CN103794356B - 绕线装置以及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绕线装置和绕线方法，该绕线装置具有绝缘管止动器。绝缘管止动器具有朝向线材的供给路径的切口。切口的宽度比绝缘管的外径小。绕线装置在线材通过切口内的接近状态与线材通过切口的开口端的外侧的退避状态之间，使供给路径与绝缘管止动器相对移动。在接近状态时，绝缘管止动器与绝缘管的下游侧的端部接触而使绝缘管停止。并且，在退避状态时，绝缘管被送往下游侧。由此，能够将绝缘管配置在线材的希望位置。并且，设置于绝缘管止动器的切口的宽度不变。因此，与使多个部件接近来使绝缘管停止的情况相比，能够切实地使绝缘管停止。

Description

绕线装置以及绕线方法

技术领域

本发明涉及一种绕线装置以及绕线方法。

背景技术

以往，在马达的制造工序中，使用绕线装置形成电枢的线圈。在绕线装置中，向由磁体构成的铁芯缠绕导线。特别是近年来为了高效地进行绕线操作，将圆环状的铁芯分割为多片，从而有人提出对每片分割铁芯缠绕导线的绕线装置。

例如，在日本公开专利公报第2010-259212号中记载了一种向分割铁芯缠绕导线的以往的绕线装置。在该公报所述的装置中，将注塑成型于铁芯片的两个绕线架安装在主轴上，从而边使该主轴旋转边供给线材来进行绕线。

如果连续地对多个分割铁芯缠绕导线，则在各分割铁芯之间产生导线的过渡部。存在过渡部与分割铁芯的角或外部接触而损伤或与分割铁芯电导通的危险。因此，优选在导线的过渡部配置圆筒状的绝缘管来保护过渡部。即，优选在绕线装置中装设用于将绝缘管配置于导线的过渡部的机构。

对此，在日本公开专利公报第2010-259212号中记载了这样的内容：利用构成为能够形成禁止管通过的接近状态和允许管通过的分离状态这两种状态的一对侧壁，来得到使管嵌入线圈与线圈之间的线材的连续线圈（段落0012）。但是，在该公报所述的结构中，在接近状态时，如果一对侧壁的定位不精确，则存在管会通过一对侧壁之间的危险。因此，需要精确地定位一对侧壁。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过在希望的时刻进行绝缘管的停止和送出，能够将绝缘管配置在线材的希望位置，并且能够更切实地使绝缘管停止的绕线装置和绕线方法。

本发明所例示的第一发明为一种绕线装置，其向被绕线部件缠绕线材，且将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，所述绕线装置具有：供给路径，其向所述被绕线部件侧供给所述线材；绝缘管止动器，其包括多个壁面以及位于所述多个壁面之间的空隙；以及第一移动机构，其能够改变所述多个壁面与所述供给路径的相对位置，所述多个壁面全都与所述线材的侧面对置，所述第一移动机构能够在接近状态与退避状态之间改变所述供给路径与所述多个壁面的相对位置，所述接近状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径与所述绝缘管的直径的差小的状态，所述退避状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径大的状态。

本发明所例示的第二发明为一种绕线方法，其沿供给路径向被绕线部件侧供给线材，且在向所述被绕线部件缠绕所述线材的同时，通过具有多个壁面的绝缘管止动器将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，所述绕线方法包括：工序a），其将所述绝缘管配置在所述供给路径的上游侧；工序b），其在所述工序a）之后使所述线材与所述绝缘管止动器之间的位置关系呈接近状态，并且使所述绝缘管的下游侧的端部与所述绝缘管止动器接触，所述接近状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径与所述绝缘管的直径的差小的状态；工序c），其在所述工序b）之后将所述线材缠绕于所述被绕线部件；工序d），其在所述工程c）之后使所述线材与所述绝缘管止动器之间的位置关系呈退避状态，所述退避状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径大的状态；以及将所述绝缘管与所述线材一同送往下游侧的工序。

本发明所例示的第三发明为一种绕线装置，其向被绕线部件缠绕线材，且将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，所述绕线装置具有：供给路径，其向所述被绕线部件侧供给线材；绝缘管止动器，其具有朝向所述供给路径的切口；以及移动机构，其在接近状态与退避状态之间使所述供给路径与所述绝缘管止动器相对移动，所述接近状态为所述线材通过所述切口内的状态，所述退避状态为所述线材通过所述切口的开口端的外侧的状态，在所述接近状态时，在所述线材通过所述切口的位置处的至少一部分的所述切口的宽度比所述绝缘管的外径小。

本发明所例示的第四发明为一种绕线方法，其沿供给路径向被绕线部件侧供给线材，且在向所述被绕线部件缠绕所述线材的同时，将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，所述绕线方法包括：工序a)，其将所述绝缘管配置在比具有切口的绝缘管止动器靠所述供给路径的上游侧的位置；工序b），其在所述工序a）之后使所述绝缘管止动器接近所述供给路径，从而使所述线材呈通过所述切口的状态，并且使所述绝缘管的下侧流的端部与所述绝缘管止动器接触；以及工序c），其在所述工序b）之后使所述切口离开所述供给路径，从而将所述绝缘管与所述线材一同送往下游侧。

