CN107204236A - 铁芯卷绕线材的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁芯卷绕线材的方法及装置，包括：一夹具，设有一转轴，该转轴可受驱动进行旋转，转轴上设有一第一夹爪以及位于第一夹爪两侧的二第二夹爪；其中，该第一夹爪可用以夹持一铁芯；一卷绕机构，对应设于夹具的前方，可被驱动作位移，该卷绕机构朝夹具端设有一绕夹，该绕夹可被驱动于夹具上所定位的铁芯外周侧进行旋绕；一裁线机构，包括一裁切件以及驱动该裁切件位移的剪线驱动件，该裁切件可被驱动前进至线材通过的路径上。

Description

铁芯卷绕线材的方法及装置

技术领域

本发明有关于一种卷绕线材的方法及装置，尤指一种用以在具有两凸缘部间的卷芯部上卷绕线材的铁芯卷绕线材的方法及装置。

背景技术

一般在铁芯的两凸缘部间的卷芯部卷绕线材，通常绕线时采用线材由一作为的入线端凸缘部进入后，该端线材先经点焊固定在该入线端凸缘部上电极后，进行预定圈数的卷绕线材于该卷芯部，然后线材另一端再经点焊固定于另端的出线端凸缘部上的电极，以完成铁芯上线材的卷绕，此种铁芯的绕线方法通常称为「顺绕」；

另一种绕线方法采用线材由一作为的入线端凸缘部进入后，该端线材先进行预定圈数的卷绕线材于该卷芯部，然后线材二端再经点焊固定于凸缘部上的电极，以完成铁芯上线材的卷绕，此种铁芯的绕线方法通常称为「对绕」；

一种铁芯线材绕线采用「顺绕」模式，例如公开号第201501149号「线圈绕线方法及装置」案，其在入料于夹具时，采用将铁芯置于一固定夹爪与一活动夹爪间受夹持，并利用夹具上设置的挂线体提供线材转折绕挂，以使线材经过一定的路径，特别是经过铁芯二端凸缘部上的电极，从而能利用点焊头上的电极自上而下对应该线材经过电极的部位进行焊接；

一种铁芯线材绕线采用「对绕」模式，例如公开号第201445597号「线圈、线圈制造方法及装置」案，则在完成铁芯上线材的卷绕后，使二线材的线端同时被转折披挂于同一侧的凸缘部端面上电极，再利用沾锡方式使二线材的线端焊于同一侧的凸缘部端面上电极。

发明内容

如公开号第201445597号的现有技术铁芯线材绕线采用「对绕」模式，仅能适用将线材二线端同时被转折披挂于同一侧的凸缘部端面上电极，再利用沾锡方式使二线材的线端焊于同一侧的凸缘部端面上电极，但SMD(表面黏着)式电感的铁芯绕线，由于考虑必须以凸缘部端面上电极直接贴附于基板表面，因此二线材的线端位于该同一侧的凸缘部端面上，将使整个贴附于基板表面的铁芯高度增加，将不利于轻薄短小的要求；于是一种净空凸缘部端面而将二线材的线端焊于同一侧的凸缘部端面二侧与主电极部平行并呈弯折于九十度转折的侧缘的铁芯绕线焊固构造被提出，有关现行的铁芯上线材的卷绕方法必须被重新思考。

本发明的目的在于提供一种在铁芯上卷绕线材的铁芯卷绕线材的方法。

本发明的另一目的在于提供一种在铁芯上卷绕线材的铁芯卷绕线材的装置。

本发明的又一目的在于提供一种用以执行本发明目的的装置。

依据本发明目的的铁芯卷绕线材的方法，包括：一初始步骤，使一铁芯的第一凸缘部被一夹具的一第一夹爪夹持，使一线材位于铁芯一外侧，线材的第一线端则被一绕夹夹持而位于铁芯下方；一卷绕步骤，该绕夹夹持线材的一第一线端进行卷绕，使线材卷绕于铁芯至预定圈数；一第一线端固定步骤，使绕夹夹持线材的第一线端被移入一第二夹爪夹持；一换夹步骤，该绕夹位移并转为夹持线材的一第二线端；一第二线端固定步骤，使绕夹夹持的第二线端被移入另一第二夹爪夹持；一断线步骤，使一裁切件被驱动至线材的第二线端通过路径上，对第二线端的线材进行剪断的操作；线材被剪断后，绕夹夹持该线材的第二线端移至初始步骤状态。

