CN108328488A - 一种自动运输安装式面料卷筒放置架 - Google Patents

一种自动运输安装式面料卷筒放置架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动运输安装式面料卷筒放置架，包括移动轨道底板和固定底板，所述移动轨道底板的顶面的左侧和右侧均固定有竖直板，两个横向螺杆处于两个竖直板之间，两个横向螺杆的端部铰接在对应的竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有两个移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆的一端具有的花键孔中，主移动块螺接在两个横向螺杆中，主移动块的顶面固定有主支撑架，主支撑架上设有固定底板；它可以将固定底板进行左右移动，从而可以将固定底板上的面料卷筒进行位置移动，实现搬运，提高效率；而且，其安装时，只需要通过人工抬起较底的高度放入放置凹槽后。

Description

一种自动运输安装式面料卷筒放置架
技术领域：
本发明涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动运输安装式面料卷筒放置架。
背景技术：
现有的面料卷筒安装放置到架体上或从架体上拿取时一般是需要人工抬起或者是采用起重机吊起后放置在架体上，同样，也是人工拿取或采用起重机吊起面料卷筒，人工抬起或拿取，由于高度较高，非常耗体力，而采用起重机吊起，一般需要能够操作起重机的人操作，没有操作经验的人是不能进行操作的，会有安全隐患，因此对于新手是不适合的，操作范围有限。
而且现有的面料卷筒在放置和拿取时，一般需要放置在推车上，进行人工推动运送，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动运输安装式面料卷筒放置架，它可以将固定底板进行左右移动，从而可以将固定底板上的面料卷筒进行位置移动，实现搬运，提高效率；而且，其安装时，只需要通过人工抬起较底的高度放入放置凹槽后，然后，自动提升放置在安装凹槽中，其安装方便，劳动强度小，效果好，新手也能实现，拿取时也是需要将面料卷筒自动降低后，人工拿取即可，非常省力。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动运输安装式面料卷筒放置架，包括移动轨道底板和固定底板，所述移动轨道底板的顶面的左侧和右侧均固定有竖直板，两个横向螺杆处于两个竖直板之间，两个横向螺杆的端部铰接在对应的竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有两个移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆的一端具有的花键孔中，主移动块螺接在两个横向螺杆中，主移动块的顶面固定有主支撑架，主支撑架上设有固定底板；
固定底板的顶面中部左右两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的中部外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，两个竖直支撑板的相对壁面上铰接有旋转臂，旋转臂的底端为半圆形部，半圆形部的侧壁成型有外齿部，外齿部与驱动齿轮相啮合，两个旋转臂的相对壁面的上部和下部均固定有支撑块，竖直螺杆的两端铰接在对应的上部和下部的支撑块上，下部的支撑块的底面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直螺杆中，两个移动块的相对壁面上固定有抓取调节板，抓取调节板的顶面中部具有放置凹槽，待放置卷筒的转轴插套在放置凹槽中，抓取调节板的顶部侧壁固定有连接板，连接板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过连接板并固定有旋转盖板，旋转盖板处于抓取调节板的顶面并覆盖放置凹槽；
所述两个竖直支撑板的顶面固定有放置块，两个放置块的顶面具有安装凹槽。
所述移动块的侧壁上固定有耐磨滑板，耐磨滑板压靠在旋转臂的侧壁上。
所述放置凹槽和安装凹槽的底面内侧壁上均固定有滑动耐磨层。
所述两个竖直支撑板的相对壁面的一侧上部固定有第一限位块，第一限位块上固定有第一弹性块，第一弹性块与旋转臂相对应，两个竖直支撑板的相对壁面的另一侧的中部固定有第二限位块，第二限位块上固定有第二弹性块，第二弹性块与旋转臂相对应。
所述主支撑架的顶板的中部底面固定有主旋转电机，主旋转电机的输出轴穿过主支撑架并固定有固定底板。
所述主支撑架的顶板的顶面固定有导向环，主旋转电机的输出轴插套在导向环中，固定底板的底面固定有耐磨自润滑环形块，导向环的顶部插套在耐磨自润滑环形块的底面具有的环形凹槽中并压靠在环形凹槽的顶面上。
