CN112242239B - 变压器的绕线加工方法及应用其的变压器绕线加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种变压器的绕线加工方法及应用其的变压器绕线加工系统中，该方法应用包括以下步骤：S1、使夹管绕线针夹持有套接管，并使线芯穿接于所述套接管中；S2、拉动线芯，在夹管绕线针的绕线端引导下使该线芯一端绕设至变压器骨架的一端针脚中，并随该夹管绕线针的夹持动作以联动套接管随线芯的拉动而置入至所述变压器骨架上；S3、使线芯另一端绕设置该变压器骨架的另一端针脚中，以此完成绕线处理。基于该变压器的绕线加工方法设置，通过可同时夹管穿线的夹管绕线针应用，能使应用其的变压器绕线加工系统有效地进行变压器产品的绕线及套接管处理，从而有效地满足变压器产品的高效生产应用需求。

Description

变压器的绕线加工方法及应用其的变压器绕线加工系统

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，具体而言，涉及一种变压器的绕线加工方法及应用其的变压器绕线加工系统。

背景技术

现有技术中，按照规定，原变压器裸露的漆包线线芯需要套进套接管才能进行绕线。目前市面上的半自动绕线机不能实现自动穿套接管，则需人工将套有套接管的线芯固定在起绕端才进行绕线，结束时又要人工将套有套接管的线芯固定在尾绕端；同时，在配合不同线径的线芯是人工频繁穿管既耗时又耗人工，产能也无法提升产品自身的竞争力。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术的不足而提供一种变压器的绕线加工方法及应用其的变压器绕线加工系统。

变压器的绕线加工方法，其包括以下步骤：

S1、使夹管绕线针夹持有套接管，并使线芯穿接于所述套接管中；

S2、拉动线芯，在夹管绕线针的绕线端引导下使该线芯一端绕设至变压器骨架的一端针脚中；

S3、驱动联动所述线芯以将其绕设至所述变压器骨架的绕线柱位置；

S4、使线芯另一端绕设置该变压器骨架的另一端针脚中，以此完成绕线处理；

其中，在执行步骤S3前和/或执行步骤S3后，所述套接管将随该夹管绕线针的夹持动作而联动置入至所述变压器骨架上。

进一步地，于绕线处理后，需对绕线处理后的变压器骨架进行包胶处理。

进一步地，于步骤S2中，包括以下步骤：

S2-1、使夹管绕线针调节套接管的夹持位置，令套接管局部伸出至夹管绕线针外作固定；

S2-2、拉动线芯，在夹管绕线针的绕线端引导下使该线芯一端绕设至变压器骨架的一端针脚中；

S2-3、使夹管绕线针释放套接管，并继续拉动线芯，使套接管随线芯的拉动而拉离所述夹管绕线针；

S2-4、对拉离的套接管进行压持定位，使套接管置于变压器骨架的一端针脚与绕线柱之间位置，并使线芯绕接置所述变压器骨架的绕线柱位置，以此完成所述套接管的置入。

进一步地，于步骤S3中，包括以下步骤：

S3-1、驱动该变压器骨架绕其绕线柱作自转动运动，令绕接于所述绕线柱上的线芯对绕线柱进行有多周缠绕。

进一步地，该夹管绕线针夹持有至少两段套接管，两段所述套接管将随该夹管绕线针的夹持动作而联动置入至所述变压器骨架上；将使其中一段套接管置于变压器骨架的一端针脚与绕线柱之间，另一段套接管置于变压器骨架的另一端针脚与绕线柱之间。

变压器绕线加工系统，其应用有如上述所述的绕线加工方法进行变压器骨架的绕线处理。

进一步地，包括可用于套接管夹持定位的及线芯穿设的夹管绕线针，所述夹管绕线针包括接线端及绕线端，其接线端侧设置有用于套接管及线芯上料的上料部，其绕线端侧设置有用于线芯夹持拉接的夹线组件，所述夹线组件与所述夹管绕线针之间设置有用于变压器骨架放置的工件工位；所述夹管绕线针、工件工位及夹线组件配合联动以完成对变压器骨架的绕线处理。

