CN213386758U - 一种码垛效果好的自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛效果好的自动码垛机，具体涉及码垛机技术领域，包括支撑柱和横杆，所述支撑柱的一侧之间固定连接有限位结构，所述支撑柱的顶端均固定连接有横杆，所述横杆底端的一侧设置有传送台，所述传送台底端的四个拐角处均固定连接有支脚，所述传送台的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴上活动连接有传送带，所述横杆一端之间的两侧均固定连接有连接杆。本实用新型通过限位结构由滑套、限位板、插栓和滑杆组成，利用滑套和滑杆的滑动关系，将两边的限位板调节到码垛平台的两端，与码垛平台垂直，然后利用插栓通过预留的装配孔将滑套进行固定，使得在码垛时摆放更加平整。

Description

一种码垛效果好的自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种垛效果好的自动码垛机。

背景技术

随着科学技术的发展，从以前的人工码垛现在已经转变为自动机械码垛，码垛机分为几种，其中机械式码垛机在对纸箱进行码垛时，仍有一些问题没有得到解决，因此我们需要对一种码垛效果较好的自动码垛机。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的码垛效果好的自动码垛机垛机码垛时不够整齐，码垛效果不佳；

(2)传统的码垛效果好的自动码垛机没有设置清理的功能，导致纸箱上容易沾满灰尘，后期不便于清理；

(3)传统的码垛效果好的自动码垛机在对纸箱夹持时容易发生掉落，导致后期容易影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供码垛效果好的自动码垛机，以解决上述背景技术中提出对纸箱夹持时容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛效果好的自动码垛机，包括支撑柱和横杆，所述支撑柱的一侧之间固定连接有限位结构，所述支撑柱的顶端均固定连接有横杆，所述横杆底端的一侧设置有传送台，所述传送台底端的四个拐角处均固定连接有支脚，所述传送台的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴上活动连接有传送带，所述横杆一端之间的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆之间横向固定连接有壳体，所述连接杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿壳体的内部横向固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有清理机构，所述清理机构一侧的螺纹杆的上设置有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有夹持结构；

所述夹持结构包括第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端与第一连接板的底端固定连接，所述第一液压气缸一侧第一连接板的底端固定连接有第二液压气缸，所述第一液压气缸的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第二液压气缸的底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有放置槽，所述放置槽的内部的一端均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均固定连接有压块，所述压块的一端均固定连接有固定板。

优选的，所述限位结构由滑套、限位板、插栓和滑杆组成，所述滑杆的一端均与支撑柱的一端固定连接，所述滑杆上均设置有滑套，所述滑套的一侧均固定连接有限位板，所述滑套的顶端均活动连接有插栓。

优选的，所述限位板设置有两组，所述滑套内部的宽度大于滑杆外部的宽度，所述滑套与滑杆之间构成滑动结构，所述限位板之间的底端设置有码垛平台，所述滑杆上均匀设置有装配孔。

优选的，所述清理机构由第一螺纹块、第二连接板、第三液压气缸、第三伸缩杆、固定块和刷条组成，利用第一螺纹块套接在螺纹杆的外部，所述第一螺纹块的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底端固定连接有第三液压气缸，所述第三液压气缸的底端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端均固定连接有刷条。

优选的，所述固定块与码垛平台呈同一垂直面，与所述刷条在固定块的底端呈等间距排列。

优选的，所述放置槽的顶端设置有预留孔，所述第一伸缩杆的底端通过预留孔延伸至放置槽的内部，所述压缩弹簧关于放置槽的中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该码垛效果好的自动码垛机不仅实现了码垛时的整齐度，实现了清理的功能，而且实现了纸箱夹持时不容易发生掉落；

(1)通过设置有限位结构，限位结构由滑套、限位板、插栓和滑杆组成，利用滑套和滑杆的滑动关系，将两边的限位板调节到码垛平台的两端，与码垛平台垂直，然后利用插栓通过预留的装配孔将滑套进行固定，使得在码垛时摆放更加平整；

(2)通过设置有清理机构，清理机构由第一螺纹块、第二连接板、第三液压气缸、第三伸缩杆、固定块和刷条组成，因第一螺纹块设置在第二螺纹块的一侧，固定块与码垛平台呈同一垂直面，在第二螺纹块移动时，第一螺纹块也会随之移动，此时利用第三液压气缸和第三伸缩杆，将固定块向下压合，刷条会随着移动对码垛平台上的纸箱进行擦拭清理，使得清理更加便捷；

