TW201913698A - 鐵芯捲繞線材之方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係一種鐵芯捲繞線材之方法及裝置，包括：使用一捲繞機構對一夾具上夾持的鐵芯進行捲繞線材，在進行捲繞前，先將預定捲繞在該鐵芯上的線材預先捲繞在一預捲繞機構的一預繞組件上，使進行鐵芯捲繞線材時，該鐵芯上所捲繞的線材由該已預先捲繞線材的該預繞組件提供；藉此可避免過度拉引造成捲繞於該鐵芯上的線材緊密度不足、鬆弛紊亂而形成不良品。

Description

鐵芯捲繞線材之方法及裝置
本發明係有關於一種捲繞線材之方法及裝置，尤指一種使用 在對鐵芯進行捲繞線材的鐵芯捲繞線材之方法及裝置。
按，I576875提供一種「鐵芯捲繞線材之方法及裝置」，用以 在一入料工作站的入料步驟中，以鐵芯的一第一凸緣部朝前的Y軸方向將鐵芯朝一第一夾爪前端夾口推移，並使一推料機構以被驅動的推抵件自該夾口相對於一擋抵部的另一側，以X軸向推移該鐵芯的該第一凸緣部左側之一垂直側緣，使該鐵芯的該第一凸緣部右側之該垂直側緣抵靠擋抵部，而令該鐵芯可以位於一壓扣部、一鉆部、及該擋抵部間的該夾口內作有效而精確的定位；另，使一捲繞機構的繞夾夾持線材於一第二夾爪外旋繞，並於旋繞前令一頂軸抵頂該第一夾爪前端的該夾口中之該鐵芯之一第二凸緣部的端面，除防止捲繞中該鐵芯脫離該第一夾爪前端的該夾口外，藉由該繞夾夾持線材執行一斜向移靠之操作，一方面將該線材移入該夾口中被夾持，另一方面則使預定圈數捲繞的線材作適當緊度的箍緊；並在繞夾的換夾、移夾步驟中，配合被驅動斜向前進剪線的裁切件，使該鐵芯完成線材捲繞並將一第一線端、一第二線端固定在該第一夾爪兩側的二第二夾爪上，以供下一製程之焊接工作站將該第一線端、第二線端焊固在該鐵芯的該第二凸緣部的端面二側與主電極部平行並呈彎折於九十度轉折之側緣的側電極部上。
該先前技術中的該捲繞機構以該繞夾夾持線材進行旋繞於該鐵 芯上時，由於該繞夾必須自一導線架上的導線孔牽引線材，該線材通常係由一線捲所提供，一般繞線設備通常設有張力裝置來對所該線捲所提供的線材進行適度張力的拉引，以防線材被過度拉引而呈鬆弛垂落狀態，但該等繞線方式因繞夾僅對單一夾爪上我夾持的該鐵芯進行旋繞，故旋繞半徑小，線材被強力拉引長度有限，張力裝置可迅速將線材拉回保持適當張力；但在該先前技術中，因該繞夾必須旋繞在二個第二夾爪外，其旋繞半徑是一般繞線製程的二倍以上，該繞夾對線材抽拉的長度相當長，一般的張力裝置無法即時將線材拉回，導致線材被過度拉引而呈鬆弛垂落狀態，造成下一次的旋繞可能形成捲繞於該鐵芯上的線材緊密度不足，鬆持紊亂的線材捲繞亦將使該完成品形成不良品，此現像有待進一步解決。
爰是，本發明之目的，在於提供一種可避免線材被過度拉引 而呈鬆弛垂落狀態的鐵芯捲繞線材之方法。
本發明另一目的，在於提供一種可避免線材被過度拉引而呈 鬆弛垂落狀態的鐵芯捲繞線材之裝置。
本發明又一目的，在於提供一種用以執行如所述鐵芯捲繞線 材之方法的裝置。
依據本發明目的之鐵芯捲繞線材之方法，包括： 提供一捲繞機構，其對應一夾持鐵芯的夾具，以該捲繞機構上一繞夾夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯進行捲繞線材；提供一預捲繞機構，其以一捲線組件上的一預繞組件在該捲繞機構上的該繞夾對該鐵芯進行捲繞線材前，預先捲繞一預定長度的線材在該預繞組件上；使該捲繞機構上該繞夾夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯進行捲繞線材時，該捲繞在鐵芯上的線材係由該預捲繞機構的該預繞組件上所預先捲繞的線材提供。
