CN108357737B - 一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，包括纸板仓储装置、纸板抓取装置、纸板换向导槽和纸板下压装置，所述纸板仓储装置用于放置纸板，所述纸板抓取装置用于吸附并释放放置在纸板仓储装置上的纸板，所述纸板换向导槽用于将纸板从竖直方向向下滑动成水平方向，所述纸板下压装置用于将水平方向的纸板向下压至酒瓶箱内，所述纸板换向导槽内的中部设有用于改变纸板方向的吹气嘴。本发明实现了纸板自动抓取并放置在酒瓶箱中，解决了纸板人工放置效率低，质量控制难的问题。可广泛应用于啤酒包装线或饮料包装自动生产线上。

Description

一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构

技术领域

本发明涉及酒瓶包装设备技术领域，尤其涉及一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构。

背景技术

在食品饮料行业，自动包装设备广泛运用，尤其是这种自动抓放机构应用更加广泛。但是由于我国工业发展时间短，技术沉淀和经验积累还不够深厚，企业的研发投入少，导致我国自动包装设备还是粗放型，所以在实际应用时会受到许多条件限制，如对原材料技术要求高、互换性低、对使用环境要求高，对操作人员要求高等等。从而导致生产成本高，生产效率低等普遍现象。

以酒瓶箱纸板为例，啤酒制作的过程中，由于啤酒本身的特性，遇到强的紫外线会变质，因此在啤酒的生产过程中通常需要对啤酒进行防紫外线处理，在啤酒放置在酒瓶箱的这一环节中，采取的做法是人工将纸板直接盖在酒瓶箱顶部内，由于纸板成本的限制，导致原材料纸板选材宽泛，质量难以统一，从而使自动装置更加难以实现，从而使自动装置更加难以实现。目前仍未出现较成熟的自动盖纸板的机构，而本发明应用后，通过一系列的自动装置实现了任意板型材料都可以做到自动盖纸板。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，解决了现有的啤酒放置在酒瓶箱环节中无法自动盖纸板的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，包括纸板仓储装置、纸板抓取装置、纸板换向导槽和纸板下压装置，所述纸板仓储装置用于放置纸板，所述纸板抓取装置用于吸附并释放放置在纸板仓储装置上的纸板，所述纸板换向导槽用于将纸板从竖直方向向下滑动成水平方向，所述纸板下压装置用于将水平方向的纸板向下压至酒瓶箱内，所述纸板换向导槽内的中部设有用于改变纸板方向的吹气嘴。

优选地，所述吹气嘴在纸板的滑动方向上延伸呈立式扁平形，所述吹气嘴的吹气宽度为6mm～8mm，所述吹气嘴的吹气方向与水平方向的夹角为15°～30°。

优选地，所述纸板仓储装置包括纸板放置架、第一气缸、导轨推轨、横向压板和定位框体，所述导轨第一气缸安装在所述纸板放置架上，所述第一气缸推轨安装在所述导轨第一气缸上，所述推轨是套接在第一气缸上的，推轨可以沿着第一气缸做往复运动，所述横向压板安装在两个所述推轨第一气缸的推杆上，所述定位框体安装在所述纸板放置架上，所述定位框体位于所述导轨第一气缸出纸板方向的末端，所述定位框体内设有用于阻挡纸板向前运动的弹性卡片。

优选地，所述纸板抓取装置包括导杆、滑动架、第二气缸和真空发生器，所述导杆的一端固定在所述定位框体侧壁上，所述滑动架两端套在所述导杆上，所述滑动架可沿着所述导杆滑动，所述第二气缸通过支架固定安装在所述导杆的另一端，所述第二气缸的推杆与所述滑动架固定连接，所述第二气缸用于控制所述滑动架沿着所述导杆滑动，所述真空发生器安装在所述滑动架上，所述真空发生器用于吸附纸板，使纸板脱开所述弹性卡片。