进一步地，所述夹管绕线针包括可作相向移动调整的第一夹件及第二夹件，所述第一夹件与第二夹件之间可夹持配合形成有用于套接管穿入定位的夹持通道；当所述第一夹件与第二夹件进行夹持配合时，该夹管绕线针的绕线端位置其整体呈径向收窄的趋势；所述夹管绕线针连接有用于联动驱动所述第一夹件与第二夹件作相向夹持运动的调整机构。

进一步地，包括至少两个不同夹持规格的夹管绕线针，各所述夹管绕线针连接有第一工位切换机构；所述上料部包括用于至少两种规格线芯输出的过线嘴组件及至少两种规格套接管输出的输管组件；所述第一工位切换机构驱动各所述夹管绕线针进行工位切换动作，以对所述过线嘴组件及输管组件作不同规格的套接管夹持定位及线芯穿设。

进一步地，所述工件工位连接有驱动转轴，所述驱动转轴驱动该工件工位作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴连接有轴驱动装置，所述轴驱动装置驱动所述驱动转轴而联动所述工件工位沿至少三侧不同方向作绕线调整的绕线驱动运动。

本发明的有益效果在于：

基于该变压器的绕线加工方法设置，通过可同时夹管穿线的夹管绕线针应用，能使应用其的变压器绕线加工系统有效地进行变压器产品的绕线及套接管处理，从而有效地满足变压器产品的高效生产应用需求。

附图说明

图1为本发明的变压器绕线加工系统的组合应用示意图；

图2为图1的A部分局部示意图；

图3为本发明的夹管接线装置的应用结构示意图；

图4为本发明的夹管绕线针与过线嘴组件的配合结构示意图；

图5为本发明的变压器骨架的应用结构示意图。

附图标记说明：

夹管绕线针1、第一夹件11、 第二夹件12、夹持通道13、接线端14、绕线端15、套接管16、线芯17、第一工位切换机构18、装接工位181、

调整机构2、调整支架20、上调整臂21、上调整块211、上调整斜面212、下调整臂22、下调整块221、下调整斜面222、推压联动件23、上定位件24、上定位槽241、下定位件25、下定位槽251、

过线嘴组件3、第一过线嘴300、第二过线嘴301、第三过线嘴302、过线嘴本体31、过线通道32、

输管组件4、第一套管位401、第二套管位402、裁管刀具403、

夹线组件5、第二工位切换机构51、夹线绕线针52、

工件工位6、驱动转轴61、轴驱动装置62、

压管治具7、压板71、压管驱动装置72、

裁线刀具81、包胶装置82、

变压器骨架9、针脚91、绕线柱92。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。

如图1至图5所示，本发明的一种变压器绕线加工系统，其包括夹管绕线针1，该夹管绕线针1包括接线端14及绕线端15，其接线端14侧设置有用于套接管16及线芯17上料的上料部，其绕线端15侧设置有用于线芯17夹持拉接的夹线组件5，所述夹线组件5与所述夹管绕线针1之间设置有用于变压器骨架9放置的工件工位6；所述工件工位6旁侧设置有用于套接管16压持的压管治具7，所述压管治具7连接有治具驱动装置71；所述夹管绕线针1、工件工位6、压管治具7及夹线组件5配合联动以完成对变压器骨架9的绕线处理。

具体而言，所述夹管绕线针1包括可作相向移动调整的第一夹件11及第二夹件12，所述第一夹件11与第二夹件12之间可夹持配合形成有用于套接管16穿入定位的夹持通道13；作为优选的实施方式，则该夹持配合的第一夹件11与第二夹件12，其作夹持通道13组合的一侧均设置呈圆弧状的夹持槽，以使所述夹持通道13其截面形状呈椭圆形，该夹持通道13的短轴长度将小于其接入的套接管16外径，该夹持通道13的长轴长度将大于其接入的套接管16外径，以满足对套接管16的夹持应用需求；而当所述第一夹件11与第二夹件12进行夹持配合时，该夹管绕线针1的绕线端15位置其整体呈径向收窄的趋势。

