CN214732636U - 一种固定床架的自动上架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械上料平台技术领域，且公开了一种固定床架的自动上架机，包括主体框，所述主体框下表面的一侧固定连接有操作台，所述操作台的内部设置有传动杆，所述传动杆的正面固定连接有铰轮，所述铰轮的顶部设置有移动滑轨，所述移动滑轨的底部固定连接有传动电机，所述移动滑轨的底部设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定连接有推拉把手，所述推拉把手的底部设置有减震架。该固定床架的自动上架机，通过设置支撑滑竿，在通过支撑滑竿与传动链条的配合作用下，摒弃了以往的手工操作上料的局限性，在电机的驱动下，能够通过机械手，能够对原料进行全自动的放置，使得机器的整体运转效率得到有效的加强。

Description

一种固定床架的自动上架机

技术领域

本实用新型涉及机械上料平台技术领域，具体为一种固定床架的自动上架机。

背景技术

在菌菇生产行业，需要进行培养的菌菇需要被搬运上多层高的货架上，费工费时，效率极低，工人需要攀爬货架，把菌菇搬运上多层高的货架上，这不仅使得该作业的工程量繁琐，难以有效的提高作业过程中的工作效率，并且频繁的上架更换以及下架取料，有工人掉落的危险，需要发明一种省时省力，并且安全可靠系数高的上架机来解决上述问题。

本实用新型的目的在于提供一种固定床架的自动上架机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定床架的自动上架机，具备操作灵活、减少人力损耗、稳定性好和通风效果优秀等优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述操作灵活、减少人力损耗、稳定性好和通风效果优秀的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定床架的自动上架机，包括主体框，所述主体框下表面的一侧固定连接有操作台，所述操作台的内部设置有传动杆，所述传动杆的正面固定连接有铰轮，所述铰轮的顶部设置有移动滑轨，所述移动滑轨的底部固定连接有传动电机，所述移动滑轨的底部设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定连接有推拉把手，所述推拉把手的底部设置有减震架，所述减震架的一侧设置有固定电机，所述固定电机的底部活动连接有转轮，所述主体框的左右两侧均固定连接有支撑滑竿，所述支撑滑竿的表面位于操作台的上方固定连接有传动链条，所述传动链条的内部活动连接有卡合齿轮，所述主体框的内部设置有支撑滑板。

优选的，所述支撑滑板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑滑板的两侧固定连接有栏板，所述支撑滑板的背面设置有滑动槽。

优选的，所述支撑滑竿的内部套接有升降架，所述升降架的内部设置有载物板，所述载物板的顶部固定连接有机械手，所述机械手的上表面固定连接有固定底座。

优选的，所述升降架的表面设置有传动链，所述传动链的底部与传动链条卡合连接，所述传动链的内部设置有转动轴杆。

优选的，所述主体框的顶部设置有固定连接板，所述固定连接板的上表面设置有固定夹，所述固定夹的下表面固定连接有转动轴盘。

优选的，所述升降架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部与机械手固定连接，所述升降架的两端均设置有滑块，所述升降架通过滑块固定连接于支撑滑竿的表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固定床架的自动上架机，具备以下有益效果：

1、该固定床架的自动上架机，通过设置支撑滑竿，在通过支撑滑竿与传动链条的配合作用下，摒弃了以往的手工操作上料的局限性，在电机的驱动下，能够通过机械手，能够对原料进行全自动的放置，使得机器的整体运转效率得到有效的加强。

2、该固定床架的自动上架机，通过设置载物板，在预留有大量间隙的载物板上，放置菌菇后能够改良装置整体的通风效果，从而使得装置在菌菇培养过程中更容易营造出适用于菌菇的通风生产环境，有效的减少后期对菌菇的培养损耗，同时强化了装置成品质量，具有更好的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面结构透视图；