根据本申请所例示的第一发明和第二发明，能够在供给线材时使绝缘管止动器与绝缘管的下游侧的端部接触，从而使绝缘管停止。并且，能够通过在希望的时刻使绝缘管止动器退避，向下侧送出绝缘管。由此，能够将绝缘管配置在线材的希望位置。并且，设置于绝缘管止动器的切口的宽度不变。因此，与使多个部件接近来使绝缘管停止的情况相比，能够更切实地使绝缘管停止。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式所涉及的绕线装置的原理图。

图2为本发明的第一实施方式所涉及的绕线装置的原理图。

图3为本发明的第一实施方式所涉及的导向单元的立体图。

图4为本发明的第一实施方式所涉及的导向单元的立体图。

图5为本发明的第一实施方式所涉及的导向单元的立体图。

图6为从供给路径的下游侧观察本发明的第一实施方式所涉及的绝缘管止动器、导线以及绝缘管的图。

图7为表示在本发明的第一实施方式中向一对分割铁芯缠绕导线的顺序的流程图。

图8为本发明的第二实施方式所涉及的导向单元的立体图。

图9为本发明的第二实施方式所涉及的导向单元的立体图。

图10为从供给路径的下游侧观察本发明的第二实施方式所涉及的绝缘管止动器、导线以及绝缘管的图。

图11为从供给路径的下游侧观察本发明的第一实施方式所涉及的绝缘管止动器、导线以及绝缘管的图。

图12为表示在本发明的第二实施方式中向一对分割铁芯缠绕导线的顺序的流程图。

图13为本发明的第二实施方式所涉及的绕线装置的原理图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。

<1.绕线装置的结构>

图1和图2为本发明的第一实施方式所涉及的绕线装置1的原理图。该绕线装置1为在马达的制造工序中用于形成电枢的线圈的装置。绕线装置1向作为线圈磁芯的一对分割铁芯81、82缠绕线材、即导线91来形成线圈。线圈形成后，从绕线装置1取下一对分割铁芯81、82，并组合多组所述一对分割铁芯81、82，从而形成一个圆环状的铁芯。

绕线装置1连续地对作为被绕线部件的一对分割铁芯81、82缠绕导线91。因此，如图2所示，在一对分割铁芯81、82之间产生导线91的过渡部911。该绕线装置1具有将圆筒状的绝缘管92配置在该过渡部911的功能，所述绝缘管92被安装成能够相对于导线91滑动。换言之，绕线装置1具有在一对分割铁芯81、82之间配置绝缘管92的功能。另外，绝缘管92也可以为大致圆筒状。例如可以使用树脂等绝缘材料作为绝缘管92的材料。导线91的过渡部911被绝缘管92保护。由此，能够防止过渡部911损伤以及过渡部911与分割铁芯81、82电导通。

如图1和图2所示，本实施方式的绕线装置1具有引出部10、导向单元20、驱动台30、旋转保持部40以及控制部50。以下，为了方便说明，将导线91的供给路径的引出部10侧称为“上游侧”，将导线91的供给路径的旋转保持部40侧称作“下游侧”。

引出部10具有大致圆筒状的卷盘11。卷盘11被设置成能够以其中心轴线为中心旋转。在卷盘11的外周面缠绕未使用的导线91。引出部10与后述的旋转保持部40的旋转连动来使卷盘11旋转。由此，能够从卷盘11持续引出导线91。被持续引出的导线91被送往导向单元20。

导向单元20为将从引出部10持续引出的导线91引向旋转保持部40侧的机构。导向单元20划定引出部10与旋转保持部40之间的导线91的供给路径80。即，供给路径80向作为被绕线部件的一对分割铁芯81、82侧供给导线91。并且，导向单元20具有使绝缘管92临时停止，并在所希望的时刻向供给路径80的下游侧送出绝缘管92的机构。导向单元20的详细结构将在之后说明。

驱动台30为支承导向单元20并使导向单元20作三维移动的机构。驱动台30具有支承导向单元20的支承台31和使支承台31沿上下方向、左右方向以及前后方向移动的支承台移动机构32。支承台移动机构32基于从控制部50收到的控制信号使支承台31移动。由此来调整导线91的供给路径80的位置。支承台移动机构32例如能够通过组合多个机构而实现，所述机构通过滚珠丝杠将马达的旋转驱动转换为直线前进运动。

