CN104795941B - 一种定子绕组引线自动窝线机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子绕组引线自动窝线机构，其底板上通过左、右侧板装有升降固定板，升降固定板的前侧垂直装有升降安装板，升降安装板上装有固定立板，固定立板上装有升降机构，升降机构的升降滑块上装有引线引导机构；右侧板上装有安装板，安装板上装有定子绕线保护机构。定子绕线保护机构用于保护定子绕线；引线引导机构用于夹合、引导、推入，使定子引线窝入定子内孔中；升降机构用于升降引线引导机构，使引线引导机构带着引线平移至定子内孔上方，本发明将定子绕组引线窝入定子内孔，方便进一步的包装。本发明由传统的人工窝线改进为自动窝线，减少劳动人力，改善作业环境，提高了生产效率，可推广到其它窝线自动化机构中。

Description

一种定子绕组引线自动窝线机构

技术领域：

本发明涉及引线窝线设备领域，更具体的说是涉及一种定子绕组引线自动窝线机构。

背景技术：

在完成对定子绕组的电气性能的测试后，需要将定子绕组引线窝入定子内孔，方便进一步的包装等。现有技术中都是人工窝线，劳动强度大，作业环境差，生产效率低，此时就需要设计一种定子绕组引线自动窝线机构，对电机定子绕组引线通过机构夹合、引导、推入，使定子引线窝入定子内孔中。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定子绕组引线自动窝线机构，由传统的人工窝线改进为自动窝线，减少劳动人力，改善作业环境，提高了生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种定子绕组引线自动窝线机构，它包括底板，底板上通过左、右侧板安装有升降固定板，所述升降固定板的前侧垂直安装有升降安装板，升降安装板上安装有固定立板，所述固定立板上安装有升降机构，所述升降机构的升降滑块上安装有引线引导机构；所述右侧板上安装有安装板，安装板上安装有定子绕线保护机构。

所述引线引导机构包括固定板，固定板安装在升降滑块上，固定板上安装有平移机构，平移机构的滑动板上连接有夹合机构；所述夹合机构包括夹合气缸固定座，夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部，夹合气缸固定座上安装有夹合气缸，滑动板上安装有夹合滑轨，夹合滑轨上配合安装有夹合滑块，夹合滑块上安装有滑动块，所述夹合气缸的活塞杆前端与滑动块连接在一起，滑动块上安装有连接块；所述滑动板底部安装有夹合安装板；所述连接块的左侧安装有铰接座，铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a和连杆b，连杆a前端铰接有夹块a，连杆b前端铰接有夹块b，且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴连接在一起；所述夹块a左端下侧安装有夹臂a，夹块b左端下侧安装有夹臂b，且夹臂a与夹臂b之间通过横杆连接在一起。

所述定子绕线保护机构包括升降模组，所述升降模组的滑块上配合安装有升降连接块，升降连接块上部安装有升降连接板；所述升降连接板上安装有保护套安装板，保护套安装板下端安装有保护套。

作为优选，所述升降模组包括气缸安装板，所述气缸安装板后侧安装在安装板上，前侧上部安装有导柱上固定块，前侧下部安装有导柱下固定块，导柱上固定块和导柱下固定块之间安装有导柱；所述导柱上固定块上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有保护气缸，所述保护气缸下部通过气缸接头连接着滑块，滑块上安装有导套，且导柱从导套中穿过。

作为优选，所述升降机构包括升降电机支座，升降电机支座安装在固定立板的上部后侧，升降电机支座上安装有升降电机安装板，升降电机安装在升降电机安装板下部，且升降电机位于升降电机支座下方，其升降电机的转轴从升降电机安装板上穿过，转轴的上端安装有主动轮；所述固定立板的前侧上部安装有丝杆上支座，固定立板的前侧下部安装有丝杆下支座，丝杆上支座和丝杆下支座上安装有丝杆，且丝杆上部从丝杆上支座穿出，丝杆上端安装有从动轮，且从动轮和主动轮之间通过皮带连接在一起；所述丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的下方安装有升降滑块。

