CN210730797U - 一种折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯设备，属于自动化技术领域。一种折弯设备，包括预折弯机构、第一折弯机构和第一折弯导向杆，所述预折弯机构设置在第一折弯导向杆上方，能够压使排线绕经第一折弯导向杆使得排线形成预折弯，所述第一折弯机构设置在预折弯外侧，能够压使排线绕经第一折弯导向杆使得排线形成第一折弯。本实用新型提高了排线的折弯效率和折弯质量。

Description

一种折弯设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种折弯设备。

背景技术

在某些电子设备组装之前需要对其电池的排线进行折弯以方便电池和其他部件的组装。目前较多采用人工方式实现排线的折弯定型，然而，一方面排线的柔性材质使得人工方式很难将之折弯至目标形状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。

因此，需要一种折弯设备，以取代现有的人工折弯工序，提高折弯效率和折弯质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折弯设备，以提高排线的折弯效率和折弯质量。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

一种折弯设备，包括预折弯机构、第一折弯机构和第一折弯导向杆，所述预折弯机构设置在第一折弯导向杆上方，能够压使排线绕经第一折弯导向杆使得排线形成预折弯，所述第一折弯机构设置在预折弯外侧，能够压使排线绕经第一折弯导向杆使得排线形成第一折弯。

进一步地，所述预折弯机构包括预折弯杆，所述预折弯杆前端设置直角缺口，所述直角缺口对准第一折弯导向杆。

进一步地，所述第一折弯机构包括第一折弯杆，所述第一折弯杆前端设置“U”型凹槽，所述U”型凹槽对准第一折弯导向杆。

进一步地，还包括第二折弯机构和第二折弯导向杆，所述第二折弯机构能够推动排线绕经第二折弯导向杆使得排线形成第二折弯。

进一步地，当排线形成第二折弯后，第一折弯杆前端设置的“U”型凹槽叉住绕经第二折弯导向杆的排线对第二折弯进行定型保压。

进一步地，所述第二折弯机构包括第二折弯杆，所述第二折弯杆的表面开设平底凹槽。

进一步地，所述平底凹槽的底面设置吸附孔。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

在本实用新型实施例所述的折弯设备及折弯方法中，先采用预折弯机构对排线进行预折弯一定角度，然后采用第一折弯机构在预折弯基础上进行第一折弯，经过两次折弯便于第一折弯成型，使得第一折弯能够折弯到位，不易反弹。通过第一折弯导向杆控制排线的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

在本实用新型实施例所述的折弯设备及折弯方法中，对排线进行第二折弯过程中，通过第二折弯导向杆引导控制排线的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中电池排线未折弯状态示意图。

图2为本实用新型实施例中电池排线预折弯后状态示意图。

图3为本实用新型实施例中电池排线第一折弯后状态示意图。

图4为本实用新型实施例中电池排线第二折弯后状态示意图。

图5为本实用新型实施例中折弯设备的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中折弯设备A处的局部放大示意图。

图7为本实用新型实施例中第一折弯驱动装置的结构示意图。

其中附图标号意思如下：

110-大板，120-工装板，131-第一折弯导向驱动装置，132-第一折弯导向杆，141-第二折弯导向驱动装置，142-第二折弯导向杆，151-预折弯驱动装置，152-预折弯杆，152a-直角缺口，161-第一折弯驱动装置，161.1-第一驱动气缸，161.2-第二驱动气缸，161.3-第三驱动气缸，162-第一折弯杆，162a-“U”型凹槽，171-第二折弯驱动装置，172-第二折弯杆，172a-平底凹槽；

200-电池，210-排线，211-第一折弯段，212-第一弯曲部，213-第二折弯段，214-第二弯曲部，215-端部连接段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图4为排线210的折弯过程图。电池200上设置有长直排线210，在排线210自由端将排线210预折弯90度形成第一折弯段211，在第一折弯段211上进行弯折(第一折弯)，使得第一折弯段211平行于排线210剩余段，将排线210剩余段靠近电池200处再次进行折弯(第二折弯)，形成彼此平行的第二折弯段213和端部连接段215。第二折弯段213通过第一弯曲部212连接第一折弯段211，第二折弯段213通过第二弯曲部214连接端部连接段215。根据实际需要，排线210可以只进行第一折弯，即第一折弯完成后即满足了电池和其他部件的组装需要。