优选地，所述纸板换向导槽包括竖板、纸板容纳槽和挡板，所述竖板侧面固定连接在所述定位框体的底部，所述竖板的下部呈弯弧形，所述吹气嘴位于弯弧形处，所述纸板容纳槽位于所述竖板的下部延伸处，所述挡板固定连接在所述竖板和所述纸板容纳槽的前后端，位于纸板容纳槽处的所述挡板底部设有用于阻挡纸板向下运动的弹性挡片，所述纸板容纳槽的右端设有限位板。

优选地，所述纸板下压装置包括支撑架和第三气缸，所述支撑架固定在地面上，所述第三气缸固定连接在所述支撑架上，所述第三气缸位于纸板容纳槽中部上方，所述第三气缸的推杆下压纸板使纸板脱开所述弹性挡片落至酒瓶箱内。

优选地，所述定位框体包括第一框体、第二框体和导向板，所述导向板固定连接在所述第一框体和第二框体的内侧。

优选地，所述弹性卡片分为三个弯折部，其中，第一个弯折部的前端贴合在所述导向板的内壁，第二个弯折部延伸至所述第二框体的端面处，第三个弯折部与纸板面平行，第一弯折部通过固定螺杆安装在所述导向板内壁上，第二弯折部的后部通过调节螺杆安装在所述导向板内壁上，第三个弯折部的长度为1mm～1.5mm、宽度为10mm～12mm。

优选地，所述弹性卡片的数量为十个，其中，六个所述弹性卡片对称分布在第二框体两侧部，四个所述弹性卡片对称分布在所述第二框体的上下部。

优选地，所述吹气嘴的吹气宽度为6mm，所述吹气嘴的吹气方向与水平方向的夹角为20°。

采用本发明所提供的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，实现了纸板自动抓取并放置在酒瓶箱中，解决了纸板人工放置效率低，质量控制难的问题。同时本发明对原材料纸板的强度、厚度、硬度、湿度、光油、摩擦力等参数无特殊要求，从而大大节约了生产制造成本，通过实际生产证明至少可以代替六个人工，真正做到了节能减排与低碳环保，可广泛应用于啤酒包装线或饮料包装自动生产线上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中定位框体沿着弹性卡片的截面示意图；

图3为本发明中纸板换向导槽的截面示意图；

图4为本发明中纸板换向导槽的俯视示意图。

图5为本发明中弹性卡片的立体结构示意图；

图6为本发明中弹性卡片在第二框体上的分布示意图。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，包括纸板仓储装置1、纸板抓取装置2、纸板换向导槽3和纸板下压装置4，具体结构如下：

