CN104852530B - 一种可平移的引线引导机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可平移的引线引导机构,固定板上装有平移机构,平移机构的滑动板上连有夹合机构;夹合气缸固定座固定在滑动板的左上部,其上装有夹合气缸;滑动板上通过夹合滑轨装有夹合滑块,夹合滑块上装有滑动块,夹合气缸前端与滑动块连接,滑动块上装有连接块;滑动板底部装有夹合安装板;连接块的左侧通过铰接座连有连杆a和连杆b,连杆a、b前端分别铰接有夹块a、b,且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴连接;夹块a左下侧装有夹臂a,夹块b左下侧装有夹臂b,且夹臂a、b之间通过横杆连接。本发明平移机构可带动夹合机构移动,夹合气缸可带动夹块a、b张合,当夹臂a、b合上后引线位于横杆上方,处于两夹臂之间可引导引线。

Description

一种可平移的引线引导机构
技术领域:
本发明涉及引线窝线设备领域,更具体的说是涉及一种可平移的引线引导机构。
背景技术:
在完成对定子绕组的电气性能的测试后,需要将定子绕组引线窝入定子内孔,方便进一步的包装等。现有技术中都是人工窝线,劳动强度大,作业环境差,生产效率低,此时就需要设计一种定子绕组引线自动窝线机构,对电机定子绕组引线通过机构夹合、引导、推入,使定子引线窝入定子内孔中,这个过程需要一种可平移的引线引导机构来配合完成上述操作。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种可平移的引线引导机构,夹合机构的夹臂a和夹臂b合上,使引线位于横杆上方,处于两夹臂之间,便于下一步操作。
本发明的技术解决措施如下:
一种可平移的引线引导机构,它包括固定板,所述固定板上安装有平移机构,所述平移机构的滑动板上连接有夹合机构,所述夹合机构包括夹合气缸固定座,夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部,夹合气缸固定座上安装有夹合气缸,滑动板上安装有夹合滑轨,夹合滑轨上配合安装有夹合滑块,夹合滑块上安装有滑动块,所述夹合气缸的活塞杆前端与滑动块连接在一起,滑动块上安装有连接块;所述滑动板底部安装有夹合安装板;所述连接块的左侧安装有铰接座,铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a和连杆b,连杆a前端铰接有夹块a,连杆b前端铰接有夹块b,且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴连接在一起;所述夹块a左端下侧安装有夹臂a,夹块b左端下侧安装有夹臂b,且夹臂a与夹臂b之间通过横杆连接在一起。
作为优选,所述平移机构包括平移气缸固定座,所述平移气缸固定座固定在固定板上,平移气缸固定座上安装有平移气缸,平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头连接有平移连接块;所述固定板上安装有平移滑轨,平移滑轨上配合安装有平移滑块,所述平移滑块上安装有滑动板,且平移连接块与滑动板连接在一起。
作为优选,所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块安装有缓冲器,控制平移连接块的左右移动位置。
作为优选,所述平移连接块为L型结构,L型结构的上侧可与缓冲器接触,L型结构的下侧固定在滑动板上。
作为优选,所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板、夹合连接块和夹合上限位板,且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起。
作为优选,所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同,夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度,夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽,且夹块a和夹块b分别对应位于槽内。
作为优选,所述连杆a和连杆b的结构相同,为Z字形状的圆弧杆结构。
本发明的有益效果在于:
本发明用于夹合、引导、推入,使定子引线窝入内孔的引导机构,当引导机构的夹合机构到达引线根部位置,夹合机构的夹合气缸驱动使左右夹臂合上,左右夹臂起始是张开的,使引线位于横杆上方,处于两夹臂之间;然后再配合升降机构可携带着引线上升,引导机构的平移机构带着引线平移至定子内孔上方,升降机构在电机驱动下下降,下压引线并将引线窝入定子内孔。本发明由传统的人工窝线改进为自动窝线,减少劳动人力,改善作业环境,提高了生产效率。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1的俯视图;
图5为图1的左视图;
图6为本发明的夹合机构的夹臂a和夹臂b张开时的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~6,一种可平移的引线引导机构,它包括固定板1,所述固定板上安装有平移机构Ⅰ,所述平移机构包括平移气缸固定座2,所述平移气缸固定座固定在固定板上,平移气缸固定座上安装有平移气缸3,平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头4连接有平移连接块5;所述固定板上安装有平移滑轨6,平移滑轨上配合安装有平移滑块7,所述平移滑块上安装有滑动板8,且平移连接块与滑动板连接在一起。所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块9安装有缓冲器10,平移气缸驱动可带动平移连接块沿着滑轨移动,使滑动板沿着滑轨移动,缓冲器控制平移连接块的左右移动位置,防止超行程。