依据本发明另一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：一夹具，设有一转轴，该转轴可受驱动进行旋转，转轴上设有一第一夹爪以及位于第一夹爪两侧的二第二夹爪；其中，该第一夹爪可用以夹持一铁芯；一卷绕机构，对应设于夹具的前方，可被驱动作位移，该卷绕机构朝夹具端设有一绕夹，该绕夹可被驱动于夹具上所定位的铁芯外周侧进行旋绕；一裁线机构，包括一裁切件以及驱动该裁切件位移的剪线驱动件，该裁切件可被驱动前进至线材通过的路径上。

依据本发明又一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：用以执行如权利要求1至6中任一权利要求所述的铁芯卷绕线材的方法的装置。

本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于该入料工作站的入料步骤以第一凸缘部朝前的Y轴方向将铁芯朝第一夹爪前端夹口推移，并使推料机构以被驱动的推抵件自夹口相对于挡抵部的另一侧，以X轴向推移铁芯的第一凸缘部左侧的垂直侧缘，使铁芯的第一凸缘部右侧的垂直侧缘抵靠挡抵部，而令铁芯可以位于压扣部、钻部、挡抵部间的夹口内作有效而精确的定位；另，使绕夹夹持线材于第二夹爪外旋绕，并于旋绕前令顶轴抵顶第一夹爪前端夹口中铁芯的第二凸缘部的端面，除可完成卷绕线材并防止卷绕中铁芯脱离第一夹爪前端夹口外，通过该绕夹夹持线材执行一斜向移靠的操作，一方面将线材移入夹口中被夹持，另一方面则使预定圈数卷绕的线材作适当紧度的箍紧；并在绕夹的换夹、移夹步骤中，配合被驱动斜向前进剪线的裁切件，使铁芯A完成线材卷绕并将第一线端、第二线端固定在第一夹爪两侧的二第二夹爪上，以供下一工艺的焊接工作站将第一线端、第二线端焊固在铁芯A第二凸缘部的端面二侧与主电极部平行并呈弯折于九十度转折的侧缘的侧电极部上。

