CN111230471A - 一种用于家具三合一连接件的自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于家具三合一连接件的自动安装装置，包括水平设置的操作台，操作台上设置有若干滑轨，若干滑轨上滑动连接有螺母传送机构和螺杆传送机构，螺母传送机构和螺杆传送机构之间设置有安装座，安装座上方架设有螺杆锁紧器，螺杆传送机构包括与滑轨滑动连接的夹持座，夹持座上连接有分料组件，分料组件包括储料块，储料块开设有容料通槽，储料块底部连接有基座，基座与夹持座连接，基座开设有滑槽，滑槽内可滑动设置有推料块，基座侧壁通过支架固定连接有推进气缸，推进气缸的伸缩杆与推料块固定连接，储料块的侧壁还设置有顶紧气缸和阻挡气缸。在容料通槽中设置两道关卡形成只能容纳单一螺杆的腔室，每次投放一根螺杆避免相互干扰。

Description

一种用于家具三合一连接件的自动安装装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及用于家具三合一连接件的自动安装装置。

背景技术

家具三合一连接件包含多种结构，在其中一种螺杆及螺母配合的结构中，螺杆为金属材质，端部设有螺纹；螺母为塑料材质，螺母的内侧设置有与螺杆连接的内螺纹，螺母的外侧还设置有与物件连接的外螺纹，使用时将螺母插入物件内，再将螺杆旋入，撑开螺母以达到最优的固定效果。现有技术中为优化螺母的涨缩性能，在螺母外表面垂直螺纹开设分裂槽将螺母分隔为根部相连的两部分，螺杆伸入螺母一定程度后会撑开分裂槽，使螺母与物件连接更为紧密。

现有的家具三合一连接件组装设备存在一个较大的技术缺陷，即在螺杆上料过程中，由于螺杆在分料、上料的过程中易发生多根杆相互卡阻在槽结构内而使得传送机构供料不稳定，效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种用于家具三合一连接件的自动安装装置，包括水平设置的操作台，所述操作台上设置有若干滑轨，若干所述滑轨上滑动连接有螺母传送机构和螺杆传送机构，所述螺母传送机构和螺杆传送机构之间设置有安装座，所述安装座上方架设有螺杆锁紧器，所述螺杆传送机构包括与所述滑轨滑动连接的夹持座，所述夹持座上连接有分料组件，所述分料组件包括储料块，所述储料块开设有容料通槽，所述储料块底部连接有第一基座，所述第一基座与所述夹持座连接，所述第一基座开设有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动设置有第一推料块，所述第一基座侧壁通过支架固定连接有第一推进气缸，所述第一推进气缸的伸缩杆与所述第一推料块固定连接，所述储料块的侧壁还设置有顶紧气缸和阻挡气缸。

进一步的，所述容料通槽纵向贯通所述储料块，所述顶紧气缸设置于所述阻挡气缸上方。

进一步的，所述顶紧气缸包括固定于所述储料块侧壁的顶紧固定块和贯穿所述储料块侧壁的顶紧伸缩杆，所述顶紧伸缩杆的端部置于所述容料通槽内。

进一步的，所述阻挡气缸包括固定于所述储料块侧壁的阻挡固定块和贯穿所述储料块侧壁的阻挡伸缩杆，所述阻挡伸缩杆的端部置于所述容料通槽内。

进一步的，所述第一推料块表面开设有第一定位槽。

进一步的，所述螺母传送机构包括与所述滑轨滑动连接的第二基座，所述第二基座表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二推料块，所述第二滑槽上方架设有料斗和冲切机构，所述第二滑槽的端口处设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸的缸体通过支撑架与所述第二基座固定连接，所述第二推进气缸的伸缩杆与所述第二推料块固定连接。