依據本發明目的之另一鐵芯捲繞線材之方法，包括：使用一 捲繞機構對一夾具上夾持的鐵芯進行捲繞線材，在進行捲繞前，先將預定捲繞在該鐵芯上的線材預先捲繞在一預捲繞機構的一預繞組件上，使進行鐵芯捲繞線材時，該鐵芯上所捲繞的線材由該已預先捲繞線材的該預繞組件提供。
依據本發明另一目的之鐵芯捲繞線材之裝置，包括：一捲繞 機構，設有一頂軸及一繞夾；其中，該繞夾可被驅動夾持線材對一鐵芯進行繞線，該頂軸可被驅動位移以對應頂抵該鐵芯；一預捲繞機構，設有一預繞組件可受驅動夾持線材並進行旋轉使線材捲繞其上；該捲繞機構的繞夾以該頂軸為中心夾持線材旋繞，並以該預捲繞機構上該預繞組件捲繞的線材捲繞於該鐵芯上。
依據本發明又一目的之鐵芯捲繞線材之裝置，包括：用以執 行如所述鐵芯捲繞線材之方法的裝置。
本發明實施例之鐵芯捲繞線材之方法及裝置，由於用於繞線 的線材由線捲提供並經張力裝置的張力控制後，使用一捲繞機構對一夾具上夾持的鐵芯進行捲繞線材，在進行捲繞前，先將預定捲繞在該鐵芯上的線材預先捲繞在一預捲繞機構的一預繞組件上，使進行鐵芯捲繞線材時，該鐵芯上所捲繞的線材由該已預先捲繞線材的該預繞組件提供；如此，即使該線捲上線材通過張力裝置適度張力的拉引仍呈鬆弛垂落狀態，在捲繞機構擬於鐵芯進行捲繞的線材已預先捲繞在該預捲繞機構的該預繞組件下 線材直接由該繞夾之該近側的該預繞組件提供，其間距短而與該繞夾同步連動，故可避免過度拉引造成捲繞於該鐵芯上的線材緊密度不足、鬆弛紊亂而形成不良品。
請參閱圖1、2，本發明實施例鐵芯捲繞線材之方法及裝置， 可由如圖所示鐵芯捲繞線材之裝置來說明，包括： 一捲繞機構A，對應設於繞線設備間歇旋轉流路之搬送裝置B中的一繞線工作站B1，用以對應一夾持鐵芯C的夾具D，該繞線工作站B1執行以該捲繞機構A夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯C進行捲繞線材；該捲繞機構A對應於該夾具D之Y 軸向前方，該捲繞機構A朝夾具D端設有一頂軸A1及一繞夾A2，其中，該繞夾A2對應設於該夾具D前方，該鐵芯C受夾具D上一第一夾爪D1夾持定位，該繞夾A2可被驅動夾持線材L對該鐵芯C進行繞線，而後將線材L 端交付於該第一夾爪D1一側的一第二夾爪D2，並移夾至另一線端將其交付給另一側的第二夾爪D2；在進行繞線時，該頂軸A1被驅動位移以對應頂抵於該夾具D上所定位之該鐵芯C，同時該繞夾A2於該鐵芯C外周側的二第二夾爪D2外進行繞轉。
該捲繞機構A之頂軸A1設於可作伸縮的一軸筒A11前端，軸筒A11設於一驅動頭A3一端的轉座A31中央呈Y軸向伸；軸筒A11外圓周一側設有一固定架A32使軸筒A11受氣壓驅動而連動頂軸A1伸出、縮入的位移間距受該固定架A32的長槽孔A33所拘限；該繞夾A2受繞夾驅動件A21之氣壓驅動，可使其前端二夾鉆A22作夾、放操作；繞夾A2與頂軸A1相隔間距地設於該轉座A31上，該轉座A31可受驅動進行旋轉，該繞夾A2與頂軸A1相隔之間距約為繞夾A2以頂軸A1為旋轉軸心旋繞之旋轉半徑；在該繞夾A2相對頂軸A1的直徑方向的對側，於轉座A31上設有一配重A4，以平衡繞夾A2旋繞時之離心力。
請參閱圖2〜3，該捲繞機構A設於一載座E上，該載座E 包括一水平設置的平台E1及一垂直設置的立座E2；該載座E以該垂直設置的立座E2設於一Z軸向驅動機構E3的一第一滑座E31上，並受一第一驅動件E32所驅動，而可在一Z軸向滑軌E33上作Z軸向位移；該Z軸向驅動機構E3設於一Y軸向驅動機構E4的一第二滑座E41上，並受一第二驅動件E42所驅動，而可在一Y軸向滑軌E43上作Y軸向位移；該Y軸向驅動機構E4設於一X軸向驅動機構E5的一第三滑座E51上，並受一第三驅動件E52所驅動，而可在一X軸向滑軌E53上作X軸向位移；該X軸向驅動機構E5設於一水平置設的座架E6之二立設平行側架E61上。