旋转保持部40为保持一对分割铁芯81、82并使一对分割铁芯81、82旋转的机构。如图1和图2所示，旋转保持部40具有铁芯保持架41和保持架旋转机构42。一对分割铁芯81、82被保持于铁芯保持架41。保持于铁芯保持架41的一对分割铁芯81、82沿保持架旋转机构42的旋转轴线421横向排列。并且，在铁芯保持架41上设置固定导线91的末端的挂止部（省略图示）。

保持架旋转机构42以与导线91的供给路径80正交的旋转轴线421为中心使铁芯保持架41旋转。如果铁芯保持架41旋转，则保持于铁芯保持架41的一对分割铁芯81、82也以旋转轴线421为中心旋转。例如能够通过马达的驱动来实现保持架旋转机构42。

控制部50分别与上述的引出部10、支承台移动机构32以及保持架旋转机构42电连接。并且，控制部50还与后述的导向部开闭机构22、夹紧装置驱动机构25以及止动器移动机构27电连接。控制部50既可以通过具有CPU等演算处理部和存储器的计算机构成，或者也可以通过电路板构成。控制部50基于预先设定的程序或来自于外部的输入信号控制所述的各部分。由此，进行绕线装置1的绕线处理。

<2.导向单元的结构>

接下来，对导向单元20的更详细的结构进行说明。图3至图5为导向单元20的立体图。如图3至图5所示，本实施方式的导向单元20具有导向部21、导向部开闭机构22、壳体23、绝缘管夹紧装置24、夹紧装置驱动机构25、绝缘管止动器26以及止动器移动机构27。

导向部21具有三个导向部件211。三个导向部件211大致等间隔地配置在导线91的供给路径80的周围。另外，在图5中，为了明示绝缘管止动器26而省略了两个导向部件211的图示。各导向部件211被支承成能够在各导向部件211的末端接近供给路径80的集中状态与各导向部件211的末端远离供给路径80的散开状态之间转动。在集中状态时，由各导向部件211的末端形成包围供给路径80的孔。导线91穿过该孔被送往供给路径80的下游侧。由此，限制了导线91向与供给路径80正交的方向的位置偏离。

另外，导向部21也可以通过两个部件构成，或者还可以通过四个以上部件构成。

导向部开闭机构22为使三个导向部件211连动旋转的机构。本实施方式的导向部开闭机构22通过连接板222将气缸221的驱动力转换成旋转运动，从而使三个轴223连动旋转。如此一来，分别固定于三个轴223的三个导向部件221连动旋转。其结果是，能够切换导向部21的集中状态与散开状态。

但是，导向部开闭机构22只要能够使三个导向部件211连动旋转，则也可以为其他的结构。例如，导向部开闭机构22也可以以马达为驱动源。

壳体23配置在导向部21与连接板222之间。即，壳体23相对于导向部21沿供给路径80配置在作为导线91的供给源的引出部10侧。三个轴223和止动器移动机构27被壳体23支承。导线91的供给路径80贯通连接板222和壳体23向导向部21侧延伸。三个轴223沿导线91的供给路径80贯通壳体23。并且，在壳体23的内部设置临时容纳绝缘管92的容纳空间231。

绝缘管夹紧装置24为保持绝缘管92的机构，所述绝缘管92被安装成能够相对于导线91沿供给路径80滑动。绝缘管夹紧装置24具有配置在与导线91的供给路径80垂直的方向上的一对夹紧部件241。一对夹紧部件241被构成为能够相互接近和分离。绝缘管92被相互接近的一对夹紧部件241夹紧而保持。

夹紧装置驱动机构25为使绝缘管夹紧装置24沿供给路径80移动的机构。例如能够使用气缸作为夹紧装置驱动机构25的驱动源。如果驱动夹紧装置驱动机构25，则保持绝缘管92的绝缘管夹紧装置24从比导向部21靠旋转保持部40侧的位置（图3的位置）向壳体23内的位置（图4的位置）移动。由此，将绝缘管92配置在壳体23内部的容纳空间231。

绝缘管止动器26为大致板状的部件，并配置在导向部21与壳体23之间。例如使用铁等金属作为绝缘管止动器26的材料。如图3至图5所示，本实施方式的绝缘管止动器26从供给路径80的附近沿壳体23的导向部21侧的面向斜上方延伸。并且，如图5所示，在绝缘管止动器26的供给路径80侧的末端设置切口261。切口261朝向供给路径80开口。

止动器移动机构27为使绝缘管止动器26移动的机构。止动器移动机构27固定在壳体23的导向部21侧的面。使用气缸来构成本实施方式的止动器移动机构27。但是，也可以使用马达等其他的驱动源来代替气缸。

如果驱动止动器移动机构27，则绝缘管止动器26在接近导线91的供给路径80的接近状态（图5的状态）与远离导线91的供给路径80的退避状态（图4的状态）之间向同供给路径80正交的方向移动。在接近状态时，导线91通过切口261内。而在退避状态时，导线91通过切口261的开口端的外侧。

