CN109427474A - 铁芯卷绕线材的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种铁芯卷绕线材的方法及装置，包括：使用一卷绕机构对一夹具上夹持的铁芯进行卷绕线材，在进行卷绕前，先将预定卷绕在该铁芯上的线材预先卷绕在一预卷绕机构的一预绕组件上，使进行铁芯卷绕线材时，该铁芯上所卷绕的线材由该已预先卷绕线材的该预绕组件提供；藉此可避免过度拉引造成卷绕于该铁芯上的线材紧密度不足、松弛紊乱而形成不良品。
Description
技术领域
本发明是有关于一种卷绕线材的方法及装置，尤指一种使用在对铁芯进行卷绕线材的铁芯卷绕线材的方法及装置。
背景技术
I576875提供一种「铁芯卷绕线材的方法及装置」，用以在一入料工作站的入料步骤中，以铁芯的一第一凸缘部朝前的Y轴方向将铁芯朝一第一夹爪前端夹口推移，并使一推料机构以被驱动的推抵件自该夹口相对于一挡抵部的另一侧，以X轴向推移该铁芯的该第一凸缘部左侧的一垂直侧缘，使该铁芯的该第一凸缘部右侧的该垂直侧缘抵靠挡抵部，而令该铁芯可以位于一压扣部、一钻部、及该挡抵部间的该夹口内作有效而精确的定位；另，使一卷绕机构的绕夹夹持线材于一第二夹爪外旋绕，并于旋绕前令一顶轴抵顶该第一夹爪前端的该夹口中的该铁芯的一第二凸缘部的端面，除防止卷绕中该铁芯脱离该第一夹爪前端的该夹口外，通过该绕夹夹持线材执行一斜向移靠的操作，一方面将该线材移入该夹口中被夹持，另一方面则使预定圈数卷绕的线材作适当紧度的箍紧；并在绕夹的换夹、移夹步骤中，配合被驱动斜向前进剪线的裁切件，使该铁芯完成线材卷绕并将一第一线端、一第二线端固定在该第一夹爪两侧的二第二夹爪上，以供下一工艺的焊接工作站将该第一线端、第二线端焊固在该铁芯的该第二凸缘部的端面二侧与主电极部平行并呈弯折于九十度转折的侧缘的侧电极部上。
发明内容
该现有技术中的该卷绕机构以该绕夹夹持线材进行旋绕于该铁芯上时，由于该绕夹必须自一导线架上的导线孔牵引线材，该线材通常由一线卷所提供，一般绕线设备通常设有张力装置来对所该线卷所提供的线材进行适度张力的拉引，以防线材被过度拉引而呈松弛垂落状态，但该等绕线方式因绕夹仅对单一夹爪上我夹持的该铁芯进行旋绕，故旋绕半径小，线材被强力拉引长度有限，张力装置可迅速将线材拉回保持适当张力；但在该现有技术中，因该绕夹必须旋绕在两个第二夹爪外，其旋绕半径是一般绕线工艺的二倍以上，该绕夹对线材抽拉的长度相当长，一般的张力装置无法实时将线材拉回，导致线材被过度拉引而呈松弛垂落状态，造成下一次的旋绕可能形成卷绕于该铁芯上的线材紧密度不足，松持紊乱的线材卷绕亦将使该完成品形成不良品，此现像有待进一步解决。
因此，本发明的目的在于提供一种可避免线材被过度拉引而呈松弛垂落状态的铁芯卷绕线材的方法。
本发明另一目的在于提供一种可避免线材被过度拉引而呈松弛垂落状态的铁芯卷绕线材的装置。
本发明又一目的在于提供一种用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法的装置。
依据本发明目的的铁芯卷绕线材的方法，包括：提供一卷绕机构，其对应一夹持铁芯的夹具，以该卷绕机构上一绕夹夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯进行卷绕线材；提供一预卷绕机构，其以一卷线组件上的一预绕组件在该卷绕机构上的该绕夹对该铁芯进行卷绕线材前，预先卷绕一预定长度的线材在该预绕组件上；使该卷绕机构上该绕夹夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯进行卷绕线材时，该卷绕在铁芯上的线材是由该预卷绕机构的该预绕组件上所预先卷绕的线材提供。
依据本发明目的的另一铁芯卷绕线材的方法，包括：使用一卷绕机构对一夹具上夹持的铁芯进行卷绕线材，在进行卷绕前，先将预定卷绕在该铁芯上的线材预先卷绕在一预卷绕机构的一预绕组件上，使进行铁芯卷绕线材时，该铁芯上所卷绕的线材由该已预先卷绕线材的该预绕组件提供。
