CN220427242U - 一种方钢封板自动上下料与焊接机构 - Google Patents
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Abstract
一种方钢封板自动上下料与焊接机构，它涉及方钢封板技术领域。它包括具有移动能力的移动组件、用于支撑移动组件的支撑支架、用于放置物料的焊接平台及用于加工物料的加工机械臂，移动组件的下端设置有吸盘组件，移动组件一端活动连接在的支撑支架上，支撑支架一侧设有焊接平台与加工机械臂，且焊接平台与加工机械臂相互配合。本实用新型有益效果为：本机构采用自动化生产，采用移动组件、加工机械臂体验吸盘组件进行配合，有效提高其方钢封板的生产效果，不仅可有效避免因人工焊接而出现的产品质量参差不齐的问题，且可为其工作人员创建更好的工作环境，避免工作人员受到焊接污染物的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及方钢封板技术领域，具体涉及一种方钢封板自动上下料与焊接机构。
背景技术
对于现在的社会快速发展，城市建筑也是发展迅速，而城市建设中，钢材是不可或缺的一种建筑材料，而方钢是建筑钢材中较为常见的一种钢材。
方钢是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的实心的棒材，区别于方管空心的。方钢在生产完成后，需要进行搬运和封板作业，而目前的方钢上下料与封板作业多数依靠人工完成，人工进行上下料对其人工的负担较大，浪费其人工，且在封板焊接过程中，常常会有污染物产生，污染物容易对其工作人员的身心健康造成不必要的伤害，封板焊接也依靠人工的技术水平决定，容易导致其产品质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种方钢封板自动上下料与焊接机构，本机构采用自动化生产，采用移动组件、加工机械臂体验吸盘组件进行配合，有效提高其方钢封板的生产效果，不仅可有效避免因人工焊接而出现的产品质量参差不齐的问题，且可为其工作人员创建更好的工作环境，避免工作人员受到焊接污染物的影响。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种方钢封板自动上下料与焊接机构，它包括具有移动能力的移动组件1、用于支撑移动组件1的支撑支架2、用于放置物料的焊接平台3及用于加工物料的加工机械臂4，所述移动组件1的下端设置有吸盘组件5，移动组件1一端活动连接在的支撑支架2上，所述支撑支架2一侧设有焊接平台3与加工机械臂4，且焊接平台3与加工机械臂4相互配合。
进一步的，所述移动组件1包括竖向移动架13、纵向移动组件14，所述纵向移动组件14一端与支撑支架2活动连接，纵向移动组件14另一端上固定连接有横向移动架11，横向移动架11上安装有横向升降组件12，横向升降组件12与竖向移动架13机械连接，竖向移动架13的底部安装有吸盘组件5。
进一步的，所述纵向移动组件14上设有用于防止纵向移动组件14掉落松动的限位板15。
进一步的，所述吸盘组件5包括吸盘板51，所述吸盘板51的底部安装有若干个物料吸盘52。
进一步的，所述支撑支架2包括支撑支杆22、支撑支腿23，所述支撑支杆22下方的左右两端固定连接在支撑支腿23上，且支撑支杆22上设有纵向移动齿条21。
进一步的，所述加工机械臂4包括加工端头42、支撑底座46，支撑底座46上安装有水平旋转组件45，水平旋转组件45的上端设有支杆旋转组件44，所述加工端头42的末端安装有旋转电机41，且加工端头42固定连接在支撑杆43上，支撑杆43设置在支杆旋转组件44上。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：本机构采用自动化生产，采用移动组件、加工机械臂体验吸盘组件进行配合，有效提高其方钢封板的生产效果，不仅可有效避免因人工焊接而出现的产品质量参差不齐的问题，且可为其工作人员创建更好的工作环境，避免工作人员受到焊接污染物的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中移动组件1与吸盘组件5的结构示意图。
图3是本实用新型中支撑支架2的结构示意图。
图4是本实用新型中加工机械臂4的结构示意图。
附图标记说明：移动组件1、支撑支架2、焊接平台3、加工机械臂4、吸盘组件5、横向移动架11、横向升降组件12、竖向移动架13、纵向移动组件14、限位板15、纵向移动齿条21、支撑支杆22、支撑支腿23、旋转电机41、加工端头42、支撑杆43、支杆旋转组件44、水平旋转组件45、支撑底座46、吸盘板51、物料吸盘52。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括具有移动能力的移动组件1、用于支撑移动组件1的支撑支架2、用于放置物料的焊接平台3及用于加工物料的加工机械臂4，移动组件1的下端设置有吸盘组件5，移动组件1一端活动连接在的支撑支架2上，支撑支架2一侧设有焊接平台3与加工机械臂4，且焊接平台3与加工机械臂4相互配合。