請參閱圖4〜5，該捲繞機構A的驅動頭A3以Y軸向樞設於一固定座A5，並受一捲軸驅動件A6所驅動而可作旋轉，該捲繞機構A並以該固定座A5固設於該載座E上，該固定座A5並於一側另凸設一固定部A51；一預捲繞機構F設於該捲繞機構A一側，且與該捲繞機構A共同連動地設於該載座E上而共同同步被驅動作X、Y、Z軸向位移；該預捲繞機構F包括： 一捲線組件F1，包括一固設於該捲繞機構A之轉座A31上的固定元件F11，該固定元件F11固設於該轉座A31徑向上的該繞夾A2外側，固定元件F11上樞設一Y 軸向並與該驅動頭A3軸向平行的繞軸F12，該繞軸F12位於該固定元件F11的前端設有一叉狀樞座F121，而位於該固定元件F11的後端則設有一圓碟盤狀之感應件F122，其受一感應器F123所偵測； 一預繞組件F2，設於捲線組件F1的該樞座F121上，可受該繞軸F12連動進行旋轉；包括一位於上半部的上夾F21，以及一位於下半部的下夾F22；該上夾F21與該下夾F22間形成一可被操作進行夾、放的水平X軸向夾縫F23； 一離合組件F3，包括一樞設於該捲繞機構A之該固定部A51上的一離合桿F31，該離合桿F31受末端一固定座F32上一旋轉驅動件F33的驅動而可作轉動；該固定部A51 一側固設一滑動缸所構成的伸縮驅動件F33，該伸縮驅動件F33一輸出端F331與該固定座F32連結，該伸縮驅動件F33上一滑座F332藉一連動件F34與一掣動組件F35連動，使該伸縮驅動件F33輸出端F331向後推伸時，該固定座F32將被連動及同時連動該離合桿F31往後(即Y1方向) 位移，同時該滑座F332亦將被連動該連動件F34、該掣動組件F35往後(即Y1方向) 位移；反之，當該伸縮驅動件F33輸出端F331向內縮回時，該固定座F32將被連動及同時連動該離合桿F31往前(即Y2方向) 位移，同時該滑座F332亦將連動該連動件F34、該掣動組件F35往前(即Y2方向) 位移。
請參閱圖6，該離合桿F31對應該捲線組件F1中該感應件F122的一端設有由例如工程塑膠類撓性體構成尖錐狀的一離合頭F311，該繞軸F12位於該固定元件F11的後端設有一凹錐形且與該離合桿F31之該離合頭F311對應的嵌接座F124；該離合桿F31被連動往前(即Y2方向) 位移時，將以該離合頭F311對應嵌抵入該嵌接座F124，並藉旋轉驅動件F33對該離合桿F31的驅動，而連動該繞軸F12及該繞軸F12前端的該預繞組件F2轉動。
請參閱圖7，該預繞組件F2的該下夾F22設有固定柄F221呈水平置設並受二固定件F222固設於該繞軸F12前端的樞座F121中一槽間F125下方，該上夾F21則以一樞接件F211活動方式樞設於該樞座F121中槽間F125上方，並於後端延伸設有一按壓柄F212；該樞座F121中槽間F125後方設有一容置區F126，其中設有一彈性元件F24恰受該上夾F21的按壓柄F212所壓抵；該掣動組件F35包括樞設於該連動件F34一端之樞座F351的一掣壓臂F352，以及以一輸出端F353驅動該掣壓臂F352一端上、下擺動的一驅動件F354，該掣壓臂F352另一端壓靠該預繞組件F2的該上夾F21的按壓柄F212，使該驅動件F354的輸出端F353被驅動上、下位移，而連動該掣壓臂F352操控壓抵或不壓抵該上夾F21的按壓柄F212，在該彈性元件F24配合蓄積回復力下，使該上夾F21對應該下夾F22以該樞接件F211為支點作擺動，以進行對該夾縫F23的夾、放操作；該上夾F21的上半外圓周設有環形的一第一凹溝F213，該下夾F22的下半外圓周設有環形的一第二凹溝F223，該第一凹溝F213、第二凹溝F223在該上夾F21、下夾F22夾靠時，係共同對靠形成一環形凹溝狀可供捲繞線材的繞線區間；該上夾F21與該下夾F22以上下對應方式分別自前端朝後各形成一段槽間狀斷線區間F214、F224，該斷線區間F214、F224可供一剪刀狀或刀片狀之斷線元件G由上而下伸入其間。