则相应地，该夹管绕线针1的应用原理如下：

在外部施力驱动下，使得该夹管绕线针1可以第一夹件11及第二夹件12的形式进行开合夹持动作，而椭圆形设置的夹持通道13，将可有效地对套接管16进行夹持定位，而后，使线芯17从套接管16中管道穿接，以满足变压器骨架9绕线加工过程中的套接管16的夹持及线芯17的穿接应用需求；而另一方面，基于夹持后的第一夹件11与第二夹件12组合其绕线端15位置其整体呈径向收窄的趋势的应用下，可满足夹管绕线针1以较小径向尺寸延伸设置的绕线端15对变压器骨架9的针脚91之间位置进行绕线处理。

而作为与该夹管绕线针1的优选配合设置形式，本发明的变压器绕线加工系统以该夹管绕线针1的应用为基础，应用有一种夹管接线装置以满足套接管16及线芯17的接入应用所需。

则为了驱动所述第一夹件11与第二夹件12的开合夹持动作，所述第一夹件11与第二夹件12连接有驱动其作相向夹持运动的调整机构2；所述调整机构2可选择以常规的升降联动结构以控制该第一夹件11与第二夹件12的垂直位置调整；而本实施例中，该调整机构2应用包括调整支架20，所述调整支架20上可拆卸装接设置有上定位件24及下定位件25，所述上定位件24与下定位件25之间可相向移动调整设置；所述上定位件24下侧设置有与所述第一夹件11外周侧形状配合的上定位槽241；所述下定位件25上侧设置有与所述第二夹件12外周侧形状配合的下定位槽251；所述上定位件24连接有上调整臂21，所述下定位件25连接有下调整臂22；所述上调整臂21的自由端延伸设置有上调整块211，所述下调整臂22的自由端延伸设置有下调整块221，所述上调整块211下侧设置有上调整斜面212，所述下调整块221上侧设置有下调整斜面222，所述上调整斜面212其远离该上调整臂21自由端方向而具有倾斜朝向上的趋势，所述下调整斜面222其远离该下调整臂22自由端的方向而具有倾斜朝向上的趋势；还包括推压联动件23，所述推压联动件23连接有推压直线驱动装置，所述推压直线驱动装置联动所述推压联动件23朝向于所述上调整斜面212与下调整斜面222之间位置作往复的推压联动运动。

该夹管接线装置的应用中，其还包括设置有一呈圆盘状的第一工位切换机构18；该第一工位切换机构18在外部驱动组件驱动下可绕其轴心作工位切换的自转动运动；而该第一工位切换机构18上设置有多个装接工位181，则使各装接工位181上装接设置有不同夹持规格的夹管绕线针1结构及调整机构2；在实际使用时，能通过该第一工位切换机构18的工位切换动作，切换相应夹持规格的夹管绕线针1作绕线应用，满足不同规格尺寸的变压器骨架9的绕线加工需要。

使所述上料部包括用于进行不同规格线芯17输出的多个过线嘴组件3及用于进行不同规格套接管16输出的输管组件4，包括第一过线嘴300、第二过线嘴301及第三过线嘴302、第一套管位401及第二套管位402，该相应的过线嘴组件3或输管组件4将配合设置有相应的导轮结构以进行相应规格的线芯或套接管输出应用，以形成上述各规格夹管绕线针1的输入应用配合；相应的过线嘴组件3中均设置有与其接入线芯17规格对应的过线嘴本体31，使对应的过线嘴本体31朝向于该夹管绕线针1的一端位置外径均小于所述夹持通道13接线端14一侧位置内径；则作为优选的实施方式，该夹持通道13其朝向所述接线端14一侧具有呈径向扩宽的趋势，以满足过线嘴本体31的接入需求，且所述过线嘴本体31朝向于夹管绕线针1一端位置具有与所述夹持通道13接线端14一侧位置配合的径向收窄趋势；同理地，该过线嘴本体31中的过线通道32其接入线芯17一端也将具有径向扩宽的趋势。