图3为本实用新型操作台整体结构示意图；

图4为本实用新型附视结构透视图；

图5为本实用新型侧面结构透视图。

图中：1主体框、2操作台、3传动杆、4铰轮、5移动滑轨、6传动电机、7防护罩、8推拉把手、9减震架、10固定电机、11转轮、12支撑滑竿、13传动链条、14卡合齿轮、15支撑滑板、16滑动槽、17升降架、18载物板、19机械手、20固定底座、21传动链、22转动轴杆、23固定连接板、24固定夹、25转动轴盘、26驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种固定床架的自动上架机技术方案：包括主体框1，主体框1的顶部设置有固定连接板23，固定连接板23的上表面设置有固定夹24，固定夹24的下表面固定连接有转动轴盘25，转动轴盘25底部与机械手19固定连接，通过转动轴盘25的转动对机械手19进行转向调节，提高机械手19的整体灵活性，主体框1下表面的一侧固定连接有操作台2，操作台2的内部设置有传动杆3，传动杆3的正面固定连接有铰轮4，铰轮4的顶部设置有移动滑轨5，铰轮4的表面与卡和齿轮14相互契合连接，通过铰轮4余卡和齿轮14的相互配合下传动，带动升降架17的上下移动，从而方便了对菌菇的取放，提高机器工作效率，移动滑轨5的底部固定连接有传动电机6，移动滑轨5的底部设置有防护罩7，防护罩7的一侧固定连接有推拉把手8，推拉把手8的底部设置有减震架9，通过减震架9在传动电机6转动时，提供了一定的稳定性，防止过量的震动对机器各个结构之间的损伤，提高了对装置的防护性能，减震架9的一侧设置有固定电机10，固定电机10的底部活动连接有转轮11，主体框1的左右两侧均固定连接有支撑滑竿12，支撑滑竿12的内部套接有升降架17，升降架17的顶部固定连接有驱动电机26，驱动电机26的底部与机械手19固定连接，升降架17的两端均设置有滑块，升降架17通过滑块固定连接于支撑滑竿12的表面，升降架17的表面设置有传动链21，传动链21的底部与传动链条13卡合连接，传动链21的内部设置有转动轴杆22，升降架17的内部设置有载物板18，载物板18的顶部固定连接有机械手19，机械手19的上表面固定连接有固定底座20，支撑滑竿12的表面位于操作台2的上方固定连接有传动链条13，传动链条13的内部活动连接有卡合齿轮14，主体框1的内部设置有支撑滑板15，支撑滑板15的上表面固定连接有支撑杆，支撑滑板15的两侧固定连接有栏板，支撑滑板15的背面设置有滑动槽16。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该固定床架的自动上架机，通过设置支撑滑竿12，在通过支撑滑竿12与传动链条13的配合作用下，摒弃了以往的手工操作上料的局限性，在电机的驱动下，能够通过机械手19，能够对原料进行全自动的放置，使得机器的整体运转效率得到有效的加强，通过设置载物板18，在预留有大量间隙的载物板18上，放置菌菇后能够改良装置整体的通风效果，从而使得装置在菌菇培养过程中更容易营造出适用于菌菇的通风生产环境，有效的减少后期对菌菇的培养损耗，同时强化了装置成品质量，具有更好的市场前景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定床架的自动上架机，包括主体框(1)，其特征在于：所述主体框(1)下表面的一侧固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)的内部设置有传动杆(3)，所述传动杆(3)的正面固定连接有铰轮(4)，所述铰轮(4)的顶部设置有移动滑轨(5)，所述移动滑轨(5)的底部固定连接有传动电机(6)，所述移动滑轨(5)的底部设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)的一侧固定连接有推拉把手(8)，所述推拉把手(8)的底部设置有减震架(9)，所述减震架(9)的一侧设置有固定电机(10)，所述固定电机(10)的底部活动连接有转轮(11)，所述主体框(1)的左右两侧均固定连接有支撑滑竿(12)，所述支撑滑竿(12)的表面位于操作台(2)的上方固定连接有传动链条(13)，所述传动链条(13)的内部活动连接有卡合齿轮(14)，所述主体框(1)的内部设置有支撑滑板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种固定床架的自动上架机，其特征在于：所述支撑滑板(15)的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑滑板(15)的两侧固定连接有栏板，所述支撑滑板(15)的背面设置有滑动槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种固定床架的自动上架机，其特征在于：所述支撑滑竿(12)的内部套接有升降架(17)，所述升降架(17)的内部设置有载物板(18)，所述载物板(18)的顶部固定连接有机械手(19)，所述机械手(19)的上表面固定连接有固定底座(20)。

4.根据权利要求3所述的一种固定床架的自动上架机，其特征在于：所述升降架(17)的表面设置有传动链(21)，所述传动链(21)的底部与传动链条(13)卡合连接，所述传动链(21)的内部设置有转动轴杆(22)。

5.根据权利要求1所述的一种固定床架的自动上架机，其特征在于：所述主体框(1)的顶部设置有固定连接板(23)，所述固定连接板(23)的上表面设置有固定夹(24)，所述固定夹(24)的下表面固定连接有转动轴盘(25)。

6.根据权利要求3所述的一种固定床架的自动上架机，其特征在于：所述升降架(17)的顶部固定连接有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的底部与机械手(19)固定连接，所述升降架(17)的两端均设置有滑块，所述升降架(17)通过滑块固定连接于支撑滑竿(12)的表面。

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