CN209578608U - 一种弹簧的夹取定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧的夹取定位装置，包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件、能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。该夹取定位装置在夹取弹簧后，能够在焊接前通过定位臂与其连接端头的相互配合而对其进行导正，同时实现对弹簧的定位，避免其在焊接过程中发生位移或者旋转，大幅地提高了焊接的精度与生产效率。

Description

一种弹簧的夹取定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧的夹取定位装置。

背景技术

现有技术中，一些设备中需要焊接异形弹簧，该异形弹簧的结构参见附图1所示，其具有位于中间的弹簧主体部11，以及位于弹簧主体部11一端的连接端头12，由于连接端头12完全造型特殊，且需要以特定的位置状态焊接至工件上，若采用机械手拾取该异形弹簧，如夹持连接端头12或者是中间的弹簧主体部11，则极易造成异形弹簧的扭转，使得弹簧不能准确地定位至工件的待焊接位置处，因此，目前采用的仍然是通过人工的方式来拾取并定位弹簧，这导致无法实现加工的自动化，严重影响生产效率的提高和生产成本的降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种弹簧的夹取定位装置，以实现自动地夹取弹簧并对其进行定位，提高生产加工的精度与效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧的夹取定位装置，包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件，以及夹爪驱动机构，所述夹取定位装置还包括能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。

优选地，所述导正槽具有呈锥状的开口，所述开口的槽宽大于所述导正槽的槽宽。

优选地，所述导正槽的槽宽与所述第一延伸段的直径相一致，当所述第二延伸段插设在所述导正槽中时，至少有部分所述第一延伸段收容在所述导正槽中。

优选地，所述第一延伸段先于所述第二延伸段插入至所述导正槽中。

优选地，所述定位驱动机构为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与所述定位臂固定连接。

优选地，所述夹爪组件包括分别转动地设置在所述机座上且能够相对张开或合拢的两组夹爪，所述夹爪的末端形成夹持端。

进一步地，所述夹爪驱动机构包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与两组所述夹爪的顶端之间分别连接并在直线伸缩时带动所述夹爪转动。

优选地，待夹取的所述弹簧上，所述弹簧主体部与所述连接端头由一整根弹簧钢成型而成，所述连接端头自所述弹簧主体部的一端向一侧延伸。

进一步地，所述连接端头包括与所述弹簧主体部相接的连接部、自所述连接部向一侧弯折延伸的延伸部，所述延伸部上形成所述第一延伸段与所述第二延伸段，所述连接部形成供所述夹爪组件夹持的夹持部。

进一步地，所述第二延伸段呈弯曲的U字型杆段，所述第一延伸段自所述U字型杆段两侧边部的顶端分别向两侧延伸，当所述第二延伸段插入至所述导正槽时，所述U字型杆段的两侧边部与所述导正槽的深度方向相互配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的弹簧的夹取定位装置，其能够自动地从料盒中逐一地夹取待焊接的弹簧，并在焊接前通过定位臂与其连接端头的相互配合而对其进行导正，同时实现对弹簧的定位，避免其在焊接过程中发生位移或者旋转，大幅地提高了焊接的精度，提高了生产加工过程自动化程度，有效地节省了人工，并提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型中待夹取定位的弹簧的结构示意图；

附图2为本实用新型的夹取定位装置自料盒中夹取弹簧的示意图；

附图3为本实用新型的夹取定位装置中夹爪组件与弹簧配合夹取的示意图；

附图4为附图3中A部放大示意图；

附图5为本实用新型的夹取定位装置中定位臂与弹簧配合定位的示意图；

附图6为附图5中B部放大示意图；

其中：100、料盒；101、料槽；200、夹取定位装置；

1、弹簧；11、弹簧主体部；12、连接端头；12a、第一延伸段；12b、第二延伸段；12c、夹持部；2、机座；3、夹爪；31、夹持端；4、夹爪驱动气缸；5、定位臂；51、导正槽；52、开口；6、定位驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示为待夹取定位的弹簧1，该弹簧1具有弹簧主体部11与连接端头12，连接端头12具有第一延伸段12a与第二延伸段12b，该第一延伸段12a与第二延伸段12b的延伸方向相互垂直。本实施例中，该弹簧1上，弹簧主体部11与连接端头12由一整根弹簧钢成型而成，连接端头12自弹簧主体部11的一端向一侧延伸。

具体地，该连接端头12包括与弹簧主体部11相接的连接部12c、自连接部12c向一侧弯折延伸的延伸部，该延伸部上形成上述的第一延伸段12a与第二延伸段12b，其中，第二延伸段12b呈弯曲的U字型杆段，第一延伸段12a自上述U字型杆段两侧边部的顶端分别向两侧延伸。第一延伸段12a的延伸方向与U字型杆段侧边部的延伸方向相互垂直。

参见图2至图6所示的一种弹簧的夹取定位装置，其包括机座2、设置在基座2上的夹爪组件，以及夹爪驱动机构。具体地，该夹爪组件包括分别转动地设置在机座2上且能够相对张开或合拢的两组夹爪3，两组夹爪3的末端形成夹持端31，两个夹持端31相互配合时用于对待夹持的弹簧1进行夹持。