作为优选，所述升降电机安装板上设有槽孔，升降电机支座上设有安装孔，且升降电机安装板相对升降电机支座的位置可通过槽孔来调节，这样微调使皮带张紧。

作为优选，所述固定立板的前侧安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且滑块与升降滑块固定连接在一起。

作为优选，所述固定立板的前侧有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述升降滑块的侧面安装有感应片。

作为优选，所述平移机构包括平移气缸固定座，所述平移气缸固定座固定在固定板上，平移气缸固定座上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头连接有平移连接块；所述固定板上安装有平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，所述平移滑块上安装有滑动板，且平移连接块与滑动板连接在一起；所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块安装有缓冲器，控制平移连接块的左右移动位置。

作为优选，所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板、夹合连接块和夹合上限位板，且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起；所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同，夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度，夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽，且夹块a和夹块b分别对应位于槽内。

作为优选，所述保护套安装板的后端为长方体结构，保护套安装板的前端为带有缺口的圆环体结构a，且长方体结构和圆环体结构a一体成型。

作为优选，所述保护套为带有凸缘的圆环体结构b，凸缘处通过螺接的方式固定在保护套安装板下方，保护套上设有缺口，其缺口的尺寸与保护套安装板上的缺口尺寸相同，所述圆环体结构b的内侧上棱边处设有一倾斜面。

本发明的有益效果在于：

本发明包括用于保护定子绕线的定子绕线保护机构、用于夹合、引导、推入，使定子引线窝入定子内孔的引线引导机构和用于升降引线引导机构的升降机构。定子绕线保护机构的保护气缸驱动带动升降连接块下降，使保护套插入定子内孔，用于保护定子绕线；升降机构在升降电机驱动下下降，带动引线引导机构的夹合机构到达引线根部位置；夹合机构的夹臂a和夹臂b合上(夹臂a和夹臂b起始是张开的)，使引线位于横杆上方，处于两夹臂之间；升降机构在升降电机驱动下携带着引线上升，平移机构带着引线平移至定子内孔上方，升降机构在升降电机驱动下下降，下压引线并将引线窝入内孔。本发明由传统的人工窝线改进为自动窝线，减少劳动人力，改善作业环境，提高了生产效率。本发明应用于压缩机电机定子脉冲测试自动线上，可推广到其它窝线自动化机构中。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的升降机构的结构示意图；

图7为本发明的引线引导机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7中夹合机构的夹臂a和夹臂b张开时的结构示意图；

图10为本发明的定子绕线保护机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种定子绕组引线自动窝线机构，它包括底板1，底板上通过左、右侧板2、3安装有升降固定板4，所述升降固定板的前侧垂直安装有升降安装板5，且升降固定板与升降安装板之间通过升降加强筋加强固定；升降安装板上安装有固定立板6，所述固定立板上安装有升降机构Ⅰ，所述升降机构的升降滑块上安装有引线引导机构Ⅱ；所述右侧板上安装有安装板7，安装板上安装有定子绕线保护机构Ⅲ。

所述升降机构包括升降电机支座8，升降电机支座安装在固定立板的上部后侧，升降电机支座上安装有升降电机安装板9，升降电机安装在升降电机安装板下部，且升降电机位于升降电机支座下方，其升降电机10的转轴从升降电机安装板上穿过，转轴的上端安装有主动轮11；所述升降电机安装板上设有槽孔，升降电机支座上设有安装孔，且升降电机安装板相对升降电机支座的位置可通过槽孔来调节，这样微调使皮带张紧。

所述固定立板的前侧上部安装有丝杆上支座12，固定立板的前侧下部安装有丝杆下支座13，丝杆上支座和丝杆下支座上安装有丝杆14，且丝杆上部从丝杆上支座穿出，丝杆上端安装有从动轮15，且从动轮和主动轮之间通过皮带16连接在一起；所述丝杆上配合安装有丝杆螺母17，所述丝杆螺母的下方安装有升降滑块18。