需要说明的是，预折弯包裹第一折弯导向杆132的一侧为内侧，反之为外侧。x方向为前后，y方向为左右，z方向为上下(高度方向)。

如图5、图6所示，一方面，本实用新型的实施例提供一种折弯设备，包括预折弯机构、第一折弯机构和第一折弯导向杆132，所述预折弯机构设置在第一折弯导向杆132上方，能够压使排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线210形成预折弯，所述第一折弯机构设置在预折弯外侧，能够压使排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线形成第一折弯。

本实施例中，先采用预折弯机构对排线210进行预折弯一定角度，然后采用第一折弯机构在预折弯基础上进行第一折弯，经过两次折弯便于第一折弯成型，使得第一折弯能够折弯到位，不易反弹。通过第一折弯导向杆132控制排线210的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

具体地，如图1-图3所示，预折弯角度为90度，第一折弯使得排线210自由端弯曲180度。

进一步地，所述预折弯机构包括预折弯杆152，所述预折弯杆152前端设置直角缺口152a，所述直角缺口152a对准第一折弯导向杆132。

所述预折弯机构还包括预折弯驱动装置151，所述预折弯驱动装置151驱动连接折弯杆152，所述预折弯驱动装置151能够驱动预折弯杆152，使得直角缺口152a的水平面和第一折弯导向杆132夹紧排线210，同时直角缺口152a的竖直面压使排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线形成90度预折弯。优选地，预折弯驱动装置151优选为直线电机或者气缸。直角缺口152a和第一折弯导向杆132配合实现了排线210的快速预折弯。

进一步地，所述第一折弯机构包括第一折弯杆162，所述第一折弯杆162前端设置“U”型凹槽162a，所述U”型凹槽对准第一折弯导向杆132。

所述第一折弯机构还包括第一折弯驱动装置161，所述第一折弯驱动装置161驱动连接第一折弯杆162，使得“U”型凹槽162a叉住(已经预折弯)绕经第一折弯导向杆132的排线210，进而使得排线210绕经第一折弯导向杆132再折弯90度形成第一折弯段211，此时第一折弯段211平行于排线210本体。优选地，第一折弯驱动装置161优选为直线电机或者气缸。在预折弯的基础上，“U”型凹槽162a和第一折弯导向杆132配合快速实现了排线210的第一折弯，折弯质量好。

优选地，第一折弯导向驱动装置131驱动连接第一折弯导向杆132，第一折弯导向驱动装置131优选为直线电机或者气缸。

进一步地，所述折弯设备还包括第二折弯机构和第二折弯导向杆142，所述第二折弯机构能够推动排线210绕经第二折弯导向杆142使得排线210形成第二折弯。

对排线210进行第二折弯过程中，通过第二折弯导向杆142引导控制排线210的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

进一步地，当排线210形成第二折弯后，第一折弯杆162前端设置的“U”型凹槽162a叉住绕经第二折弯导向杆142的排线210对第二折弯进行定型保压。

若仅仅采用第二折弯导向机构推动排线210绕经第二折弯导向杆142使得排线210形成第二折弯，第二折弯可能松弛、折弯包角不规则，因此在第二折弯同时或者之后，采用第一折弯杆162叉住绕经第二折弯导向杆142的排线210对第二折弯进行定型保压，这样可以防止第二折弯松弛回弹或折弯包角不规则，提高了第二折弯的质量；此外，采用第一折弯机构(第一折弯杆162)对第二折弯进行定型保压，对现有机构进行重复利用，而不额外设计第二折弯的保压机构，使得整机部件减少，结构简单。

为了保证第一折弯机构能够同时完成第一折弯和对第二折弯进行定型保压的动作，如图7所示，第一折弯驱动装置161包括驱动第一折弯杆162沿z方向运动的第一驱动气缸161.1，驱动第一折弯杆162沿y方向运动的第二驱动气缸161.2和第三驱动气缸161.3。在其他实施例中，第一折弯驱动装置161可以为三轴机械手。