依据本发明另一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：一卷绕机构，设有一顶轴及一绕夹；其中，该绕夹可被驱动夹持线材对一铁芯进行绕线，该顶轴可被驱动位移以对应顶抵该铁芯；一预卷绕机构，设有一预绕组件可受驱动夹持线材并进行旋转使线材卷绕其上；该卷绕机构的绕夹以该顶轴为中心夹持线材旋绕，并以该预卷绕机构上该预绕组件卷绕的线材卷绕于该铁芯上。
依据本发明又一目的的铁芯卷绕线材的装置，包括：用以执行如所述铁芯卷绕线材的方法的装置。
本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于用于绕线的线材由线卷提供并经张力装置的张力控制后，使用一卷绕机构对一夹具上夹持的铁芯进行卷绕线材，在进行卷绕前，先将预定卷绕在该铁芯上的线材预先卷绕在一预卷绕机构的一预绕组件上，使进行铁芯卷绕线材时，该铁芯上所卷绕的线材由该已预先卷绕线材的该预绕组件提供；如此，即使该线卷上线材通过张力装置适度张力的拉引仍呈松弛垂落状态，在卷绕机构拟于铁芯进行卷绕的线材已预先卷绕在该预卷绕机构的该预绕组件下线材直接由该绕夹的该近侧的该预绕组件提供，其间距短而与该绕夹同步连动，故可避免过度拉引造成卷绕于该铁芯上的线材紧密度不足、松弛紊乱而形成不良品。
附图说明
图1是本发明实施例与夹具对应关系的俯视示意图。
图2是本发明实施例的立体示意图。
图3是本发明实施例中卸除卷绕机构及预卷绕机构的示意图。
图4是本发明实施例中卷绕机构及预卷绕机构的立体示意图。
图5是本发明实施例中预卷绕机构的立体示意图
图6是本发明实施例中预卷绕机构的另一侧立体示意图。
图7是本发明实施例中预绕组件及掣动组件的立体分解示意图。
图8是本发明实施例中预绕组件之前端面示意图。
图9是本发明实施例中铁芯的侧面示意图。
图10是本发明实施例中铁芯完成绕线的立体示意图。
图11是本发明实施例中对应的夹具端相关配合机构示意图。
图12是本发明实施例中进行绕线的示意图(一)。
图13是本发明实施例中进行绕线的示意图(二)。
图14是本发明实施例中进行绕线的示意图(三)。
图15是本发明实施例中进行绕线的示意图(四)。
【符号说明】
A 卷绕机构 A1 顶轴
A11 轴筒 A2 绕夹
A21 绕夹驱动件 A22 夹钻
A3 驱动头 A31 转座
A32 固定架 A33 长槽孔
A4 配重 A5 固定座
A51 固定部 A6 滚动条驱动件
B 搬送装置 B1 绕线工作站
B2 固定座 B21 驱动件
B22 连动件 B23 滑轨
B24 滑座 B25 固定件
B26 压线座 B261 压体
B262 承座 B263 通道
B27 导轮 C 铁芯
C1 卷芯部 C2 第一凸缘
C21 水平侧缘 C22 垂直侧缘
C3 第二凸缘 C31 端面
C32 主电极部 C33 侧缘
C34 侧电极部 D 夹具
D1 第一夹爪 D2 第二夹爪
E 载座 E1 平台
E2 立座 E3 Z轴向驱动机构
E31 第一滑座 E32 第一驱动件
E33 Z轴向滑轨 E4 Y轴向驱动机构
E41 第二滑座 E42 第二驱动件
E43 Y轴向滑轨 E5 X轴向驱动机构
E51 第三滑座 E52 第三驱动件
E53 X轴向滑轨 E6 座架
E61 侧架 F 预卷绕机构
F1 卷线组件 F11 固定组件
F12 绕轴 F121 枢座
F122 感应件 F123 传感器
F124 嵌接座 F125 槽间
F126 容置区 F2 预绕组件
F21 上夹 F211 枢接件
F212 按压柄 F213 第一凹沟
F214 断线区间 F215 凹陷区间
F22 下夹 F221 固定柄
F222 固定件 F223 第二凹沟
F224 断线区间 F225 凹陷区间
F23 夹缝 F231 前分部
F232 后分部 F233 销件
F24 弹性组件 F3 离合组件
F31 离合杆 F311 离合头
F32 固定座 F33 旋转驱动件
F331 输出端 F332 滑座
F34 连动件 F35 掣动组件
F351 枢座 F352 掣压臂
F353 输出端 F354 驱动件
G 断线组件
具体实施方式
请参阅图1、2，本发明实施例铁芯卷绕线材的方法及装置，可由如图所示铁芯卷绕线材的装置来说明，包括：