进一步的，所述第二推料块表面开设有第二定位槽，

进一步的，所述料斗上开设有与所述第二定位槽位置对应的送料孔。

进一步的，所述冲切机构包括固定在所述料斗侧壁的冲切基座，所述冲切基座上设置有冲切气缸，所述冲切气缸端部设置有冲切刀具。

进一步的，所述螺母传送机构侧方设置有螺母震动盘；所述螺杆传送机构侧方设置有螺杆震动盘。

进一步的，所述螺母传送机构和所述螺杆传送机构均设置有检测传感器。

本发明的工作原理为：该自动安装装置包括作为工作基准面的操作台，操作台上设置有若干滑轨，使得滑轨上分别能够自由滑动螺母传送机构和螺杆传送机构，可分别将螺母和螺杆运送至安装座上，安装座设置有卡槽将接收的螺母卡位，再由设置在安装座正上方的螺杆锁紧器从螺杆传送机构处获取螺杆后移动到安装座处，将螺杆旋入螺母中。安装座和螺杆锁紧器均采用已经成熟运用的现有技术，在技术及结构上并未进行实质修改，不做赘述。螺杆传送装置为应对螺杆分料、上料过程中易发生多根螺杆相互卡阻的问题，设计为该螺杆传送机构包括作为螺杆接收载体的储料块，在储料块上纵向贯通开设有容料通槽。用于接收多根自螺杆震动盘内落下的螺杆，使得螺杆呈线性纵向罗列于容料通槽内。储料块的底部设置有第一基座，并且第一基座连接有夹持座，夹持座的底部与滑轨滑动连接。第一基座的表面还开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一推料块，第一推料块上开设有第一定位槽。在进行螺杆分料、上料时，第一定位槽的槽口与容料通槽的槽口纵向对其，使得容料通槽内的螺杆受重力驱动落入第一定位槽中，再由设置在第一基座侧方的第一推进气缸将第一推料块推动，使得第一定位槽由储料块底部平移至储料块侧方裸露在外，便于螺杆锁紧器进行拾取。在储料块的侧壁设置有顶紧气缸和阻挡气缸，顶紧气缸包括与储料块侧壁固定连接的顶紧固定块，和可自由伸缩的顶紧伸缩杆，储料块对应顶紧伸缩杆的位置开设有与容料通槽连通的通孔，顶紧伸缩杆自通孔伸入顶紧位于容料通槽内的螺杆使其无法下落。阻挡气缸设置在顶紧气缸的下方，阻挡气缸的结构包括与储料块侧壁固定连接的阻挡固定块，和可自由伸缩的阻挡伸缩杆，储料块对应阻挡伸缩杆的位置开设有与容料通槽连通的第二通孔，使得阻挡伸缩杆可伸入容料通槽中将容料通槽截断，阻止容料通槽内的螺杆下落。值得一提的是，顶紧伸缩杆与阻挡伸缩杆截断的容料通槽中可存放一根螺杆。该结构的整体运行流程为，阻挡伸缩杆伸出，封堵容料通槽底部，容料通槽内接收螺杆。分料时顶紧伸缩杆伸出顶紧自下至上数第二根螺杆使其无法下落，阻挡伸缩杆收缩，位于容料通槽内最下方的螺杆落入第一定位槽中，阻挡伸缩杆再次伸出封堵容料通槽，顶紧伸缩杆收缩使螺杆下落，完成单次分料。

同时为解决机械组装难以控制螺杆和螺母的配合力度难以控制，导致连接件的连接过紧会直接撑开分裂槽导致该螺母失效，或连接过松易发生螺母与螺杆分离造成配套困难的问题，改进了螺母传送装置，螺母传送装置包括可与滑轨滑动连接的第二基座，第二基座上开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二推料块，由连接在第二基座侧壁的第二推进气缸驱动，第二推料块可在第二滑槽内自由滑动。在第二滑槽上方架设有料斗和冲切机构，料斗纵向开设有送料孔，螺母自螺母震动盘落入送料孔中逐个叠罗呈圆柱状，在料斗下方的第二推料块表面开设有第二定位槽，位于送料孔中最下方的一个螺母落入第二推料槽中，第二推进气缸推动第二推料块将第二定位槽和其中的螺母平移至冲切机构正下方，送料孔的底部则由第二推料块的表面顶压，使得上方螺母无法落下。冲切机构包括用于固定的冲切基座，用于提供冲切动力的冲切气缸，冲切气缸的端部设置冲切刀具。在第二定位槽带着螺母就位后，冲切气缸伸展带动冲切刀具下压将螺母的内螺纹切断。将螺母的内螺纹利用冲切刀具进行冲切，断裂后的内螺纹易于旋扭，且不影响螺母内螺纹直径的大小。在机械组合螺杆和螺母后，断裂的内螺纹不会造成连接过紧无法分离的状况，有此保障即可调节锁紧器的参数，将组装螺杆与螺母时锁紧器的锁紧周数下限提高，避免连接过松导致螺杆与螺母分离难以配套的问题。