附图说明

图1是本发明实施例所应用的铁芯立体示意图。

图2是本发明实施例所应用的铁芯侧面示意图。

图3是本发明实施例中夹具夹持铁芯的部分俯视示意图。

图4是本发明实施例中夹具夹持铁芯的部分立体示意图。

图5是本发明实施例中夹具未夹持铁芯的部分立体示意图。。

图6是本发明实施例中夹具中第一夹爪的构造示意图。

图7是本发明实施例中夹具中第一夹爪与固定件的立体分解示意图。

图8是本发明实施例中夹具中二第二夹爪的构造示意图。

图9是本发明实施例中夹具中第二夹爪与固定件的立体分解示意图。

图10是本发明实施例中入料工作站的机构配置示意图。

图11是本发明实施例中入料工作站的吸附件自料架吸附铁芯的操作示意图。

图12是本发明实施例中入料工作站的推料机构中推抵件推移铁芯的操作示意图。

图13是本发明实施例中绕线工作站的机构配置示意图。

图14是本发明实施例中绕线工作站的卷绕机构朝夹具端机构立体示意图。

图15是本发明实施例中绕线工作站的卷绕机构朝夹具端机构侧面示意图。

图16是本发明实施例中绕线工作站的卷绕机构上绕夹的二夹钻前端横设一挡靠部夹持扁线的构造示意图。

图17是本发明实施例中绕线工作站的卷绕机构上绕夹的二夹钻前端横设一挡靠部夹持圆线的构造示意图。

图18是本发明实施例中绕线工作站的初始步骤示意图。

图19是本发明实施例中绕线工作站的抵顶步骤示意图。

图20是本发明实施例中绕线工作站的卷绕步骤及第一线端固定步骤示意图。

图21是本发明实施例中绕线工作站的换夹步骤示意图。

图22是本发明实施例中绕线工作站的第二线端固定步骤示意图。

图23是本发明实施例中绕线工作站的移夹步骤及断线步骤示意图。

图24是本发明实施例中焊接工作站的机构配置及挡靠步骤示意图。

图25是本发明实施例中焊接工作站的拉线步骤示意图。

图26是本发明实施例中焊接工作站的焊接步骤示意图。

【符号说明】

A 铁芯 A1 卷芯部

A2 第一凸缘部 A21 水平侧缘

A22 垂直侧缘 A3 第二凸缘部

A31 端面 A32 主电极部

A33 侧缘 A34 侧电极部

B 线材 B1 第一线端

B2 第二线端 C 料架

d1 间距 D 直径

E 掣压机构 E1 驱动件

E2 掣推件 E3 固定座

E4 导线架 E41 导线孔

F 入料机构 F1 吸附件

G 推料机构 G1 推抵件

H 裁线机构 H1 裁切件

H2 裁线驱动件 K 卷绕机构

K1 顶轴 K11 轴筒

K12 限位部 K2 绕夹

K21 绕夹驱动件 K22 夹钻

K221 挡靠部 K3 轴杆

K4 驱动头 K41 轴座

K42 固定架 K43 长槽孔

K5 转座 K6 固定座

K7 配重 L 挡件

M 线夹 M1 第一夹臂

M11 扣钻 M2 第二夹臂

N 焊接机构 N1 电极

N2 焊接端 1 夹具

11 转轴 12 载台

13 第一夹爪 131 夹口

132 活动臂 133 压扣部

134 钻部 135 置抵部

136 按压部 137 挡抵部

138 弹性组件 139 枢孔

14 第二夹爪 141 夹口

142 活动臂 143 压扣部

144 按压部 145 弹性组件

146 枢孔 151 第一固定座

152 第二固定座 153 第三固定座

154 侧座 16 固定钻

161 钻部 17 固定件

171 侧壁 172 镂空区间

173 枢轴 18 固定罩

181 侧壁 182 镂空区间

183 枢轴

具体实施方式

请参阅图1、2，本发明铁芯卷绕线材的方法及装置可应用于如图的铁芯A，该铁芯A设有一卷芯部A1，并在卷芯部A1两端各设有一第一凸缘部A2及一第二凸缘部A3，该第一凸缘部A2及第二凸缘部A3的厚度较卷芯部A1的长度小；该第一凸缘部A2具有分别位于上、下的水平侧缘A21，以及分别位于左、右两侧的垂直侧缘A22；第二凸缘部A3在相对卷芯部A1端部外侧的端面A31，设有相互平行并相隔间距的二沾附导电材质如锡液的主电极部A32，并在该第二凸缘部A3的端面A31二侧与主电极部A32平行并呈弯折于九十度转折的侧缘A33上，设有沾附导电材质如锡液的侧电极部A34。

请参阅图3、4，本发明铁芯卷绕线材的方法及装置实施例可以图中所示的装置来说明，包括：

一夹具1，包括一呈Y轴向设置的转轴11，该转轴11可设于一作间歇旋转的工作流路中多个工作站中的一个工作站上，该轴轴11可受驱动进行旋转，其前端设有一平台状的载台12，该载台12上设有一位于中央的第一夹爪13，以及位于第一夹爪13左、右两侧的二第二夹爪14，该第一夹爪13及二第二夹爪14三者相互平行，且第一夹爪13在Y轴向较二第二夹爪14凸出前方一个间距d1；第一夹爪13及二第二夹爪14除共同设于该载台12上外，并受该转轴11的旋转而被连动；二第二夹爪14以第一夹爪13为中心而分设于旋转圆周的直径D两端，并绕着第一夹爪13外围转；该第一夹爪13可用以夹持一铁芯A。

请参阅图4、5，该第一夹爪13设有一受操作压按以使其前端夹口131扩大或缩小的活动臂132，以及一位于该活动臂132下方的一第一固定座151，该活动臂132前端设有一凹角缺穴状的压扣部133，第一固定座151的Y轴向前端凸设有一钻部134，该压扣部133与钻部134间形成该夹口131；该活动臂132与第一固定座151间设有一第二固定座152，第二固定座152的Y轴向前端凸设有一在X、Z轴所构成立设的平面状置抵部135，该置抵部135位于夹口131内侧，使夹口131维持一定的开张区域而不闭合，该夹口131可经操作压按该活动臂132上一按压部136而使该夹口131作张开的操作；置抵部135位于X轴向夹口131的一侧设有向Y轴向前端凸设的挡抵部137；置抵部135位于X轴向夹口131的另一侧为一开放空间，该开放空间提供铁芯A可被推移进入夹口131中的通道；该压扣部133、钻部134、挡抵部137间提供一个铁芯A可被置放其间的空间；