本发明的有益效果在于：
它可以将固定底板进行左右移动，从而可以将固定底板上的面料卷筒进行位置移动，实现搬运，提高效率；而且，其安装时，只需要通过人工抬起较底的高度放入放置凹槽后，然后，自动提升放置在安装凹槽中，其安装方便，劳动强度小，效果好，新手也能实现，拿取时也是需要将面料卷筒自动降低后，人工拿取即可，非常省力。
附图说明：
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明将待加工卷筒放置的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种自动运输安装式面料卷筒放置架，包括移动轨道底板20和固定底板10，所述移动轨道底板20的顶面的左侧和右侧均固定有竖直板21，两个横向螺杆22处于两个竖直板21之间，两个横向螺杆22的端部铰接在对应的竖直板21上，其中一个竖直板21的外侧壁上固定有两个移动电机23，移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆22的一端具有的花键孔中，主移动块24螺接在两个横向螺杆22中，主移动块24的顶面固定有主支撑架25，主支撑架25上设有固定底板10；
固定底板10的顶面中部左右两侧固定有竖直支撑板11，两个竖直支撑板11的中部外侧壁上固定有驱动电机12，驱动电机12的输出轴穿过竖直支撑板11并固定有驱动齿轮121，两个竖直支撑板11的相对壁面上铰接有旋转臂13，旋转臂13的底端为半圆形部，半圆形部的侧壁成型有外齿部，外齿部与驱动齿轮121相啮合，两个旋转臂13的相对壁面的上部和下部均固定有支撑块14，竖直螺杆15的两端铰接在对应的上部和下部的支撑块14上，下部的支撑块15的底面固定有调节电机16，调节电机16的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆15的底端具有的花键孔中，移动块17螺接在竖直螺杆15中，两个移动块17的相对壁面上固定有抓取调节板18，抓取调节板18的顶面中部具有放置凹槽181，待放置卷筒100的转轴插套在放置凹槽181中，抓取调节板18的顶部侧壁固定有连接板20，连接板20的底面固定有旋转电机21，旋转电机21的输出轴穿过连接板20并固定有旋转盖板22，旋转盖板22处于抓取调节板18的顶面并覆盖放置凹槽181；
所述两个竖直支撑板11的顶面固定有放置块111，两个放置块111的顶面具有安装凹槽112。
进一步的说，所述移动块17的侧壁上固定有耐磨滑板171，耐磨滑板171压靠在旋转臂13的侧壁上。
进一步的说，所述放置凹槽181和安装凹槽112的底面内侧壁上均固定有滑动耐磨层113。
进一步的说，所述两个竖直支撑板11的相对壁面的一侧上部固定有第一限位块114，第一限位块114上固定有第一弹性块115，第一弹性块115与旋转臂13相对应，两个竖直支撑板11的相对壁面的另一侧的中部固定有第二限位块116，第二限位块116上固定有第二弹性块117，第二弹性块117与旋转臂13相对应。
进一步的说，所述主支撑架25的顶板的中部底面固定有主旋转电机26，主旋转电机26的输出轴穿过主支撑架25并固定有固定底板10。
进一步的说，所述主支撑架25的顶板的顶面固定有导向环27，主旋转电机26的输出轴插套在导向环27中，固定底板10的底面固定有耐磨自润滑环形块28，导向环27的顶部插套在耐磨自润滑环形块28的底面具有的环形凹槽中并压靠在环形凹槽的顶面上。
在使用时，将本实施例安装在需要加工输送处，初始状态是旋转臂13呈水平状，其压靠在第二弹性块117上，然后，通过人工将待放置卷筒100抬起至放置凹槽181的高度后，将待放置卷筒100的转轴插套在放置凹槽181中，然后，旋转电机21运行，使得旋转盖板22处于抓取调节板18的顶面并覆盖放置凹槽181，然后，通过驱动电机12运行，实现旋转臂13旋转，通过第一弹性块115压靠在旋转臂13上，实现定位，此时待放置卷筒100处于两个放置块111的上方，然后，旋转电机21运行，使得旋转盖板22旋转不再覆盖放置凹槽181，然后，通过调节电机16运行，使得抓取调节板18向下移动，使得待放置卷筒100的转轴也插套在安装凹槽112中并压靠在安装凹槽112的滑动耐磨层113上，通过调节电机16继续运行，使得抓取调节板18继续下降，从而使得待放置卷筒100的转轴从放置凹槽181中移出，完成安装，非常方便，人工劳动量小，人工操作也方便。
完成后，通过移动电机23运行，可以实现固定底板10移动，从而实现待放置卷筒100的位置移动，移动到所需要的位置后，通过主旋转电机26运行，实现固定底板10旋转180度，然后，通过旋转电机21运行，使得旋转臂13旋转，从而使得待放置卷筒100降低位置，方便人工拿取，效果好，满足生产需要。

