CN211812235U - 一种光通信模块底座的自动上下料机构 - Google Patents

一种光通信模块底座的自动上下料机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种光通信模块底座的自动上下料机构,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接。本实用新型提供的一种光通信模块底座的自动上下料机构,是应用于光通信模块的装配过程中,尤其是光通信模块的自动装配装置上,大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。

Description

一种光通信模块底座的自动上下料机构
技术领域
本实用新型涉及小型零部件的装配技术领域,具体涉及的是一种光通信模块底座的自动上下料机构。
背景技术
现有技术中,一些板状零部件的光通信模块组装主要靠人手组装,一方面容易施力过小而导致光通信模块安装不稳,另一方面容易施力过大而损坏零部件,人手组装效率低下,产品合格率无法保证。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种能够准确、高效、自动的光通信模块底座的自动上下料机构。
为解决以上技术问题,本实用新型采取了以下技术方案:
一种光通信模块底座的自动上下料机构,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述机械手包括第一移动气缸、第一吸盘、第二吸盘,所述第一吸盘上连接有第一伸缩气缸,所述第二吸盘上连接有第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的上方设置有第一旋转电机,所述第一移动气缸通过第一连接板与所述第一旋转电机连接,所述第一旋转电机轴向设置。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸通过第二连接板平行连接,所述第一旋转电机通过第二连接板与两伸缩气缸连接。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述旋转组件包括第二移动气缸、旋转杆、第三吸盘、第四吸盘以及第二旋转电机,所述第二旋转电机通过第三连接板与所述第二移动气缸连接,所述第三吸盘和第四吸盘设置于旋转杆的两端,所述第二旋转电机连接于所述旋转杆的中间。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一链条、滑轨、与所述滑轨相配合的滑块,所述第一驱动电机驱动滑块运动,所述第一链条与所述滑块连接,所述滑块与所述第一移动气缸连接。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述对位平台包括滑动架,所述滑动架上设置有物料槽,所述物料槽的一侧设置有微调装置,所述滑动架下方设置有导轨,所述滑动架与所述第二移动模组连接。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述第二移动模组包括第二驱动电机、第二链条、与所述滑动架连接的推板,所述第二驱动电机驱动与推板连接。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述微调装置包括微调气缸以及所述微调气缸相连接的微调板,所述物料槽可随着微调板一起移动。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述桌面平台的下方设置有多个底座盘。
所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其中,所述底座盘可滑动设置于所述桌面平台内。
相较于现有技术,本实用新型公开了一种光通信模块底座的自动上下料机构,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接,本实用新型是应用于光通信模块的装配过程中,尤其是光通信模块的自动装配装置上,大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的光通信模块底座的自动上下料机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型提供的光通信模块底座的自动上下料机构的机械手的立体结构示意图。
图3为本实用新型提供的光通信模块底座的自动上下料机构的旋转组件的立体结构示意图。
图4为本实用新型提供的光通信模块底座的自动上下料机构的第一移动模组的立体结构示意图。
图5为本实用新型提供的光通信模块底座的自动上下料机构的第二移动模组的立体结构示意图。
图6为图1中A处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
本实用新型实施例提供了一种光通信模块底座的自动上下料机构,请参阅图1-图6,包括桌面平台1、底座盘2、旋转组件3、用于输送底座的机械手4和用于校正底座位置度的对位平台5,所述旋转组件3设置于所述对位平台5的上方,所述机械手4设置于所述底座盘2的上方,与第一移动模组6 连接,所述对位平台5与第二移动模组7连接。
本实施例中,所述底座盘2嵌入设置于所述桌面平台1的上表面,所述底座盘2设置有2个,平行放置,当一个底座盘装满装配好的物料后,另一个底座盘移动至其上方,继续工作,提高了工作效率,工作时,机械手4将物料(本实用新型实施例中为光通信模块的底座)夹取并移动至对位平台5上,进行位置度的校正和微调,再由旋转组件3将物料从对位平台旋转至装配工位上。
进一步的,请参阅图2,所述机械手4包括第一移动气缸41、第一吸盘 42、第二吸盘43,所述第一吸盘42上连接有第一伸缩气缸44,所述第二吸盘 43上连接有第二伸缩气缸45,所述第一伸缩气缸44和第二伸缩气缸45的上方设置有第一旋转电机46,所述第一移动气缸41通过第一连接板47与所述第一旋转电机46连接,所述第一旋转电机46轴向设置。
具体的,所述第一移动气缸41也是轴向设置,其通过伸缩来控制第一旋转电机46在竖直方向的上下移动,进而使得第一伸缩气缸44和第二伸缩气缸 45上升和下降,进一步使得第一吸盘42和所述第二吸盘43上升和下降。同样的,第一伸缩气缸44可通过杆的伸缩控制第一吸盘42的升降,第二伸缩气缸45可通过杆的伸缩控制第二吸盘43的升降,灵活控制,移动方便。