請參閱圖8，該斷線區間F214、F224剖分該上夾F21、下夾F22間該夾縫F23為前分部F231及後分部F232，該後分部F232的該上夾F21、下夾F22分別各設有凹陷區間F215、F225，使該上夾F21、下夾F22進行夾靠時，僅有該前分部F231將線材L夾緊，而後分部F232則與線材L保持一餘裕而未夾緊狀態；位於該後分部F232處的該夾縫F23中設有一由該下夾F22往該上夾F21伸設的銷件F233，該銷件F233使橫伸於該夾縫F23中的該線材L的前後位置恰可保持在該斷線元件G下方以供剪切。
請參閱圖 9、10，在本實施例中，該線材L為截面呈長方形的俗稱扁線之線材；該鐵芯C設有一捲芯部C1，並在捲芯部C1兩端各設有一第一凸緣部C2及一第二凸緣部C3，該第一凸緣部C2及第二凸緣部C3的厚度較捲芯部C1的長度小；該第一凸緣部C2具有分別位於上、下之水平側緣C21，以及分別位於左、右兩側之垂直側緣C22；第二凸緣部C3在相對捲芯部C1端部外側的端面A31，設有相互平行並相隔間距的二沾附導電材質如錫液之主電極部C32，並在該第二凸緣部C3之端面C31二側與主電極部C32平行並呈彎折於九十度轉折之側緣C33上，設有沾附導電材質如錫液之側電極部C34；該線材L以長方形截面的長邊貼覆該捲芯部C1方式作捲繞，並將二線端以長方形截面的長邊貼覆二側緣C33上作焊接定位。
請參閱圖11，本發明實施例在實施時，該夾具D對應設於繞線設備間歇旋轉流路之搬送裝置B中的一繞線工作站B1，間歇旋轉搬送至該繞線工作站B1中的該夾具D，此時該第一夾爪D1已夾持該鐵芯C，而二第二夾爪D2上方則對應設有二驅動件D3以供進行其啟閉之操作；搬送裝置B上設有一固定座B2，其上設有一氣壓缸構成的驅動件B21以驅動一連動件B22在連結一Z軸向滑軌B23上滑座B24下，連動該斷線元件G可隨Z軸向滑軌B23上滑座B24作上下位移；該固定座B2同時延伸另一固定件B25，並於該固定件B25上設一壓線座B26及一導輪B27，該壓線座B26設有一可被驅動上下位移的壓體B261及一承座B262，並在承座B262一側設有一供線材L輸經的通道B263；該線材L由上輸入經該導輪B27轉折而輸經該壓線座B26的通道B263，而在該承座B262被壓體B261管制壓覆暫停或鬆放供通過，並在前一繞線製程後，該線材L恰位於該斷線元件G下方，且線材L恰完成捲繞於該第一夾爪D1上的鐵芯C，而兩線端分別各受該第一夾爪D1兩側的該第二夾爪D2夾持。
請參閱圖7、12，在進行繞線製程時，該捲繞機構A及預捲繞機構F連動並共同被驅動使該捲繞機構A的該頂軸A1、繞夾A2及該預捲繞機構F的該預繞組件F2同步被移置於該夾具D與該壓線座B26間，一方面使位於該夾具D位於該壓線座B26側的該線材L另一端被推抵受該側之該夾具D上該第二夾爪D2夾持，另一方面並使該線材L被該預捲繞機構F該斷線元件G的該夾縫F23嵌入，及使線材L被該捲繞機構A的該繞夾A2夾持；此時該預繞組件F2的該斷線區間F214、F224恰對應於該斷線元件G下方，該掣動組件F35操作該掣壓臂F352另一端壓靠該預繞組件F2的該上夾F21的按壓柄F212鬆放，使該彈性元件F24的回復力使該上夾F21對應該下夾F22以該樞接件F211為支點作擺動，以進行對該夾縫F23進行夾閉，而使該線材L線端被該斷線元件G之前分部F231的該夾縫F23所夾持，並在該斷線元件G被驅動向下伸入該斷線區間F214、F224，對位於該斷線區間F214、F224處的線材進行裁剪斷線。