图6为从供给路径80的下游侧观察接近状态的绝缘管止动器26、导线91以及绝缘管92的图。如图6所示，在本实施方式中，导线91通过的位置处的切口261的宽度d1比导线91的外径d2大，且比绝缘管92的外径d3小。因此，在接近状态时，导线91能够通过切口261内，而绝缘管92不能通过切口261。

因此，如果使绝缘管止动器26处于接近状态，则在导线91的供给过程中，绝缘管92的下游侧的端部与绝缘管止动器26接触。由此，能够使绝缘管92停止。并且，能够通过在希望的时刻使绝缘管止动器26移动到退避位置，来使绝缘管92与导线91被一同送往供给路径80的下游侧。由此，能够在导线91的希望位置配置绝缘管92。

并且，在本实施方式中，在作为板状的部件的绝缘管止动器26上设置切口261。而且，通过该切口261来实现允许导线91通过并禁止绝缘管92通过的空间。因此，即使假设在定位绝缘管止动器26时产生微小的误差，切口261自身的宽度d1也不会变化。因此，与使多个部件接近而使绝缘管92停止的情况相比，能够切实地使绝缘管92停止。

另外，在切口261的深度方向上，切口261的宽度d1也可以不同。至少一部分的切口261的宽度d1比导线91的外径大且比绝缘管92的外径小即可。

如图6所示，在本实施方式中，从导线91的供给路径80的上游侧或者下游侧观察，绝缘管止动器26的切口261的形状呈大致U字形。大致U字形的切口261与大致V字形的切口相比，切口261的宽度d1不变的部分多。并且，大致U字形的切口261没有矩形的切口那样的角。因此，与V字形或矩形的切口相比，如果采用大致U字形的切口261，则能够增大绝缘管止动器26的与绝缘管92的下游侧的端部接触的面积。并且，如果采用大致U字形的切口261，则易于对构成绝缘管止动器261的切口261的面进行研磨和清扫作业。

但是，本发明的切口不限于大致U字形的切口261。如果本发明的切口满足上述的切口的宽度、导线的外径以及绝缘管的外径的大小关系的话，也可以为V字形的切口或矩形的切口。

并且，如图6所示，本实施方式的绝缘管止动器26在切口261的开口端具有一对锥形面262。如图6所示，在接近状态时，一对锥形面262的间隔随着向导线91的供给路径80侧而缩小。另外，在退避状态时，因供给路径80位于切口261的开口端的外侧的位置，所以一对锥形面262的间隔随着向导线91的供给路径80侧而扩大。因此，使绝缘管止动器26从退避状态向接近状态移动时，即使切口261与导线91的相对位置稍有偏离，导线91也会被沿锥形面262导向切口261的内部。因此，能够更切实地将导线91配置在切口261的内部。

并且，如图5所示，在本实施方式中，导向部21与绝缘管止动器26配置在沿供给路径80相邻的位置。因此，可以缩短绝缘管夹紧装置24移动绝缘管92的距离、即绝缘管92从图3的状态到图4的状态的移动距离。因此，能够进一步使绕线装置1小型化。并且，在导向部21的附近，导线91的位置稳定。因此，能够精确地将导线91配置在切口261的内部。其结果是，能够精确地定位绝缘管92的停止位置。

并且，如图1和图5所示，在本实施方式中，因绝缘管止动器26而使绝缘管92停止时，绝缘管92被配置在壳体23内的容纳空间231。换言之，在接近状态时，绝缘管92的至少一部分配置在壳体23内。而且，导向部开闭机构22的轴223以外的部分配置在比壳体23更靠供给路径80的上游侧的位置。因此，不存在因绝缘管止动器26而停止的绝缘管92与导向部开闭机构22干涉的危险。

并且，在本实施方式中，绝缘管夹紧装置24与绝缘管止动器26配置在以导线91的供给路径80为中心的互不相同的位置。并且，绝缘管止动器26沿切口261的开口方向朝与供给路径80正交的方向移动。因此，在退避位置时，绝缘管止动器26的切口261位于偏离绝缘管夹紧装置24的移动轨迹的位置。如此一来，在退避位置时，绝缘管止动器26与绝缘管夹紧装置24不接触。因此，能够在导线91的供给路径80的附近配置位于退避位置的绝缘管止动器26，从而缩短绝缘管止动器26的移动距离。如果缩短绝缘管止动器26的移动距离，则容易确保绝缘管止动器26的刚性。

<3.绕线时的动作>

图7为表示向一对分割铁芯81、82缠绕导线91时绕线装置1的动作顺序的流程图。在该绕线装置1中，用户预先将一对分割铁芯81、82安装在铁芯保持架41上。并且，将沿供给路径80引向导向部21的下游侧的导线91的端部插入绝缘管92。由此，绝缘管92被安装成能够相对于导线91滑动。另外，用户可以手动进行或者通过另行准备的自动插入机构进行将导线91的末端插入绝缘管92的操作。并且，绕线装置1的用户将导线91的下游侧的端部固定在铁芯保持架41的挂止部。

