CN205512755U - 一种将拉链头下穿于拉链带上的装置 - Google Patents

Abstract

一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，包括：一拉链带夹具，该拉链带夹具用于夹持、打开拉链带；一穿头装置，该穿头装置位于所述拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。本实用新型设计新颖，结构合理，可对流水生产线上的拉链带夹具中的拉链带进行自动穿头，具有机械化程度高的特点，可配合流水生产线实现自动化生产。

Description

一种将拉链头下穿于拉链带上的装置

技术领域

本实用新型涉及拉链制造装置技术领域，具体地说涉及一种将拉链头下穿于拉链带上的装置。

背景技术

拉链的制造一般包括前、后两个制造工序，前制造工序一般是制造带有链牙的拉链带，后制造工序一般是将拉链头穿在拉链带上以及将上止打固在拉链带上。

目前，拉链的穿头工序有采用人工手动穿头的方式，也有采用穿头装置进行穿头的方式。手动穿头的方式，存在操作效率低下、操作劳动强度大等缺陷；现有的穿头装置，机械化程度不高，难以配合流水生产线实现自动化生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，使其具有机械化程度高的特点，可配合流水生产线实现自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，包括：

一拉链带夹具，该拉链带夹具用于夹持、打开拉链带；

一穿头装置，该穿头装置位于所述拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。

所述拉链带夹具包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；

所述右夹包括：

一固定框，该固定框固装于所述底板上；

一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；

一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；

一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；

一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；

一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；

一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；

所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上。

所述穿头装置包括：

一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；

一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部；所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接；

一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部；

一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接；左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方；

一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。

本实用新型设计新颖，结构合理，可对流水生产线上的拉链带夹具中的拉链带进行自动穿头，具有机械化程度高的特点，可配合流水生产线实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中拉链带夹具的结构示意图；

图3是拉链带夹具中右夹的结构示意图；

图4是右夹的立体分解图；

图5是右夹后方视角的立体分解图；

图6是本实用新型中穿头装置的结构示意图；

图7是穿头装置的立体分解图；

图8是穿头装置中进料块、上挡料机构、下挡料机构的结构示意图；

图9是穿头装置中逐个进料机构的结构示意图；

图10是穿头装置中下压进料机构的结构示意图；

图11是穿头装置中滑动框促动机构、夹头下行机构的结构示意图；

图12是穿头装置中滑动框促动机构的结构示意图；

图13是穿头装置中夹头下行机构的结构示意图；

图14是夹头下行机构的剖视图。

图中各标号分别是：

（20）穿头装置，

（21）进料块，（211）拉链头进料下滑槽，

（22）逐个进料机构，（221）逐个进料气缸，（222）逐个进料连接块，（223）下拨块，（2231）凸伸部，（224）逐个进料滑块，（225）逐个进料滑盒，

（23）下压进料机构，（231）下压进料气缸，（232）下压进料滑块，（233）下压推板，（2331）左侧滑部，（2332）右侧滑部，（2333）下压部，（234）挡块，

（24）滑动框促动机构，（241）横板，（242）左滑动框促动滑块，（243）右滑动框促动滑块，（244）左滑动框促动插条，（245）右滑动框促动插条，（246）滑动框促动气缸，（247）左滑动框促动滑轨，（248）右滑动框促动滑轨，

（25）夹条下行机构，（251）夹条下行固定座，（252）夹条下行气缸，（253）前连杆，（254）后连杆，（255）前拉链头夹条，（256）后拉链头夹条，

（26）上挡料机构，（261）左挡板，（262）右挡板，

（27）下挡料机构；

（70）拉链带夹具，（71）底板，（72）左夹，（73）右夹，（731）固定框，（732）滑动框，（733）前夹条，（734）后夹条，（735）凹槽，（736）夹条回位弹簧，（737）钢球，（738）滑动框促动杆，（739）滑动避让槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1，本实用新型一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，包括拉链带夹具70和穿头装置20。

参看图2、3、4、5，拉链带夹具70用于夹持、打开拉链带。拉链带夹具70包括底板71和设在该底板71上的左夹72、右夹73；右夹73包括固装于底板71上的固定框731，固定框731内设有上、下两个滑动框732，滑动框732可相对固定框731左右自由滑动，一个滑动框732内设有一个前夹条733和一个后夹条734，前夹条733水平横置，前夹条733的中部与滑动框732的前部相铰接，前夹条733的右部的后面上设有凹槽735，该凹槽735的左部为小半球形、右部为大半球形，后夹条734的结构与前夹条733的结构前后对称，后夹条734相对前夹条733前后对称地与滑动框732铰接，在前夹条733的左部与后夹条734的左部之间设有夹条回位弹簧736，在前夹条733的凹槽735与后夹条734的凹槽之间设有钢球737，在滑动框732上还设有从后向前穿过固定框731后与滑动框732固接的滑动框促动杆738，在固定框731上位于该滑动框促动杆738位置设有左右横向的滑动避让槽739；左夹72的结构与右夹73的结构左右对称，左夹72相对右夹73左右对称地设在底板71上。