(3)通过设置有第一液压气缸、第二液压气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、放置槽、压缩弹簧、压块和固定板，因第一伸缩杆贯穿放置槽的内部，打开驱动电机，因固定板与第二螺纹块的底端固定连接，第二螺纹块会因为螺纹杆的转动而进行左右移动，利用第二液压气缸和第二伸缩杆，将放置槽向下压合，利用弹簧的伸缩性，固定板可对纸箱进行夹持，然后将纸箱移动至码垛平台，利用第二液压气缸和第二伸缩杆将放置槽向下压合，然后利用第一液压气缸和第一伸缩杆向下压合，使得放置槽内部的纸箱放置平台上，提高了纸箱在移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的清理机构和螺纹杆连接方式俯视结构示意图；

图3为本实用新型的清理机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的限位结构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的放置槽侧视结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、限位结构；201、滑套；202、限位板；203、插栓； 204、滑杆；3、清理机构；301、第一螺纹块；302、第二连接板；303、第三液压气缸；304、第三伸缩杆；305、固定块；306、刷条；4、驱动电机；5、横杆；6、第一液压气缸；7、第二螺纹块；8、第一连接板；9、第二液压气缸；10、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、放置槽；13、辊轴；14、传送带；15、传送台；16、支脚；17、伺服电机；18、连接杆；19、螺纹杆；20、壳体；21、压缩弹簧；22、压块；23、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种码垛效果好的自动码垛机，包括支撑柱1 和横杆5，支撑柱1的一侧之间固定连接有限位结构2，支撑柱1的顶端均固定连接有横杆5，横杆5底端的一侧设置有传送台15，传送台15底端的四个拐角处均固定连接有支脚16，传送台15的一端固定连接有伺服电机17，该伺服电机17的型号可为ASD-A2，伺服电机17的输出端固定连接有辊轴13，辊轴13上活动连接有传送带14，横杆5一端之间的两侧均固定连接有连接杆 18，连接杆18之间横向固定连接有壳体20，连接杆18的一侧固定连接有驱动电机4，该驱动电机4的型号可为Y90S-2，驱动电机4的输出端贯穿壳体20的内部横向固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的底端设置有清理机构3，清理机构3一侧的螺纹杆19的上设置有第二螺纹块7，第二螺纹块7的底端固定连接有第一连接板8，第一连接板8的底端固定连接有夹持结构；

请参阅图1-5，一种码垛效果好的自动码垛机还包括夹持结构，夹持结构包括第一液压气缸6，该第一液压气缸6的型号可为J64RT2UNIVER，第一液压气缸6的顶端与第一连接板8的底端固定连接，第一液压气缸6一侧第一连接板8的底端固定连接有第二液压气缸9，该第二液压气缸9的型号可为 MSQB20A，第一液压气缸6的底端固定连接有第一伸缩杆10，第二液压气缸9 的底端固定连接有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的底端固定连接有放置槽12，放置槽12的内部的一端均固定连接有压缩弹簧21，压缩弹簧21的一端均固定连接有压块22，压块22的一端均固定连接有固定板23；

放置槽12的顶端设置有预留孔，第一伸缩杆10的底端通过预留孔延伸至放置槽12的内部，压缩弹簧21关于放置槽12的中心线对称分布；

具体地，如图1和图2所示，因第一伸缩杆10贯穿放置槽12的内部，打开驱动电机4，因第一连接板8与第二螺纹块7的底端固定连接，第二螺纹块7会因为螺纹杆19的转动而进行左右移动，利用第二液压气缸9和第二伸缩杆11，将放置槽12向下压合，利用弹簧的伸缩性，固定板23可对纸箱进行夹持，然后将纸箱移动至码垛平台，利用第二液压气缸9和第二伸缩杆11 将放置槽12向下压合，然后利用第一液压气缸6和第一伸缩杆10向下压合，使得放置槽12内部的纸箱放置平台上，提高了纸箱在移动过程中的稳定性。

实施例2：限位结构2由滑套201、限位板202、插栓203和滑杆204组成，滑杆204的一端均与支撑柱1的一端固定连接，滑杆204上均设置有滑套201，滑套201的一侧均固定连接有限位板202，滑套201的顶端均活动连接有插栓203；

限位板202设置有两组，滑套201内部的宽度大于滑杆204外部的宽度，滑套201与滑杆204之间构成滑动结构，限位板202之间的底端设置有码垛平台，滑杆204上均匀设置有装配孔；

具体地，如图1和图4所示，利用滑套201和滑杆204的滑动关系，将两边的限位板202调节到码垛平台的两端，与码垛平台垂直，然后利用插栓 203通过预留的装配孔将滑套201进行固定，使得在码垛时摆放更加平整。

实施例3：清理机构3由第一螺纹块301、第二连接板302、第三液压气缸303、第三伸缩杆304、固定块305和刷条306组成，利用第一螺纹块301 套接在螺纹杆19的外部，第一螺纹块301的底端固定连接有第二连接板302，第二连接板302的底端固定连接有第三液压气缸303，该第三液压气缸303的型号可为MHC2-25D，第三液压气缸303的底端固定连接有第三伸缩杆304，第三伸缩杆304的底端固定连接有固定块305，固定块305的底端均固定连接有刷条306；

