CN110001494B - 一种可实现自动展撤的装卸平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装卸平台技术领域，具体为一种可实现自动撤展的装卸平台，包括顶层平台、一体设置在顶层平台上方的顶层平台和驾驶室，顶层平台的上表面两侧均通过铰接连接杆连接有人行平台固定装置，本发明中顶层平台上设置有万向滚轮轴承，能够方便转运物体移动及转向，在顶层平台受力不均时，万向滚轮轴承承担一部分重量，保证货物正常运输；本发明中输送驱动滚轮采用一个马达带两个驱动轮，并由一个驱动油缸调节输送驱动滚轮高度调节，该结构管路简单，停放及运输货物时，摩擦轮通过驱动油缸调节降低高度，确保受力均匀，输送时升高高度，紧贴顶层平台，确保足够的摩擦力。

Description

一种可实现自动展撤的装卸平台
技术领域
本发明涉及装卸平台技术领域，具体为一种可实现自动撤展的装卸平台。
背景技术
装卸平台主要由摩擦驱动轮组、驾驶室、限位挡块、人行通道、护栏等组成，用于飞机装卸货物使用,装卸平台往往匹配有驾驶室，驾驶室中的驾驶人员控制整个装卸平台进行移动和工作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1.现有技术中，装卸平台在使用时其运输性较差，不能良好的控制货物运输和停止；
2.现有技术中，装卸平台在使用时由于设置有人行通道，其面积较大，不方便根据实际需求进行伸展使用；
3.现有技术中，装卸平台的驾驶室往往可调性较差，只能设计于装卸平台的一侧，不方便行驶和使用，占地较广；
4.有些驾驶室设置在装卸平台的上方，加长了装卸平台的长度，浪费制作成本，且减少了运输空间，不方便装卸平台与飞机接合时操作使用。
为此，我们提出了一种可实现自动撤展的装卸平台以解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现自动撤展的装卸平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现自动撤展的装卸平台，包括包括顶层平台固定架、一体设置在顶层平台固定架上方的顶层平台和驾驶室本体，所述顶层平台的上表面两侧均通过铰接连接杆连接有人行平台固定装置，人行平台固定装置靠近顶层平台的一端一体设有支撑架，支撑架的上表面固定焊接有人行平台，所述人行平台的上表面远离顶层平台的一端固定焊接有护栏，所述顶层平台的上表面前后两侧分别设置有两组定向滚轮盒，所述顶层平台的上表面左侧前后设有两组输送驱动滚轮，两组输送驱动滚轮通过前后贯穿的输送驱动滚轮轴相连接，输送驱动滚轮轴和输送驱动滚轮之间过盈配合，所述顶层平台的上表面左侧设有多组万向滚轮，所述支撑架的底面靠近顶层平台的一端通过螺钉安装有铰接支座，铰接支座上活动铰接有铰接支杆，铰接支杆远离铰接支座的一端活动铰接有伸展油缸，所述伸展油缸远离铰接支杆的一端活动铰接在油缸铰接座上，所述油缸铰接座通过螺钉固定在顶层平台的底面；
所述驾驶室本体的左侧面通过螺钉固定有上下走向的两组滑轨，滑轨上滑动设置有驾驶室升降滑块，前后两组驾驶室升降滑块之间通过加强连接杆固定连接，所述连接杆的下端通过螺钉安装有滑轨架，滑轨架滑动设置在顶层平台内部的滑槽中，顶层平台设置在驾驶室本体的一侧，所述顶层平台的上表面通过螺钉安装有叉车避让板，叉车避让板对应放置在滑轨架的上方。
优选的，所述定向滚轮盒呈无上表面的矩形盒体结构，定向滚轮盒中通过转轴活动安装有多组定向滚轮。
优选的，所述输送驱动滚轮轴的中间位置活动套设有驱动油缸，驱动油缸远离输送驱动滚轮轴的一端铰接在铰接连接座上。
优选的，所述铰接连接座呈凹字形结构，铰接连接座的两边内侧通过一组铰接杆活动铰接有限位转动板，所述限位转动板活动贴合在输送驱动滚轮的外侧，且限位转动板活动套设在输送驱动滚轮轴的端部外圈处。