所述过线嘴组件3及输管组件4配套地设置有相应的用于线芯17裁切的裁线刀具81及用于套接管16裁切的裁管刀具403。

则相应地，该夹管接线装置的应用原理如下：

基于调整机构2的应用，即可联动驱动所述第一夹件11与第二夹件12的开合夹持动作，使之与相应的过线嘴组件3、裁线刀具81、输管组件4及裁管刀具403配合作用，以满足变压器骨架9绕线应用过程中的线芯17导接及套接管16导接配合应用需要；而通过第一工位切换机构18的设置及配合有多组不同规格的夹管绕线针1、过线嘴组件3及输管组件4的应用，以满足不同绕线应用下的协同自动化夹管接线应用需求。

而本发明的变压器绕线加工系统中，则基于自动化应用需要，所述工件工位6将连接有驱动转轴61，所述驱动转轴61以旋转电机等结构配合应用以驱动该工件工位6上的变压器骨架9绕其绕线柱92作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴61连接有多轴联动的轴驱动装置62，所述轴驱动装置62驱动所述驱动转轴61而联动所述工件工位沿至少三轴方向作绕线调整的绕线驱动运动；该轴驱动装置62可应用为现有技术的XYZ轴三轴联动驱动机构及相应的360度转动驱动机构配合设置。而所述压管治具7包括设置于所述工件工位6旁侧的压板71，所述压板71连接有压管驱动装置72，所述压管驱动装置72驱动所述压板71于所述工件工位6上侧作与所述工件工位6配合的套接管16压持的压管驱动运动。

所述夹线组件5可设置应用为常规的夹线夹结构形式，以满足对线芯17的夹持应用需求；而作为优选的实施方式，该夹线组件5将包括至少两个不同夹持规格的夹线绕线针52，该夹线绕线针52可设置有与上述的夹管绕线针1相近的结构应用形式，其具有可上下分设以用于作线芯17的夹持活动的夹件结构，其具有相应的与变压器骨架9的针脚91间隙位置配合的绕线端；使各所述夹线绕线针52与各所述夹管绕线针1的应用规格匹配；各所述夹线绕线针52以第二工位切换机构51作工位切换的驱动应用，所述第二工位切换机构51联动各所述夹线绕线针52进行与各所述夹管绕线针1配合的工位切换动作。则在第一工位切换机构18与第二工位切换机构51的配合下，所述夹管绕线针1与夹线绕线针52位于所述工件工位6两侧位置以完成特定绕线设置变压器骨架9的绕线工序。

该工件工位6的旁侧还设置有用于对绕线处理后的变压器骨架9进行包胶处理的包胶装置82。

实施例1：

基于本发明的变压器绕线加工系统设置，其应用方式及步骤将选择如下：

1、外部的线芯17材料及套接管16材料对应规格地输入至相应的过线嘴组件3及输管组件4中，以作材料输出准备；

2、选取有相应规格的夹管绕线针1及夹线绕线针52，在相应驱动机构的控制联动下，使该夹管绕线针1移动至输管组件4位置，裁管刀具403对输出的套接管16进行裁切，该输管组件4输出有两段套接管16；相应的套接管16在相应导轮结构的推送作用下，接入至该夹管绕线针1中进行夹持；而过程中，将使所述夹管绕线针1在接入前先预设有合适开度，确保套接管16接入至夹持通道13中的稳定；

3、在相应驱动机构的控制联动下，该夹管绕线针1夹持有两段套接管16而移动至过线嘴组件3位置，该过线嘴组件3对准该夹持通道13的中心轴以相应的导轮结构进行线芯17输送，令线芯17准确地穿接于所述套接管16中，并由该夹管绕线针1的绕线端15伸出；

4、在相应驱动机构的控制联动下，该夹线绕线针52移动至该夹管绕线针1的绕线端15位置，此时，该夹管绕线针1的绕线端15与所述夹线绕线针52的绕线端正向相对设置，该夹管绕线针1、夹线绕线针52与相应的过线嘴组件3形成同轴设置；

