CN204743468U - 一种新型钉角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型钉角机,属于夹床技术领域，本装置包括工作平台、钉头、连至钉头的钉槽和平台上方的装夹机构，工作平台台面设有上下贯穿的滑槽，钉头对应在滑槽下方，钉头底部设有打钉气缸，打钉气缸的活塞轴穿过钉槽且顶推向钉头，钉头、钉槽、打钉气缸均固定在一块基准座上，工作平台底部设有至少两根沿滑槽槽向设置的导轨，上述基准座套在导轨上前后移动，所述基准座上设有连杆，该连杆设于基准座两侧，所述连杆向上延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁。该装置可实现工作平台不动，钉头自由活动的目的，相比于旧款钉角机其打钉的稳定性更好，同时该装置优化了握推结构，使工作时达到更理想的、更省力的状态。

Description

一种新型钉角机

技术领域

本实用新型属于夹床技术领域，特别涉及一种新型钉角机。

背景技术

钉角机主要用于装订有折角的画框，钉角机主要包括装夹平台和底部的钉头和钉槽，装夹平台将L形的框条固定，钉头处于框条下部，从下面往上打钉。

在框条打钉时，平台和钉头需要相对移动，使气钉能呈直线打在框条上。现有技术的钉角机主要采用平台移动，钉头不动的结构。该结构在平台处于极限位置时，平台的一半处于悬空状态，此时，装夹框条的下压气缸运动则平台悬空的部分会随之往下运动，平台另一端会上翘，这样气钉在钉槽中会歪斜侧卡。

另一个问题是气钉的装夹换模问题，在改变气钉高度时，现有装置往往需要更换钉槽，用此契合装夹的顶升，市场上一些气顶上抬气钉的结构需要数控关联，在成本方面考虑，以上结构对小型企业的小型设备很难普及。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有钉角机存在的问题，提供一种改变平台为固定状态、钉头能前后活动，并具有改良式的推动机构、改良式装夹机构的新型钉角机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型钉角机，它包括工作平台、工作平台底部的钉头、连至钉头的钉槽和平台上方的装夹机构，所述工作平台台面设有上下贯穿的滑槽，钉头对应在滑槽下方，所述钉头底部设有打钉气缸，打钉气缸的活塞轴穿过钉槽且顶推向钉头，其特征在于，所述的钉头、钉槽、打钉气缸均固定在一块基准座上，工作平台底部设有至少两根沿滑槽槽向设置的导轨，上述基准座套在导轨上前后移动，所述基准座上设有连杆，该连杆设于基准座两侧，所述连杆向上延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁。

所述连杆穿过工作平台，在工作平台上设有通槽用于配合连杆的推滑，或者连杆直接从工作平台的侧部向上翻折延伸。

所述架梁处设有激光头，该激光头向下对准滑槽。

所述装夹机构包括设于工作平台台面的立架和水平面定位装置，所述的立架上方设有能前后调节的固定板，固定板上设有位移槽，通过螺栓穿过位移槽将固定板定位在立架上，固定板上设有两个下压气缸，下压气缸的活塞杆处设有压板，两压板间形成90度夹角。

所述的水平面定位装置包括后定位V形板和前部适推结构，前部适推结构限位在工作平台上滑行，前部适推结构包括一个三角头，三角头能对插至后定位V形板中，所述三角头以三根边杆围接，其中一个正对后定位V形板的角为开口状，开口对应的两边杆端部由拉簧连接。

所述开口对应的两边杆外侧设有边齿。

所述前部适推结构限位在滑槽中滑行，前部适推结构的下方设有延伸位穿过滑槽，工作平台底部则设有固定的顶推步进气缸，顶推步进气缸的活塞杆连至延伸位处推进前部适推结构的滑动。

所述钉槽为上下贯通结构，钉槽内设有自动抬升装置，该自动抬升装置包括适配钉槽宽度的底垫，在底垫的下方连有竖直的弹簧，所述的基准座上延伸出一个弹簧固定位，弹簧下端固定在弹簧固定位处，所述钉头处于钉槽的上方，钉头和底垫形成了对气钉的上下阻挡限位。

