CN115196559B - 一种步履式液压顶升的安装提升架及提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备提升工装技术领域，提出了一种新型步履式液压顶升的安装提升架及提升方法，该安装提升架包括伸缩立柱、借助提升机构沿竖向在伸缩立柱上滑动的主梁，伸缩立柱上沿竖向分布有多个销孔，提升机构包括提升伸缩缸和安装架，提升伸缩缸顶部和底部均设置有安装架，主梁与安装架连接，两个安装架上分别滑动设置有上固定销轴和下固定销轴，上固定销轴和下固定销轴借助驱动单元滑动后，进入或脱离销孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中主梁的吊装需要很大场地的问题。

Description

一种步履式液压顶升的安装提升架及提升方法

技术领域

本发明涉及设备提升工装技术领域，具体的，涉及一种步履式液压顶升的安装提升架及提升方法。

背景技术

在现代施工中经常需要安装各种工业设备，通常设备的安装中，主梁的吊装采用大型汽车吊或者履带吊，而在一些偏远地区，大型吊车数量稀少，或者需要从远处调，造成吊车成本居高不下。同时汽车吊的施工需要非常大的场地，对场地的要求较高，并需要对大型汽车吊或者履带吊施工的大片场地进行地基处理，对地基处理的要求也很高。

针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此亟需一种运输成本和安装成本都比较低，且对场地要求低，不需要太大占地面积的提升工装。

发明内容

本发明提出一种步履式液压顶升的安装提升架及提升方法，解决了相关技术中主梁的吊装需要很大场地的问题。

本发明的技术方案如下：一种步履式液压顶升的安装提升架，包括伸缩立柱、借助提升机构沿竖向在所述伸缩立柱上滑动的主梁，所述伸缩立柱上沿竖向分布有多个销孔，所述提升机构包括提升伸缩缸和安装架，所述提升伸缩缸顶部和底部均设置有所述安装架，所述主梁与所述安装架连接，两个所述安装架上分别滑动设置有上固定销轴和下固定销轴，所述上固定销轴和所述下固定销轴借助驱动单元滑动后，进入或脱离所述销孔。

作为进一步的技术方案，

所述上固定销轴和所述下固定销轴均成对设置，且两个所述上固定销轴或两个所述下固定销轴的滑动方向相反。

作为进一步的技术方案，

所述驱动单元设于所述安装架上，与所述上固定销轴和所述下固定销轴对应设置，所述驱动单元包括驱动电机、双向螺杆和滑块，所述驱动电机固设在所述安装架上，所述滑块成对滑动设置在所述安装架上，所述双向螺杆转动设置在所述安装架上，所述驱动电机与所述双向螺杆驱动连接，所述双向螺杆上具有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹分别与两个所述滑块螺纹配合，两个所述滑块分别与两个所述上固定销轴或两个所述下固定销轴固定连接。

作为进一步的技术方案，

所述安装架上滑动设置有安装杆，所述安装杆端部转动设置有橡胶滚轮，还包括弹簧，所述弹簧两端分别作用在所述安装杆和所述安装架上，用于提供所述橡胶滚轮靠近所述伸缩立柱的力。

作为进一步的技术方案，

所述伸缩立柱上沿竖向分布有多个棘齿，所述安装架滑动设置有安装块，所述安装块上铰接有棘爪，所述棘爪的铰接处设置有扭簧，用于提供所述棘爪向所述棘齿所在方向摆动的力。

作为进一步的技术方案，

一种步履式液压顶升的安装提升方法，包括以下步骤：

S1固定立柱：将所述伸缩立柱与在地面预埋的螺栓连接固定，将两个所述伸缩立柱的顶部借助固定横联连接，借助缆风绳连接所述伸缩立柱顶部与地面；

S2主梁爬升：所述上固定销轴脱出所述销孔解除锁定，所述提升伸缩缸向上顶升，到位后所述上固定销轴进入所述销孔实现锁定，所述下固定销轴解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸的行程，到位后所述下固定销轴锁定，实现一个步进爬升过程；

S3主梁下落：所述下固定销轴脱出所述销孔解除锁定，所述提升伸缩缸向下伸，到位后所述下固定销轴进入所述销孔实现锁定，所述上固定销轴解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸的行程，到位后所述上固定销轴锁定，实现一个步进下落过程。