其后，绕线装置1的用户对控制部50输入开始绕线动作的指令。如此一来，控制部50通过控制引出部10、支承台移动机构32、保持架旋转机构42、导向部开闭机构22、夹紧装置驱动机构25以及止动器移动机构27来进行以下一系列的处理。

首先，绝缘管夹紧装置24的一对夹紧部件241在比导向部21靠供给路径80下游侧的位置保持绝缘管92（步骤S1）。然后，驱动导向部开闭机构22，使三个导向部件211呈散开状态。接着，驱动夹紧装置驱动机构25，使保持绝缘管92的一对夹紧部件241沿供给路径80向上游侧移动。其结果是，将绝缘管92配置在比绝缘管止动器26靠供给路径80上游侧的位置（步骤S2）。即，将绝缘管92配置在壳体23内的容纳空间231中。

将绝缘管92配置在容纳空间231后，再次驱动导向部开闭机构22，使三个导向部件211呈集中状态。由此，抑制导线91相对于供给路径80的位置偏差。

接着，驱动止动器移动机构27，使绝缘管止动器26接近导线91的供给路径80。即，绝缘管止动器26呈接近状态（步骤S3）。由此，导线91呈通过切口261内的状态。其后，将一对夹紧部件241从接近状态切换到分离状态。由此，解除了对绝缘管92的保持。

若在此状态下驱动保持架旋转机构42和卷盘11，则沿供给路径80向分割铁芯81、82侧供给导线91。但是，绝缘管92无法通过绝缘管止动器26的切口261。因此，绝缘管92的下游侧的端部与绝缘管止动器26的上游侧的面接触而停止。即，能够向分割铁芯81、82侧供给导线91，且使绝缘管92停止在绝缘管止动器26的上游侧。

如图1所示，向分割铁芯81、82侧供给的导线91首先缠绕于一侧的分割铁芯（第一分割铁芯）81（步骤S4）。然后，在与完成向第一分割铁芯81缠绕导线91相应的时刻驱动止动器移动机构27，使绝缘管止动器26的切口261离开导线91的供给路径80。即，绝缘管止动器26呈退避状态（步骤S5）。如此一来，绝缘管92与导线91被一同送往供给路径80的下游侧（步骤S6）。其结果是，将绝缘管92配置在导线91的过渡部911。

其后，再继续驱动保持架旋转机构42和卷盘11。由此，如图2所示，将导线91缠绕于另一侧的分割铁芯（第二分割铁芯）82（步骤S7）。

<4.第二实施方式>

接着，对本发明的第二实施方式所涉及的绕线装置1进行详细说明。

绝缘管止动器26为配置在导向部21与壳体23之间的大致板状的部件。例如使用铁等金属作为绝缘管止动器26的材料。如图8所示，本实施方式的绝缘管止动器26从供给路径80的附近沿壳体23的导向部21侧的面向水平方向延伸。并且，如图10所示，绝缘管止动器26包括多个壁面28和位于多个壁面28之间的空隙29。多个壁面28全都与导线91的侧面对置。

在本实施方式中，作为多个壁面28，绝缘管止动器26具有第一壁面281和第二壁面282。第一壁面281沿水平方向延伸，第二壁面282与第一壁面281的一端部连接并沿垂直方向延伸。通常，第一壁面281向一个方向延伸，而第二壁面282向不同于此方向的其他方向延伸即可。在本实施方式中，一个方向与其他方向呈90度角。但是，在本发明的其他的实施方式中，此角度也可以不是90度。

作为本实施方式的第一移动机构的止动器移动机构27为使绝缘管止动器26移动的机构。止动器移动机构27被固定于壳体23的导向部21侧的面。使用气缸构成本实施方式的止动器移动机构27。但是，也可以使用马达等其他的驱动源来代替气缸。另外，只要第一移动机构能够改变绝缘管止动器26的多个壁面28与供给路径80的相对位置即可。也就是说，第一移动机构也可以不是使绝缘管止动器26移动的机构，而是使供给路径80移动的机构。

如果驱动止动器移动机构27，则能够使绝缘管止动器26沿与供给路径80的延伸方向相交的方向移动，从而至少保持接近状态和退避状态这两种状态。在接近状态时，多个壁面28中的至少一个壁面28与导线91之间的距离比导线91的直径与绝缘管92的直径的差小。在退避状态时，多个壁面28中的任一个壁面28与导线91之间的距离都比导线91的直径大。在此，多个壁面28中的至少一个壁面28是指第一壁面281和第二壁面282中的至少一个。

图10为从供给路径80的下游侧观察到的接近状态时的绝缘管止动器26、导线91以及绝缘管92的图。如图10所示，在本实施方式中，作为多个壁面28中的至少一个壁面28的第二壁面282与导线91之间的距离d4比导线91的直径d5与绝缘管92的直径d6的差d7小。因此，在接近状态时，导线91能够通过绝缘管止动器26的空隙29内，而绝缘管92不易通过绝缘管止动器26的空隙29。另外，如果使壁面与导线之间的距离d4比绝缘管92的壁厚小，则能够进一步切实地阻止绝缘管92通过。