优选的，所述输送驱动滚轮轴的后端传动连接有驱动电机，驱动电机固定焊接在限位转动板的侧面。
优选的，所述万向滚轮呈圆球状结构活动镶嵌在万向滚轮轴承的内部，万向滚轮轴承呈圆柱形结构，万向滚轮轴承活动镶嵌在顶层平台的上表面。
优选的，所述顶层平台的左右两端均设置有限位机构，限位机构的底部连接有控制轴，控制轴连接在限位油缸的端部，限位油缸固定在顶层平台的底部。
优选的，所述加强连接杆设置有三组，三组加强连接杆从上到下排列设置，上端的加强连接杆靠近驾驶室本体的一面中间位置通过螺钉固定有上铰接座，上铰接座上铰接有升降油缸，所述升降油缸远离上铰接座的一端铰接在下铰接座上，所述下铰接座通过螺钉固定在驾驶室本体的表面，中间的加强连接杆靠近顶层平台的一面中间位置通过螺钉固定有连接件，所述连接件呈凹字形结构，连接件的中间位置安装有连接杆，连接杆的两端均通过压紧螺杆固定在连接件上，下端的加强连接杆下端两侧均通过螺钉安装有铰接转接座，所述铰接转接座远离加强连接杆的一端通过螺钉固定在顶层平台的侧面。
优选的，所述顶层平台的上表面铰接有油缸，油缸远离顶层平台的一端固定焊接有连接环，连接环与连接件上的连接杆对应设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明中顶层平台上设置有万向滚轮轴承，能够方便转运物体移动及转向，在顶层平台受力不均时，万向滚轮轴承承担一部分重量，保证货物正常运输；
2.本发明中输送驱动滚轮采用一个马达带两个驱动轮，并由一个驱动油缸调节输送驱动滚轮高度调节，该结构管路简单，停放及运输货物时，摩擦轮通过驱动油缸调节降低高度，确保受力均匀，输送时升高高度，紧贴顶层平台，确保足够的摩擦力；
3.本发明考虑到现有设备由于支撑滚轮数量不够，导致顶层平台摩擦力增大，同时会造成损坏等情况，在顶层平台上加大了定向滚轮和万向滚轮的支撑数量，确保顶层平台顺畅输送；
4.本发明万向滚轮按等距布置多个，分担到每个滚轮上的载荷小而均匀，不会对顶层平台造成损伤；
5.本发明为方便人员观察与对货物系留，顶层平台两侧均设置有人行通道通，该通道通过伸展油缸进行展撤，能够缩小顶层平台的宽度；
6.本发明中驾驶室本体可收缩在顶层平台表面，护栏也可收合在顶层平台表面，方便不用时收合，在无载货情况下驾驶舱收缩到上顶层平台上，减小车体宽度，使用时伸展，空间利用合理；
7.本发明中驾驶室本体可通过升降油缸进行高度调节，方便驾驶，方便在与飞机接合时进行高度调节，使用方便。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明仰视立体图一；
图3为本发明仰视立体图二；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明结构示意图；
图6为本发明图2中B处结构放大示意图；
图7为本发明图3中C处结构放大示意图；
图8为本发明图2中D处结构放大示意图；
图9为本发明万向滚轮结构示意图；
图10为本发明立体结构示意图一；
图11为本发明正视图；
图12为本发明立体结构示意图二；
图13为本发明图12中E处结构放大示意图。
图中：顶层平台固定架1、顶层平台2、护栏204、人行平台205、人行平台固定装置206、限位机构207、支撑架208、输送驱动滚轮 209、万向滚轮210、定向滚轮211、定向滚轮盒212、铰接连接杆213、输送驱动滚轮轴214、驱动油缸215、铰接杆216、铰接连接座217、限位转动板218、驱动电机219、铰接支座220、铰接支杆221、伸展油缸222、油缸铰接座223、限位框224、限位油缸225、控制轴226、万向滚轮轴承227、驾驶室本体4、叉车避让板401、驾驶室升降滑块402、滑轨403、滑轨架404、油缸405、连接环406、升降油缸407、上铰接座408、下铰接座409、铰接转接座410、连接件411、连接杆 412、加强连接杆413、压紧螺杆414。