本发明的工作原理和有益效果为：伸缩立柱用于安装主梁，供主梁竖向滑动，在地面预埋有固定用的螺栓，伸缩立柱固定在地面预埋螺栓上，伸缩立柱一般成对设置，两个伸缩立柱的顶部之间连接有固定横联，使结构更加稳定，主梁借助提升机构在伸缩立柱上升降，提升机构包括提升伸缩缸和安装架，提升伸缩缸优选为液压缸，提升伸缩缸的两端各连接有一个安装架，两个安装架分别滑动设置有上固定销轴和下固定销轴，滑动方向为自身轴线方向，在伸缩立柱上，沿竖向均匀分布有多个销孔，上固定销轴和下固定销轴的轴线与销孔的轴线重合，上固定销轴和下固定销轴借助各自独立的驱动单元驱动滑动后，可以插进或脱离销孔，插进后可实现提升伸缩缸的定位，主梁与设置在提升伸缩缸顶部的安装架连接，从而实现主梁的定位；在工作时，上固定销轴首先脱离销孔，提升伸缩缸向上顶升，主梁同步上升，上升到位后，上固定销轴借助驱动单元滑动并插入该位置的销孔内，将上方的安装架固定，然后下固定销轴脱离销孔，提升伸缩缸缩回行程，使下方的安装架提升到位，然后下固定销轴再插入该位置的销孔，实现下方安装架的固定，完成一个步进提升过程，重复此过程便实现步履式提升；

不需要很大场地，占地面积很小，且与大型汽车吊或者履带吊相比，具有成本低，方便运输和使用更加灵活的优点，解决了现有技术中主梁的吊装需要很大场地的问题，可通用适应多种设备主梁的安装，适应性强，一次投资可反复使用，采用模块化设计，根据不同的型式，不同的高度，选择运输不同的部件，节约运输和安装成本。同时所有部件均满足公路运输界限，一套提升架采用一台平板车即可运输。提升架的安装采用小型汽车吊即可完成所有部件的安装，安装成本低。提升架基础较汽车吊机履带吊的基础占地面积更小，地基处理成本更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明安装提升架的使用状态示意图；

图2为本发明附图1的侧视图；

图3为本发明安装提升架步进上升时的步骤示意图；

图4为本发明提升机构的结构示意图；

图5为本发明附图4中A处放大图；

图6为本发明附图4中B处放大图；

图中： 1、伸缩立柱，2、主梁，3、销孔，4、提升伸缩缸，5、安装架，6、上固定销轴，7、下固定销轴，8、驱动电机，9、双向螺杆，10、滑块，11、安装杆，12、橡胶滚轮，13、弹簧，14、棘齿，15、安装块，16、棘爪，17、扭簧，18、固定横联，19、缆风绳，20、提升机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种步履式液压顶升的安装提升架，包括伸缩立柱1、借助提升机构20沿竖向在所述伸缩立柱1上滑动的主梁2，所述伸缩立柱1上沿竖向分布有多个销孔3，所述提升机构20包括提升伸缩缸4和安装架5，所述提升伸缩缸4顶部和底部均设置有所述安装架5，所述主梁2与所述安装架5连接，两个所述安装架5上分别滑动设置有上固定销轴6和下固定销轴7，所述上固定销轴6和所述下固定销轴7借助驱动单元滑动后，进入或脱离所述销孔3。

本实施例中，伸缩立柱1用于安装主梁2，供主梁2竖向滑动，在地面预埋有固定用的螺栓，伸缩立柱1固定在地面预埋螺栓上，伸缩立柱1一般成对设置，两个伸缩立柱1的顶部之间连接有固定横联18，使结构更加稳定，主梁2借助提升机构20在伸缩立柱1上升降，提升机构20包括提升伸缩缸4和安装架5，提升伸缩缸4优选为液压缸，提升伸缩缸4的两端各连接有一个安装架5，两个安装架5分别滑动设置有上固定销轴6和下固定销轴7，滑动方向为自身轴线方向，在伸缩立柱1上，沿竖向均匀分布有多个销孔3，上固定销轴6和下固定销轴7的轴线与销孔3的轴线重合，上固定销轴6和下固定销轴7借助各自独立的驱动单元驱动滑动后，可以插进或脱离销孔3，插进后可实现提升伸缩缸4的定位，主梁2与设置在提升伸缩缸4顶部的安装架5连接，从而实现主梁2的定位；在工作时，上固定销轴6首先脱离销孔3，提升伸缩缸4向上顶升，主梁2同步上升，上升到位后，上固定销轴6借助驱动单元滑动并插入该位置的销孔3内，将上方的安装架5固定，然后下固定销轴7脱离销孔3，提升伸缩缸4缩回行程，使下方的安装架5提升到位，然后下固定销轴7再插入该位置的销孔3，实现下方安装架5的固定，完成一个步进提升过程，重复此过程便实现步履式提升；