請參閱圖6、7、13，斷線後，該捲繞機構A及預捲繞機構F連動並共同被驅動後移，並使該捲繞機構A的該頂軸A1對應該夾具D上的鐵芯C前一段間距，而該夾具D則被驅動連同其上的鐵芯C間歇轉至下一焊接工作站，在該捲繞機構A及預捲繞機構F連動並共同被驅動後移的位移行程中，該預捲繞機構F的該離合頭F311被驅動位移嵌抵對應的嵌接座F124，使該繞軸F12及該繞軸F12前端的該預繞組件F2轉動，而在圓碟盤狀之感應件F122受一感應器F123所偵測下，使該上夾F21外圓周的該第一凹溝F213與該下夾F22的外圓周的該第二凹溝F223中共同捲繞線材L至一預定圈數，該預定圈數的線材L長度恰為完成一個鐵芯C捲繞所需的線材L長度；在該線材L可移動地適當緊度被該捲繞機構A的該繞夾A2夾持下，該預繞組件F2完成捲繞預定圈數的線材L後，該離合頭F311被驅動位移與嵌接座F124分離。
請參閱圖6、7、14，下一夾持鐵芯C的該夾具D被間歇旋轉至該繞線工作站B1後，該捲繞機構A及預捲繞機構F連動並共同被驅動前移，並使該捲繞機構A的該頂軸A1對應頂抵該夾具D上的鐵芯C，然後該捲繞機構A的該轉座A31被驅動旋轉，使該繞夾A2在該夾具D的二第二夾爪D2外旋繞，而使該繞夾A2所夾持的線材L捲繞在鐵芯C上；在該繞夾A2旋繞時，該預捲繞機構F的該捲線組件F1上的該預繞組件F2亦隨該繞夾A2同步旋繞，同時在同步旋繞及該繞夾A2對鐵芯C捲繞線材L時，預捲繞機構F的該預繞組件F2原該上夾F21外圓周的該第一凹溝F213與該下夾F22的外圓周的該第二凹溝F223中共同捲繞預定圈數的線材L被逐次拉引釋放，以提供予該繞夾A2用以捲繞在鐵芯C上，直到該原捲繞預定圈數的線材L被拉引釋放完剩下該前分部F231的該夾縫F23夾持部份時，該掣動組件F35操作該掣壓臂F352另一端壓按該預繞組件F2的該上夾F21的按壓柄F212，使該彈性元件F24受壓縮而使該上夾F21對應該下夾F22以該樞接件F211為支點作擺動，以進行對該夾縫F23進行開張，而使該線材L線端被該斷線元件G之前分部F231的該夾縫F23所釋放，使該線材L被拉引至僅該線材L線端被該繞夾A2所夾持。
請參閱圖6、7、15，完成鐵芯C上線材L捲繞後，該捲繞機構A及預捲繞機構F再被連動並共同被驅動前移，使該繞夾A2所夾持的該線材L線端被交付給其所對應的該側之該夾具D上之該第二夾爪D2夾持，然後該捲繞機構A及預捲繞機構F再被連動並共同被驅動位移至該圖12的狀態。
本發明實施例之鐵芯捲繞線材之方法及裝置，由於用於繞線的線材由線捲提供並經張力裝置的張力控制後，使用一捲繞機構A對一夾具D上夾持的鐵芯C進行捲繞線材L，在進行捲繞前，先將預定捲繞在該鐵芯C上的線材L預先捲繞在一預捲繞機構F的一預繞組件F2上，使進行鐵芯C捲繞線材L時，該鐵芯C上所捲繞的線材L由該已預先捲繞線材L的該預繞組件F2提供；如此，即使該線捲上線材L通過張力裝置適度張力的拉引仍呈鬆弛垂落狀態的線材L，在捲繞機構A擬於鐵芯C進行捲繞的線材L已預先捲繞在該預捲繞機構F的該預繞組件F2下，線材L直接由該繞夾A2之該近側的該預繞組件F2提供，其間距短而與該繞夾A2同步連動，故可避免過度拉引造成捲繞於該鐵芯C上的線材L緊密度不足、鬆弛紊亂而形成不良品。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧捲繞機構
A1‧‧‧頂軸
A11‧‧‧軸筒
A2‧‧‧繞夾
A21‧‧‧繞夾驅動件
A22‧‧‧夾鉆