为了确保螺杆和螺母的分料、上料，在螺母传送机构和螺杆传送机构上均设置有检测传感器，该检测传感器可选用用光学传感器、压力传感器或超声波传感器中的一种，且设置传感器的方式为该领域技术人员惯用技术手段。

本发明的有益效果为：通过在容料通槽中设置两道关卡，即顶紧气缸和阻挡气缸，在顶紧气缸与阻挡气缸之间形成只能容纳单一螺杆的腔室，一次向第一定位槽中投放一根螺杆达到避免同时多根螺杆下落相互干扰卡阻的目的。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的一种用于家具三合一连接件的自动安装装置整体结构示意图。

图2为本发明一实施例提供的一种用于家具三合一连接件的自动安装装置螺杆传送装置局部剖面结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的一种用于家具三合一连接件的自动安装装置螺母传送装置剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-3中所示，本发明一实施例提供的一种用于家具三合一连接件的自动安装装置，包括水平设置的操作台1，所述操作台1上设置有若干滑轨2，若干所述滑轨2上滑动连接有螺母传送机构3和螺杆传送机构4，所述螺母传送机构3和螺杆传送机构4之间设置有安装座5，所述安装座5上方架设有螺杆锁紧器6，所述螺杆传送机构4包括与所述滑轨2滑动连接的夹持座41，所述夹持座41上连接有分料组件42，所述分料组件42包括储料块421，所述储料块421开设有容料通槽422，所述储料块421底部连接有第一基座43，所述第一基座43与所述夹持座41连接，所述第一基座43开设有第一滑槽431，所述第一滑槽431内可滑动设置有第一推料块432，所述第一基座43侧壁通过支架固定连接有第一推进气缸433，所述第一推进气缸433的伸缩杆与所述第一推料块432固定连接，所述储料块421的侧壁还设置有顶紧气缸44和阻挡气缸45。

进一步的，所述容料通槽422纵向贯通所述储料块421，所述顶紧气缸44设置于所述阻挡气缸45上方。

进一步的，所述顶紧气缸44包括固定于所述储料块421侧壁的顶紧固定块441和贯穿所述储料块421侧壁的顶紧伸缩杆442，所述顶紧伸缩杆442的端部置于所述容料通槽422内。

进一步的，所述阻挡气缸45包括固定于所述储料块421侧壁的阻挡固定块451和贯穿所述储料块421侧壁的阻挡伸缩杆452，所述阻挡伸缩杆452的端部置于所述容料通槽422内。

进一步的，所述第一推料块432表面开设有第一定位槽434。

进一步的，所述螺母传送机构3包括与所述滑轨2滑动连接的第二基座31，所述第二基座31表面开设有第二滑槽311，所述第二滑槽311内滑动设置有第二推料块312，所述第二滑槽311上方架设有料斗32和冲切机构33，所述第二滑槽311的端口处设置有第二推进气缸34，所述第二推进气缸34的缸体通过支撑架与所述第二基座31固定连接，所述第二推进气缸34的伸缩杆与所述第二推料块312固定连接。

