑板连接处设置有轴承，第一连接杆外表面设置为菱形。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种智能机械自动化上料装置。具备以下有益效果：
1、该智能机械自动化上料装置在使用时，电机带动动力齿轮转动，传动齿轮传动第一连接杆转动，第一齿轮啮合齿条带动支撑板移动到物料上方，液压杆调节高度使吸盘接触物料上表面，真空机抽真空将物料紧紧吸附，具有减少人力、结构简单的优点，有效提高了工作效率与质量。
2、该智能机械自动化上料装置在使用时，将物料放置在物料架槽内，物料架设置为可传送类型，电机倒转传动支撑板向输送带移动，当移动物料至输送带上方时真空机停止工作，配合液压杆将物料放置在输送带上方，具有可连续工作的优点，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构正三轴测图；
图2为本实用新型结构前视图；
图3为本实用新型结构左视图；
图4为本实用新型结构支撑板底部拆分图；
图5为本实用新型结构支撑板内部拆分图。
其中，1底座、2支架、3物料架、4输送带、5第一固定板、6滑轨、7齿条、8支撑板、9固定架、10液压杆、11第二固定板、12真空机、13吸盘、14第一齿轮、15第一连接杆、16冠状齿轮、17第二齿轮、18第二连接杆、19固定块、20传动齿轮、21动力齿轮、22电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械自动化上料装置，包括底座1，底座1上表面固定连接有支架2，支架2右端位于底座1上表面固定连接有物料架3，物料架3可设置为可传送结构，配合装置其他结构形成全自动，物料架3可根据物料大小调节高度，物料架3上表面开设有放置物料的槽，使物料处于同一中心线上，后续上料位置准确，避免造成物料损伤，物料架3位于第一固定板5正下方，支架2左端位于底座1上表面固定连接有输送带4，支架2顶端固定连接有第一固定板5，第一固定板5下表面固定连接有滑轨6，滑轨6两端设置有限位块，限制支撑板8左右移动范围，滑轨6远离第一固定板5一端开设有槽，槽体内设置有齿条7，滑轨6外表面套接有支撑板8，支撑板8与滑轨6滑动连接，支撑板8两侧设置有与滑轨6啮合的卡槽，支撑板8底端固定连接有固定架9，固定架9设置为十字形状，使吸盘13吸附到物料后移动过程不会摆动，固定架9远离支撑板8一端固定连接有液压杆10，液压杆10底端固定连接有第二固定板11，第二固定板11顶端设置有真空机12，第二固定板11下端设置有吸盘13，真空机12与吸盘13固定连接，齿条7外齿牙啮合有第一齿轮14，第一齿轮14内部插接有第一连接杆15，第一连接杆15外表面设置为菱形，防止第一齿轮14与齿条7啮合运动时造成滑动，第一连接杆15贯通支撑板8两端，第一连接杆15与支撑板8连接处设置有轴承，第一连接杆15外表面靠近支撑板8内壁一端套接有冠状齿轮16，第一连接杆15共设置两个，相应的第一齿轮14设置有四个，第一连接杆15外表面位于靠近支撑板8内壁同侧分别套接有一个冠状齿轮16，冠状齿轮16外齿牙啮合有第二齿轮17，第二齿轮17内部插接有第二连接杆18，第二连接杆18外表面套接有固定块19，固定块19位于两第一连接杆15之间，起到固定第二连接杆18的作用，使第二连接杆18两端的第二齿轮17始终与冠状齿轮16啮合连接，第二连接杆18在固定块19内部转动连接，第二连接杆18两端插接有两个第二齿轮17，第一连接杆15远离冠状齿轮16一端套接有传动齿轮20，传动齿轮20外齿牙啮合有动力齿轮21，动力齿轮21内部插接有电机22输出轴。
工作原理：
该装置在使用时，将物料放置在物料架3槽内，电机22带动动力齿轮21转动，传动齿轮20传动第一连接杆15转动，第一齿轮15啮合齿条7带动支撑板8移动到物料上方，液压杆10调节高度使吸盘13接触物料上表面，真空机12抽真空将物料紧紧吸附，电机22倒转传动支撑板8向输送带4移动，当移动至输送带4上方时真空机12停止工作，配合液压杆10将物料放置在输送带4上方。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机械自动化上料装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上表面固定连接有支架(2)，支架(2)右端位于底座(1)上表面固定连接有物料架(3)，支架(2)左端位于底座(1)上表面固定连接有输送带(4)，支架(2)顶端固定连接有第一固定板(5)，第一固定板(5)下表面固定连接有滑轨(6)，滑轨(6)远离第一固定板(5)一端开设有槽，槽体内设置有齿条(7)；
所述滑轨(6)外表面套接有支撑板(8)，支撑板(8)底端固定连接有固定架(9)，固定架(9)远离支撑板(8)一端固定连接有液压杆(10)，液压杆(10)底端固定连接有第二固定板(11)，第二固定板(11)顶端设置有真空机(12)，第二固定板(11)下端设置有吸盘(13)，真空机(12)与吸盘(13)固定连接，齿条(7)外齿牙啮合有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)内部插接有第一连接杆(15)，第一连接杆(15)贯通支撑板(8)两端，第一连接杆(15)外表面靠近支撑板(8)内壁一端套接有冠状齿轮(16)，冠状齿轮(16)外齿牙啮合有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)内部插接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)外表面套接有固定块(19)，第一连接杆(15)远离冠状齿轮(16)一端套接有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)外齿牙啮合有动力齿轮(21)，动力齿轮(21)内部插接有电机(22)输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述物料架(3)可根据物料大小调节高度，物料架(3)上表面开设有放置物料的槽，物料架(3)位于第一固定板(5)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述支撑板(8)与滑轨(6)滑动连接，支撑板(8)两侧设置有与滑轨(6)啮合的卡槽，滑轨(6)两端设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述第一连接杆(15)共设置两个，第一连接杆(15)外表面位于靠近支撑板(8)内壁同侧分别套接有一个冠状齿轮(16)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述第二连接杆(18)在固定块(19)内部转动连接，第二连接杆(18)两端插接有两个第二齿轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述第一连接杆(15)与支撑板(8)连接处设置有轴承，第一连接杆(15)外表面设置为菱形。
Priority Applications (1)
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| CN202020714500.2U CN212923318U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种智能机械自动化上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020714500.2U CN212923318U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种智能机械自动化上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212923318U true CN212923318U (zh) | 2021-04-09 |
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| CN202020714500.2U Active CN212923318U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种智能机械自动化上料装置 |
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| CN (1) | CN212923318U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116900574A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-20 | 山西北菱电梯有限公司 | 一种用于特种设备制造的冷焊焊接装置 |
| US12103785B2 (en) | 2021-07-20 | 2024-10-01 | Qingdao university of technology | Automatic feeding device for automotive wheel hub |
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2021
- 2021-02-07 CN CN202020714500.2U patent/CN212923318U/zh active Active
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| CN116900574A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-20 | 山西北菱电梯有限公司 | 一种用于特种设备制造的冷焊焊接装置 |
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