CN107187872B - 一种自动上料、装夹及卸料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架，所述高支架靠近低支架的一侧中部设有第六推板，所述第六推板上安装有第四气缸，所述第四气缸通过第四支撑杆贯穿高支架连接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安装有第五气缸，所述第五气缸通过第五支撑杆贯穿第四推板连接有第五推板，所述第五推板的一侧安装有第二红外线感应器。本发明取代现有的一些半自动设备，不需要人工辅助，一个人就可以看一台设备，减少人工浪费的成本，且工作效率高，实现上料、装夹、卸料三个功能，实用性比较高，也比较符合现在厂家的使用，安全性高，值得以后推广使用。

Description

一种自动上料、装夹及卸料机构
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动上料、装夹及卸料机构。
背景技术
在薄板的加工过程中，需要对薄板不断进行导入、装夹、加工、导出的工作，现有的薄板加工机械在导入、料效率低，且存在定位不准、传动效率低等不足，且存在的隐患比较多，大多还需要人工人辅助，不能实现气缸将薄板产品从堆垛上自动移动到指定加工设备的指定加工区域，不能循环使用，实用性不够，为此，我们提出一种自动上料、装夹及卸料机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不够自动化，实用性不够，效率低下的缺点，而提出的一种自动上料、装夹及卸料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架，所述高支架固定于地表面上，所述高支架的内侧从左至右依次设有轮轨、固定架、放置架、低支架，其中固定架和放置架贴合在一起，所述轮轨上放置有移动车，所述移动车的内部放置有多个薄板，所述高支架的上端面中部设有滑槽，所述高支架的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸通过第一支撑杆连接有第一推板，所述第一推板远离第一支撑杆的一端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端通过第二支撑杆连接有第二推板，所述高支架的上端面设有第二支撑杆相匹配的滑槽，所述第二推板的内部安装有吸铁磁块，所述第二推板位于移动车的正上方，所述第二支撑杆的中部套接有圆板，所述圆板的左右两端均安装有第三红外线感应器，所述圆板的表面两侧均安装有第六气缸，所述第六气缸通过第六支撑杆连接有第六推板；
所述固定架上靠近移动车的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸通过第三支撑杆连接有第三推板，所述第三推板远离第三支撑杆的一侧下部安装有第一红外线感应器，所述第一红外线感应器镶嵌在第三推板的内部，所述低支架的上侧两端均设有滚轴，两个所述滚轴通过输送带连接；
所述高支架靠近低支架的一侧中部设有安装板，所述安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸通过第四支撑杆贯穿高支架连接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安装有第五气缸，所述第五气缸通过第五支撑杆贯穿第四推板连接有第五推板，所述第五推板的一侧安装有第二红外线感应器；
所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一红外线感应器、第四气缸、第五气缸、第二红外线感应器、第六气缸、第三红外线感应器均和外接控制开关连接。
优选的，所述放置架上设有两条相互平行的标记贴，且两条标记贴与两个第三红外线感应器相对应。
优选的，所述低支架远离放置架的一侧设有导流板。
优选的,所述第二气缸和高支架的接触面设有滑板。
本发明提出的一种自动上料、装夹及卸料机构，有益效果在于：先将移动车移动到轮轨上，利用第一气缸控制第一推板推动第二气缸在滑槽内移动，由第二气缸推动第二推板且利用吸铁磁块对移动车的薄板吸走，随后利用两个第三红外线感应器感应下转移到放置架上，利用两个第六气缸带动第六推板将薄板推动，随后第二推板收回，通过第二红外线感应器感应到薄板的移动，然后外接控制开关控制第四气缸带动第四推板的横向移动，利用第五气缸带动第五推板对薄板进行压平固定装夹，随后通过第一红外线感应器感应，由第三气缸带动第三推板将薄板转移到低支架上的输送带转移走，本发明取代现有的一些半自动设备，不需要人工辅助，一个人就可以看一台设备，减少人工浪费的成本，且工作效率高，实现上料、装夹、卸料三个功能，实用性比较高，也比较符合现在厂家的使用，安全性高，值得以后推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上料、装夹及卸料机构结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动上料、装夹及卸料机构高支架俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动上料、装夹及卸料机构A处放大结构示意图。
图中：高支架1、第一气缸2、第一支撑杆3、第一推板4、第二气缸5、第二支撑杆6、第二推板7、吸铁磁块8、移动车9、薄板10、圆板11、轮轨12、固定架13、第三气缸14、第三支撑杆15、第三推板16、第一红外线感应器17、放置架18、标记贴19、低支架20、滚轴21、输送带22、导流板23、安装板24、第四气缸25、第四支撑杆26、第四推板27、第五气缸28、第五支撑杆29、第五推板30、第二红外线感应器31、第六气缸32、第六支撑杆33、第六推板34、第三红外线感应器35、滑槽36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架1，高支架1固定于地表面上，高支架1的内侧从左至右依次设有轮轨12、固定架13、放置架18、低支架20，其中固定架13和放置架18贴合在一起，轮轨12上放置有移动车9，移动车9的内部放置有多个薄板10，高支架1的上端面中部设有滑槽36，高支架1的上端面左侧安装有第一气缸2，第一气缸2通过第一支撑杆3连接有第一推板4，第一推板4远离第一支撑杆3的一端连接有第二气缸5，第二气缸5和高支架1的接触面设有滑板，避免时间长对第二气缸5有所损耗，降低实用寿命。