进一步的，所述第二推料块312表面开设有第二定位槽313，

进一步的，所述料斗32上开设有与所述第二定位槽313位置对应的送料孔321。

进一步的，所述冲切机构33包括固定在所述料斗32侧壁的冲切基座331，所述冲切基座331上设置有冲切气缸332，所述冲切气缸332端部设置有冲切刀具333。

进一步的，所述螺母传送机构3侧方设置有螺母震动盘7；所述螺杆传送机构4侧方设置有螺杆震动盘8。

进一步的，所述螺母传送机构3和所述螺杆传送机构4均设置有检测传感器9。

本发明的工作原理为：该自动安装装置包括作为工作基准面的操作台1，操作台1上设置有若干滑轨2，使得滑轨2上分别能够自由滑动螺母传送机构3和螺杆传送机构4，可分别将螺母和螺杆运送至安装座5上，安装座5设置有卡槽将接收的螺母卡位，再由设置在安装座5正上方的螺杆锁紧器6从螺杆传送机构4处获取螺杆后移动到安装座5处，将螺杆旋入螺母中。安装座5和螺杆锁紧器6均采用已经成熟运用的现有技术，在技术及结构上并未进行实质修改，不做赘述。螺杆传送装置为应对螺杆分料、上料过程中易发生多根螺杆相互卡阻的问题，设计为该螺杆传送机构4包括作为螺杆接收载体的储料块421，在储料块421上纵向贯通开设有容料通槽422。用于接收多根自螺杆震动盘8内落下的螺杆，使得螺杆呈线性纵向罗列于容料通槽422内。储料块421的底部设置有第一基座43，并且第一基座43连接有夹持座41，夹持座41的底部与滑轨2滑动连接。第一基座43的表面还开设有第一滑槽431，第一滑槽431内设置有第一推料块432，第一推料块432上开设有第一定位槽434。在进行螺杆分料、上料时，第一定位槽434的槽口与容料通槽422的槽口纵向对其，使得容料通槽422内的螺杆受重力驱动落入第一定位槽434中，再由设置在第一基座43侧方的第一推进气缸433将第一推料块432推动，使得第一定位槽434由储料块421底部平移至储料块421侧方裸露在外，便于螺杆锁紧器6进行拾取。在储料块421的侧壁设置有顶紧气缸44和阻挡气缸45，顶紧气缸44包括与储料块421侧壁固定连接的顶紧固定块441，和可自由伸缩的顶紧伸缩杆442，储料块421对应顶紧伸缩杆442的位置开设有与容料通槽422连通的通孔，顶紧伸缩杆442自通孔伸入顶紧位于容料通槽422内的螺杆使其无法下落。阻挡气缸45设置在顶紧气缸44的下方，阻挡气缸45的结构包括与储料块421侧壁固定连接的阻挡固定块451，和可自由伸缩的阻挡伸缩杆452，储料块421对应阻挡伸缩杆452的位置开设有与容料通槽422连通的第二通孔，使得阻挡伸缩杆452可伸入容料通槽422中将容料通槽422截断，阻止容料通槽422内的螺杆下落。值得一提的是，顶紧伸缩杆442与阻挡伸缩杆452截断的容料通槽422中可存放一根螺杆。该结构的整体运行流程为，阻挡伸缩杆452伸出，封堵容料通槽422底部，容料通槽422内接收螺杆。分料时顶紧伸缩杆442伸出顶紧自下至上数第二根螺杆使其无法下落，阻挡伸缩杆452收缩，位于容料通槽422内最下方的螺杆落入第一定位槽434中，阻挡伸缩杆452再次伸出封堵容料通槽422，顶紧伸缩杆442收缩使螺杆下落，完成单次分料。