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种可实现自动撤展的装卸平台，包括顶层平台固定架1、一体设置在顶层平台固定架1上方的顶层平台2和驾驶室本体4，顶层平台2的上表面两侧均通过铰接连接杆213连接有人行平台固定装置206，人行平台固定装置206靠近顶层平台2的一端一体设有支撑架208，支撑架208的上表面固定焊接有人行平台205，人行平台205上方覆盖花纹不锈钢板，保证人员行走安全，人行平台205分为3段，在无载货情况下通道折叠，减小整体宽度，在载货时通道打开。
具体的，在人行平台205的上表面远离顶层平台2的一端固定焊接有护栏204，护栏204高度按国家标准1200mm高进行制作，并设置踢脚线，防止人员踏空，护栏204采用铝管扶手进行安装，结构简单重量低。
图中，在顶层平台2的上表面前后两侧分别设置有两组定向滚轮盒212，定向滚轮盒212呈无上表面的矩形盒体结构，定向滚轮盒212 中通过转轴活动安装有多组定向滚轮211，定向滚轮211以轴在定向滚轮盒212中转动，对货物进行定向辅助输送，减少了顶层平台2的笨拙性，装置结构设计合理；在顶层平台2的上表面左侧前后设有两组输送驱动滚轮209，两组输送驱动滚轮209通过前后贯穿的输送驱动滚轮轴214相连接，输送驱动滚轮轴214的中间位置活动套设有驱动油缸215，驱动油缸215远离输送驱动滚轮轴214的一端铰接在铰接连接座217上铰接连接座217呈凹字形结构，铰接连接座217的两边内侧通过一组铰接杆216活动铰接有限位转动板218，限位转动板 218活动贴合在输送驱动滚轮209的外侧，且限位转动板218活动套设在输送驱动滚轮轴214的端部外圈处，输送驱动滚轮轴214的后端传动连接有驱动电机219，驱动电机219固定焊接在限位转动板218 的侧面。
需要说明的是，装置中输送驱动滚轮轴214和输送驱动滚轮209 之间过盈配合，输送驱动滚轮209通过驱动油缸215控制伸出对顶层平台2上的货物进行输送，驱动油缸215控制输送驱动滚轮209回缩时，货物被固定在顶层平台2上，且限位油缸225控制限位机构207伸出，对顶层平台2上的货物进行限位，避免脱落。
具体的，在顶层平台2的上表面左侧设有多组万向滚轮210，万向滚轮210呈圆球状结构活动镶嵌在万向滚轮轴承227的内部，万向滚轮轴承227呈圆柱形结构，万向滚轮轴承227活动镶嵌在顶层平台 2的上表面，万向滚轮210在万向滚轮轴承227内转动，对货物进行辅助移动。
具体的，在支撑架208的底面靠近顶层平台2的一端通过螺钉安装有铰接支座220，铰接支座220上活动铰接有铰接支杆221，铰接支杆221远离铰接支座220的一端活动铰接有伸展油缸222，伸展油缸222远离铰接支杆221的一端活动铰接在油缸铰接座223上，油缸铰接座223通过螺钉固定在顶层平台2的底面。
需要说明的是，在顶层平台2的左右两端均设置有限位机构207，限位机构207的底部连接有控制轴226，控制轴226连接在限位油缸 225的端部，限位油缸225固定在顶层平台2的底部。
具体的，在驾驶室本体4的左侧面通过螺钉固定有上下走向的两组滑轨403，滑轨403上滑动设置有驾驶室升降滑块402，前后两组驾驶室升降滑块402之间通过加强连接杆413固定连接，连接杆412 的下端通过螺钉安装有滑轨架404，滑轨架404滑动设置在顶层平台 2内部的滑槽中，顶层平台2设置在驾驶室本体4的一侧，顶层平台 2的上表面侧边通过铰接连接杆213铰接有人行平台205，人行平台 205的上表面设置有护栏204，人行平台205的底端铰接有铰接支杆 221，铰接支杆221远离人行平台205的一端铰接有伸展油缸222，伸展油缸222远离铰接支杆221的一端铰接在顶层平台2的底面，人行平台205通过伸展油缸222控制铰接支杆221带动人行平台205和护栏204收合，达到控制驾驶室本体4翻转收合时，整体的顶层平台 2宽度较小的目的。