因此，只要使绝缘管止动器26处于接近状态，便能够在供给导线91时使绝缘管92的下游侧的端部与绝缘管止动器26接触。由此，能够使绝缘管92停止。并且，能够通过在所希望的时刻使绝缘管止动器26处于退避状态，使绝缘管92与导线91被一同送往供给路径80的下游侧。由此，能够将绝缘管92配置在导线91的所希望的位置。

并且，在本实施方式中，在作为板状的部件的绝缘管止动器26上设置切口261。而且，该切口261的内侧具有多个壁面281、282。通过利用所述多个壁面281、282来实现允许导线91通过并防止绝缘管92通过的功能。只要将绝缘管止动器26保持为与导线91接近的状态即可实现此功能。因此，即使假设在定位绝缘管止动器26时产生微小的误差，绝缘管92也不会穿出。在使多个部件接近来使绝缘管92停止的情况下，由于不得不将各部件的定位误差抑制在很小的程度，因此与采用本申请发明的方法的情况相比，不易使绝缘管92停止。

如图8所示，在本实施方式中，在从导线91的供给路径80的上游侧或下游侧观察时，绝缘管止动器26的切口261的形状呈大致L字形。但是，本发明的切口不限于大致L字形的切口261。本发明所必需的是多个壁面28和多个壁面28之间的空隙29，只要成对地配置多个壁面28即可实现本发明的作用。由此，切口的形状也可以为V字形、U字形或矩形。

对绝缘管止动器26为如本发明的第一实施方式那样的图11所示的U字形的情况进行说明。绝缘管止动器26包括作为多个壁面28的第三壁面283、第四壁面284以及第五壁面285。第三壁面283与第四壁面284隔着空隙29对置。第五壁面285向穿过空隙29的至少一部分的方向延伸。另外，优选第五壁面285连接第三壁面283与第四壁面284。

<5.第二实施方式所涉及的绕线装置在绕线时的动作>

以下对本发明的第二实施方式所涉及的绕线装置在绕线时的动作进行说明。另外，适当参照图1至图6对与第一实施方式所涉及的绕线装置共通的部位进行说明。

图12为表示向一对分割铁芯81、82缠绕导线91时第二实施方式所涉及的绕线装置1的动作顺序的流程图。在该绕线装置1中，用户预先将一对分割铁芯81、82安装在铁芯保持架41上。并且，将沿供给路径80引向导向部21的下游侧的导线91的端部插入绝缘管92。由此，绝缘管92被安装成能够相对于导线91滑动。另外，用户可以手动进行或者通过另行准备的自动插入机构进行将导线91的末端插入绝缘管92的操作。并且，绕线装置1的用户将导线91的下游侧的端部固定在铁芯保持架41的挂止部。

其后，绕线装置1的用户对控制部50输入开始绕线动作的指令。如此一来，控制部50通过控制引出部10、支承台移动机构32、保持架旋转机构42、导向部开闭机构22、夹紧装置驱动机构25以及止动器移动机构27，进行以下一系列的处理。

首先，绝缘管夹紧装置24的一对夹紧部件241在比导向部21靠供给路径80下游侧的位置保持绝缘管92（步骤S1）。然后，驱动导向部开闭机构22，使三个导向部件211呈散开状态。接着，驱动夹紧装置驱动机构25，使保持绝缘管92的一对夹紧部件241沿供给路径80向上游侧移动。其结果是，将绝缘管92配置在比绝缘管止动器26靠供给路径80上游侧的位置（步骤S2）。即，将绝缘管92配置在壳体23内的容纳空间231中。

接着，驱动止动器移动机构27，使绝缘管止动器26接近导线91的供给路径80。即，绝缘管止动器26呈接近状态（步骤S3）。由此，导线91呈通过切口261内的状态。其后，将一对夹紧部件241从接近状态切换到分离状态。由此，解除了对绝缘管92的保持。

绝缘管止动器26呈接近状态后，再次驱动导向部开闭机构22，使三个导向部件211呈集中状态。由此，抑制导线91相对于提供路径80的位置偏差。

若在此状态下驱动保持架旋转机构42和卷盘11，则沿供给路径80向分割铁芯81、82侧供给导线91。但是，绝缘管92因在绝缘管止动器26的壁面283、284的部分与绝缘管止动器26的上游侧的面接触而无法通过。即，能够向分割铁芯81、82侧供给导线91，且使绝缘管92停止在绝缘管止动器26的上游侧。