5、在相应驱动机构的控制联动下，所述夹线绕线针52对线芯17进行夹持并拉出；而后，所述工件工位6移动至相应两侧绕线针的绕线端位置之间，在所述夹管绕线针1、工件工位6、压管治具7与夹线绕线针52的配合下，对该处于工件工位6上的变压器骨架9进行绕线处理；使得两段套接管16随线芯17的绕设而穿接至该变压器骨架9的两端针脚91与绕线柱92之间位置；

6、在相应驱动机构的控制联动下，以裁线刀具81对绕线处理后变压器骨架9的多余伸出的线芯17进行裁切，得到有绕线变压器；

7、将所得绕线变压器输出至包胶装置82中进行包胶处理，并输出，以此完成变压器产品的生产流程。

在上述步骤5中，该绕线处理的过程具体应用如下：

5-1-1、使夹管绕线针1调节套接管16的夹持位置，令其中一段套接管16局部伸出至该夹管绕线针1的绕线端15外作固定；

5-1-2、基于该夹管绕线针1相对固定定位的情况下，驱动联动所述夹线绕线针52与工件工位6，对应所述夹管绕线针1的绕线端15，使该线芯17拉出的一端绕设至变压器骨架9一端针脚91中；

5-1-3、第一夹件11与第二夹件12分离，松开对套接管16的夹持固定，以此驱动工件工位6移动以拉动线芯17，将局部伸出的一段套接管16随线芯17的拉动而拉离于所述夹管绕线针1；而后第一夹件11与第二夹件12复位，对另一段套接管16继续夹持；

5-1-4、联动所述工件工位6与压板71，以压板71对拉离的套接管16作压持定位至变压器骨架9一端针脚91与变压器骨架9的绕线柱92之间位置，并使线芯17绕接置所述变压器骨架9的绕线柱92位置；

5-1-5、后松开压板71及夹线绕线针52，以驱动转轴61驱动工件工位6旋转以联动变压器骨架9绕其绕线柱92作自转动运动，令绕接于所述绕线柱92上的线芯17对绕线柱92进行有多周缠绕；此时，拉离的段套接管16将定位装接于该变压器骨架9一端针脚91与绕线柱92之间；

5-1-6、而后同理，使夹管绕线针1松开对另一段套接管16的夹持固定，基于所述夹管绕线针1的相对定位情况下，以联动所述工件工位6与压板71，对应所述夹管绕线针1的绕线端15，将该另一段套接管16装接于该变压器骨架9另一端针脚91与绕线柱92之间；

5-1-7、使末段线芯17绕设于所述变压器骨架9的另一端针脚91上，自此完成了该绕线处理过程。

实施例2：

另一方面，基于相同的应用原理，或可基于其他的绕线加工系统布局设置形式，以对于上述步骤5的作另一绕线处理方式，其过程具体应用如下：

5-1、使夹管绕线针1调节其中套接管16的夹持位置，令其中一段套接管16局部伸出至该夹管绕线针1的绕线端15外作固定，以作套接管16对变压器骨架9的装接准备；

5-2、基于所述工件工位6相对定位的情况下，联动驱动所述夹管绕线针1，在其绕线端15引导下作绕线动作，使该拉出的一端线芯17绕设至变压器骨架9一端针脚91中；

5-3、一端针脚91绕线固定后，则该夹管绕线针1中的第一夹件11与第二夹件12分离，松开对套接管16的夹持固定；使其中一段套接管16输出至该变压器骨架9位置，而后第一夹件11与第二夹件12复位，对另一段套接管16继续夹持；

5-4、驱动所述压管治具7，以压板71对输出的套接管16于该变压器骨架9一端针脚91与变压器骨架9的绕线柱92之间位置作压持定位；

5-5、松开压板71，以驱动转轴61驱动工件工位6作旋转的绕轴自转动运动，以令该套接管16的后段线芯17对绕线柱92进行有多周缠绕，并使该段套接管16装接置入于该变压器骨架9一端针脚91与绕线柱92之间；

5-6、而后同理，使该夹管绕线针1松开对另一段套接管16的夹持固定，以联动压管治具7将该剩余段套接管16压接于该变压器骨架9另一端针脚91与绕线柱92之间进行定位；