一卷绕机构A，对应设于绕线设备间歇旋转流路的搬送装置B中的一绕线工作站B1，用以对应一夹持铁芯C的夹具D，该绕线工作站B1执行以该卷绕机构A夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯C进行卷绕线材；该卷绕机构A对应于该夹具D的Y轴向前方，该卷绕机构A朝夹具D端设有一顶轴A1及一绕夹A2，其中，该绕夹A2对应设于该夹具D前方，该铁芯C受夹具D上一第一夹爪D1夹持定位，该绕夹A2可被驱动夹持线材L对该铁芯C进行绕线，而后将线材L端交付于该第一夹爪D1一侧的一第二夹爪D2，并移夹至另一线端将其交付给另一侧的第二夹爪D2；在进行绕线时，该顶轴A1被驱动位移以对应顶抵于该夹具D上所定位的该铁芯C，同时该绕夹A2于该铁芯C外周侧的二第二夹爪D2外进行绕转。
该卷绕机构A的顶轴A1设于可作伸缩的一轴筒A11前端，轴筒A11设于一驱动头A3一端的转座A31中央呈Y轴向伸；轴筒A11外圆周一侧设有一固定架A32使轴筒A11受气压驱动而连动顶轴A1伸出、缩入的位移间距受该固定架A32的长槽孔A33所拘限；该绕夹A2受绕夹驱动件A21的气压驱动，可使其前端二夹钻A22作夹、放操作；绕夹A2与顶轴A1相隔间距地设于该转座A31上，该转座A31可受驱动进行旋转，该绕夹A2与顶轴A1相隔之间距约为绕夹A2以顶轴A1为旋转轴心旋绕的旋转半径；在该绕夹A2相对顶轴A1的直径方向的对侧，于转座A31上设有一配重A4，以平衡绕夹A2旋绕时的离心力。
请参阅图2～3，该卷绕机构A设于一载座E上，该载座E包括一水平设置的平台E1及一垂直设置的立座E2；该载座E以该垂直设置的立座E2设于一Z轴向驱动机构E3的一第一滑座E31上，并受一第一驱动件E32所驱动，而可在一Z轴向滑轨E33上作Z轴向位移；该Z轴向驱动机构E3设于一Y轴向驱动机构E4的一第二滑座E41上，并受一第二驱动件E42所驱动，而可在一Y轴向滑轨E43上作Y轴向位移；该Y轴向驱动机构E4设于一X轴向驱动机构E5的一第三滑座E51上，并受一第三驱动件E52所驱动，而可在一X轴向滑轨E53上作X轴向位移；该X轴向驱动机构E5设于一水平置设的座架E6的二立设平行侧架E61上。
请参阅图4～5，该卷绕机构A的驱动头A3以Y轴向枢设于一固定座A5，并受一滚动条驱动件A6所驱动而可作旋转，该卷绕机构A并以该固定座A5固设于该载座E上，该固定座A5并于一侧另凸设一固定部A51；一预卷绕机构F设于该卷绕机构A一侧，且与该卷绕机构A共同连动地设于该载座E上而共同同步被驱动作X、Y、Z轴向位移；该预卷绕机构F包括：
一卷线组件F1，包括一固设于该卷绕机构A的转座A31上的固定组件F11，该固定组件F11固设于该转座A31径向上的该绕夹A2外侧，固定组件F11上枢设一Y轴向并与该驱动头A3轴向平行的绕轴F12，该绕轴F12位于该固定组件F11的前端设有一叉状枢座F121，而位于该固定组件F11的后端则设有一圆碟盘状的感应件F122，其受一传感器F123所侦测；
一预绕组件F2，设于卷线组件F1的该枢座F121上，可受该绕轴F12连动进行旋转；包括一位于上半部的上夹F21，以及一位于下半部的下夹F22；该上夹F21与该下夹F22间形成一可被操作进行夹、放的水平X轴向夹缝F23；
一离合组件F3，包括一枢设于该卷绕机构A的该固定部A51上的一离合杆F31，该离合杆F31受末端一固定座F32上一旋转驱动件F33的驱动而可作转动；该固定部A51一侧固设一滑动缸所构成的伸缩驱动件F33，该伸缩驱动件F33一输出端F331与该固定座F32链接，该伸缩驱动件F33上一滑座F332藉一连动件F34与一掣动组件F35连动，使该伸缩驱动件F33输出端F331向后推伸时，该固定座F32将被连动及同时连动该离合杆F31往后(即Y1方向)位移，同时该滑座F332亦将被连动该连动件F34、该掣动组件F35往后(即Y1方向)位移；反之，当该伸缩驱动件F33输出端F331向内缩回时，该固定座F32将被连动及同时连动该离合杆F31往前(即Y2方向)位移，同时该滑座F332亦将连动该连动件F34、该掣动组件F35往前(即Y2方向)位移。