A3‧‧‧驅動頭
A31‧‧‧轉座
A32‧‧‧固定架
A33‧‧‧長槽孔
A4‧‧‧配重
A5‧‧‧固定座
A51‧‧‧固定部
A6‧‧‧捲軸驅動件
B‧‧‧搬送裝置
B1‧‧‧繞線工作站
B2‧‧‧固定座
B21‧‧‧驅動件
B22‧‧‧連動件
B23‧‧‧滑軌
B24‧‧‧滑座
B25‧‧‧固定件
B26‧‧‧壓線座
B261‧‧‧壓體
B262‧‧‧承座
B263‧‧‧通道
B27‧‧‧導輪
C‧‧‧鐵芯
C1‧‧‧捲芯部
C2‧‧‧第一凸緣
C21‧‧‧水平側緣
C22‧‧‧垂直側緣
C3‧‧‧第二凸緣
C31‧‧‧端面
C32‧‧‧主電極部
C33‧‧‧側緣
C34‧‧‧側電極部
D‧‧‧夾具
D1‧‧‧第一夾爪
D2‧‧‧第二夾爪
E‧‧‧載座
E1‧‧‧平台
E2‧‧‧立座
E3‧‧‧Z軸向驅動機構
E31‧‧‧第一滑座
E32‧‧‧第一驅動件
E33‧‧‧Z軸向滑軌
E4‧‧‧Y軸向驅動機構
E41‧‧‧第二滑座
E42‧‧‧第二驅動件
E43‧‧‧Y軸向滑軌
E5‧‧‧X軸向驅動機構
E51‧‧‧第三滑座
E52‧‧‧第三驅動件
E53‧‧‧X軸向滑軌
E6‧‧‧座架
E61‧‧‧側架
F‧‧‧預捲繞機構
F1‧‧‧捲線組件
F11‧‧‧固定元件
F12‧‧‧繞軸
F121‧‧‧樞座
F122‧‧‧感應件
F123‧‧‧感應器
F124‧‧‧嵌接座
F125‧‧‧槽間
F126‧‧‧容置區
F2‧‧‧預繞組件
F21‧‧‧上夾
F211‧‧‧樞接件
F212‧‧‧按壓柄
F213‧‧‧第一凹溝
F214‧‧‧斷線區間
F215‧‧‧凹陷區間
F22‧‧‧下夾
F221‧‧‧固定柄
F222‧‧‧固定件
F223‧‧‧第二凹溝
F224‧‧‧斷線區間
F225‧‧‧凹陷區間
F23‧‧‧夾縫
F231‧‧‧前分部
F232‧‧‧後分部
F233‧‧‧銷件
F24‧‧‧彈性元件
F3‧‧‧離合組件
F31‧‧‧離合桿
F311‧‧‧離合頭
F32‧‧‧固定座
F33‧‧‧旋轉驅動件
F331‧‧‧輸出端
F332‧‧‧滑座
F34‧‧‧連動件
F35‧‧‧掣動組件
F351‧‧‧樞座
F352‧‧‧掣壓臂
F353‧‧‧輸出端
F354‧‧‧驅動件
G‧‧‧斷線元件
圖1係本發明實施例與夾具對應關係之俯視示意圖。 圖2係本發明實施例之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中卸除捲繞機構及預捲繞機構之示意圖。 圖4係本發明實施例中捲繞機構及預捲繞機構的立體示意圖。 圖5係本發明實施例中預捲繞機構的立體示意圖 圖6係本發明實施例中預捲繞機構之另一側立體示意圖。 圖7係本發明實施例中預繞組件及掣動組件之立體分解示意圖。 圖8係本發明實施例中預繞組件之前端面示意圖。 圖9係本發明實施例中鐵芯之側面示意圖。 圖10係本發明實施例中鐵芯完成繞線之立體示意圖。 圖11係本發明實施例中對應之夾具端相關配合機構示意圖。 圖12係本發明實施例中進行繞線之示意圖(一)。 圖13係本發明實施例中進行繞線之示意圖(二)。 圖14係本發明實施例中進行繞線之示意圖(三)。 圖15係本發明實施例中進行繞線之示意圖(四)。

Claims (22)

  1. 一種鐵芯捲繞線材之方法，包括： 　　提供一捲繞機構，其對應一夾持鐵芯的夾具，以該捲繞機構上一繞夾夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯進行捲繞線材； 提供一預捲繞機構，其以一捲線組件上的一預繞組件在該捲繞機構上的該繞夾對該鐵芯進行捲繞線材前，預先捲繞一預定長度的線材在該預繞組件上； 使該捲繞機構上該繞夾夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯進行捲繞線材時，該捲繞在鐵芯上的線材係由該預捲繞機構的該預繞組件上所預先捲繞的線材提供。
