CN107319602B - 一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构 - Google Patents
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- A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables
Abstract
本发明涉及一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，包括底座、V形置物槽、可升降龙门架、第一切梗组件和第二切梗组件。V形置物槽通过立柱固定在底座上，V形置物槽包括对称设置的左挡板和右挡板，第一切梗组件和第二切梗组件分别设置在V形置物槽的头端和尾端，可升降龙门架吊设在V形置物槽的上方，第一切梗组件包括滑台以及设置在滑台上的推板、电动推杆和切刀，第二切梗组件包括光电门和旋转刀片，旋转刀片设置在光电门和V形置物槽尾端之间。本发明的胡萝卜自动去梗机构通过光电传感器、压力传感器以及第一切梗组件和第二切梗组件的相互配合，可实现胡萝卜的自动切梗，节省人力，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及胡萝卜加工设备技术领域，具体涉及一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构。
背景技术
民以食为天，吃是人类必不可少的活动。胡萝卜作为营养价值较高的一种蔬菜倍受人们追捧。但其在制作过程中需要进行切片、切丝等处理，其过程较为繁琐，费时费力，手工操作时还有受伤的危险。随着自动化程度的日益提高，机器逐步代替手工，自动切片机也应运而生。由于胡萝卜根部带有梗，不能食用，在胡萝卜二次加工过程中应将梗去掉。目前尚不存在这一问题的解决方案，因此，开发一种胡萝卜自动去梗机构十分必要。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，可实现胡萝卜的自动去梗。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，包括底座、V形置物槽、可升降龙门架、第一切梗组件和第二切梗组件；
所述V形置物槽通过立柱固定在底座上，V形置物槽包括对称设置的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板位于头端的板体上对称设置有多个长条形通孔，多个长条形通孔沿V形置物槽的长度方向排列设置，所述第一切梗组件和第二切梗组件分别设置在V形置物槽的头端和尾端；
所述可升降龙门架吊设在V形置物槽的上方，可升降龙门架的其中一个支腿位于第一切梗组件的外侧，可升降龙门架的另一个支腿底部设置有压力传感器，可升降龙门架两个支腿上分别设置光电传感器的发射端和接收端，所述推板上设置有可供光信号穿过的通孔；
所述第一切梗组件包括滑台以及设置在滑台上的推板、电动推杆和切刀，滑台设置在V形置物槽的一侧，滑台可在滑轨上沿V形置物槽的长度方向滑动，所述推板置于V形置物槽内，且推板通过连接杆与滑台固定连接，所述切刀位于推板内侧，且切刀可通过电动推杆由长条形通孔伸入或移出V形置物槽，所述第二切梗组件包括光电门和旋转刀片，旋转刀片设置在光电门和V形置物槽尾端之间。
作为本发明一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构的进一步优化：所述可升降龙门架可通过丝杆在V形置物槽上方进行升降。
作为本发明一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构的进一步优化：所述第一切梗组件和第二切梗组件的下方均对应设置有废料收集槽。
作为本发明一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构的进一步优化：所述光电门与V形置物槽尾端之间距离为1.5cm。
有益效果
本发明的胡萝卜自动去梗机构通过光电传感器、压力传感器以及第一切梗组件和第二切梗组件的相互配合，可实现胡萝卜的自动切梗，节省人力，工作效率较高。
附图说明
图1为本发明胡萝卜自动去梗机构的立体结构示意图；
图2为本发明第二切梗组件的局部结构示意图；
图3为本发明利用第一切梗组件进行操作时的结构示意图；
图4为本发明利用第二切梗组件进行操作时的结构示意图；