夹爪驱动机构此处采用的为夹爪驱动气缸4，该夹爪驱动气缸4包括固设于机座2上的缸体和相对该缸体能够直线伸缩的伸缩杆（图中未示出），该伸缩杆的伸出端与两组夹爪3的顶端之间分别连接并在直线伸缩时带动夹爪3转动。

参见图2至图4所示，待夹取的弹簧1初始被逐个地收容在料盒100的料槽101中，弹簧1的连接部12c形成供夹爪组件夹持的夹持部，在夹持取料时，两个夹爪先相对张开，整个机座2向下运动而使得夹持端31插入料槽101中，并使得连接部12c位于两个夹持端31之间，然后夹爪驱动气缸4工作而驱使两个夹爪3相对合拢，即形成对弹簧1的夹持。

参见图2至图6所示，该夹取定位装置还包括能够沿直线方向滑动地设置在机座2上的定位臂5，以及用于驱使定位臂5直线运动的定位驱动机构，以使得定位臂5朝向或远离待夹取定位的弹簧1直线运动。该定位臂5的直线运动方向与第一延伸段12a的长度延伸方向相互垂直，该定位臂5上还具有供第二延伸段12b沿长度方向配合地穿入的导正槽51。

具体地，参见图3至图6所示，导正槽51具有锥状的开口52，该开口52的槽宽大于导正槽51的槽宽；导正槽51的槽宽与第一延伸段12a的直径一致。当第二延伸段12b插设在导正槽51中时，至少有部分第一延伸段12a收容在导正槽51中，且第一延伸段12a先于第二延伸段12b插入至导正槽51中。

当机座2整体趋近弹簧1运动使得夹爪组件夹取弹簧1时，定位臂5上的开口52正对第一延伸段12a；当夹爪组件对弹簧1形成夹持后，导正槽51正对第一延伸段12a，此时，定位臂5在定位驱动机构的驱动作用下朝向第一延伸段12a运动。第一延伸段12a先进入导正槽51，随后，第二延伸段12b顺着导正槽51的深度延伸方向逐渐地插入导正槽51中而实现导正，具体为U字型杆段的两侧边部与导正槽51深度方向相互配合而实现导正。

本实施例中，定位驱动机构采用的为定位驱动气缸6，该定位驱动气缸6包括固设于机座2上的缸体和相对缸体直线伸缩的伸缩杆，伸缩杆的伸出端与定位臂5固定连接，从而驱使定位臂5朝向或远离待夹取定位的弹簧1运动。

在对弹簧1进行夹取定位时，储存弹簧1的料盒100通常设置于夹取定位装置200的下方，夹取定位装置200通过安装在机械手臂上来逐一地夹取料盒100中的弹簧1。具体操作时，机座2整体下行，直至夹爪组件的两个夹爪3的夹持端31伸入料槽101中，夹爪驱动气缸4工作驱使两个夹爪3相对合拢并对弹簧1的连接部12c予以夹持。接着，整个机座2上行，使得弹簧1从料盒101中脱出；

将弹簧1置于待焊接的位置处，弹簧1上第二延伸段12b的底部先接触待焊接面，随后，定位驱动气缸6驱使定位臂5下行，第一延伸段12a先穿入导正槽51中，随后导正槽51与第二延伸段12b相互配合而实现对第二延伸段12b的导正。如此，实现对弹簧1的导正，以及对弹簧1多个自由度的限定，避免其在焊接的过程中发生位移或者旋转，提高焊接的精度。

综上，本实用新型的弹簧的夹取定位装置，其能够自动地从料盒100中逐一地夹取待焊接的弹簧1，并在焊接前通过定位臂5与其连接端头12的相互配合而对其进行导正，同时对弹簧1进行定位，避免其在焊接过程中发生位移或者旋转，大幅地提高了焊接的精度。同时也避免了人工操作，提高了生产加工过程自动化程度，有效地节省了人工，并提高了生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件，以及夹爪驱动机构，所述夹取定位装置还包括能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述导正槽具有呈锥状的开口，所述开口的槽宽大于所述导正槽的槽宽。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述导正槽的槽宽与所述第一延伸段的直径相一致，当所述第二延伸段插设在所述导正槽中时，至少有部分所述第一延伸段收容在所述导正槽中。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述第一延伸段先于所述第二延伸段插入至所述导正槽中。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述定位驱动机构为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与所述定位臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述夹爪组件包括分别转动地设置在所述机座上且能够相对张开或合拢的两组夹爪，所述夹爪的末端形成夹持端。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与两组所述夹爪的顶端之间分别连接并在直线伸缩时带动所述夹爪转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：待夹取的所述弹簧上，所述弹簧主体部与所述连接端头由一整根弹簧钢成型而成，所述连接端头自所述弹簧主体部的一端向一侧延伸。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述连接端头包括与所述弹簧主体部相接的连接部、自所述连接部向一侧弯折延伸的延伸部，所述延伸部上形成所述第一延伸段与所述第二延伸段，所述连接部形成供所述夹爪组件夹持的夹持部。

10.根据权利要求8所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述第二延伸段呈弯曲的U字型杆段，所述第一延伸段自所述U字型杆段两侧边部的顶端分别向两侧延伸，当所述第二延伸段插入至所述导正槽时，所述U字型杆段的两侧边部与所述导正槽的深度方向相互配合。