不需要很大场地，占地面积很小，且与大型汽车吊或者履带吊相比，具有成本低，方便运输和使用更加灵活的优点，解决了现有技术中主梁2的吊装需要很大场地的问题，可通用适应多种设备主梁2的安装，适应性强，一次投资可反复使用，采用模块化设计，根据不同的型式，不同的高度，选择运输不同的部件，节约运输和安装成本。同时所有部件均满足公路运输界限，一套提升架采用一台平板车即可运输。提升架的安装采用小型汽车吊即可完成所有部件的安装，安装成本低。提升架基础较汽车吊机履带吊的基础占地面积更小，地基处理成本更低。

进一步，还包括，

所述上固定销轴6和所述下固定销轴7均成对设置，且两个所述上固定销轴6或两个所述下固定销轴7的滑动方向相反。

本实施例中，上固定销轴6和下固定销轴7均成对设置，每一对均分别位于伸缩立柱1的两侧，沿相对或相背方向滑动，一对销轴同时进入或脱离销孔3，所需时间更短，且从两个方向定位，可进一步提高结构强度。

进一步，还包括，

所述驱动单元设于所述安装架5上，与所述上固定销轴6和所述下固定销轴7对应设置，所述驱动单元包括驱动电机8、双向螺杆9和滑块10，所述驱动电机8固设在所述安装架5上，所述滑块10成对滑动设置在所述安装架5上，所述双向螺杆9转动设置在所述安装架5上，所述驱动电机8与所述双向螺杆9驱动连接，所述双向螺杆9上具有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹分别与两个所述滑块10螺纹配合，两个所述滑块10分别与两个所述上固定销轴6或两个所述下固定销轴7固定连接。

本实施例中，驱动单元为伺服电机，与双向螺杆9驱动连接，驱动双向螺杆9转动，双向螺杆9转动后控制两个滑块10相对或相背滑动，滑块10带动两个上固定销轴6或两个下固定销轴7同步滑动，实现安装架5的锁定或解除锁定。

进一步，还包括，

所述安装架5上滑动设置有安装杆11，所述安装杆11端部转动设置有橡胶滚轮12，还包括弹簧13，所述弹簧13两端分别作用在所述安装杆11和所述安装架5上，用于提供所述橡胶滚轮12靠近所述伸缩立柱1的力。

本实施例中，为了提高安装架5在伸缩立柱1上的安装强度，在安装架5上滑动设置有安装杆11，安装杆11的滑动方向远离或靠近伸缩立柱1，安装杆11端部转动设置有橡胶滚轮12，借助弹簧13紧贴在伸缩立柱1上，在安装架5提升时，橡胶滚轮12滚动，提高安装架5在伸缩立柱1上的牢靠性，采用橡胶滚轮12，借助橡胶材质摩擦力大的特点，进一步提高接触的摩擦力。

进一步，还包括，

所述伸缩立柱1上沿竖向分布有多个棘齿14，所述安装架5滑动设置有安装块15，所述安装块15上铰接有棘爪16，所述棘爪16的铰接处设置有扭簧17，用于提供所述棘爪16向所述棘齿14所在方向摆动的力。

本实施例中，棘齿14的齿形为朝向斜上方的斜齿，安装架5在上升时，棘齿14会向外挤压棘爪16，克服扭簧17的弹性力，使安装架5可以上升，安装架5下降时，棘爪16卡在棘齿14内，无法下降，帮助销轴共同起到定位作用，同时起到安全防坠的止回作用，当需要拆除主梁2时，安装块15向内侧滑动，使棘爪16不再接触棘齿14，从而使安装架5能正常下降。