同时为解决机械组装难以控制螺杆和螺母的配合力度难以控制，导致连接件的连接过紧会直接撑开分裂槽导致该螺母失效，或连接过松易发生螺母与螺杆分离造成配套困难的问题，改进了螺母传送装置，螺母传送装置包括可与滑轨2滑动连接的第二基座31，第二基座31上开设有第二滑槽311，第二滑槽311内设置有第二推料块312，由连接在第二基座31侧壁的第二推进气缸34驱动，第二推料块312可在第二滑槽311内自由滑动。在第二滑槽311上方架设有料斗32和冲切机构33，料斗32纵向开设有送料孔321，螺母自螺母震动盘7落入送料孔321中逐个叠罗呈圆柱状，在料斗32下方的第二推料块312表面开设有第二定位槽313，位于送料孔321中最下方的一个螺母落入第二推料槽中，第二推进气缸34推动第二推料块312将第二定位槽313和其中的螺母平移至冲切机构33正下方，送料孔321的底部则由第二推料块312的表面顶压，使得上方螺母无法落下。冲切机构33包括用于固定的冲切基座331，用于提供冲切动力的冲切气缸332，冲切气缸332的端部设置冲切刀具333。在第二定位槽313带着螺母就位后，冲切气缸332伸展带动冲切刀具333下压将螺母的内螺纹切断。将螺母的内螺纹利用冲切刀具333进行冲切，断裂后的内螺纹易于旋扭，且不影响螺母内螺纹直径的大小。在机械组合螺杆和螺母后，断裂的内螺纹不会造成连接过紧无法分离的状况，有此保障即可调节锁紧器的参数，将组装螺杆与螺母时锁紧器的锁紧周数下限提高，避免连接过松导致螺杆与螺母分离难以配套的问题。

为了确保螺杆和螺母的分料、上料，在螺母传送机构3和螺杆传送机构4上均设置有检测传感器，该检测传感器可选用用光学传感器、压力传感器或超声波传感器中的一种，且设置传感器的方式为该领域技术人员惯用技术手段。本发明的有益效果为：通过在容料通槽422中设置两道关卡，即顶紧气缸44和阻挡气缸45，在顶紧气缸44与阻挡气缸45之间形成只能容纳单一螺杆的腔室，一次向第一定位槽434中投放一根螺杆达到避免同时多根螺杆下落相互干扰卡阻的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：包括水平设置的操作台，所述操作台上设置有若干滑轨，若干所述滑轨上滑动连接有螺母传送机构和螺杆传送机构，所述螺母传送机构和螺杆传送机构之间设置有安装座，所述安装座上方架设有螺杆锁紧器，所述螺杆传送机构包括与所述滑轨滑动连接的夹持座，所述夹持座上连接有分料组件，所述分料组件包括储料块，所述储料块开设有容料通槽，所述储料块底部连接有第一基座，所述第一基座与所述夹持座连接，所述第一基座开设有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动设置有第一推料块，所述第一基座侧壁通过支架固定连接有第一推进气缸，所述第一推进气缸的伸缩杆与所述第一推料块固定连接，所述储料块的侧壁还设置有顶紧气缸和阻挡气缸。

2.根据权利要求1所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述容料通槽纵向贯通所述储料块，所述顶紧气缸设置于所述阻挡气缸上方。

3.根据权利要求2所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述顶紧气缸包括固定于所述储料块侧壁的顶紧固定块和贯穿所述储料块侧壁的顶紧伸缩杆，所述顶紧伸缩杆的端部置于所述容料通槽内。

4.根据权利要求2所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述阻挡气缸包括固定于所述储料块侧壁的阻挡固定块和贯穿所述储料块侧壁的阻挡伸缩杆，所述阻挡伸缩杆的端部置于所述容料通槽内。

5.根据权利要求1所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述第一推料块表面开设有第一定位槽。

6.根据权利要求1所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述螺母传送机构包括与所述滑轨滑动连接的第二基座，所述第二基座表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二推料块，所述第二滑槽上方架设有料斗和冲切机构，所述第二滑槽的端口处设置有第二推进气缸，所述第二推进气缸的缸体通过支撑架与所述第二基座固定连接，所述第二推进气缸的伸缩杆与所述第二推料块固定连接，所述第二推料块表面开设有第二定位槽，所述料斗上开设有与所述第二定位槽位置对应的送料孔。

7.根据权利要求6所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述冲切机构包括固定在所述料斗侧壁的冲切基座，所述冲切基座上设置有冲切气缸，所述冲切气缸端部设置有冲切刀具。

8.根据权利要求1所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述螺母传送机构侧方设置有螺母震动盘；所述螺杆传送机构侧方设置有螺杆震动盘。

9.根据权利要求1所述用于家具三合一连接件的自动安装装置，其特征在于：所述螺母传送机构和所述螺杆传送机构均设置有检测传感器。

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