纸板仓储装置1，纸板仓储装置1用于放置纸板11，纸板仓储装置1包括纸板放置架12、第一气缸13、推轨18、横向压板14和定位框体15，第一气缸13安装在纸板放置架12上，推轨18安装在第一气缸13上的，这里，第一气缸13和推轨18均为两个，且平行设置，两个平行的第一气缸13之间的距离正好与纸板11的长度相匹配，纸板11可以批量放置在两个第一气缸13之间，两个第一气缸13夹住纸板11的中部，第一气缸13起到初步引导纸板11整齐有序排列的作用，横向压板14安装在两个推轨18上，第一气缸13一般采用无杆气缸，推轨18是套接在第一气缸13上的，推轨18可以沿着第一气缸13做往复运动，横向压板14是用来压住纸板11，使得纸板11可以向前移动，可以理解，横向压板14是通过两个推轨18来驱动的，横向压板14一直与纸板11的后端相接触，确保批量的纸板11相贴合的同时，又能在出纸板11后压住纸板11往前移动(图1中所示的往前移动即为往右移动)。定位框体15安装在纸板放置架12上，定位框体15位于第一气缸13出纸板11方向的末端，定位框体15内设有用于阻挡纸板11向前运动的弹性卡片16。定位框体15即用来固定从第一气缸13进来的纸板11的相对位置，使每一片纸板11处于稳定相同的状态在定位框体15内。本实施例中，定位框体15包括第一框体151、第二框体152和导向板153，导向板153固定连接在第一框体151和第二框体152的内侧，第一框体151和第二框体152的容纳部均大于纸板11的面积大小，目的是为了让纸板11更加容易进入定位框体15中，防止纸板11出现卡位或出纸不顺畅的问题，同时又能给弹性卡片16的安装预留出必要的空间，在弹性卡片16的卡位作用下，末端的待吸附纸板11静止在第二框体152内。如图2和图5所示，具体地，弹性卡片16分为三个弯折部，材料选取薄片的钢材制成，其中，第一个弯折部161的前端贴合在导向板153的内壁，使纸板11能够顺利地从导向板153进入弹性卡片16的第一个弯折部161，第二个弯折部162延伸至所述第二框体152的端面处，第三个弯折部163与纸板11面平行，第一弯折部161通过固定螺杆19安装在导向板153内壁上，第二弯折部162的后部通过调节螺杆17安装在所述导向板153内壁上，第三个弯折部163的长度为1mm～1.5mm、宽度为10mm～12mm。，第三个弯折部163的不宜过长或过短，过长则会出现无法出纸板11的情况，过短则会出现纸板11无法卡位的情况，正常情况下，纸板11从导向板153沿着第一个弯折部161进入弹性卡片16中，设置多个弹性卡片16可以夹住纸板11，此时，纸板11是不和导向板153有接触的，纸板11只和弹性卡片16接触，这样可以减少纸板11的接触面积，使得纸板11与弹性卡片16形成的通道之间的摩擦力相对恒定，可以保障纸板11的输送，即保证纸板11稳定在定位框体15内，不会被第一气缸13推出定位框体15外，又确保了纸板11能够顺利被抓取，而且每次只能抓取一张，可以调节螺杆17来调节第二个弯折部162夹住纸板11的松紧度，调节第二个弯折部162的同时即相当于也调节了第三个弯折部162，而第三个弯折部163是用于卡住纸板11的，因此纸板11出现卡位时可以适当调整，该操作可以随时进行使用较灵活。在本实施例中，如图6所示，弹性卡片16的数量为十个，其中，六个弹性卡片16对称分布在定位框体15的左右内侧，四弹性卡片16对称分布在定位框体15的上下内侧，如此设置，上下左右均可以夹住纸板11，同时上下左右均可以卡住纸板11。这种弹性卡片16的设计为不同材料的纸板11提供了宽泛的选择，可以适应目前市场上所有存在不同材料制成的纸板11。

纸板抓取装置2，纸板抓取装置2用于吸附并释放放置在纸板仓储装置1上的纸板11，纸板抓取装置2包括导杆21、滑动架22、第二气缸23和真空发生器24，导杆21的一端固定在定位框体15侧壁上，具体一点，是直接固定连接在第二框体152的外壁上的，导杆21为前后两根，平行设置，滑动架22两端套在导杆21上，滑动架22可沿着导杆21滑动，导杆21为圆柱形，则滑动架22两端为中空的圆柱形直接套在导杆21上，第二气缸23通过支架固定安装在导杆21的另一端，这里的支架很容易理解，可以直接固定设置在两个导杆21之间，然后将第二气缸23固定在支架的中部，此时，第二气缸23是固定不动的，第二气缸23的推杆与滑动架22固定连接，因此，第二气缸23接气工作后，第二气缸23可以用于控制滑动架22沿着导杆21滑动，真空发生器24安装在滑动架22上，当然，真空发生器24需要多个或者需要设置在上方时，可以将滑动架22设置了足够大，一般来说，真空发生器24设置六个即可，排布的位置最好对称，同时，在真空发生器吸附时不能对准纸板11上的孔，第二气缸23工作，推动滑动架22沿着导杆21滑动，当滑动架22上的真空发生器24与纸板11接触后，启动真空发生器24进行吸附纸板11，随后第二气缸控制滑动架22往回滑动，使纸板11脱开弹性卡片16，弹性卡片16迅速复位对下一片纸板11进行卡位，而被吸附的纸板11脱开弹性卡片16后，真空发生器24释放出纸板11，纸板11依靠自身重力向下掉落进入纸板换向导槽3。