图中标记：1、电动推杆，2、切刀，3、推板，4、可升降龙门架，5、丝杆，6、左挡板，7、光电传感器，8、光电门，9、旋转刀片，10、右挡板，11、底座，12、滑台，13、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示：一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，包括底座11、V形置物槽、可升降龙门架4、第一切梗组件和第二切梗组件。所述V形置物槽通过立柱固定在底座11上，V形置物槽包括对称设置的左挡板6和右挡板10，左挡板6和右挡板10位于头端的板体上对称设置有多个长条形通孔，多个长条形通孔沿V形置物槽的长度方向排列设置，所述第一切梗组件和第二切梗组件分别设置在V形置物槽的头端和尾端。所述可升降龙门架4吊设在V形置物槽的上方，可升降龙门架4可通过丝杆5在V形置物槽上方进行升降。可升降龙门架4的其中一个支腿位于第一切梗组件的外侧，可升降龙门架4的另一个支腿底部设置有压力传感器13，可升降龙门架4两个支腿上分别设置光电传感器7的发射端和接收端（发射端设置在靠近尾端的支腿上），所述推板3上设置有可供光信号穿过的通孔。所述第一切梗组件包括滑台12以及设置在滑台12上的推板3、电动推杆1和切刀2，滑台12设置在V形置物槽的一侧，滑台12可在滑轨上沿V形置物槽的长度方向滑动，所述推板3置于V形置物槽内，且推板3通过连接杆与滑台12固定连接，所述切刀2位于推板3内侧，且切刀2可通过电动推杆1由长条形通孔伸入或移出V形置物槽，所述第二切梗组件包括光电门8和旋转刀片9，旋转刀片9设置在光电门8和V形置物槽尾端之间，光电门8与V形置物槽尾端之间距离为1.5cm。所述第一切梗组件和第二切梗组件的下方均对应设置有废料收集槽。光电门8、可升降龙门架4的驱动机构、压力传感器13、光电传感器7以及电动推杆1和旋转刀片9之间根据控制逻辑有必要的电连接，在此，未详细描述。
本发明胡萝卜自动去梗机构的工作原理为：
第一种情况：将胡萝卜平大头朝向尾端放入V形置物槽内，第一切梗组件的推板推着胡萝卜向尾端移动，直到胡萝卜大头端到达光电门位置停止，可升降龙门架下降，当压力传感器碰到胡萝卜停止下降，光电传感器的发射端发出光线，则接收端可以接收到光线，旋转刀片旋转一周将胡萝卜的大头梗切掉，梗掉入1废料收集槽中。
第二种情况：将胡萝卜平大头朝向头端放入V形置物槽内，第一切梗组件的推板推着胡萝卜向尾端移动，直到胡萝卜小头端到达光电门位置停止，可升降龙门架下降，当压力传感器碰到胡萝卜停止下降，光电传感器的发射端发出光线，而接收端由于胡萝卜本身的阻挡不能接收到光线，此时，推杆电机启动，使刀片将大头梗切掉，梗掉入废料收集槽中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，其特征在于：包括底座（11）、V形置物槽、可升降龙门架（4）、第一切梗组件和第二切梗组件；
所述V形置物槽通过立柱固定在底座（11）上，V形置物槽包括对称设置的左挡板（6）和右挡板（10），左挡板（6）和右挡板（10）位于头端的板体上对称设置有多个长条形通孔，多个长条形通孔沿V形置物槽的长度方向排列设置，所述第一切梗组件和第二切梗组件分别设置在V形置物槽的头端和尾端；
所述可升降龙门架（4）吊设在V形置物槽的上方，可升降龙门架（4）的其中一个支腿位于第一切梗组件的外侧，可升降龙门架（4）的另一个支腿底部设置有压力传感器（13），可升降龙门架（4）两个支腿上分别设置光电传感器（7）的发射端和接收端，
所述第一切梗组件包括滑台（12）以及设置在滑台（12）上的推板（3）、电动推杆（1）和切刀（2），滑台（12）设置在V形置物槽的一侧，所述推板（3）上设置有可供光信号穿过的通孔；滑台（12）可在滑轨上沿V形置物槽的长度方向滑动，所述推板（3）置于V形置物槽内，且推板（3）通过连接杆与滑台（12）固定连接，所述切刀（2）位于推板（3）内侧，且切刀（2）可通过电动推杆（1）由长条形通孔伸入或移出V形置物槽，所述第二切梗组件包括光电门（8）和旋转刀片（9），旋转刀片（9）设置在光电门（8）和V形置物槽尾端之间；
所述可升降龙门架（4）可通过丝杆（5）在V形置物槽上方进行升降；
所述第一切梗组件和第二切梗组件的下方均对应设置有废料收集槽。
2.如权利要求1所述的一种基于光电感应的胡萝卜自动去梗机构，其特征在于：所述光电门（8）与V形置物槽尾端之间距离为1.5cm。
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