该二第二夹爪14分别各包括一受操作压按以使其前端夹口141扩大或缩小的活动臂142，以及一供固设该活动臂142的第三固定座153，该活动臂142的Y轴向前端设有一Z轴向下伸凸设状的压扣部143，第三固定座153上设有一固定钻16，固定钻16的Y轴向前端设有一Z轴向下凹设状钻部161，该压扣部143与钻部161间形成该供夹设线材的夹口141，该夹口141为常闭状，可经操作压按该活动臂142上一按压部144而使该夹口141开启。

请参阅图6、7，该第一夹爪13的活动臂132位于按压部136相对于夹口131的Y轴向另一侧下方与第一固定座151间设有一弹簧构成的弹性组件138；活动臂132受一固设在第二固定座152上的固定件17所固定，固定件17包括扶靠于活动臂132两侧的侧壁171，及一供按压部136露出的镂空区间172；固定件17两侧壁171间X轴向设有一枢轴173供活动臂132位于按压部136与夹口131间的一枢孔139所枢设，使按压部136上方受下压的力时，活动臂132可以该枢轴173、枢孔139枢设处为支点，在弹性组件138蓄积回复力下作旋转，使夹口131作开张或下闭。

请参阅图8、9，该二第二夹爪14的活动臂142位于按压部144相对于夹口141的Y轴向另一侧下方与第三固定座153间设有一弹簧构成的弹性组件145；活动臂142受一固设在第三固定座153上的固定件18所固定，固定件18包括扶靠于活动臂142一侧的侧壁181，及一供按压部144露出的镂空区间182；固定件18的侧壁181与第三固定座153一侧立设的侧座154间X轴向设有一枢轴183供活动臂142位于按压部144与夹口141间的一枢孔146所枢设，使按压部144上方受下压的力时，活动臂142可以该枢轴183、枢孔146枢设处为支点，在弹性组件145蓄积回复力下作旋转，使夹口141作开张或下闭。

请参阅图10～12，本发明铁芯卷绕线材的方法及装置实施例中，该夹具1可以使用在一作间歇旋转的搬送流路中进行铁芯A上的线材卷绕，此搬送流路包括一入料工作站，其执行一将经震动送料机整列而排列在一料架C上的铁芯A载入夹具1的入料步骤，此入料工作站的入料步骤由该夹具1、一掣压机构E、一入料机构F、一推料机构G所执行；其中，该入料机构F包括一吸附件F1，其可被驱动位移对应一料架C上铁芯A或夹具1上该第一夹爪13，该吸附件F1设有可对铁芯A进行吸附的负压，并以负压吸附方式于X轴向料架C上方以Z轴方向向下自料架C吸附铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31，吸附件F1并经旋转一九十度角，使铁芯A作一弧向的角位移，并以第一凸缘部A2朝前的Y轴方向将铁芯A朝第一夹爪13前端夹口131推移，此时，掣压机构E以汽压缸构成的驱动件E1下伸其下端的掣推件E2对应设于第一夹爪13的活动臂132上按压部136上方，使掣推件E2抵压按压部136而令第一夹爪13的夹口131开张，吸附件F1将铁芯A推移而沿Y轴向使第一凸缘部A2抵至第一夹爪13前端夹口131的置抵部135后，推料机构G以被驱动的推抵件G1自夹口131相对于挡抵部137的另一侧，以X轴向经由该置抵部位于X轴向夹口的另一侧开放空间所提供的通道，推移铁芯A的第一凸缘部A2左侧的垂直侧缘A22沿X轴向抵靠挡抵部137，而令铁芯A位于压扣部133、钻部134、挡抵部137间的夹口131内定位，然后掣压机构E以汽压缸构成的驱动件E1上升其下端的掣推件E2，使弹性组件138的回复力顶推活动臂132上按压部136后端，而使在活动臂132上按压部136贴靠掣推件E2底部而随着上移时，令第一夹爪13前端的压扣部133压抵夹口131的铁芯A第一凸缘部A2上、下的水平侧缘A21，使铁芯A获得入料的定位；铁芯A定位于第一夹爪13前端的夹口131时，该铁芯A的第一凸缘部A2左侧的垂直侧缘A22不受任何挡靠、夹持或拘限。

请参阅图13，本发明铁芯卷绕线材的方法及装置实施例中，该夹具1使用在该作间歇旋转的搬送流路中进行铁芯A上的线材卷绕，该搬送流路尚包括一绕线工作站，其执行一将前述入料工作站的入料步骤中完成定位的铁芯A进行卷绕线材的绕线步骤，此绕线工作站的绕线步骤由该夹具1、二掣压机构E、一裁线机构H、一卷绕机构K所执行；其中，