  2. 一種鐵芯捲繞線材之方法，包括：使用一捲繞機構對一夾具上夾持的鐵芯進行捲繞線材，在進行捲繞前，先將預定捲繞在該鐵芯上的線材預先捲繞在一預捲繞機構的一預繞組件上，使進行鐵芯捲繞線材時，該鐵芯上所捲繞的線材由該已預先捲繞線材的該預繞組件提供。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該預捲繞機構與該捲繞機構共同連動地設於一載座上，而共同同步被驅動作X、Y、Z軸向位移。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該繞夾旋繞時，該預捲繞機構的該捲線組件上的該預繞組件亦隨該繞夾同步旋繞。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該鐵芯進行捲繞線材後，該線材以一斷線元件被驅動伸入該預繞組件中的一斷線區間，對位於該斷線區間處的線材進行裁剪斷線。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該預繞組件轉動係受一離合組件上一旋轉驅動件對一離合桿的驅動，而該離合桿對該預繞組件進行離合操作而連動。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該預繞組件捲繞線材前，執行一夾持線材的步驟；該捲繞機構上該繞夾夾持線材對該夾具上所夾持的該鐵芯進行捲繞線材完成前，該預繞組件執行一鬆放線材的步驟。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該預繞組件經由一掣動組件對該線材的夾、放操作；該預繞組件經由一離合組件上一離合桿的驅動而捲繞線材；該掣動組件與該離合組件上的該離合桿連動。
  9. 一種鐵芯捲繞線材之裝置，包括： 一捲繞機構，設有一頂軸及一繞夾；其中，該繞夾可被驅動夾持線材對一鐵芯進行繞線，該頂軸可被驅動位移以對應頂抵該鐵芯； 一預捲繞機構，設有一預繞組件可受驅動夾持線材並進行旋轉使線材捲繞其上； 該捲繞機構的繞夾以該頂軸為中心夾持線材旋繞，並以該預捲繞機構上該預繞組件捲繞的線材捲繞於該鐵芯上。
  10. 如申請專利範圍第9項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該預捲繞機構包括一捲線組件及一離合組件；其中， 該捲線組件包括一繞軸，該繞軸一端設有一預繞組件； 該離合組件包括一離合桿，該離合桿受一旋轉驅動件的驅動而可作轉動，該離合桿並與一掣動組件同受一伸縮驅動件驅動； 該預繞組件受該掣動組件操作夾持或鬆放線材，並受該離合組件的離合桿操作旋轉以捲繞線材在該預繞組件上。
  11. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該捲線組件包括一固設於該捲繞機構之一轉座上的固定元件，該固定元件固設於該轉座徑向上一繞夾外側，固定元件上樞設該繞軸。
  12. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該繞軸一端則設有一感應件，其受一感應器所偵測。
  13. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該預繞組件受該繞軸連動進行旋轉；該預繞組件包括一位於上半部的上夾，以及一位於下半部的下夾；該上夾與該下夾間形成一可被操作進行夾、放的夾縫。