所述弹簧中心设有一根弹簧柱，弹簧柱上端套有一个轴座，弹簧处于轴座和固定位之间，所述的轴座与上述的底垫固接。

所述钉槽的后端设有气钉紧顶机构，它包括一个沿钉槽槽向设置的紧顶气缸，该紧顶气缸的活塞杆伸入钉槽中并抵在气钉的后端，活塞杆上则设有契合钉形的顶推件。

所述下压气缸、紧顶气缸、顶推步进气缸均为数控气缸，并均与PLC控制板电连接，PLC控制板又与外显示器电连接。

一种新型钉角机，它包括工作平台、工作平台底部的钉头、连至钉头的钉槽和平台上方的装夹机构，所述工作平台台面设有上下贯穿的滑槽，钉头对应在滑槽下方，所述钉头底部设有打钉气缸，打钉气缸的活塞轴穿过钉槽且顶推向钉头，其特征在于，所述的钉头、钉槽、打钉气缸均固定在一块基准座上，工作平台底部设有至少两根沿滑槽槽向竖直的导轨，上述基准座套在导轨上前后移动，所述基准座上设有连杆，该连杆与导轨同向且处于工作平台的前端，所述连杆的外端还设有握把。

一种新型钉角机，它包括工作平台、工作平台底部的钉头、连至钉头的钉槽和平台上方的装夹机构，所述工作平台台面设有上下贯穿的滑槽，钉头对应在滑槽下方，所述钉头底部设有打钉气缸，打钉气缸的活塞轴穿过钉槽且顶推向钉头，其特征在于，所述的钉头、钉槽、打钉气缸均固定在一块基准座上，工作平台底部设有至少两根沿滑槽槽向竖直的导轨，上述基准座套在导轨上前后移动，所述基准座或者钉槽上设有连杆，该连杆处于工作平台的后方，连杆竖直向上设置，连杆的上方为握把。

所述握把为水平翻折状，握把处设有激光头，该激光头向下对准滑槽。

与现有技术相比，该装置可实现工作平台不动，钉头自由活动的目的，相比于旧款钉角机其打钉的稳定性更好，同时该装置优化了握推结构，使工作时达到更理想的、更省力的状态，其次，该装置采用气钉自动适配装夹，装钉更为简单，可提高工作效率。

附图说明

图1是实施例1中本实用新型的主视图。

图2是实施例1中本实用新型的基准座结构示意图。

图3是实施例1中本实用新型的钉槽和底垫剖视结构示意图。

图4是实施例1中本实用新型的水平面定位装置示意图。

图5是实施例1中V形板和前部适推结构配合示意图。

图6是实施例1中工作平台底部示意图。

图7是实施例2连杆和架梁示意图。

图8是实施例3结构示意图。

图9是实施例4结构示意图。

图中，1、滑槽；2、打钉气缸；3、导轨；4、钉头；5、立架；6、紧顶气缸；7、位移槽；8、螺栓；9、固定板；10、激光头；11、架梁；12、连杆；13、下压气缸；14、工作平台；15、压板；16、底垫；17、弹簧；18、弹簧固定位；19、轴座；20、顶推件；21、钉针；22、后定位V形板；24、拉簧；25、边杆；26、边齿；27、前部适推结构；28、框架；29、延伸位；30、步进气缸；31、通槽；32、握把；33、钉槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

图1所示，本新型钉角机包括一个工作平台14，工作平台14底部设有两根导轨3，导轨3固定在工作平台14上，工作平台14表面设有贯穿的滑槽1。图2所示，设有一个基准座套在导轨3上前后移动，基准座上设有钉头4、连至钉头4的钉槽33、打钉气缸2，所述的钉头4和钉槽33上下叠加，打钉气缸2的活塞杆上设有钉针21，钉针21可穿过钉槽33顶推向钉头4，钉头4从滑槽1中露出。图3所示，所述钉槽33为上下贯通结构，钉槽33内设有自动抬升装置，该自动抬升装置包括适配钉槽33宽度的底垫16，在底垫16的下方连有竖直方向的弹簧17，该弹簧17中心设有一根弹簧17柱，弹簧17柱上端套有一个轴座19，所述轴座19与底垫16固连，所述基准座上延伸出一个弹簧固定位18，弹簧17柱底部设于弹簧固定位18上，弹簧17处于轴座19和弹簧固定位18之间，所述的钉头4和底垫16形成了对气钉的上下阻挡限位。使用时将长条叠加的气钉放在钉槽33中，底垫16向上推压可将气钉夹牢，上述弹簧17柱和轴座19可增加底垫16的稳定性，当钉针21打钉回落时，底垫16不会晃动，避免底垫16翘动导致气钉侧斜卡位。钉槽33的后端设有气钉紧顶机构，它包括一个沿钉槽33槽向设置的紧顶气缸6，该紧顶气缸6的活塞杆伸入钉槽33中并抵在气钉的后端，紧顶气缸6的活塞杆上则设有契合钉形的顶推件20。