第二气缸5的下端通过第二支撑杆6连接有第二推板7，高支架1的上端面设有第二支撑杆6相匹配的滑槽36，第二推板7的内部安装有吸铁磁块8，第二推板7位于移动车9的正上方，第二支撑杆6的中部套接有圆板11，圆板11的左右两端均安装有第三红外线感应器35，放置架18上设有两条相互平行的标记贴19，且两条标记贴19与两个第三红外线感应器35相对应，方便利用第三红外线感应器35感应标记贴19，便于操作更加精确。
圆板11的表面两侧均安装有第六气缸32，第六气缸32通过第六支撑杆33连接有第六推板34；
固定架13上靠近移动车9的一侧安装有第三气缸14，第三气缸14通过第三支撑杆15连接有第三推板16，第三推板16远离第三支撑杆15的一侧下部安装有第一红外线感应器17，第一红外线感应器17镶嵌在第三推板16的内部，低支架20的上侧两端均设有滚轴21，两个滚轴21通过输送带22连接，低支架20远离放置架18的一侧设有导流板23，方便对薄板10的运输滑动，且不会损坏，实用性比较高。
高支架1靠近低支架20的一侧中部设有安装板24，安装板24上安装有第四气缸25，第四气缸25通过第四支撑杆26贯穿高支架1连接有第四推板27，第四推板27呈L字型，且第四推板27上安装有第五气缸28，第五气缸28通过第五支撑杆29贯穿第四推板27连接有第五推板30，第五推板30的一侧安装有第二红外线感应器31；
第一气缸2、第二气缸5、第三气缸14、第一红外线感应器17、第四气缸25、第五气缸28、第二红外线感应器31、第六气缸32、第三红外线感应器35均和外接控制开关连接。
工作原理：先将移动车9移动到轮轨12上，利用第一气缸2控制第一推板4推动第二气缸5在滑槽36内移动，由第二气缸5推动第二推板7且利用吸铁磁块8对移动车9的薄板10吸走，随后利用两个第三红外线感应器35感应下转移到放置架18上，利用两个第六气缸32带动第六推板34将薄板10推动，随后第二推板7收回，通过第二红外线感应器31感应到薄板10的移动，然后外接控制开关控制第四气缸25带动第四推板27的横向移动，利用第五气缸28带动第五推板30对薄板10进行压平固定装夹，随后通过第一红外线感应器17感应，由第三气缸14带动第三推板16将薄板10转移到低支架20上的输送带22转移走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架(1)，所述高支架(1)固定于地表面上，所述高支架(1)的内侧从左至右依次设有轮轨(12)、固定架(13)、放置架(18)、低支架(20)，其中固定架(13)和放置架(18)贴合在一起，其特征在于，所述轮轨(12)上放置有移动车(9)，所述移动车(9)的内部放置有多个薄板(10)，所述高支架(1)的上端面中部设有滑槽(36)，所述高支架(1)的上端面左侧安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)通过第一支撑杆(3)连接有第一推板(4)，所述第一推板(4)远离第一支撑杆(3)的一端连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的下端通过第二支撑杆(6)连接有第二推板(7)，所述高支架(1)的上端面设有第二支撑杆(6)相匹配的滑槽(36)，所述第二推板(7)的内部安装有吸铁磁块(8)，所述第二推板(7)位于移动车(9)的正上方，所述第二支撑杆(6)的中部套接有圆板(11)，所述圆板(11)的左右两端均安装有第三红外线感应器(35)，所述圆板(11)的表面两侧均安装有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)通过第六支撑杆(33)连接有第六推板(34)；
所述固定架(13)上靠近移动车(9)的一侧安装有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)通过第三支撑杆(15)连接有第三推板(16)，所述第三推板(16)远离第三支撑杆(15)的一侧下部安装有第一红外线感应器(17)，所述第一红外线感应器(17)镶嵌在第三推板(16)的内部，所述低支架(20)的上侧两端均设有滚轴(21)，两个所述滚轴(21)通过输送带(22)连接；
所述高支架(1)靠近低支架(20)的一侧中部设有安装板(24)，所述安装板(24)上安装有第四气缸(25)，所述第四气缸(25)通过第四支撑杆(26)贯穿高支架(1)连接有第四推板(27)，所述第四推板(27)呈L字型，且所述第四推板(27)上安装有第五气缸(28)，所述第五气缸(28)通过第五支撑杆(29)贯穿第四推板(27)连接有第五推板(30)，所述第五推板(30)的一侧安装有第二红外线感应器(31)；
所述第一气缸(2)、第二气缸(5)、第三气缸(14)、第一红外线感应器(17)、第四气缸(25)、第五气缸(28)、第二红外线感应器(31)、第六气缸(32)、第三红外线感应器(35)均和外接控制开关连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料、装夹及卸料机构，其特征在于，所述放置架(18)上设有两条相互平行的标记贴(19)，且两条标记贴(19)与两个第三红外线感应器(35)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料、装夹及卸料机构，其特征在于，所述低支架(20)远离放置架(18)的一侧设有导流板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料、装夹及卸料机构,其特征在于，所述第二气缸(5)和高支架(1)的接触面设有滑板。
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