所述固定立板的前侧安装有滑轨19，滑轨上配合安装有滑块20，且滑块与升降滑块固定连接在一起。

所述固定立板的前侧有安装条21，安装条上安装有光电传感器22，所述升降滑块的侧面安装有感应片23，升降滑块的移动位置可通过光电传感器确定。

所述引线引导机构包括固定板24，固定板安装在升降滑块上，固定板上安装有平移机构，所述平移机构包括平移气缸固定座25，所述平移气缸固定座固定在固定板上，平移气缸固定座上安装有平移气缸26，平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头27连接有平移连接块28；所述固定板上安装有平移滑轨29，平移滑轨上配合安装有平移滑块30，所述平移滑块上安装有滑动板31，且平移连接块与滑动板连接在一起；所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块32安装有缓冲器33，平移气缸驱动可带动平移连接块沿着滑轨移动，使滑动板沿着滑轨移动，缓冲器控制平移连接块的左右移动位置，防止超行程。

所述平移机构的滑动板上连接有夹合机构；所述夹合机构包括夹合气缸固定座34，夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部，夹合气缸固定座上安装有夹合气缸35，滑动板上安装有夹合滑轨36，夹合滑轨上配合安装有夹合滑块37，夹合滑块上安装有滑动块38，所述夹合气缸的活塞杆前端与滑动块连接在一起，滑动块上安装有连接块39；所述滑动板底部安装有夹合安装板40；所述连接块的左侧安装有铰接座41，铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a42和连杆b43，连杆a和连杆b的结构相同，为Z字形状的圆弧杆结构，连杆a前端铰接有夹块a44，连杆b前端铰接有夹块b45，且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴46连接在一起；所述夹块a左端下侧安装有夹臂a47，夹块b左端下侧安装有夹臂b48，且夹臂a与夹臂b之间通过横杆49连接在一起。

所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板50、夹合连接块51和夹合上限位板52，且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起；所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同，夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度，夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽，且夹块a和夹块b分别对应位于槽内，这样可对夹块a或夹块b起到限位作用。

所述定子绕线保护机构包括升降模组，所述升降模组包括气缸安装板53，所述气缸安装板后侧安装在安装板上，前侧上部安装有导柱上固定块54，前侧下部安装有导柱下固定块55，导柱上固定块和导柱下固定块之间安装有导柱56；所述导柱上固定块上安装有气缸固定板57，气缸固定板上安装有保护气缸58，所述保护气缸下部通过气缸接头59连接着滑块60，滑块上安装有导套61，且导柱从导套中穿过，所述导柱下固定块的中间通过限位螺丝安装有限位柱62，气缸驱动带动滑块沿着导柱上下移动，下移位置通过限位柱限位，防止超行程。

所述升降模组的滑块上配合安装有升降连接块63，升降连接块上部安装有升降连接板64；所述升降连接板上安装有保护套安装板65，保护套安装板下端安装有保护套66。

所述保护套安装板的后端为长方体结构，保护套安装板的前端为带有缺口的圆环体结构a，且长方体结构和圆环体结构a一体成型。

所述保护套为带有凸缘的圆环体结构b，凸缘处通过螺接的方式固定在保护套安装板下方，保护套上设有缺口，其缺口的尺寸与保护套安装板上的缺口尺寸相同，所述圆环体结构b的内侧上棱边处设有一倾斜面67。

本发明工作原理：保护气缸驱动，带动滑块沿着导柱下降，通过升降连接块和升降连接板使保护套下降，将保护套插入定子内孔中，用于保护定子绕线；然后升降机构在升降电机驱动下，主动轮在皮带的作用下带动从动轮旋转，使丝杆旋转从而使升降滑块下降，带动引线引导机构的夹合机构到达引线根部位置；夹合机构的夹合气缸驱动，通过连杆a、连杆b的带动使夹臂a和夹臂b合上，起始时夹臂a和夹臂b为张开的，使引线位于横杆上方，处于两夹臂之间；然后升降机构在升降电机驱动下携带着引线上升，平移机构的平移气缸驱动，带动滑动板沿着平移滑轨移动，使夹合机构平移，这样平移机构带着引线平移至定子内孔上方，升降机构在升降电机驱动下下降，下压引线并将引线窝入定子内孔。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绕组引线自动窝线机构，它包括底板，底板上通过左、右侧板安装有升降固定板，所述升降固定板的前侧垂直安装有升降安装板，升降安装板上安装有固定立板，其特征在于：所述固定立板上安装有升降机构，所述升降机构的升降滑块上安装有引线引导机构；所述右侧板上安装有安装板，安装板上安装有定子绕线保护机构；