Claims (6)

1.一种自动运输安装式面料卷筒放置架，包括移动轨道底板(20)和固定底板(10)，其特征在于：所述移动轨道底板(20)的顶面的左侧和右侧均固定有竖直板(21)，两个横向螺杆(22)处于两个竖直板(21)之间，两个横向螺杆(22)的端部铰接在对应的竖直板(21)上，其中一个竖直板(21)的外侧壁上固定有两个移动电机(23)，移动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中，主移动块(24)螺接在两个横向螺杆(22)中，主移动块(24)的顶面固定有主支撑架(25)，主支撑架(25)上设有固定底板(10)；
固定底板(10)的顶面中部左右两侧固定有竖直支撑板(11)，两个竖直支撑板(11)的中部外侧壁上固定有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121)，两个竖直支撑板(11)的相对壁面上铰接有旋转臂(13)，旋转臂(13)的底端为半圆形部，半圆形部的侧壁成型有外齿部，外齿部与驱动齿轮(121)相啮合，两个旋转臂(13)的相对壁面的上部和下部均固定有支撑块(14)，竖直螺杆(15)的两端铰接在对应的上部和下部的支撑块(14)上，下部的支撑块(15)的底面固定有调节电机(16)，调节电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(15)的底端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在竖直螺杆(15)中，两个移动块(17)的相对壁面上固定有抓取调节板(18)，抓取调节板(18)的顶面中部具有放置凹槽(181)，待放置卷筒(100)的转轴插套在放置凹槽(181)中，抓取调节板(18)的顶部侧壁固定有连接板(20)，连接板(20)的底面固定有旋转电机(21)，旋转电机(21)的输出轴穿过连接板(20)并固定有旋转盖板(22)，旋转盖板(22)处于抓取调节板(18)的顶面并覆盖放置凹槽(181)；
所述两个竖直支撑板(11)的顶面固定有放置块(111)，两个放置块(111)的顶面具有安装凹槽(112)。
2.根据权利要求1所述一种自动运输安装式面料卷筒放置架，其特征在于：所述移动块(17)的侧壁上固定有耐磨滑板(171)，耐磨滑板(171)压靠在旋转臂(13)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述一种自动运输安装式面料卷筒放置架，其特征在于：所述放置凹槽(181)和安装凹槽(112)的底面内侧壁上均固定有滑动耐磨层(113)。
4.根据权利要求1所述一种自动运输安装式面料卷筒放置架，其特征在于：所述两个竖直支撑板(11)的相对壁面的一侧上部固定有第一限位块(114)，第一限位块(114)上固定有第一弹性块(115)，第一弹性块(115)与旋转臂(13)相对应，两个竖直支撑板(11)的相对壁面的另一侧的中部固定有第二限位块(116)，第二限位块(116)上固定有第二弹性块(117)，第二弹性块(117)与旋转臂(13)相对应。
5.根据权利要求1所述一种自动运输安装式面料卷筒放置架，其特征在于：所述主支撑架(25)的顶板的中部底面固定有主旋转电机(26)，主旋转电机(26)的输出轴穿过主支撑架(25)并固定有固定底板(10)。
6.根据权利要求5所述一种自动运输安装式面料卷筒放置架，其特征在于：所述主支撑架(25)的顶板的顶面固定有导向环(27)，主旋转电机(26)的输出轴插套在导向环(27)中，固定底板(10)的底面固定有耐磨自润滑环形块(28)，导向环(27)的顶部插套在耐磨自润滑环形块(28)的底面具有的环形凹槽中并压靠在环形凹槽的顶面上。
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