更为具体说明的，移动组件1包括竖向移动架13、纵向移动组件14，纵向移动组件14一端与支撑支架2活动连接，纵向移动组件14另一端上固定连接有横向移动架11，横向移动架11上安装有横向升降组件12，横向升降组件12与竖向移动架13机械连接，竖向移动架13的底部安装有吸盘组件5。当需要进行移动吸盘组件5时，纵向移动组件14能够带动移动组件1基于支撑支架2进行纵向运动，而横向升降组件12不仅能够带动竖向移动架13进行升降作业，也能够带动吸盘组件5基于横向移动架11进行横向运动，通过横向升降组件12与纵向移动组件14使其吸盘组件5具有横向、纵向与竖向的移动能力。
更为具体说明的，纵向移动组件14上设有用于防止纵向移动组件14掉落松动的限位板15。
更为具体说明的，吸盘组件5包括吸盘板51，吸盘板51的底部安装有若干个物料吸盘52。多个物料吸盘52能够同时吸住多个物料，使其设备可同时进行多个物料的移动作业。
更为具体说明的，支撑支架2包括支撑支杆22、支撑支腿23，支撑支杆22下方的左右两端固定连接在支撑支腿23上，且支撑支杆22上设有纵向移动齿条21。通过纵向移动齿条21配合纵向移动组件14，使其纵向移动组件14能够进行纵向运动。
更为具体说明的，加工机械臂4包括加工端头42、支撑底座46，支撑底座46上安装有水平旋转组件45，水平旋转组件45的上端设有支杆旋转组件44，加工端头42的末端安装有旋转电机41，且加工端头42固定连接在支撑杆43上，支撑杆43设置在支杆旋转组件44上。在进行焊接物料时，其加工端头42能够对其物料进行焊接作业，其加工端头42能够通过旋转电机41进行旋转，并通过支撑杆43与支杆旋转组件44相互配合，使其加工端头42可进行前后运动，通过水平旋转组件45则可使其加工端头42进行水平转动，使其加工机械臂4可进行多角度多方向的加工作业。
本实用新型的工作原理：当需要进行方钢的封板焊接作业时，工作人员只需将方钢物料放置在焊接平台3一侧上，而后，通过控制本机构进行上下料及焊接作业，在进行上下料时，移动组件1会带动吸盘组件5进行纵向运动，当吸盘组件5移动至待加工的方钢上方时，移动组件1会控制吸盘组件5向下，使其吸盘组件5接触到待加工方钢，并通过物料吸盘52将其方钢吸住后，通过移动组件1移动至焊接平台3上，通过加工机械臂4进行加工作业，当加工机械臂4加工完成后，移动组件1将会再次带动吸盘组件5，通过吸盘组件5将加工完成后的方钢移动至焊接平台3另一侧上。
以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：它包括具有移动能力的移动组件(1)、用于支撑移动组件(1)的支撑支架(2)、用于放置物料的焊接平台(3)及用于加工物料的加工机械臂(4)，所述移动组件(1)的下端设置有吸盘组件(5)，移动组件(1)一端活动连接在的支撑支架(2)上，所述支撑支架(2)一侧设有焊接平台(3)与加工机械臂(4)，且焊接平台(3)与加工机械臂(4)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：所述移动组件(1)包括竖向移动架(13)、纵向移动组件(14)，所述纵向移动组件(14)一端与支撑支架(2)活动连接，纵向移动组件(14)另一端上固定连接有横向移动架(11)，横向移动架(11)上安装有横向升降组件(12)，横向升降组件(12)与竖向移动架(13)机械连接，竖向移动架(13)的底部安装有吸盘组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：所述纵向移动组件(14)上设有用于防止纵向移动组件(14)掉落松动的限位板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括吸盘板(51)，所述吸盘板(51)的底部安装有若干个物料吸盘(52)。
5.根据权利要求1所述的一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：所述支撑支架(2)包括支撑支杆(22)、支撑支腿(23)，所述支撑支杆(22)下方的左右两端固定连接在支撑支腿(23)上，且支撑支杆(22)上设有纵向移动齿条(21)。
6.根据权利要求1所述的一种方钢封板自动上下料与焊接机构，其特征在于：所述加工机械臂(4)包括加工端头(42)、支撑底座(46)，支撑底座(46)上安装有水平旋转组件(45)，水平旋转组件(45)的上端设有支杆旋转组件(44)，所述加工端头(42)的末端安装有旋转电机(41)，且加工端头(42)固定连接在支撑杆(43)上，支撑杆(43)设置在支杆旋转组件(44)上。
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