所述平移连接块为L型结构,L型结构的上侧可与缓冲器接触,L型结构的下侧固定在滑动板上。
所述平移机构的滑动板上连接有夹合机构Ⅱ,所述夹合机构包括夹合气缸固定座11,夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部,夹合气缸固定座上安装有夹合气缸12,滑动板上安装有夹合滑轨13,夹合滑轨上配合安装有夹合滑块14,夹合滑块上安装有滑动块15,所述夹合气缸的活塞杆前端通过夹合气缸接头与滑动块连接在一起,滑动块上安装有连接块16;所述滑动板底部安装有夹合安装板17;所述连接块的左侧安装有铰接座18,铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a19和连杆b20,连杆a前端铰接有夹块a21,连杆b前端铰接有夹块b22,且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴23连接在一起;所述夹块a左端下侧安装有夹臂a24,夹块b左端下侧安装有夹臂b25,且夹臂a与夹臂b之间通过横杆26连接在一起。
所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板27、夹合连接块28和夹合上限位板29,且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起。
所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同,夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度,夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽,且夹块a和夹块b分别对应位于槽内,这样可对夹块a或夹块b起到限位作用。
所述连杆a和连杆b的结构相同,为Z字形状的圆弧杆结构。
本发明的工作原理:固定板安装在升降机构上,升降机构在电机驱动下下降,带动本发明的夹合机构到达引线根部位置;夹合机构的夹合气缸驱动,通过连杆a、连杆b的带动使夹臂a和夹臂b合上,起始时夹臂a和夹臂b为张开的,使引线位于横杆上方,处于两夹臂之间;升降机构在电机驱动下携带着引线上升,平移机构的平移气缸驱动,带动滑动板沿着平移滑轨移动,这样使夹合机构平移,这样带着引线平移至定子内孔上方,升降机构在电机驱动下下降,下压引线并将引线窝入内孔。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可平移的引线引导机构,它包括固定板,所述固定板上安装有平移机构,其特征在于:所述平移机构的滑动板上连接有夹合机构,所述夹合机构包括夹合气缸固定座,夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部,夹合气缸固定座上安装有夹合气缸,滑动板上安装有夹合滑轨,夹合滑轨上配合安装有夹合滑块,夹合滑块上安装有滑动块,所述夹合气缸的活塞杆前端与滑动块连接在一起,滑动块上安装有连接块;所述滑动板底部安装有夹合安装板;所述连接块的左侧安装有铰接座,铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a和连杆b,连杆a前端铰接有夹块a,连杆b前端铰接有夹块b,且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴连接在一起;所述夹块a左端下侧安装有夹臂a,夹块b左端下侧安装有夹臂b,且夹臂a与夹臂b之间通过横杆连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述平移机构包括平移气缸固定座,所述平移气缸固定座固定在固定板上,平移气缸固定座上安装有平移气缸,平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头连接有平移连接块;所述固定板上安装有平移滑轨,平移滑轨上配合安装有平移滑块,所述平移滑块上安装有滑动板,且平移连接块与滑动板连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块安装有缓冲器,控制平移连接块的左右移动位置。
4.根据权利要求3所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述平移连接块为L型结构,L型结构的上侧可与缓冲器接触,L型结构的下侧固定在滑动板上。
5.根据权利要求1所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板、夹合连接块和夹合上限位板,且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同,夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度,夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽,且夹块a和夹块b分别对应位于槽内。
7.根据权利要求1所述的一种可平移的引线引导机构,其特征在于:所述连杆a和连杆b的结构相同,为Z字形状的圆弧杆结构。
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