请参阅图6，该离合杆F31对应该卷线组件F1中该感应件F122的一端设有由例如工程塑料类挠性体构成尖锥状的一离合头F311，该绕轴F12位于该固定组件F11的后端设有一凹锥形且与该离合杆F31的该离合头F311对应的嵌接座F124；该离合杆F31被连动往前(即Y2方向)位移时，将以该离合头F311对应嵌抵入该嵌接座F124，并藉旋转驱动件F33对该离合杆F31的驱动，而连动该绕轴F12及该绕轴F12前端的该预绕组件F2转动。
请参阅图7，该预绕组件F2的该下夹F22设有固定柄F221呈水平置设并受二固定件F222固设于该绕轴F12前端的枢座F121中一槽间F125下方，该上夹F21则以一枢接件F211活动方式枢设于该枢座F121中槽间F125上方，并于后端延伸设有一按压柄F212；该枢座F121中槽间F125后方设有一容置区F126，其中设有一弹性组件F24恰受该上夹F21的按压柄F212所压抵；该掣动组件F35包括枢设于该连动件F34一端的枢座F351的一掣压臂F352，以及以一输出端F353驱动该掣压臂F352一端上、下摆动的一驱动件F354，该掣压臂F352另一端压靠该预绕组件F2的该上夹F21的按压柄F212，使该驱动件F354的输出端F353被驱动上、下位移，而连动该掣压臂F352操控压抵或不压抵该上夹F21的按压柄F212，在该弹性组件F24配合蓄积回复力下，使该上夹F21对应该下夹F22以该枢接件F211为支点作摆动，以进行对该夹缝F23的夹、放操作；该上夹F21的上半外圆周设有环形的一第一凹沟F213，该下夹F22的下半外圆周设有环形的一第二凹沟F223，该第一凹沟F213、第二凹沟F223在该上夹F21、下夹F22夹靠时，是共同对靠形成一环形凹沟状可供卷绕线材的绕线区间；该上夹F21与该下夹F22以上下对应方式分别自前端朝后各形成一段槽间状断线区间F214、F224，该断线区间F214、F224可供一剪刀状或刀片状的断线组件G由上而下伸入其间。
请参阅图8，该断线区间F214、F224剖分该上夹F21、下夹F22间该夹缝F23为前分部F231及后分部F232，该后分部F232的该上夹F21、下夹F22分别各设有凹陷区间F215、F225，使该上夹F21、下夹F22进行夹靠时，仅有该前分部F231将线材L夹紧，而后分部F232则与线材L保持一余裕而未夹紧状态；位于该后分部F232处的该夹缝F23中设有一由该下夹F22往该上夹F21伸设的销件F233，该销件F233使横伸于该夹缝F23中的该线材L的前后位置恰可保持在该断线组件G下方以供剪切。
请参阅图9、10，在本实施例中，该线材L为截面呈长方形的俗称扁线的线材；该铁芯C设有一卷芯部C1，并在卷芯部C1两端各设有一第一凸缘部C2及一第二凸缘部C3，该第一凸缘部C2及第二凸缘部C3的厚度较卷芯部C1的长度小；该第一凸缘部C2具有分别位于上、下的水平侧缘C21，以及分别位于左、右两侧的垂直侧缘C22；第二凸缘部C3在相对卷芯部C1端部外侧的端面A31，设有相互平行并相隔间距的二沾附导电材质如锡液的主电极部C32，并在该第二凸缘部C3的端面C31二侧与主电极部C32平行并呈弯折于九十度转折的侧缘C33上，设有沾附导电材质如锡液的侧电极部C34；该线材L以长方形截面的长边贴覆该卷芯部C1方式作卷绕，并将二线端以长方形截面的长边贴覆二侧缘C33上作焊接定位。
请参阅图11，本发明实施例在实施时，该夹具D对应设于绕线设备间歇旋转流路的搬送装置B中的一绕线工作站B1，间歇旋转搬送至该绕线工作站B1中的该夹具D，此时该第一夹爪D1已夹持该铁芯C，而二第二夹爪D2上方则对应设有二驱动件D3以供进行其启闭的操作；搬送装置B上设有一固定座B2，其上设有一气压缸构成的驱动件B21以驱动一连动件B22在连结一Z轴向滑轨B23上滑座B24下，连动该断线组件G可随Z轴向滑轨B23上滑座B24作上下位移；该固定座B2同时延伸另一固定件B25，并于该固定件B25上设一压线座B26及一导轮B27，该压线座B26设有一可被驱动上下位移的压体B261及一承座B262，并在承座B262一侧设有一供线材L输经的通道B263；该线材L由上输入经该导轮B27转折而输经该压线座B26的通道B263，而在该承座B262被压体B261管制压覆暂停或松放供通过，并在前一绕线工艺后，该线材L恰位于该断线组件G下方，且线材L恰完成卷绕于该第一夹爪D1上的铁芯C，而两线端分别各受该第一夹爪D1两侧的该第二夹爪D2夹持。