纸板换向导槽3，纸板换向导槽3用于将纸板11从竖直方向向下滑动成水平方向，纸板换向导槽3包括竖板31、纸板容纳槽32和挡板33，纸板换向导槽3内的中部设有用于改变纸板11方向的吹气嘴34，在工作时，吹气嘴34保持吹气的状态，如图3所示，吹气嘴34在纸板11的滑动方向上延伸呈立式扁平形，由于吹气嘴34呈立式扁平形，因此吹气长度(图4中为上下方向的距离)可以忽略不计(小于1mm)，足够扁能出气即可，而吹气嘴34的吹气宽度W为6mm～8mm，这里所指的吹气宽度W为吹气嘴34最左端内壁和最右端内壁之间的长度距离，吹气嘴34的吹气方向与水平方向的夹角α为15°～30°。本实施例中，以放置目标纸板11的尺寸为34cm×25cm为例，吹气嘴34的吹气宽度W设定为6mm，吹气嘴34与水平方向的夹角α设定为20°，纸板11变向的效果良好，卡纸率几乎为零，成功率高。竖板31侧面固定连接在定位框体15的底部，这里，即固定在第二框体152的底部外壁，竖板31的下部呈弯弧形，吹气嘴34位于弯弧形处，纸板容纳槽32位于竖板31的下部延伸处，纸板容纳槽32呈水平方向，纸板容纳槽32是中空的，平面大小正好可以通过纸板11即可，挡板33固定连接在竖板31和纸板容纳槽32的前后端，位于纸板容纳槽32处的挡板33底部设有用于阻挡纸板11向下运动的弹性挡片35，纸板容纳槽32的右端设有限位板36。如图4所示，可以理解，竖板31的弯弧形末端、两片挡板33和限位板36构成一个完整的纸板容纳槽32。弹性挡片35为两个，两个弹性挡片35对称分布在挡板33底部两侧。当纸板11在吹气嘴34的作用下变向后可以平放在纸板容纳槽32中，是通过弹性挡片35来卡位平放的，因此可以理解，弹性挡片35在水平方向上是有一定的长度的，只需要足够卡住纸板11即可。

对于吹气嘴34的形状、位置及尺寸，申请人在研发设计之初进行了大量的试验，试验发现几个意外的情况：1、当吹气嘴34的形状位尖锐形，直线吹气无法实现纸板11从竖向变为横向，纸11无法顺利进入纸板容纳槽32中；2、当吹气嘴34的位置上移至竖板31中间时，无论是立式扁平形还是尖锐形的吹气嘴34均会将纸板11吹歪，纸板无法顺利进入纸板容纳槽32中；3、当吹气嘴34为立式扁平形，但立式扁平形延伸的方向是前后延伸(图4中的上下方向)时，无论吹气嘴34与水平方向的夹角为任何值时，均无法实现纸板11从竖向变为横向，纸11无法顺利进入纸板容纳槽32中；4、当吹气嘴34为立式扁平形，且立式扁平形延伸在纸板11的滑动方向上，但吹气嘴34的吹气方向与水平方向的夹角α大于30°或者小于15°时，纸板11从竖向变为横向会出现不规则的卡纸板11现象，纸板11无法连续且顺畅地顺利进入纸板容纳槽32中，难以进行批量生产；5、当吹气嘴34为立式扁平形，且立式扁平形延伸在纸板11的滑动方向上，位置位于竖板31弯弧形处，吹气嘴34的吹气方向与水平方向的夹角α为15°～30°，但是吹气嘴34的吹气宽度W小于6mm或者大于8mm时，纸板11从竖向变为横向会出现不规则的卡纸板11现象，纸板11无法连续且顺畅地顺利进入纸板容纳槽32中，仍然难以进行批量生产。

综合上述试验结果，申请人最终才得出结论：吹气嘴34为立式扁平形，且立式扁平形延伸在纸板11的滑动方向上，吹气嘴34的吹气宽度W为6mm～8mm，吹气嘴34位置位于竖板31弯弧形处，吹气嘴34的吹气方向与水平方向的夹角α为15°～30°，满足上述条件时，纸板11才能连续且顺畅地顺利进入纸板容纳槽32中，完成批量生产工作。