该二掣压机构E，各分别包括以汽压缸构成的驱动件E1下伸其下端的掣推件E2，二掣压机构E在X轴向相隔间距下分别各对应设于二第二夹爪14的活动臂142上按压部144上方，使二掣推件E2分别各抵压二按压部144而令二第二夹爪14的二夹口141分别开张；该二掣压机构E共同设于一固定座E3上，该固定座E3上同时设有一导线架E4，并于该导线架E4上设有导线孔E41；

该裁线机构H，包括以斜向设于夹具1一侧的裁切件H1，以及驱动裁切件H1作斜向前进、后退位移的裁线驱动件H2；该裁切件H1例如一剪刀状构件，裁切件H1被驱动前进至进行剪线的位置，恰位于夹具1与导线架E4间导线孔E41至左侧第二夹爪14的夹口141间的线材B通过路径上(请配合参阅图23)；

该卷绕机构K，对应设于夹具1的Y轴向前方，可被驱动作X、Y、Z轴向位移，该卷绕机构K朝夹具1端设有一顶轴K1及一绕夹K2，其中，该绕夹K2对应设于该夹具前方，该绕夹K2可被驱动对应该夹具1上第一夹爪13夹持定位的铁芯A而于铁芯A外周侧进行绕转，该顶轴K1可被驱动位移以对应顶抵于夹具1上所定位的铁芯A。

请参阅图14、15，该卷绕机构K的顶轴K1以轴承枢设于一轴筒K11前端，轴筒K11固设于一可受气压驱动进行前后伸出、缩入位移的轴杆K3前端，该轴杆K3并枢设于一驱动头K4一端轴座K41中；轴筒K11外圆周一侧设有径向凸设的限位部K12，该限位部K12枢嵌于轴座K41上所伸设固定的一固定架K42上镂空的长槽孔K43中，使轴筒K2随轴杆K3受气压驱动而连动顶轴K1伸出、缩入的位移间距受该固定架K42的长槽孔K43所拘限；

该绕夹K2受绕夹驱动件K21的气压驱动，可使其前端二夹钻K22作夹、放操作；绕夹K2与顶轴K1相隔间距地设于一供该轴座K41固设转座K5的一固定座K6上，该转座K5可受驱动进行旋转，该绕夹K2与顶轴K1相隔之间距为绕夹K2以顶轴K1为旋转轴心旋绕的旋转半径；在该绕夹K2相对顶轴K1的直径方向的对侧，于转座K5上设有一配重K7，以平衡绕夹K2旋绕时的离心力。

请参阅图16、17，该卷绕机构K的绕夹K2上二夹钻K22构造，其中一夹钻K22前端横设一挡靠部K221，该挡靠部K221使二夹钻K22在夹持线材B时，纵使二夹钻K22提供一适当紧度夹持力，而使线材B具有适当上、下滑移于二夹钻K22间而与二夹钻K22产生相对运动位移的能力，但线材B的上、下滑移所产生的朝挡靠部K221一侧错位的驱力时，线材B却可被挡于该挡靠部K221，使线材B俾免滑出二夹钻K22间；其中，图16显示一个夹持圆形截面线材B的夹持状况，图17显示一个夹持矩形截面线材B(一般通称扁线)的夹持状况，在夹持扁线时，该矩形截面相互平行的长边受二夹钻K22夹靠。

该绕线工作站上的铁芯卷绕线材的方法，包括：

一初始步骤，请参阅图18，该绕夹K2夹持导线架E4上导线孔E41所引导并延伸的线材B的第一线端B1，而铁芯A的第一凸缘部A2被第一夹爪13前端夹口131夹持，此时该绕夹K2夹持第一线端B1并以顶轴K1为旋转轴心旋绕至顶轴K1下方，卷绕机构K被驱动使顶轴K1对应在与第一夹爪13前端夹口131中铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31前方一间距位置处，该线材B被绕夹K2夹持斜向位于铁芯A的一左边的外侧，线材B的第一线端B1则被绕夹K2夹持而位于铁芯A下方；