请参阅图7、12，在进行绕线工艺时，该卷绕机构A及预卷绕机构F连动并共同被驱动使该卷绕机构A的该顶轴A1、绕夹A2及该预卷绕机构F的该预绕组件F2同步被移置于该夹具D与该压线座B26间，一方面使位于该夹具D位于该压线座B26侧的该线材L另一端被推抵受该侧的该夹具D上该第二夹爪D2夹持，另一方面并使该线材L被该预卷绕机构F该断线组件G的该夹缝F23嵌入，及使线材L被该卷绕机构A的该绕夹A2夹持；此时该预绕组件F2的该断线区间F214、F224恰对应于该断线组件G下方，该掣动组件F35操作该掣压臂F352另一端压靠该预绕组件F2的该上夹F21的按压柄F212松放，使该弹性组件F24的回复力使该上夹F21对应该下夹F22以该枢接件F211为支点作摆动，以进行对该夹缝F23进行夹闭，而使该线材L线端被该断线组件G之前分部F231的该夹缝F23所夹持，并在该断线组件G被驱动向下伸入该断线区间F214、F224，对位于该断线区间F214、F224处的线材进行裁剪断线。
请参阅图6、7、13，断线后，该卷绕机构A及预卷绕机构F连动并共同被驱动后移，并使该卷绕机构A的该顶轴A1对应该夹具D上的铁芯C前一段间距，而该夹具D则被驱动连同其上的铁芯C间歇转至下一焊接工作站，在该卷绕机构A及预卷绕机构F连动并共同被驱动后移的位移行程中，该预卷绕机构F的该离合头F311被驱动位移嵌抵对应的嵌接座F124，使该绕轴F12及该绕轴F12前端的该预绕组件F2转动，而在圆碟盘状的感应件F122受一传感器F123所侦测下，使该上夹F21外圆周的该第一凹沟F213与该下夹F22的外圆周的该第二凹沟F223中共同卷绕线材L至一预定圈数，该预定圈数的线材L长度恰为完成一个铁芯C卷绕所需的线材L长度；在该线材L可移动地适当紧度被该卷绕机构A的该绕夹A2夹持下，该预绕组件F2完成卷绕预定圈数的线材L后，该离合头F311被驱动位移与嵌接座F124分离。
请参阅图6、7、14，下一夹持铁芯C的该夹具D被间歇旋转至该绕线工作站B1后，该卷绕机构A及预卷绕机构F连动并共同被驱动前移，并使该卷绕机构A的该顶轴A1对应顶抵该夹具D上的铁芯C，然后该卷绕机构A的该转座A31被驱动旋转，使该绕夹A2在该夹具D的二第二夹爪D2外旋绕，而使该绕夹A2所夹持的线材L卷绕在铁芯C上；在该绕夹A2旋绕时，该预卷绕机构F的该卷线组件F1上的该预绕组件F2亦随该绕夹A2同步旋绕，同时在同步旋绕及该绕夹A2对铁芯C卷绕线材L时，预卷绕机构F的该预绕组件F2原该上夹F21外圆周的该第一凹沟F213与该下夹F22的外圆周的该第二凹沟F223中共同卷绕预定圈数的线材L被逐次拉引释放，以提供予该绕夹A2用以卷绕在铁芯C上，直到该原卷绕预定圈数的线材L被拉引释放完剩下该前分部F231的该夹缝F23夹持部分时，该掣动组件F35操作该掣压臂F352另一端压按该预绕组件F2的该上夹F21的按压柄F212，使该弹性组件F24受压缩而使该上夹F21对应该下夹F22以该枢接件F211为支点作摆动，以进行对该夹缝F23进行开张，而使该线材L线端被该断线组件G之前分部F231的该夹缝F23所释放，使该线材L被拉引至仅该线材L线端被该绕夹A2所夹持。
请参阅图6、7、15，完成铁芯C上线材L卷绕后，该卷绕机构A及预卷绕机构F再被连动并共同被驱动前移，使该绕夹A2所夹持的该线材L线端被交付给其所对应的该侧的该夹具D上的该第二夹爪D2夹持，然后该卷绕机构A及预卷绕机构F再被连动并共同被驱动位移至该图12的状态。
