CN214604362U - 一种操作范围可调的机械液压手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械设备技术领域的一种操作范围可调的机械液压手，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有支杆，所述顶板的底部固定连接有两组固定竖板，所述电动伸缩杆的底部设置有机械手机构，该装置在使用的过程中，当需要对较重物体以及表面较滑的物体进行抓取时，多组电动液压杆二均通过衔接块带动抓取爪向着物体运动，从而使得多组抓取爪能够从物体各个方向对其进行夹紧处理，电动液压杆一再带动吸盘向下运动，并对物体表面进行吸附处理，从而能够实现对物体的牢固抓取，有效避免了因物体表面较滑或者物品的重量较重时，机械手很容易在移动时将物品掉落，从而造成资源的浪费以及经济损失的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种操作范围可调的机械液压手。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，生产、加工等流水线上，大多采用机械手来完成机械重复式的动作，如抓取等，然而，现有技术的机械手的操作方式大多为夹住提起后移动，当物体表面较滑，或者物品的重量较重时，机械手很容易在移动时将物品掉落，从而造成资源的浪费以及经济损失，因此，一种操作范围可调的机械液压手很有实际价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作范围可调的机械液压手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操作范围可调的机械液压手，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有支杆，所述顶板的底部固定连接有两组固定竖板，且两组所述固定竖板呈左右间隔设置，其中一组所述固定竖板的侧壁上固定连接有减速电机，所述减速电机上固定连接有丝杆，两组所述固定竖板上均贯穿设置有轴孔，两组所述轴孔的内腔均固定连接有与丝杆匹配的轴承，所述丝杆远离减速电机的一端分别穿过两组轴承内腔，所述丝杆的外周套接设置有丝套，所述丝套的顶部固定连接有导向套，所述导向套的内腔插接设置有横置导向杆，所述丝套的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有机械手机构。
优选的，所述机械手机构包括柱体基座，所述柱体基座的底部固定连接有电动液压杆一，所述电动液压杆一的底部连接有吸盘，所述柱体基座的侧壁上均匀连接有多组抓取爪组件。
优选的，所述抓取爪组件包括中空柱体，多组所述中空柱体都均匀的连接于柱体基座的侧壁上，所述中空柱体的底部间隔设置有抓取爪，所述抓取爪上胶黏设置有防滑橡胶垫，所述抓取爪的底部固定连接有衔接块，所述中空柱体底部与衔接块位置对应出横向贯穿设置有与其匹配的活动槽，所述中空柱体的内腔固定连接有电动液压杆二，所述电动液压杆二上固定连接有活动块，所述衔接块远离抓取爪的一端穿过活动槽并固定连接于活动块的底部，所述活动块的前后端面均固定连接有限位滑条。
优选的，所述中空柱体内腔的前后端面均横向设置有与限位滑条匹配的滑轨，且每组所述限位滑条分别活动设置于各自匹配的滑轨内腔。
优选的，所述柱体基座固定连接于电动伸缩杆的底端。
优选的，所述横置导向杆固定连接于两组固定竖板之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置在使用的过程中，当需要对较重物体以及表面较滑的物体进行抓取时，多组电动液压杆二均通过衔接块带动抓取爪向着物体运动，从而使得多组抓取爪能够从物体各个方向对其进行夹紧处理，电动液压杆一再带动吸盘向下运动，并对物体表面进行吸附处理，从而能够实现对物体的牢固抓取，有效避免了因物体表面较滑或者物品的重量较重时，机械手很容易在移动时将物品掉落，从而造成资源的浪费以及经济损失的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机械手机构结构示意图；
图3为本实用新型抓取爪组件结构示意图。
图中：1、顶板；2、固定竖板；3、丝杆；4、横置导向杆；5、电动伸缩杆；6、机械手机构；7、柱体基座；8、吸盘；9、抓取爪组件；10、中空柱体；11、电动液压杆二；12、活动块；13、抓取爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种操作范围可调的机械液压手，包括顶板1，顶板1底部的左右两侧均固定连接有支杆，顶板1的底部固定连接有两组固定竖板2，且两组固定竖板2呈左右间隔设置，其中一组固定竖板2的侧壁上固定连接有减速电机，减速电机上固定连接有丝杆3，两组固定竖板2上均贯穿设置有轴孔，两组轴孔的内腔均固定连接有与丝杆3匹配的轴承，丝杆3远离减速电机的一端分别穿过两组轴承内腔，丝杆3的外周套接设置有丝套，丝套的顶部固定连接有导向套，导向套的内腔插接设置有横置导向杆4，丝套的底部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底部设置有机械手机构6。
机械手机构6包括柱体基座7，柱体基座7的底部固定连接有电动液压杆一，电动液压杆一的底部连接有吸盘8，柱体基座7的侧壁上均匀连接有多组抓取爪组件9。
抓取爪组件9包括中空柱体10，多组中空柱体10都均匀的连接于柱体基座7的侧壁上，中空柱体10的底部间隔设置有抓取爪13，抓取爪13上胶黏设置有防滑橡胶垫，抓取爪13的底部固定连接有衔接块，中空柱体10底部与衔接块位置对应出横向贯穿设置有与其匹配的活动槽，中空柱体10的内腔固定连接有电动液压杆二11，电动液压杆二11上固定连接有活动块12，衔接块远离抓取爪13的一端穿过活动槽并固定连接于活动块12的底部，活动块12的前后端面均固定连接有限位滑条。
中空柱体10内腔的前后端面均横向设置有与限位滑条匹配的滑轨，且每组限位滑条分别活动设置于各自匹配的滑轨内腔。