拉链带夹具70的工作方式是：当钢球737被置于小半球形凹槽735中时，前夹条733、后夹条734可夹紧拉链带；当钢球737被置于大半球形凹槽735中时，前夹条733、后夹条734在夹条回位弹簧736的作用下张开，不再夹紧拉链带；当滑动框促动杆738受到左右方向的推力时，可带动滑动框732及其内的前夹条733、后夹条734在固定框731内左右滑动，可打开或合拢拉链带。

参看图6、7、8、9、10、11、12、13，穿头装置20用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。穿头装置20包括进料块21、逐个进料机构22、下压进料机构23、滑动框促动机构24、夹头下行机构25；进料块21垂直竖置，进料块21上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽211，在进料块21的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构26和下挡料机构27，上挡料机构26和下挡料机构27均包括左挡板261和右挡板262，左挡板261、右挡板262与进料块21形成左右滑动连接，左挡板261的右部、右挡板262的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽211中；逐个进料机构22设在与进料块21中部的上挡料机构26相应的位置，逐个进料机构22包括向下设置的逐个进料气缸221、与逐个进料气缸221的驱动杆固接的逐个进料连接块222、与逐个进料连接块222铰接的下拨块223，下拨块223的中部与逐个进料连接块222铰接，下拨块223的后部与逐个进料连接块222之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块223的前部设有可促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动的凸伸部2231；逐个进料连接块222还与逐个进料滑块224固接，逐个进料滑块224与垂直设置的逐个进料滑盒225滑动连接；下压进料机构23设在与进料块21底部的下挡料机构27相应的位置，下压进料机构23包括向下设置的下压进料气缸231、与下压进料气缸231的驱动杆固接的下压进料滑块232、与下压进料滑块232铰接的下压推板233，下压推板233的上部与下压进料滑块232的下部铰接，下压推板233的中部设有防止其上转的挡块234，下压推板233底端的左部和右部分别设有可促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部2331、右侧滑部2332，下压推板233底端的中部设有与拉链头相适配的下压部2333；滑动框促动机构24包括横板241、左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243、左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和滑动框促动气缸246，左滑动框促动滑块242和右滑动框促动滑块243对称地设置在横板241背面的左右两侧，左滑动框促动插条244和右滑动框促动插条245对称地设置在横板241前面的左右两侧，滑动框促动气缸246的驱动杆与横板241固接，左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨247、右滑动框促动滑轨248滑动连接；左滑动框促动插条244的下部、右滑动框促动插条245的下部均成楔形，分别位于拉链带夹具70中左夹71的滑动框促动杆右侧的上方和右夹73的滑动框促动杆738左侧的上方；夹头下行机构25包括固装于横板241的夹头下行固定座251，夹头下行固定座251的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸252，夹头下行气缸252的驱动杆同时铰接前连杆253的上部、后连杆254的上部，夹头下行固定座251中设有前拉链头夹条255和后拉链头夹条256，前拉链头夹条255的顶部、后拉链头夹条256的顶部均铰接于夹头下行固定座251，前连杆253的下部、后连杆254的下部分别铰接在前拉链头夹条255的中部和后拉链头夹条256的中部，前拉链头夹条255的下端部和后拉链头夹条256的下端部分别位于拉链头进料下滑槽211底端的前后侧。

穿头装置20的工作方式是：拉链头排列在进料块21的拉链头进料下滑槽211中，被上挡料机构26阻挡住；逐个进料机构22开始工作，逐个进料气缸221驱动下拨块223下行，促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动，使得处于最下面的一个拉链头得以继续下滑至下挡料机构27处，该拉链头通过上挡料机构26后，上挡料机构26中的左挡板261、右挡板262即刻在挡板回位弹簧的作用下回位，继续阻挡住上面的拉链头，下拨块223在逐个进料气缸221的带动下回位时，通过压缩逐个进料回位弹簧发生转动，得以回到上挡料机构26的上方，实现只下滑一个拉链头；然后，下压进料机构23开始工作，下压进料气缸231驱动下压推板233向下运动，下压推板233向下推动拉链头的同时，促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动，使得该拉链头通过下挡料机构27；与此同时，夹头下行机构25也开始工作，夹头下行气缸252同时驱动前拉链头夹条255和后拉链头夹条256从前后方向夹住拉链头；然后，滑动框促动气缸246驱动横板241及其上的左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和夹头下行机构25同时向下运动，此时，拉链头在夹头下行机构25的带动下向下运动，拉链带夹具70中的左滑动框在左滑动框促动插条244的作用下向左滑动、右滑动框在右滑动框促动插条245的作用下向右滑动，使得拉链头向下穿在拉链带上的同时，拉链带的左带、右带分别被拉链带夹具70中的左夹72、右夹73向两侧拉开，以完成将一个拉链头向下穿在下方拉链带上的工序。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。

Claims (1)

1.一种将拉链头下穿于拉链带上的装置，其特征是：包括：

一拉链带夹具，该拉链带夹具用于夹持、打开拉链带；

一穿头装置，该穿头装置位于所述拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上；

所述拉链带夹具包括底板和设在该底板上的左夹、右夹；

所述右夹包括：

一固定框，该固定框固装于所述底板上；

一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；

一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形；

一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接；

一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；

一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；

一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接；在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽；

所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上；

所述穿头装置包括：

一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；

一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部；所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接；

一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部；

一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接；左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方；

一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。