本发明实施例的铁芯卷绕线材的方法及装置，由于用于绕线的线材由线卷提供并经张力装置的张力控制后，使用一卷绕机构A对一夹具D上夹持的铁芯C进行卷绕线材L，在进行卷绕前，先将预定卷绕在该铁芯C上的线材L预先卷绕在一预卷绕机构F的一预绕组件F2上，使进行铁芯C卷绕线材L时，该铁芯C上所卷绕的线材L由该已预先卷绕线材L的该预绕组件F2提供；如此，即使该线卷上线材L通过张力装置适度张力的拉引仍呈松弛垂落状态的线材L，在卷绕机构A拟于铁芯C进行卷绕的线材L已预先卷绕在该预卷绕机构F的该预绕组件F2下，线材L直接由该绕夹A2的该近侧的该预绕组件F2提供，其间距短而与该绕夹A2同步连动，故可避免过度拉引造成卷绕于该铁芯C上的线材L紧密度不足、松弛紊乱而形成不良品。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (22)
1.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：
提供一卷绕机构，其对应一夹持铁芯的夹具，以该卷绕机构上一绕夹夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯进行卷绕线材；
提供一预卷绕机构，其以一卷线组件上的一预绕组件在该卷绕机构上的该绕夹对该铁芯进行卷绕线材前，预先卷绕一预定长度的线材在该预绕组件上；
使该卷绕机构上该绕夹夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯进行卷绕线材时，该卷绕在铁芯上的线材是由该预卷绕机构的该预绕组件上所预先卷绕的线材提供。
2.一种铁芯卷绕线材的方法，包括：使用一卷绕机构对一夹具上夹持的铁芯进行卷绕线材，在进行卷绕前，先将预定卷绕在该铁芯上的线材预先卷绕在一预卷绕机构的一预绕组件上，使进行铁芯卷绕线材时，该铁芯上所卷绕的线材由该已预先卷绕线材的该预绕组件提供。
3.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该预卷绕机构与该卷绕机构共同连动地设于一载座上，而共同同步被驱动作X、Y、Z轴向位移。
4.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该绕夹旋绕时，该预卷绕机构的该卷线组件上的该预绕组件亦随该绕夹同步旋绕。
5.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该铁芯进行卷绕线材后，该线材以一断线组件被驱动伸入该预绕组件中的一断线区间，对位于该断线区间处的线材进行裁剪断线。
6.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该预绕组件转动受一离合组件上一旋转驱动件对一离合杆的驱动，而该离合杆对该预绕组件进行离合操作而连动。
7.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该预绕组件卷绕线材前，执行一夹持线材的步骤；该卷绕机构上该绕夹夹持线材对该夹具上所夹持的该铁芯进行卷绕线材完成前，该预绕组件执行一松放线材的步骤。
8.如权利要求1或2所述的铁芯卷绕线材的方法，其中，该预绕组件经由一掣动组件对该线材的夹、放操作；该预绕组件经由一离合组件上一离合杆的驱动而卷绕线材；该掣动组件与该离合组件上的该离合杆连动。
9.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：
一卷绕机构，设有一顶轴及一绕夹；其中，该绕夹可被驱动夹持线材对一铁芯进行绕线，该顶轴可被驱动位移以对应顶抵该铁芯；
一预卷绕机构，设有一预绕组件可受驱动夹持线材并进行旋转使线材卷绕其上；
该卷绕机构的绕夹以该顶轴为中心夹持线材旋绕，并以该预卷绕机构上该预绕组件卷绕的线材卷绕于该铁芯上。
10.如权利要求9所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该预卷绕机构包括一卷线组件及一离合组件；其中，
该卷线组件包括一绕轴，该绕轴一端设有一预绕组件；
该离合组件包括一离合杆，该离合杆受一旋转驱动件的驱动而可作转动，该离合杆并与一掣动组件同受一伸缩驱动件驱动；
该预绕组件受该掣动组件操作夹持或松放线材，并受该离合组件的离合杆操作旋转以卷绕线材在该预绕组件上。