  14. 如申請專利範圍第13項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該上夾的上半外圓周設有環形的一第一凹溝，該下夾的下半外圓周設有環形的一第二凹溝，該第一凹溝、第二凹溝在該上夾、下夾夾靠時，係共同對靠形成一環形凹溝狀可供捲繞線材的繞線區間。
  15. 如申請專利範圍第13項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該上夾與該下夾以上下對應方式分別自前端朝後各形成一段槽間狀斷線區間，該斷線區間可供一斷線元件伸入其間。
  16. 如申請專利範圍第15項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該斷線區間剖分該上夾、下夾間該夾縫為前分部及後分部，該後分部的該上夾、下夾分別各設有凹陷區間，使該上夾、下夾進行夾靠時，僅有該前分部將線材夾緊，而後分部則與線材保持一餘裕而未夾緊狀態。
  17. 如申請專利範圍第16項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該位於該後分部處的該夾縫中設有一銷件，該銷件使橫伸於該夾縫中的該線材的前後位置恰可保持在該斷線元件下方。
  18. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該離合組件的該離合桿對應該捲線組件中該感應件的一端設有一離合頭，該繞軸設有一與該離合桿之該離合頭對應的嵌接座；該離合桿對應嵌抵入該嵌接座，而連動該繞軸及該繞軸的該預繞組件轉動。
  19. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該離合組件包括一樞設於該捲繞機構之一固定部上的該離合桿，該離合桿受末端一固定座上一旋轉驅動件的驅動而可作轉動；該固定部一側固設一伸縮驅動件，該伸縮驅動件一輸出端與該固定座連結，該伸縮驅動件上一滑座藉一連動件與一掣動組件連動，使該伸縮驅動件輸出端連動該固定座及該離合桿位移 。
  20. 如申請專利範圍第10項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該掣動組件包括樞設於一樞座的一掣壓臂，以及以一輸出端驅動該掣壓臂一端上、下擺動的一驅動件，該掣壓臂另一端壓靠該預繞組件的按壓柄，使該驅動件的輸出端被驅動上、下位移，而連動該掣壓臂操控該按壓柄，在一彈性元件配合蓄積回復力下，以進行夾持或鬆放線材操作。
  21. 如申請專利範圍第9項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該預捲繞機構與該捲繞機構共同設於一載座上，該載座 包括一水平設置的平台及一垂直設置的立座；該載座以該立座設於一Z軸向驅動機構的一第一滑座上，並受一第一驅動件所驅動，而可在一Z軸向滑軌上作Z軸向位移；該Z軸向驅動機構設於一Y軸向驅動機構的一第二滑座上，並受一第二驅動件所驅動，而可在一Y軸向滑軌上作Y軸向位移；該Y軸向驅動機構設於一X軸向驅動機構的一第三滑座上，並受一第三驅動件所驅動，而可在一X軸向滑軌作X軸向位移；該X軸向驅動機構設於一水平置設的座架之二立設平行側架上。
  22. 一種鐵芯捲繞線材之裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至8項所述鐵芯捲繞線材之方法的裝置。
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