图1所示，工作平台14表面设有装夹机构，装夹机构包括设于工作平台14台面的立架5和水平面定位装置，所述的立架5上方设有能前后调节的固定板9，固定板9上设有位移槽8，通过螺栓7穿过位移槽8将固定板9定位在立架5上，固定板9上设有两个下压气缸13，下压气缸13的活塞杆处设有压板15，两压板15间形成90度夹角。图4所示，水平面定位装置包括后定位V形板22和前部适推结构27，后定位V形板22分为两片设置在两个气缸上推送，前部适推结构27限位在滑槽1中滑行，前部适推结构27包括一个三角头，三角头能对插至后定位V形板22中，所述三角头以三根边杆25围接，其中一个正对后定位V形板22的角为开口状，开口对应的两边杆25端部由拉簧24连接，并在两边杆25外侧设有边齿26。图5所示当框架28顶在V形板上时，将三角头靠在框架28的内侧角处，此时两边杆25自动收缩撑住框架28的内侧，边齿26作用在框架28内侧提高摩擦。图6所示，前部适推结构27的下方设有延伸位29穿过滑槽1，工作平台14底部则设有固定的顶推步进气缸30，顶推步进气缸30的活塞杆连至延伸位29处推进前部适推结构27的滑动。装夹机构主要将框架28定位，钉头4移动将气钉直线打在框架28上。

所述基准座上设有连杆12，该连杆12设于基准座两侧，连杆12从工作平台14的侧部向上翻折延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁11，推动架梁11则基准座随之移动，此时钉头4沿滑槽1直线移动。架梁11处设有激光头10，该激光头10向下对准滑槽1用于定位打钉直线位置。

上述各气缸均为数控气缸，各气缸均与PLC控制板电连接，PLC控制板又与外显示器电连接。通过软件和G代码对气缸位移进行定点控制，经由C++软件编制的数据融合处理程序将数据融合，传递到数控气缸中。

实施例2

实施例2的具体结构与实施例1相同，其不同点在于，图7所示，所述基准座上设有连杆12，该连杆12设于基准座两侧，连杆12穿过工作平台14并向上延伸，且在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁11，在工作平台14上设有通槽31用于配合连杆12的推滑。

实施例3

实施例3的具体结构与实施例1相同，其不同点在于，该实施例无架梁11结构，如图8所示，基准座上设有连杆12，该连杆12与导轨3同向且处于工作平台14的前端，所述连杆12的外端还设有握把32。推动握把32使基准座前后移动。

实施例4

实施例4的具体结构与实施例1相同，其不同点在于，该实施例无架梁11结构，图9所示，所述基准座或者钉槽33上设有连杆12，该连杆12处于工作平台14的后方，连杆12竖直向上设置，连杆12的上方为握把32。所述握把32为水平翻折状，握把32处设有激光头10，该激光头10向下对准滑槽1。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (14)

1.一种新型钉角机，它包括工作平台(14)、工作平台(14)底部的钉头(4)、连至钉头(4)的钉槽(33)和平台上方的装夹机构，所述工作平台(14)台面设有上下贯穿的滑槽(1)，钉头(4)对应在滑槽(1)下方，所述钉头(4)底部设有打钉气缸(2)，打钉气缸(2)的活塞轴穿过钉槽(33)且顶推向钉头(4)，其特征在于，所述的钉头(4)、钉槽(33)、打钉气缸(2)均固定在一块基准座上，工作平台(14)底部设有至少两根沿滑槽(1)槽向设置的导轨(3)，上述基准座套在导轨(3)上前后移动，所述基准座上设有连杆(12)，该连杆(12)设于基准座两侧，所述连杆(12)向上延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述连杆(12)穿过工作平台(14)，在工作平台(14)上设有通槽(31)用于配合连杆(12)的推滑，或者连杆(12)直接从工作平台(14)的侧部向上翻折延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述架梁(11)处设有激光头(10)，该激光头(10)向下对准滑槽(1)。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述装夹机构包括设于工作平台(14)台面的立架(5)和水平面定位装置，所述的立架(5)上方设有能前后调节的固定板(9)，固定板(9)上设有位移槽(8)，通过螺栓(7)穿过位移槽(8)将固定板(9)定位在立架(5)上，固定板(9)上设有两个下压气缸(13)，下压气缸(13)的活塞杆处设有压板(15)，两压板(15)间形成(90)度夹角。