11.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该卷线组件包括一固设于该卷绕机构的一转座上的固定组件，该固定组件固设于该转座径向上一绕夹外侧，固定组件上枢设该绕轴。
12.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该绕轴一端则设有一感应件，其受一传感器所侦测。
13.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该预绕组件受该绕轴连动进行旋转；该预绕组件包括一位于上半部的上夹，以及一位于下半部的下夹；该上夹与该下夹间形成一可被操作进行夹、放的夹缝。
14.如权利要求13所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该上夹的上半外圆周设有环形的一第一凹沟，该下夹的下半外圆周设有环形的一第二凹沟，该第一凹沟、第二凹沟在该上夹、下夹夹靠时，是共同对靠形成一环形凹沟状可供卷绕线材的绕线区间。
15.如权利要求13所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该上夹与该下夹以上下对应方式分别自前端朝后各形成一段槽间状断线区间，该断线区间可供一断线组件伸入其间。
16.如权利要求15所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该断线区间剖分该上夹、下夹间该夹缝为前分部及后分部，该后分部的该上夹、下夹分别各设有凹陷区间，使该上夹、下夹进行夹靠时，仅有该前分部将线材夹紧，而后分部则与线材保持一余裕而未夹紧状态。
17.如权利要求16所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该位于该后分部处的该夹缝中设有一销件，该销件使横伸于该夹缝中的该线材的前后位置恰可保持在该断线组件下方。
18.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该离合组件的该离合杆对应该卷线组件中该感应件的一端设有一离合头，该绕轴设有一与该离合杆的该离合头对应的嵌接座；该离合杆对应嵌抵入该嵌接座，而连动该绕轴及该绕轴的该预绕组件转动。
19.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该离合组件包括一枢设于该卷绕机构的一固定部上的该离合杆，该离合杆受末端一固定座上一旋转驱动件的驱动而可作转动；该固定部一侧固设一伸缩驱动件，该伸缩驱动件一输出端与该固定座链接，该伸缩驱动件上一滑座藉一连动件与一掣动组件连动，使该伸缩驱动件输出端连动该固定座及该离合杆位移。
20.如权利要求10所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该掣动组件包括枢设于一枢座的一掣压臂，以及以一输出端驱动该掣压臂一端上、下摆动的一驱动件，该掣压臂另一端压靠该预绕组件的按压柄，使该驱动件的输出端被驱动上、下位移，而连动该掣压臂操控该按压柄，在一弹性组件配合蓄积回复力下，以进行夹持或松放线材操作。
21.如权利要求9所述的铁芯卷绕线材的装置，其中，该预卷绕机构与该卷绕机构共同设于一载座上，该载座包括一水平设置的平台及一垂直设置的立座；该载座以该立座设于一Z轴向驱动机构的一第一滑座上，并受一第一驱动件所驱动，而可在一Z轴向滑轨上作Z轴向位移；该Z轴向驱动机构设于一Y轴向驱动机构的一第二滑座上，并受一第二驱动件所驱动，而可在一Y轴向滑轨上作Y轴向位移；该Y轴向驱动机构设于一X轴向驱动机构的一第三滑座上，并受一第三驱动件所驱动，而可在一X轴向滑轨作X轴向位移；该X轴向驱动机构设于一水平置设的座架的二立设平行侧架上。
22.一种铁芯卷绕线材的装置，包括：用以执行如权利要求1至8所述的铁芯卷绕线材的方法的装置。
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