如图13所示，向分割铁芯81、82侧供给的导线91首先缠绕于一侧的分割铁芯（第一分割铁芯）81（步骤S4）。然后，在与完成向第一分割铁芯81缠绕导线91相应的时刻驱动止动器移动机构27，则绝缘管止动器26离开导线91的供给路径80。即，绝缘管止动器26呈退避状态（步骤S5）。如此一来，绝缘管92与导线91被一同送往供给路径80的下游侧（步骤S6）。其结果是，将绝缘管92配置在导线91的过渡部911。

其后，再继续驱动保持架旋转机构42和卷盘11。由此，如图2所示，将导线91缠绕于另一侧的分割铁芯（第二分割铁芯）82（步骤S7）。

其后，如图13所示，支承台移动机构32使支承台31移动。在将导线91笔直地到达第二分割铁芯82的状态作为中立状态的情况下，所述的支承台31的移动方向为使以导向部件211为界的导线91的下游侧（第二分割铁芯82侧）偏向具有绝缘管止动器26侧的方向。由此，导线91被弯向靠近壁面285的方向（步骤S8）。此时，导向部件211为集中状态。即，支承台移动机构32为本实施方式的第二移动机构。

另外，在步骤S8中，支承台31的移动方向不限于所述方向。例如，也可以构成为使图13的支承台31相对于第二分割铁芯82向图13的里侧方向移动。此时，导线91能够与壁面282接近。也就是说，步骤S8为通过作为第二移动机构的支承台移动机构32使作为被绕线部件的分割铁芯与供给路径80的相对位置变化，从而使导线91至少接近多个壁部28中的某一个壁面28的工序。

另外，如图11所示，在绝缘管止动器26包括第五壁面的情况下，也能够选择使导线91靠近第五壁面285的方向作为支承台31的移动方向。

<6.变形例>

以上对本发明所例示的实施方式进行了说明，但是本发明不限于所述的实施方式。

例如，虽然在所述的实施方式中使绝缘管止动器26相对于导线91的供给路径80移动，且所述导线91的供给路径80相对于支承台31静止，但是也可以使绝缘管止动器26相对于支承台31静止，而使导线91的供给路径80相对于该绝缘管止动器26移动。即，只要绕线装置1具有使供给路径80与绝缘管止动器26相对移动的移动机构即可。

但是，与使通过多个部件划定的供给路径80移动相比，使作为单一部件的绝缘管止动器26移动能够使移动机构的结构变得简单，从而进一步使绕线装置1小型化。

并且，本发明的被绕线部件不必一定为分割铁芯81、82。例如，安装于分割铁芯的树脂制的绝缘件也可以为被绕线部件。并且，本发明的绕线装置也可以不是一定用于形成马达的线圈的装置。例如，也可以是在发电机和变压器的制造工序中，向作为被绕线部件的铁芯的周围缠绕作为线材的导线的装置。

并且，虽然在所述的实施方式中绝缘管止动器26沿大致水平方向移动，但绝缘管止动器26的移动方向也可以不必一定为水平方向。例如，绝缘管止动器26也可以从供给路径80的上方位置向下接近供给路径80。并且，绝缘管止动器26也可以通过旋转运动沿圆弧状的轨迹接近供给路径80。

并且，也可以不必将因接近状态的绝缘管止动器26而停止的绝缘管92的整体配置在壳体23内。即，只要绝缘管92的至少一部分配置在壳体23内即可。例如，也可以将停止的绝缘管92的一部分在与导向部开闭机构22不干涉的范围内配置在壳体23以外。

并且，各部件的细节部分的形状也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，在所述的实施方式和变形例中出现的各构件在不产生矛盾的范围内也可以进行适当的组合。

本发明例如能够用于绕线装置和绕线方法。

Claims (17)

1.一种绕线装置，其向被绕线部件缠绕线材，且将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，其特征在于，

所述绕线装置具有：

供给路径，该供给路径向所述被绕线部件侧供给所述线材；

绝缘管止动器，该绝缘管止动器包括多个壁面以及位于所述多个壁面之间的空隙；

第一移动机构，该第一移动机构能够改变所述多个壁面与所述供给路径的相对位置；以及

导向部，该导向部限制所述线材向与所述供给路径正交的方向的位置偏离，且相对于所述绝缘管止动器独立地动作，

所述导向部与所述绝缘管止动器配置在沿所述供给路径相邻的位置，

所述多个壁面全都与所述线材的侧面对置，

所述第一移动机构能够在接近状态与退避状态之间改变所述供给路径与所述多个壁面的相对位置，所述接近状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径与所述绝缘管的直径的差小的状态，所述退避状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径大。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线装置具有第二移动机构，该第二移动机构能够改变所述被绕线部件与所述供给路径的相对位置。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述绝缘管止动器的所述多个壁面包括第一壁面和第二壁面，所述第一壁面向一个方向延伸，所述第二壁面与所述第一壁面的一端部相连，并向其他方向延伸。