5.根据权利要求4所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述的水平面定位装置包括后定位V形板(22)和前部适推结构(27)，前部适推结构(27)限位在工作平台(14)上滑行，前部适推结构(27)包括一个三角头，三角头能对插至后定位V形板(22)中，所述三角头以三根边杆(25)围接，其中一个正对后定位V形板(22)的角为开口状，开口对应的两边杆(25)端部由拉簧(24)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述开口对应的两边杆(25)外侧设有边齿(26)。

7.根据权利要求5所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述前部适推结构(27)限位在滑槽(1)中滑行，前部适推结构(27)的下方设有延伸位(29)穿过滑槽(1)，工作平台(14)底部则设有固定的顶推步进气缸(30)，顶推步进气缸(30)的活塞杆连至延伸位(29)处推进前部适推结构(27)的滑动。

8.根据权利要求1或2所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述钉槽(33)为上下贯通结构，钉槽(33)内设有自动抬升装置，该自动抬升装置包括适配钉槽(33)宽度的底垫(16)，在底垫(16)的下方连有竖直的弹簧(17)，所述的基准座上延伸出一个弹簧固定位(18)，弹簧(17)下端固定在弹簧固定位(18)处，所述钉头(4)处于钉槽(33)的上方，钉头(4)和底垫(16)形成了对气钉的上下阻挡限位。

9.根据权利要求8所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述弹簧(17)中心设有一根弹簧(17)柱，弹簧(17)柱上端套有一个轴座(19)，弹簧(17)处于轴座(19)和固定位之间，所述的轴座(19)与上述的底垫(16)固接。

10.根据权利要求9所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述钉槽(33)的后端设有气钉紧顶机构，它包括一个沿钉槽(33)槽向设置的紧顶气缸(6)，该紧顶气缸(6)的活塞杆伸入钉槽(33)中并抵在气钉的后端，活塞杆上则设有契合钉形的顶推件(20)。

11.根据权利要求7所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述下压气缸(13)、紧顶气缸(6)、顶推步进气缸(30)均为数控气缸，并均与PLC控制板电连接，PLC控制板又与外显示器电连接。

12.一种新型钉角机，它包括工作平台(14)、工作平台(14)底部的钉头(4)、连至钉头(4)的钉槽(33)和平台上方的装夹机构，所述工作平台(14)台面设有上下贯穿的滑槽(1)，钉头(4)对应在滑槽(1)下方，所述钉头(4)底部设有打钉气缸(2)，打钉气缸(2)的活塞轴穿过钉槽(33)且顶推向钉头(4)，其特征在于，所述的钉头(4)、钉槽(33)、打钉气缸(2)均固定在一块基准座上，工作平台(14)底部设有至少两根沿滑槽(1)槽向竖直的导轨(3)，上述基准座套在导轨(3)上前后移动，所述基准座上设有连杆(12)，该连杆(12)与导轨(3)同向且处于工作平台(14)的前端，所述连杆(12)的外端还设有握把(32)。

13.一种新型钉角机，它包括工作平台(14)、工作平台(14)底部的钉头(4)、连至钉头(4)的钉槽(33)和平台上方的装夹机构，所述工作平台(14)台面设有上下贯穿的滑槽(1)，钉头(4)对应在滑槽(1)下方，所述钉头(4)底部设有打钉气缸(2)，打钉气缸(2)的活塞轴穿过钉槽(33)且顶推向钉头(4)，其特征在于，所述的钉头(4)、钉槽(33)、打钉气缸(2)均固定在一块基准座上，工作平台(14)底部设有至少两根沿滑槽(1)槽向竖直的导轨(3)，上述基准座套在导轨(3)上前后移动，所述基准座或者钉槽(33)上设有连杆(12)，该连杆(12)处于工作平台(14)的后方，连杆(12)竖直向上设置，连杆(12)的上方为握把(32)。

14.根据权利要求13所述的一种新型钉角机，其特征在于，所述握把(32)为水平翻折状，握把(32)处设有激光头(10)，该激光头(10)向下对准滑槽(1)。