所述引线引导机构包括固定板，固定板安装在升降滑块上，固定板上安装有平移机构，平移机构的滑动板上连接有夹合机构；所述夹合机构包括夹合气缸固定座，夹合气缸固定座固定在滑动板的左侧上部，夹合气缸固定座上安装有夹合气缸，滑动板上安装有夹合滑轨，夹合滑轨上配合安装有夹合滑块，夹合滑块上安装有滑动块，所述夹合气缸的活塞杆前端与滑动块连接在一起，滑动块上安装有连接块；所述滑动板底部安装有夹合安装板；所述连接块的左侧安装有铰接座，铰接座上通过铰轴对称连接有连杆a和连杆b，连杆a前端铰接有夹块a，连杆b前端铰接有夹块b，且夹块a前侧与夹块b后侧通过转轴连接在一起；所述夹块a左端下侧安装有夹臂a，夹块b左端下侧安装有夹臂b，且夹臂a与夹臂b之间通过横杆连接在一起；

所述定子绕线保护机构包括升降模组，所述升降模组的滑块上配合安装有升降连接块，升降连接块上部安装有升降连接板；所述升降连接板上安装有保护套安装板，保护套安装板下端安装有保护套。

2.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述升降模组包括气缸安装板，所述气缸安装板后侧安装在安装板上，前侧上部安装有导柱上固定块，前侧下部安装有导柱下固定块，导柱上固定块和导柱下固定块之间安装有导柱；所述导柱上固定块上安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有保护气缸，所述保护气缸下部通过气缸接头连接着滑块，滑块上安装有导套，且导柱从导套中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机支座，升降电机支座安装在固定立板的上部后侧，升降电机支座上安装有升降电机安装板，升降电机安装在升降电机安装板下部，且升降电机位于升降电机支座下方，其升降电机的转轴从升降电机安装板上穿过，转轴的上端安装有主动轮；所述固定立板的前侧上部安装有丝杆上支座，固定立板的前侧下部安装有丝杆下支座，丝杆上支座和丝杆下支座上安装有丝杆，且丝杆上部从丝杆上支座穿出，丝杆上端安装有从动轮，且从动轮和主动轮之间通过皮带连接在一起；所述丝杆上配合安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的下方安装有升降滑块。

4.根据权利要求3所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述升降电机安装板上设有槽孔，升降电机支座上设有安装孔，且升降电机安装板相对升降电机支座的位置可通过槽孔来调节，这样微调使皮带张紧。

5.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述固定立板的前侧安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，且滑块与升降滑块固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述固定立板的前侧有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述升降滑块的侧面安装有感应片。

7.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸固定座，所述平移气缸固定座固定在固定板上，平移气缸固定座上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头连接有平移连接块；所述固定板上安装有平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，所述平移滑块上安装有滑动板，且平移连接块与滑动板连接在一起；所述固定板上左右两侧上部分别通过缓冲器固定块安装有缓冲器，控制平移连接块的左右移动位置。

8.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述夹合安装板上从下到上安装有夹合下限位板、夹合连接块和夹合上限位板，且转轴依次从夹合上限位板、夹块a和夹块b穿过与夹合下限位板连接在一起；所述夹合下限位板与夹合上限位板结构相同，夹合连接块的宽度小于夹合下限位板的宽度，夹合连接块安装在夹合下限位板与夹合上限位板之间并形成了前后两组槽，且夹块a和夹块b分别对应位于槽内。

9.根据权利要求1所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述保护套安装板的后端为长方体结构，保护套安装板的前端为带有缺口的圆环体结构a，且长方体结构和圆环体结构a一体成型。

10.根据权利要求9所述的一种定子绕组引线自动窝线机构，其特征在于：所述保护套为带有凸缘的圆环体结构b，凸缘处通过螺接的方式固定在保护套安装板下方，保护套上设有缺口，其缺口的尺寸与保护套安装板上的缺口尺寸相同，所述圆环体结构b的内侧上棱边处设有一倾斜面。