柱体基座7固定连接于电动伸缩杆5的底端。
横置导向杆4固定连接于两组固定竖板2之间。
工作原理：
该装置在使用的过程中，当需要对较重物体以及表面较滑的物体进行抓取时，多组电动液压杆二11均通过衔接块带动抓取爪13向着物体运动，从而使得多组抓取爪13能够从物体各个方向对其进行夹紧处理，电动液压杆一再带动吸盘8向下运动，并对物体表面进行吸附处理，从而能够实现对物体的牢固抓取，有效避免了因物体表面较滑或者物品的重量较重时，机械手很容易在移动时将物品掉落，从而造成资源的浪费以及经济损失的情况发生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种操作范围可调的机械液压手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的左右两侧均固定连接有支杆，所述顶板(1)的底部固定连接有两组固定竖板(2)，且两组所述固定竖板(2)呈左右间隔设置，其中一组所述固定竖板(2)的侧壁上固定连接有减速电机，所述减速电机上固定连接有丝杆(3)，两组所述固定竖板(2)上均贯穿设置有轴孔，两组所述轴孔的内腔均固定连接有与丝杆(3)匹配的轴承，所述丝杆(3)远离减速电机的一端分别穿过两组轴承内腔，所述丝杆(3)的外周套接设置有丝套，所述丝套的顶部固定连接有导向套，所述导向套的内腔插接设置有横置导向杆(4)，所述丝套的底部固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底部设置有机械手机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种操作范围可调的机械液压手，其特征在于：所述机械手机构(6)包括柱体基座(7)，所述柱体基座(7)的底部固定连接有电动液压杆一，所述电动液压杆一的底部连接有吸盘(8)，所述柱体基座(7)的侧壁上均匀连接有多组抓取爪组件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种操作范围可调的机械液压手，其特征在于：所述抓取爪组件(9)包括中空柱体(10)，多组所述中空柱体(10)都均匀的连接于柱体基座(7)的侧壁上，所述中空柱体(10)的底部间隔设置有抓取爪(13)，所述抓取爪(13)上胶黏设置有防滑橡胶垫，所述抓取爪(13)的底部固定连接有衔接块，所述中空柱体(10)底部与衔接块位置对应出横向贯穿设置有与其匹配的活动槽，所述中空柱体(10)的内腔固定连接有电动液压杆二(11)，所述电动液压杆二(11)上固定连接有活动块(12)，所述衔接块远离抓取爪(13)的一端穿过活动槽并固定连接于活动块(12)的底部，所述活动块(12)的前后端面均固定连接有限位滑条。
4.根据权利要求3所述的一种操作范围可调的机械液压手，其特征在于：所述中空柱体(10)内腔的前后端面均横向设置有与限位滑条匹配的滑轨，且每组所述限位滑条分别活动设置于各自匹配的滑轨内腔。
5.根据权利要求2所述的一种操作范围可调的机械液压手，其特征在于：所述柱体基座(7)固定连接于电动伸缩杆(5)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种操作范围可调的机械液压手，其特征在于：所述横置导向杆(4)固定连接于两组固定竖板(2)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120759602.0U CN214604362U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种操作范围可调的机械液压手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120759602.0U CN214604362U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种操作范围可调的机械液压手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214604362U true CN214604362U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78402443
Family Applications (1)
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| CN202120759602.0U Active CN214604362U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种操作范围可调的机械液压手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214604362U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589058A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-06-07 | 美述家智能家居有限公司 | 一种复合木板自动化涂胶设备 |
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2021
- 2021-04-14 CN CN202120759602.0U patent/CN214604362U/zh active Active
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| CN114589058A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-06-07 | 美述家智能家居有限公司 | 一种复合木板自动化涂胶设备 |
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