固定块305与码垛平台呈同一垂直面，与刷条306在固定块305的底端呈等间距排列；

具体地，如图1和图3所示，因第一螺纹块301设置在第二螺纹块7的一侧，固定块305与码垛平台呈同一垂直面，在第二螺纹块7移动时，第一螺纹块301也会随之移动，此时利用第三液压气缸303和第三伸缩杆304，将固定块305向下压合，刷条306会随着移动对码垛平台上的纸箱进行擦拭清理，使得清理更加便捷。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，利用滑套201和滑杆204的滑动关系，将两边的限位板202调节到码垛平台的两端，与码垛平台垂直，然后利用插栓203通过预留的装配孔将滑套201进行固定，使得在码垛时摆放更加平整。

之后，因第一伸缩杆10贯穿放置槽12的内部，打开驱动电机4，因第一连接板8与第二螺纹块7的底端固定连接，第二螺纹块7会因为螺纹杆19的转动而进行左右移动，利用第二液压气缸9和第二伸缩杆11，将放置槽12向下压合，利用弹簧的伸缩性，固定板23可对纸箱进行夹持，然后将纸箱移动至码垛平台，利用第二液压气缸9和第二伸缩杆11将放置槽12向下压合，然后利用第一液压气缸6和第一伸缩杆10向下压合，使得放置槽12内部的纸箱放置平台上，提高了纸箱在移动过程中的稳定性。

最后，因第一螺纹块301设置在第二螺纹块7的一侧，固定块305与码垛平台呈同一垂直面，在第二螺纹块7移动时，第一螺纹块301也会随之移动，此时利用第三液压气缸303和第三伸缩杆304，将固定块305向下压合，刷条306会随着移动对码垛平台上的纸箱进行擦拭清理，使得清理更加便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种码垛效果好的自动码垛机，包括支撑柱(1)和横杆(5)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧之间固定连接有限位结构(2)，所述支撑柱(1)的顶端均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)底端的一侧设置有传送台(15)，所述传送台(15)底端的四个拐角处均固定连接有支脚(16)，所述传送台(15)的一端固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有辊轴(13)，所述辊轴(13)上活动连接有传送带(14)，所述横杆(5)一端之间的两侧均固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)之间横向固定连接有壳体(20)，所述连接杆(18)的一侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端贯穿壳体(20)的内部横向固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的底端设置有清理机构(3)，所述清理机构(3)一侧的螺纹杆(19)的上设置有第二螺纹块(7)，所述第二螺纹块(7)的底端固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的底端固定连接有夹持结构；

所述夹持结构包括第一液压气缸(6)，所述第一液压气缸(6)的顶端与第一连接板(8)的底端固定连接，所述第一液压气缸(6)一侧第一连接板(8)的底端固定连接有第二液压气缸(9)，所述第一液压气缸(6)的底端固定连接有第一伸缩杆(10)，所述第二液压气缸(9)的底端固定连接有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的底端固定连接有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内部的一端均固定连接有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的一端均固定连接有压块(22)，所述压块(22)的一端均固定连接有固定板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述限位结构(2)由滑套(201)、限位板(202)、插栓(203)和滑杆(204)组成，所述滑杆(204)的一端均与支撑柱(1)的一端固定连接，所述滑杆(204)上均设置有滑套(201)，所述滑套(201)的一侧均固定连接有限位板(202)，所述滑套(201)的顶端均活动连接有插栓(203)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述限位板(202)设置有两组，所述滑套(201)内部的宽度大于滑杆(204)外部的宽度，所述滑套(201)与滑杆(204)之间构成滑动结构，所述限位板(202)之间的底端设置有码垛平台，所述滑杆(204)上均匀设置有装配孔。

4.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述清理机构(3)由第一螺纹块(301)、第二连接板(302)、第三液压气缸(303)、第三伸缩杆(304)、固定块(305)和刷条(306)组成，利用第一螺纹块(301)套接在螺纹杆(19)的外部，所述第一螺纹块(301)的底端固定连接有第二连接板(302)，所述第二连接板(302)的底端固定连接有第三液压气缸(303)，所述第三液压气缸(303)的底端固定连接有第三伸缩杆(304)，所述第三伸缩杆(304)的底端固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)的底端均固定连接有刷条(306)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述固定块(305)与码垛平台呈同一垂直面，与所述刷条(306)在固定块(305)的底端呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述放置槽(12)的顶端设置有预留孔，所述第一伸缩杆(10)的底端通过预留孔延伸至放置槽(12)的内部，所述压缩弹簧(21)关于放置槽(12)的中心线对称分布。

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