4.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述多个壁面包括第三壁面、第四壁面以及第五壁面，

所述第三壁面与所述第四壁面隔着所述空隙对置，

所述第五壁面沿横穿所述空隙的至少一部分的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述第二移动机构使所述供给路径进行至少向所述多个壁面中的一个壁面接近的相对移动以及远离的相对移动。

6.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，

所述第二移动机构使所述供给路径进行向所述第五壁面接近的相对移动以及远离的相对移动。

7.一种绕线方法，其沿供给路径向被绕线部件侧供给线材，且在向所述被绕线部件缠绕所述线材的同时，通过具有多个壁面的绝缘管止动器将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，其特征在于，所述绕线方法包括：

工序a)，该工序a)将所述绝缘管配置在所述供给路径的上游侧；

工序b)，该工序b)在所述工序a)之后使所述线材与所述绝缘管止动器之间的位置关系呈接近状态，并且使所述绝缘管的下游侧的端部与所述绝缘管止动器接触，所述接近状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径与所述绝缘管的直径的差小的状态；

工序c)，该工序c)在所述工序b)之后将所述线材缠绕于所述被绕线部件；

工序d)，该工序d)在所述工序c)之后使所述线材与所述绝缘管止动器之间的位置关系呈退避状态，所述退避状态为所述多个壁面中的至少一个壁面与所述线材之间的距离比所述线材的直径大的状态；以及

将所述绝缘管与所述线材一同送往下游侧的工序，

所述线材向与所述供给路径正交的方向的位置偏离被与所述绝缘管止动器独立地动作的导向部限制。

8.根据权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，所述绕线方法包括：

工序e)，该工序e)在所述工序d)之后将所述线材缠绕于所述被绕线部件；以及

工序f)，该工序f)在所述工序e)之后通过第二移动机构使所述被绕线部件与所述供给路径的相对位置变化，从而使所述线材至少接近所述多个壁面中的某一个壁面。

9.一种绕线装置，其向被绕线部件缠绕线材，且将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，其特征在于，

所述绕线装置具有：

供给路径，该供给路径向所述被绕线部件侧供给线材；

绝缘管止动器，该绝缘管止动器具有朝向所述供给路径的切口；以及

移动机构，该移动机构在接近状态与退避状态之间使所述供给路径与所述绝缘管止动器相对移动，所述接近状态为所述线材通过所述切口内的状态，所述退避状态为所述线材通过所述切口的开口端的外侧的状态，

在所述接近状态时，在所述线材通过所述切口的位置处的至少一部分的所述切口的宽度比所述绝缘管的外径小。

10.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，

所述移动机构使所述绝缘管止动器移动。

11.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线装置还具有导向部，该导向部限制所述线材向与所述供给路径正交的方向的位置偏离，

所述导向部与所述绝缘管止动器配置在沿所述供给路径相邻的位置。

12.根据权利要求11所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线装置还具有壳体，该壳体在比所述导向部靠所述线材的供给源侧的位置沿所述供给路径配置，

所述绝缘管止动器配置在所述壳体与所述导向部之间，

在所述接近状态时，所述绝缘管的至少一部分配置在所述壳体内。

13.根据权利要求12所述的绕线装置，其特征在于，

所述绕线装置还具有绝缘管夹紧装置，该绝缘管夹紧装置在保持所述绝缘管的同时沿所述供给路径移动，从而将所述绝缘管配置在所述壳体内，

在所述退避状态时，所述绝缘管止动器的所述切口位于偏离所述绝缘管夹紧装置的移动轨迹的位置。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的绕线装置，其特征在于，

从所述供给路径的上游侧或下游侧观察，所述绝缘管止动器的所述切口的形状为U字形。

15.根据权利要求9至13中的任一项所述的绕线装置，其特征在于，

所述绝缘管止动器在所述切口的所述开口端具有一对锥形面，

所述一对锥形面的间隔随着向所述供给路径而缩小。

16.根据权利要求9至13中的任一项所述的绕线装置，其特征在于，

所述线材为构成马达的线圈的导线，

所述被绕线部件为形成所述线圈的磁芯的多个分割铁芯，

在多个所述分割铁芯之间配置所述绝缘管。

17.一种绕线方法，其沿供给路径向被绕线部件侧供给线材，且在向所述被绕线部件缠绕所述线材的同时，将圆筒状的绝缘管配置在希望的位置，所述绝缘管被安装成能够相对于所述线材滑动，其特征在于，所述绕线方法包括:

工序a)，该工序a)将所述绝缘管配置在比具有切口的绝缘管止动器靠所述供给路径的上游侧的位置；

工序b)，该工序b)在所述工序a)之后使所述绝缘管止动器接近所述供给路径，从而使所述线材呈通过所述切口的状态，并且使所述绝缘管的下游侧的端部与所述绝缘管止动器接触；以及

工序c)，该工序c)在所述工序b)之后使所述切口离开所述供给路径，从而将所述绝缘管与所述线材一同送往下游侧。