具体的，顶层平台2的上表面通过螺钉安装有叉车避让板401，叉车避让板401对应放置在滑轨架404的上方，在翻转驾驶室本体4 之间先将叉车避让板401手工卸除，使得油缸405伸出，顶层平台2 的上表面铰接有油缸405，油缸405远离顶层平台2的一端固定焊接有连接环406，连接环406与连接件411上的连接杆412对应设置，油缸405与连接件411连接，控制驾驶室本体4翻转。
需要进一步说明的是，加强连接杆413设置有三组，三组加强连接杆413从上到下排列设置，起到加强固定驾驶室升降滑块402的目的，上端的加强连接杆413靠近驾驶室本体4的一面中间位置通过螺钉固定有上铰接座408，上铰接座408上铰接有升降油缸407，升降油缸407远离上铰接座408的一端铰接在下铰接座409上，升降油缸 407可控制驾驶室本体4的滑轨403在驾驶室升降滑块402上移动，达到驾驶室本体4升降的目的，下铰接座409通过螺钉固定在驾驶室本体4的表面，中间的加强连接杆413靠近顶层平台2的一面中间位置通过螺钉固定有连接件411，连接件411呈凹字形结构，连接件411 的中间位置安装有连接杆412，连接杆412的两端均通过压紧螺杆414 固定在连接件411上，下端的加强连接杆413下端两侧均通过螺钉安装有铰接转接座410，铰接转接座410远离加强连接杆413的一端通过螺钉固定在顶层平台2的侧面。
本发明的工作原理如下：
定向滚轮211采用高强度铝合金滚轮进行传动，重量轻，刚性好；为方便人员观察与对货物系留，顶层平台2两侧均设置有人行平台 205，人行平台205通过伸展油缸222进行展撤，能够缩小顶层平台 2的宽度；驾驶室本体4调高度时，启动升降油缸407，升降油缸407以上端的上铰接座408为支撑垫，控制驾驶室升降滑块402在滑轨 403上移动，而驾驶室升降滑块402通过铰接转接座410连接在顶层平台2上，驾驶室升降滑块402不可移动，与之相对应的驾驶室本体 4产生移动，调节高度；驾驶室本体4收合时，将压紧螺杆414打开，使得油缸405上的连接环406套设在连接杆412上，再安装上压紧螺杆414，使得油缸405和连接件411连接，油缸405控制连接件411 向内翻转收合，驾驶室本体4也向内翻转收合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可实现自动撤展的装卸平台，包括顶层平台固定架(1)、一体设置在顶层平台固定架(1)上方的顶层平台(2)和驾驶室本体(4)，其特征在于：所述顶层平台(2)的上表面两侧均通过铰接连接杆(213)连接有人行平台固定装置(206)，人行平台固定装置(206)靠近顶层平台(2)的一端一体设有支撑架(208)，支撑架(208)的上表面固定焊接有人行平台(205)，所述人行平台(205)的上表面远离顶层平台(2)的一端固定焊接有护栏(204)，所述顶层平台(2)的上表面前后两侧分别设置有两组定向滚轮盒(212)，所述顶层平台(2)的上表面左侧前后设有两组输送驱动滚轮(209)，两组输送驱动滚轮(209)通过前后贯穿的输送驱动滚轮轴(214)相连接，输送驱动滚轮轴(214)和输送驱动滚轮(209)之间过盈配合，所述顶层平台(2)的上表面左侧设有多组万向滚轮(210)，所述支撑架(208)的底面靠近顶层平台(2)的一端通过螺钉安装有铰接支座(220)，铰接支座(220)上活动铰接有铰接支杆(221)，铰接支杆(221)远离铰接支座(220)的一端活动铰接有伸展油缸(222)，所述伸展油缸(222)远离铰接支杆(221)的一端活动铰接在油缸铰接座(223)上，所述油缸铰接座(223)通过螺钉固定在顶层平台(2)的底面；