一抵顶步骤，请参阅图19，在该绕夹K2夹持线材B的第一线端B1进行卷绕前，卷绕机构K被驱动使顶轴K1抵顶第一夹爪13前端夹口131中铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31，使该线材B被绕夹K2夹持斜向位移至对应铁芯A的卷芯部A1左边外侧，线材B的第一线端B1则被绕夹K2夹持而位于铁芯A的卷芯部A1下方；

一卷绕步骤，请参阅图20，在顶轴K1抵顶铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31下，该绕夹K2夹持线材B的第一线端进行逆时针方向卷绕；

该绕夹K2卷绕时，该夹具1亦与该绕夹K2同一旋转轴心且同一方向旋转，但绕夹K2的转速较快而为夹具1转速的两倍，使线材B卷绕于铁芯A至预定圈数；由于该绕夹K2至顶轴K1的旋转半径大于第一夹爪13至一侧第二夹爪14之间距，故该绕夹K2进行的逆时针方向卷绕时，该绕夹K2是在二第二夹爪14外旋绕，而完成预定圈数卷绕后的绕夹K2夹持线材B的第一线端B1恰暂停并位于右侧第二夹爪14外的前方；

一第一线端固定步骤，请参阅图20，使绕夹K2夹持线材B的第一线端B1执行一向Y轴向及X轴向的斜向朝前并朝右侧第二夹爪14外移靠，使线材B的第一线端B1被移入已被驱动开启的右侧第二夹爪14的夹口141中被夹持，该第二夹爪14的夹口141夹持定位高度，恰位于该铁芯A的第二凸缘部A3侧缘A33高度间距之间；而该绕夹K2夹持线材B的第一线端B1执行一向Y轴向及X轴向的斜向朝前并朝右侧第二夹爪14外移靠的操作，一方面将线材B的第一线端B1移入夹口141中被夹持，另一方面则使预定圈数卷绕的线材做适当紧度的箍紧；

一换夹步骤，请参阅图21，该绕夹K2夹持的线材B的第一线端B1移交给右侧的第二夹爪14夹持后，该绕夹K2松放该线材B的第一线端B1并被驱动旋转及位移至导线架E4上导线孔E41与铁芯A间延设的线材B处，并转为夹持该处的线材B的第二线端B2；然后进行逆时针方向旋绕，使该绕夹K2旋绕至该左侧第二夹爪14外，且绕夹K2夹持线材B的二线端B2恰暂停并位于左侧第二夹爪14外的前方；

一第二线端固定步骤，请参阅图22，使绕夹K2夹持线材B的第二线端B2执行一向Y轴向及X轴向的斜向朝前并朝左侧第二夹爪14外移靠，使线材B的第二线端B2被移入已被驱动开启的左侧第二夹爪14的夹口141中被夹持，该第二夹爪14的夹口141夹持定位高度，恰位于该铁芯A的第二凸缘部A3侧缘A33高度间距之间；而该绕夹K2夹持线材B的第二线端B2执行一向Y轴向及X轴向的斜向朝前并朝左侧第二夹爪14外移靠的操作，一方面将线材B的第二线端B2移入夹口141中被夹持，另一方面则使预定圈数卷绕的线材做适当紧度的箍紧；

一移夹步骤，请参阅图23，线材B的第二线端B2被移入左侧第二夹爪14的夹口141中被夹持后，绕夹K2松放该左侧第二夹爪14的夹口141外线材B的第二线端B2，而在线材B上滑夹并移至与原夹持部位更远离左侧第二夹爪14的夹口141外上方的线材B的第二线端B2进行夹持；

一断线步骤，请参阅图23，该绕夹K2滑夹移至左侧第二夹爪14的夹口141外上方的线材B的第二线端B2完成夹持后，该裁切件H1被驱动斜向前进至夹具1与导线架E4间导线孔E41至左侧第二夹爪14的夹口141间的线材B的第二线端B2通过路径上，对第二线端B2的线材B进行剪断的操作，该绕夹K2并在第二线端B2的线材B被剪断后，夹持该处的线材B的第二线端B2进行逆时针方向旋绕位移至图18的初始步骤状态，以备迎接前述入料工作站的入料步骤中完成定位的铁芯A经由间歇旋转而进入绕线工作站进行下一循环的卷绕线材作业。

请参阅图24，本发明铁芯卷绕线材的方法及装置实施例中，该夹具1使用在该作间歇旋转的搬送流路中进行铁芯A上的线材卷绕，该搬送流路尚包括一焊接工作站，其执行一将前述绕线工作站的绕线步骤中完成绕线的铁芯A进行焊接线材的焊接步骤，此焊接工作站的焊接步骤由该夹具1、一挡件L、二线夹M、二电极N所执行；其中，