再具体的,在工作时,首先通过机械手4上的第一吸盘42吸取一个光通信模块的底座,通过第一移动模组6将机械手4移动至对位平台5的上方进行对位校正,再由旋转组件3将其转动至转盘工位进行装配,当转盘工位上的光通信模块底座安装完成后,由旋转组件3将其旋转移动至对位平台5上,此时,所述机械手4上的第二吸盘43吸取装配好的光通信模块底座,通过第一移动模组6将机械手4移动至底盘座2的上方,所述机械手4上的第一吸盘42吸取一个光通信模块的底座,同时,第二吸盘43将装配好的光通信模块放回底座盘2,再通过第一移动模组6将机械手4移动至对位平台5的上方,此时,第二吸盘43再次吸取装配好的光通信模块底座,同时将待装配的光通信模块底座放入对位平台5进行对位校正,再通过旋转组件3转动至转盘工位进行装配,做到了同时上料和下料,如此循环往复,提高了工作效率。
进一步的,所述第一伸缩气缸44与所述第二伸缩气缸45通过第二连接板 49平行连接,所述第一旋转电机46通过第二连接板49与两伸缩气缸连接,连接稳定牢靠,减少能量损耗。
进一步的,请参阅图3,所述旋转组件3包括第二移动气缸31、旋转杆 32、第三吸盘33、第四吸盘34以及第二旋转电机35,所述第二旋转电机35 通过第三连接板36与所述第二移动气缸31连接,所述第三吸盘33和第四吸盘34设置于旋转杆32的两端,所述第二旋转电机35连接于所述旋转杆32 的中间。
具体的,第二旋转电机35可带动旋转杆32自由旋转,旋转角度可选为 180°-360°,同样的,第二移动气缸31负责第二旋转电机35的上下移动,同时控制第三吸盘33和第四吸盘34的上下移动,便于吸取物料。
进一步的实施例中,请继续参阅图4,所述第一移动模组6包括第一驱动电机61、第一链条62、滑轨63、与所述滑轨63相配合的滑块64,所述第一驱动电机61驱动滑块64运动,所述第一链条62与所述滑块64连接,所述滑块64与所述第一移动气缸41连接。
同样的,第一驱动电机61驱动滑块64在滑轨63上移动,所述第一移动气缸41通过第一链条62连接,将物料输送至对位平台5的上方,操作简单,移动效率高。
更进一步的实施例中,请参阅图1、图6,所述对位平台5包括滑动架51,所述滑动架51上设置有物料槽52,所述物料槽52的一侧设置有微调装置(图中未标号),所述滑动架51下方设置有导轨(图中未示出),所述滑动架51 与所述第二移动模组7连接。
具体的,在校正对位时,所述第二移动模组7可控制滑动架51左右滑动,调整位置与转盘上的装配工位处于同一直线,再通过微调装置进行细微调节,使得对位平台5的位置更加精确。
更进一步的,请参阅图5,所述第二移动模组7包括第二驱动电机71、第二链条72、与所述滑动架51连接的推板(图中未示出),所述第二驱动电机 71驱动与推板连接,所述第二驱动电机71驱动第二链条72左右移动,同时滑动架51在推板的作用下左右滑动,调整位置。
更进一步的,请参阅图6,所述微调装置包括微调气缸57以及所述微调气缸57相连接的微调板58,所述物料槽52可随着微调板58一起移动,通过微调气缸57的伸缩来使微调板58左右移动,同时,带动物料槽52左右移动。
更进一步的,所述桌面平台1的下方设置有多个底座盘2,取料方便,提升效率。
更进一步的,所述底座盘2可滑动设置于所述桌面平台1内,可滑动抽出,减少了人力,进一步提升效率。
综上所述,本实用新型公开了一种光通信模块底座的自动上下料机构,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接,本实用新型是应用于光通信模块的装配过程中,尤其是光通信模块的自动装配装置上,大大降低了人工成本以及劳动强度,提高了生产力,有效提升了工作效率。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,包括桌面平台、底座盘、旋转组件、用于输送底座的机械手和用于校正底座位置度的对位平台,所述旋转组件设置于所述对位平台的上方,所述机械手设置于所述底座盘的上方,与第一移动模组连接,所述对位平台与第二移动模组连接。
2.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述机械手包括第一移动气缸、第一吸盘、第二吸盘,所述第一吸盘上连接有第一伸缩气缸,所述第二吸盘上连接有第二伸缩气缸,所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的上方设置有第一旋转电机,所述第一移动气缸通过第一连接板与所述第一旋转电机连接,所述第一旋转电机轴向设置。
3.根据权利要求2所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸通过第二连接板平行连接,所述第一旋转电机通过第二连接板与两伸缩气缸连接。
4.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述旋转组件包括第二移动气缸、旋转杆、第三吸盘、第四吸盘以及第二旋转电机,所述第二旋转电机通过第三连接板与所述第二移动气缸连接,所述第三吸盘和第四吸盘设置于旋转杆的两端,所述第二旋转电机连接于所述旋转杆的中间。
5.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第一移动模组包括第一驱动电机、第一链条、滑轨、与所述滑轨相配合的滑块,所述第一驱动电机驱动滑块运动,所述第一链条与所述滑块连接,所述滑块与所述第一移动气缸连接。
6.根据权利要求2所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述对位平台包括滑动架,所述滑动架上设置有物料槽,所述物料槽的一侧设置有微调装置,所述滑动架下方设置有导轨,所述滑动架与所述第二移动模组连接。
7.根据权利要求6所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述第二移动模组包括第二驱动电机、第二链条、与所述滑动架连接的推板,所述第二驱动电机驱动与推板连接。
8.根据权利要求6所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述微调装置包括微调气缸以及所述微调气缸相连接的微调板,所述物料槽可随着微调板一起移动。
9.根据权利要求1所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述桌面平台的下方设置有多个底座盘。
10.根据权利要求9所述的光通信模块底座的自动上下料机构,其特征在于,所述底座盘可滑动设置于所述桌面平台内。
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