5-7、基于所述工件工位6相对定位的情况下，联动驱动该夹管绕线针1，使末段线芯17绕设于所述变压器骨架9的另一端针脚91上，以完成该绕线处理步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.变压器的绕线加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使夹管绕线针夹持有套接管，并使线芯穿接于所述套接管中；

S2、拉动线芯，在夹管绕线针的绕线端引导下使该线芯一端绕设至变压器骨架的一端针脚中；

S3、驱动联动所述线芯以将其绕设至所述变压器骨架的绕线柱位置；

S4、使线芯另一端绕设置该变压器骨架的另一端针脚中，以此完成绕线处理；

于步骤S2，包括以下步骤：

S2-1、使夹管绕线针调节套接管的夹持位置，令套接管局部伸出至夹管绕线针外作固定；

S2-2、拉动线芯，在夹管绕线针的绕线端引导下使该线芯一端绕设至变压器骨架的一端针脚中；

S2-3、使夹管绕线针释放套接管，并继续拉动线芯，使套接管随线芯的拉动而拉离所述夹管绕线针；

S2-4、对拉离的套接管进行压持定位，使套接管置于变压器骨架的一端针脚与绕线柱之间位置，并使线芯绕接置所述变压器骨架的绕线柱位置，以此完成所述套接管的置入；

其中，在执行步骤S3前和/或执行步骤S3后，所述套接管将随该夹管绕线针的夹持动作而联动置入至所述变压器骨架上。

2.如权利要求1所述的绕线加工方法，其特征在于，于绕线处理后，需对绕线处理后的变压器骨架进行包胶处理。

3.如权利要求1所述的绕线加工方法，其特征在于，于步骤S3中，包括以下步骤：

S3-1、驱动该变压器骨架绕其绕线柱作自转动运动，令绕接于所述绕线柱上的线芯对绕线柱进行有多周缠绕。

4.如权利要求1至3任一所述的绕线加工方法，其特征在于，该夹管绕线针夹持有至少两段套接管，两段所述套接管将随该夹管绕线针的夹持动作而联动置入至所述变压器骨架上；将使其中一段套接管置于变压器骨架的一端针脚与绕线柱之间，另一段套接管置于变压器骨架的另一端针脚与绕线柱之间。

5.变压器绕线加工系统，其特征在于，应用有如权利要求1至4任一所述的绕线加工方法进行变压器骨架的绕线处理；其包括可用于套接管夹持定位的及线芯穿设的夹管绕线针，所述夹管绕线针包括接线端及绕线端，其接线端侧设置有用于套接管及线芯上料的上料部，其绕线端侧设置有用于线芯夹持拉接的夹线组件，所述夹线组件与所述夹管绕线针之间设置有用于变压器骨架放置的工件工位；所述夹管绕线针、工件工位及夹线组件配合联动以完成对变压器骨架的绕线处理。

6.如权利要求5所述的变压器绕线加工系统，其特征在于，所述夹管绕线针包括可作相向移动调整的第一夹件及第二夹件，所述第一夹件与第二夹件之间可夹持配合形成有用于套接管穿入定位的夹持通道；当所述第一夹件与第二夹件进行夹持配合时，该夹管绕线针的绕线端位置其整体呈径向收窄的趋势；所述夹管绕线针连接有用于联动驱动所述第一夹件与第二夹件作相向夹持运动的调整机构。

7.如权利要求5所述的变压器绕线加工系统，其特征在于，包括至少两个不同夹持规格的夹管绕线针，各所述夹管绕线针连接有第一工位切换机构；所述上料部包括用于至少两种规格线芯输出的过线嘴组件及至少两种规格套接管输出的输管组件；所述第一工位切换机构驱动各所述夹管绕线针进行工位切换动作，以对所述过线嘴组件及输管组件作不同规格的套接管夹持定位及线芯穿设。

8.如权利要求5至7任一所述的变压器绕线加工系统，其特征在于，所述工件工位连接有驱动转轴，所述驱动转轴驱动该工件工位作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴连接有轴驱动装置，所述轴驱动装置驱动所述驱动转轴而联动所述工件工位沿至少三侧不同方向作绕线调整的绕线驱动运动。

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