一挡件L，位于该夹具1的Y轴向前方，可受驱动作上、下的Z轴向位移；

二线夹M，设于该夹具1的Y轴向前方，二线夹M在X轴向相隔间距并设，并可被同步驱动朝该夹具1作Y轴向及Z轴向位移，其中之一线夹M对应于夹具1中第一夹爪13与左侧第二夹爪14之间，另一线夹M对应于夹具1中第一夹爪13与右侧第二夹爪14之间；

该焊接机构N，设有二电极N1分别各位于夹具1的X轴向两侧，可位移至该第一夹爪13夹持的铁芯A一侧，以将绕转后线材B的第一线端B1、第二线端B2焊接至铁芯A上；二电极N1在X轴水平方向呈一直线相向设置，并可受驱动进行自铁芯A相对应的两侧相向靠近铁芯A或远离铁芯A的直线位移，二电极N1前端分别各具有一矩形的焊接端N2，该矩形的焊接端N2长边部分呈Z轴向设置。

该焊接工作站对该图23已完成卷绕线材的铁芯执行以下步骤，包括：

一挡靠步骤，请参阅图24，使挡件L受驱动作Z轴向位移而位于该夹具1的Y轴向前方，并挡于铁芯A的第二凸缘部A3具有主电极部A32的端面A31前方；

一拉线步骤，请参阅图25，使二线夹M被同步驱动朝该夹具1作Y轴向位移，而使一线夹M对应于夹具1中第一夹爪13与左侧第二夹爪14之间，另一线夹M对应于夹具1中第一夹爪13与右侧第二夹爪14之间，并对该处的线材B两线端B1、B2进行夹取；使二线夹M被同步驱动朝Z轴向上方及Y轴向后方位移，而将二线端B1、B2夹移经铁芯A该第二凸缘部A3的端面A31二侧与主电极部A32平行并呈弯折于九十度转折的侧缘A33的侧电极部A34外侧；该拉线步骤中，线材B两线端B1、B2分别各位于二侧电极部A34相对应的外侧，可以是靠近二侧电极部A34的Z轴向中央部位或偏靠上方外侧或下方外侧；二线夹M拉线时，通过线夹M第一夹臂M1于前端所设弯扣另一第二夹臂M2前端的一扣钻M11，而防止线材滑遛出线夹M外；

一焊接步骤，请参阅图26，使二电极N1分别各位于夹具1的X轴向两侧，二电极N1分别各以在X轴水平方向呈一直线相向设置，并受驱动进行相向靠近直线位移，而以二电极N1前端分别各具有的矩形焊接端N2，以长边部分呈Z轴向设置对靠近铁芯A两侧电极部A34的Z轴向中央部位，并各位于两侧电极部A34相对应的外侧线材B第一线端B1、第二线端B2进行焊接，使线材B的第一线端B1及第二线端B2被二电极N1点焊于铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31二侧缘A33的侧电极部A34，以完成整个铁芯A卷绕线材的工艺。

本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于该入料工作站的入料步骤以第一凸缘部A2朝前的Y轴方向将铁芯A朝第一夹爪13前端夹口131推移，并使推料机构G以被驱动的推抵件G1自夹口131相对于挡抵部137的另一侧，以X轴向推移铁芯A的第一凸缘部A2左侧的垂直侧缘A22，使铁芯A的第一凸缘部A2右侧的垂直侧缘A22抵靠挡抵部137，而令铁芯A可以位于压扣部133、钻部134、挡抵部137间的夹口131内作有效而精确的定位；另，使绕夹K2夹持线材B于第二夹爪14外旋绕，并于旋绕前令顶轴K1抵顶第一夹爪13前端夹口131中铁芯A的第二凸缘部A3的端面A31，除可完成卷绕线材并防止卷绕中铁芯A脱离第一夹爪13前端夹口131外，通过该绕夹K2夹持线材B执行一斜向移靠的操作，一方面将线材B移入夹口141中被夹持，另一方面则使预定圈数卷绕的线材作适当紧度的箍紧；并在绕夹K2的换夹、移夹步骤中，配合被驱动斜向前进剪线的裁切件H1，使铁芯A完成线材卷绕并将第一线端B1、第二线端B2固定在第一夹爪13两侧的二第二夹爪14上，以供下一工艺的焊接工作站将第一线端B1、第二线端B2焊固在铁芯A第二凸缘部A3的端面A31二侧与主电极部A32平行并呈弯折于九十度转折的侧缘A33的侧电极部A34上。