进一步地，第二折弯机构包括第二折弯杆172，所述第二折弯杆172的表面开设平底凹槽172a。

平底凹槽172a能够卡住排线210，对排线210进行定位，同时在第二折弯过程中防止排线210打滑，提高了第二折弯的质量。

进一步地，所述平底凹槽172a的底面设置吸附孔。

通过吸附孔吸附排线210，可进一步防止排线210打滑，提高了第二折弯的质量。

所述第二折弯机构还包括第二折弯驱动装置171，所述第二折弯驱动装置171驱动连接第二折弯杆172，所述第二折弯驱动装置171能够旋转驱动第二折弯杆172，使得第二折弯杆172推动排线210绕经第二折弯导向杆142进行折弯。

优选地，第二折弯驱动装置171为180度旋转气缸，第二折弯驱动装置171能够驱动第二折弯杆172推动排线210绕经第二折弯导向杆142进行180度折弯。

优选地，第二折弯导向驱动装置141驱动连接第二折弯导向杆142，所述第二折弯导向驱动装置141优选为直线电机或者气缸。

优选地，在工作时，第一折弯导向杆132和第二折弯导向杆142在y方向上间隔设置形成y方向间隔，z方向为高度方向，第二折弯导向杆142下表面略高于第一折弯导向杆132的上表面形成z方向间隙，以使得排线210能够从第一折弯导向杆132和第二折弯导向杆142的z方向间隙中穿过。优选地，排线210上表面紧贴于第二折弯导向杆142下表面，排线210下表面紧贴于第一折弯导向杆132上表面，便于排线210折弯，防止折弯时打滑。第二折弯杆172位于第一折弯导向杆132和第二折弯导向杆142的y方向间隔中。沿着y方向，第一折弯杆162与第二折弯杆172相对设置在第一折弯导向杆132的两侧，第二折弯杆172紧邻第二折弯导向杆142。当完成第一折弯之后，第二折弯可以立刻进行。以z方向为高度方向，预折弯杆152位于第一折弯导向杆132的正上方。本实施例中折弯设备的空间布局设置，避免了各部件动作的干涉，且设备结构紧凑，整体占据空间较小。

优选地，还包括大板110，大板110上固定设置有工装板120，第一折弯导向驱动装置131、预折弯驱动装置151、第一折弯驱动装置161、第二折弯驱动装置171和第二折弯导向驱动装置141依次顺时针围绕工装板120固定设置在大板110上。这种空间布局，使得整个设备结构紧凑，整体占据空间较小。为使得结构更加紧凑，第一折弯导向驱动装置131、预折弯驱动装置151、第二折弯驱动装置171和第二折弯导向驱动装置141设置在大板110上方，大板110上开设通孔，第一折弯驱动装置161固定设置在大板110下方，工作时，第一折弯驱动装置161能够驱动第一折弯杆162穿过通孔进行工作。