一种步履式液压顶升的安装提升方法，包括以下步骤：

S1固定立柱：将所述伸缩立柱1与在地面预埋的螺栓连接固定，将两个所述伸缩立柱1的顶部借助固定横联18连接，借助缆风绳19连接所述伸缩立柱1顶部与地面；

S2主梁2爬升：所述上固定销轴6脱出所述销孔3解除锁定，所述提升伸缩缸4向上顶升，到位后所述上固定销轴6进入所述销孔3实现锁定，所述下固定销轴7解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸4的行程，到位后所述下固定销轴7锁定，实现一个步进爬升过程；

S3主梁2下落：所述下固定销轴7脱出所述销孔3解除锁定，所述提升伸缩缸4向下伸，到位后所述下固定销轴7进入所述销孔3实现锁定，所述上固定销轴6解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸4的行程，到位后所述上固定销轴6锁定，实现一个步进下落过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种步履式液压顶升的安装提升架，包括伸缩立柱（1）、借助提升机构（20）沿竖向在所述伸缩立柱（1）上滑动的主梁（2），其特征在于，所述伸缩立柱（1）上沿竖向分布有多个销孔（3），所述提升机构（20）包括提升伸缩缸（4）和安装架（5），所述提升伸缩缸（4）顶部和底部均设置有所述安装架（5），所述主梁（2）与所述安装架（5）连接，两个所述安装架（5）上分别滑动设置有上固定销轴（6）和下固定销轴（7），所述上固定销轴（6）和所述下固定销轴（7）借助驱动单元滑动后，进入或脱离所述销孔（3）；

所述上固定销轴（6）和所述下固定销轴（7）均成对设置，且两个所述上固定销轴（6）或两个所述下固定销轴（7）的滑动方向相反；

所述驱动单元设于所述安装架（5）上，与所述上固定销轴（6）和所述下固定销轴（7）对应设置，所述驱动单元包括驱动电机（8）、双向螺杆（9）和滑块（10），所述驱动电机（8）固设在所述安装架（5）上，所述滑块（10）成对滑动设置在所述安装架（5）上，所述双向螺杆（9）转动设置在所述安装架（5）上，所述驱动电机（8）与所述双向螺杆（9）驱动连接，所述双向螺杆（9）上具有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹分别与两个所述滑块（10）螺纹配合，两个所述滑块（10）分别与两个所述上固定销轴（6）或两个所述下固定销轴（7）固定连接；

所述安装架（5）上滑动设置有安装杆（11），所述安装杆（11）端部转动设置有橡胶滚轮（12），还包括弹簧（13），所述弹簧（13）两端分别作用在所述安装杆（11）和所述安装架（5）上，用于提供所述橡胶滚轮（12）靠近所述伸缩立柱（1）的力；

所述伸缩立柱（1）上沿竖向分布有多个棘齿（14），所述安装架（5）滑动设置有安装块（15），所述安装块（15）上铰接有棘爪（16），所述棘爪（16）的铰接处设置有扭簧（17），用于提供所述棘爪（16）向所述棘齿（14）所在方向摆动的力。

2.一种步履式液压顶升的安装提升方法，应用于如权利要求1中的安装提升架，其特征在于，包括以下步骤：

S1固定立柱：将所述伸缩立柱（1）与在地面预埋的螺栓连接固定，将两个所述伸缩立柱（1）的顶部借助固定横联（18）连接，借助缆风绳（19）连接所述伸缩立柱（1）顶部与地面；

S2主梁爬升：所述上固定销轴（6）脱出所述销孔（3）解除锁定，所述提升伸缩缸（4）向上顶升，到位后所述上固定销轴（6）进入所述销孔（3）实现锁定，所述下固定销轴（7）解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸（4）的行程，到位后所述下固定销轴（7）锁定，实现一个步进爬升过程；

S3主梁下落：所述下固定销轴（7）脱出所述销孔（3）解除锁定，所述提升伸缩缸（4）向下伸，到位后所述下固定销轴（7）进入所述销孔（3）实现锁定，所述上固定销轴（6）解除锁定，然后缩回所述提升伸缩缸（4）的行程，到位后所述上固定销轴（6）锁定，实现一个步进下落过程。

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