虽然以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但是不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (19)

1.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：

一初始步骤，使一铁芯的第一凸缘部被一夹具的一第一夹爪夹持，使一线材位于铁芯一外侧，线材的第一线端则被一绕夹夹持而位于铁芯下方；

一卷绕步骤，该绕夹夹持线材的一第一线端进行卷绕，使线材卷绕于铁芯至预定圈数；

一第一线端固定步骤，使绕夹夹持线材的第一线端被移入一第二夹爪夹持；

一换夹步骤，该绕夹位移并转为夹持线材的一第二线端；

一第二线端固定步骤，使绕夹夹持的第二线端被移入另一第二夹爪夹持；

一断线步骤，使一裁切件被驱动至线材的第二线端通过路径上，对第二线端的线材进行剪断的操作；线材被剪断后，绕夹夹持该线材的第二线端移至初始步骤状态。

2.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该卷绕步骤前还执行一抵顶步骤，在该进行卷绕前，使一顶轴抵顶铁芯。

3.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该卷绕步骤中，该绕夹卷绕时，该夹具亦与该绕夹同方向旋转，但绕夹的转速较快。

4.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该断线步骤前还执行一移夹步骤，使绕夹移至与原夹持部位更远离该另一第二夹爪外的线材的第二线端进行夹持。

5.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该第二夹爪夹持定位线材的第一线端或第二线端的高度，恰位于该铁芯的第二凸缘部侧缘高度间距之间。

6.如权利要求1所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该绕夹夹持线材执行一向Y轴向及X轴向的斜向朝前并朝第二夹爪外移靠的操作，以使绕夹夹持的线材被移入第二夹爪夹持。

7.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：

一夹具，设有一转轴，该转轴可受驱动进行旋转，转轴上设有一第一夹爪以及位于第一夹爪两侧的二第二夹爪；其中，该第一夹爪可用以夹持一铁芯；

一卷绕机构，对应设于夹具的前方，可被驱动作位移，该卷绕机构朝夹具端设有一绕夹，该绕夹可被驱动于夹具上所定位的铁芯外周侧进行旋绕；

一裁线机构，包括一裁切件以及驱动该裁切件位移的剪线驱动件，该裁切件可被驱动前进至线材通过的路径上。

8.如权利要求7所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该第一夹爪及二第二夹爪三者相互平行，且第一夹爪在Y轴向较二第二夹爪凸出前方一个间距。

9.如权利要求7所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该第一夹爪设有一受操作压按以使其前端一夹口扩大或缩小的活动臂，以及一位于该活动臂下方的一第一固定座，该活动臂前端设有一凹角缺穴状的压扣部，第一固定座的Y轴向前端凸设有一钻部，该压扣部与钻部间形成该夹口。

10.如权利要求9所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该活动臂与第一固定座间设有一第二固定座，第二固定座的Y轴向前端凸设有一立设的平面状置抵部，该置抵部位于夹口内侧，使夹口维持一定的开张区域而不闭合。

11.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，

该置抵部位于X轴向夹口的一侧设有向Y轴向前端凸设的挡抵部。

12.如权利要求7所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该卷绕机构朝夹具端设有一顶轴，该顶轴可被驱动位移以对应顶抵于夹具上所定位的铁芯。

13.如权利要求12所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹与顶轴相隔间距地设于一转座上，该转座可受驱动进行旋转。

14.如权利要求12所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹相对顶轴的直径方向对侧设有一配重。

15.如权利要求12所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该卷绕机构的顶轴以轴承枢设于一轴筒前端，轴筒固设于一可受气压驱动进行前后伸出、缩入位移的轴杆前端，该轴杆并枢设于一驱动头一端轴座中。

16.如权利要求15所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该卷绕机构的轴筒设有限位部，该限位部枢嵌于一固定架中，使轴筒位移间距受该固定架所拘限。

17.如权利要求7项所述铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕夹受气压驱动，可使其前端二夹钻作夹、放操作。

18.如权利要求17项所述铁芯卷绕线材的装置，其中，该其中一夹钻前端横设一挡靠部。

19.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：用以执行如权利要求1至6中任一权利要求所述的铁芯卷绕线材的方法的装置。