优选地，工装板120上设置定位卡槽用于卡紧电池200。

为了更好地阐述本实用新型的原理，下面对本实用新型实施例中的折弯设备的动作流程进一步描述。将电池200放在工装板120上，使得排线210贴紧第二折弯杆172上的平底凹槽172a的底面，平底凹槽172a的底面上的吸附孔吸附排线210，第一折弯导向驱动装置131驱动第一折弯导向杆132进给到工作工位，第一折弯导向杆132的上表面靠近贴紧排线210的下表面，第二折弯导向驱动装置141驱动第二折弯导向杆142进给到工作工位，第二折弯导向杆142的下表面靠近或贴紧排线210的上表面。预折弯驱动装置151驱动预折弯杆152向下运动进行预折弯，预折弯驱动装置151驱动预折弯杆152，使得直角缺口152a的水平面和第一折弯导向杆132夹紧排线210，同时直角缺口152a的竖直面压使排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线形成90度预折弯。完成预折弯后，预折弯驱动装置151驱动预折弯杆152向上运动回退。第一折弯驱动装置161驱动第一折弯杆162进行第一折弯，第一折弯驱动装置161驱动第一折弯杆162使得“U”型凹槽162a叉住(已经预折弯)绕经第一折弯导向杆132的排线210，进而使得排线210绕经第一折弯导向杆132再折弯90度以形成第一折弯段211。完成第一折弯后保压一定时间再回退，第一折弯导向驱动装置131驱动第一折弯导向杆132回退。第二折弯驱动装置171旋转驱动第二折弯杆172翻转进行第二折弯，第二折弯杆172推动排线210绕经第二折弯导向杆142完成180度折弯后，第一折弯驱动装置161驱动第一折弯杆162，使得“U”型凹槽162a叉住绕经第二折弯导向杆142的排线210对第二折弯进行定型保压。定型保压完成后，第一折弯驱动装置161驱动第一折弯杆162回退，第二折弯驱动装置171驱动第二折弯杆172翻转回退，第二折弯导向驱动装置141驱动第二折弯导向杆142回退。最后，人工或者机械手进行电池200下料。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种折弯方法，包括以下步骤：

S1、预折弯机构压使排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线210形成预折弯；

S2、第一折弯机构压使预折弯后的排线210绕经第一折弯导向杆132使得排线210形成第一折弯。

本实施例中，先采用预折弯机构对排线210进行预折弯一定角度，然后采用第一折弯机构在预折弯基础上进行第一折弯，经过两次折弯便于第一折弯成型，使得第一折弯能够折弯到位，不易反弹。通过第一折弯导向杆132控制排线210的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

进一步地，所述折弯方法还包括以下步骤：

S3、第二折弯机构推动排线210绕经第二折弯导向杆142使得排线210形成第二折弯。

对排线210进行第二折弯过程中，通过第二折弯导向杆142引导控制排线210的折弯方向和折弯包角，提高了折弯质量。

更进一步地，在步骤S3中采用第一折弯机构对第二折弯进行定型保压。

若仅仅采用第二折弯导向机构推动排线210绕经第二折弯导向杆142使得排线210形成第二折弯，第二折弯可能松弛、折弯包角不规则，因此在第二折弯同时或者之后，采用第一折弯杆162叉住绕经第二折弯导向杆142的排线210对第二折弯进行定型保压，这样可以防止第二折弯松弛回弹或折弯包角不规则，提高了第二折弯的质量；此外，采用第一折弯机构(第一折弯杆162)对第二折弯进行定型保压，对现有机构进行重复利用，而不额外设计第二折弯的保压机构，使得整机部件减少，结构简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种折弯设备，其特征在于：包括预折弯机构、第一折弯机构和第一折弯导向杆(132)，所述预折弯机构设置在第一折弯导向杆(132)上方，能够压使排线(210)绕经第一折弯导向杆(132)使得排线(210)形成预折弯，所述第一折弯机构设置在预折弯外侧，能够压使排线(210)绕经第一折弯导向杆(132)使得排线形成第一折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于：所述预折弯机构包括预折弯杆(152)，所述预折弯杆(152)前端设置直角缺口(152a)，所述直角缺口(152a)对准第一折弯导向杆(132)。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于：所述第一折弯机构包括第一折弯杆(162)，所述第一折弯杆(162)前端设置“U”型凹槽(162a)，所述U”型凹槽对准第一折弯导向杆(132)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的折弯设备，其特征在于：还包括第二折弯机构和第二折弯导向杆(142)，所述第二折弯机构能够推动排线(210)绕经第二折弯导向杆(142)使得排线(210)形成第二折弯。

5.根据权利要求4所述的折弯设备，其特征在于：当排线(210)形成第二折弯后，第一折弯杆(162)前端设置的“U”型凹槽(162a)叉住绕经第二折弯导向杆(142)的排线(210)对第二折弯进行定型保压。

6.根据权利要求4所述的折弯设备，其特征在于：所述第二折弯机构包括第二折弯杆(172)，所述第二折弯杆(172)的表面开设平底凹槽(172a)。

7.根据权利要求6所述的折弯设备，其特征在于：所述平底凹槽(172a)的底面设置吸附孔。

Images