所述驾驶室本体(4)的左侧面通过螺钉固定有上下走向的两组滑轨(403)，滑轨(403)上滑动设置有驾驶室升降滑块(402)，前后两组驾驶室升降滑块(402)之间通过加强连接杆(413)固定连接，所述连接杆(412)的下端通过螺钉安装有滑轨架(404)，滑轨架(404)滑动设置在顶层平台(2)内部的滑槽中，顶层平台(2)设置在驾驶室本体(4)的一侧，所述顶层平台(2)的上表面通过螺钉安装有叉车避让板(401)，叉车避让板(401)对应放置在滑轨架(404)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述定向滚轮盒(212)呈无上表面的矩形盒体结构，定向滚轮盒(212)中通过转轴活动安装有多组定向滚轮(211)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述输送驱动滚轮轴(214)的中间位置活动套设有驱动油缸(215)，驱动油缸(215)远离输送驱动滚轮轴(214)的一端铰接在铰接连接座(217)上。
4.根据权利要求3所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述铰接连接座(217)呈凹字形结构，铰接连接座(217)的两边内侧通过一组铰接杆(216)活动铰接有限位转动板(218)，所述限位转动板(218)活动贴合在输送驱动滚轮(209)的外侧，且限位转动板(218)活动套设在输送驱动滚轮轴(214)的端部外圈处。
5.根据权利要求4所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述输送驱动滚轮轴(214)的后端传动连接有驱动电机(219)，驱动电机(219)固定焊接在限位转动板(218)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述万向滚轮(210)呈圆球状结构活动镶嵌在万向滚轮轴承(227)的内部，万向滚轮轴承(227)呈圆柱形结构，万向滚轮轴承(227)活动镶嵌在顶层平台(2)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述顶层平台(2)的左右两端均设置有限位机构(207)，限位机构(207)的底部连接有控制轴(226)，控制轴(226)连接在限位油缸(225)的端部，限位油缸(225)固定在顶层平台(2)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述加强连接杆(413)设置有三组，三组加强连接杆(413)从上到下排列设置，上端的加强连接杆(413)靠近驾驶室本体(4)的一面中间位置通过螺钉固定有上铰接座(408)，上铰接座(408)上铰接有升降油缸(407)，所述升降油缸(407)远离上铰接座(408)的一端铰接在下铰接座(409)上，所述下铰接座(409)通过螺钉固定在驾驶室本体(4)的表面，中间的加强连接杆(413)靠近顶层平台(2)的一面中间位置通过螺钉固定有连接件(411)，所述连接件(411)呈凹字形结构，连接件(411)的中间位置安装有连接杆(412)，连接杆(412)的两端均通过压紧螺杆(414)固定在连接件(411)上，下端的加强连接杆(413)下端两侧均通过螺钉安装有铰接转接座(410)，所述铰接转接座(410)远离加强连接杆(413)的一端通过螺钉固定在顶层平台(2)的侧面。
9.根据权利要求1所述的一种可实现自动撤展的装卸平台，其特征在于：所述顶层平台(2)的上表面铰接有油缸(405)，油缸(405)远离顶层平台(2)的一端固定焊接有连接环(406)，连接环(406)与连接件(411)上的连接杆(412)对应设置。
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