纸板下压装置4，纸板下压装置4用于将水平方向的纸板11向下压至酒瓶箱41内，纸板下压装置4包括支撑架42和第三气缸43，支撑架42固定在地面上，当然，也可以固定在其他地方，例如固定在纸板放置架12或者定位框体15上，第三气缸43固定连接在支撑架42上，第三气缸43位于纸板容纳槽32中部上方，因此，必要时支撑架42可以是弯折形的，第三气缸43接气工作，第三气缸43的推杆下压平放在纸板容纳槽32中的纸板11使纸板11脱开弹性挡片35落至酒瓶箱41内，至此，完成一片纸板11自动放置的工作，如此循环进行下一片纸板11的自动放置。本发明实现了纸板11自动抓取并放置在酒瓶箱中，解决了纸板11人工放置效率低，质量控制难的问题。同时本发明对原材料纸板11的强度、硬度、湿度、光油、摩擦力等参数无特殊要求，从而大大节约了生产制造成本，通过实际生产证明至少可以代替四个人工，真正做到了节能减排与低碳环保，可广泛应用于啤酒包装线或饮料包装自动生产线上。以在啤酒包装线中为例，啤酒的生产节拍为5万瓶/小时时，本发明的各个部件之间依然可以快速联动，配合生产节拍将纸板11输送到位。

需要说明的是，本实施例中的纸板仓储装置1、纸板抓取装置2、纸板换向导槽3和纸板下压装置4均为较佳实施例，本领域的技术人员可以依据实际情况，同样实现相同功能而采取其他常规的技术手段。

综上所述，采用本发明所提供的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，实现了纸板11自动抓取并放置在酒瓶箱中，解决了纸板11人工放置效率低，质量控制难的问题。同时本发明对原材料纸板11的强度、厚度、硬度、湿度、光油、摩擦力等参数无特殊要求，从而大大节约了生产制造成本，通过实际生产证明至少可以代替六个人工，真正做到了节能减排与低碳环保，可广泛应用于啤酒包装线或饮料包装自动生产线上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，包括纸板仓储装置、纸板抓取装置、纸板换向导槽和纸板下压装置，所述纸板仓储装置用于放置纸板，所述纸板抓取装置用于吸附并释放放置在纸板仓储装置上的纸板，所述纸板换向导槽用于将纸板从竖直方向向下滑动成水平方向，所述纸板下压装置用于将水平方向的纸板向下压至酒瓶箱内，所述纸板换向导槽内的中部设有用于改变纸板方向的吹气嘴，所述吹气嘴为立式扁平形，且立式扁平形延伸在纸板的滑动方向上，所述吹气嘴的吹气宽度为6mm～8mm，所述吹气嘴的吹气方向与水平方向的夹角为15°～30°，所述纸板换向导槽包括竖板、纸板容纳槽和挡板，所述竖板的下部呈弯弧形，所述吹气嘴位于弯弧形处，所述纸板容纳槽位于所述竖板的下部延伸处，所述挡板固定连接在所述竖板和所述纸板容纳槽的前后端，位于纸板容纳槽处的所述挡板底部设有用于阻挡纸板向下运动的弹性挡片，所述纸板容纳槽的右端设有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述纸板仓储装置包括纸板放置架、第一气缸、推轨、横向压板和定位框体，所述第一气缸安装在所述纸板放置架上，所述推轨安装在所述第一气缸上，所述推轨是套接在第一气缸上的，推轨可以沿着第一气缸做往复运动，所述横向压板安装在两个所述推轨上，所述定位框体安装在所述纸板放置架上，所述定位框体位于所述第一气缸出纸板方向的末端，所述定位框体内设有用于阻挡纸板向前运动的弹性卡片。

3.根据权利要求2所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述纸板抓取装置包括导杆、滑动架、第二气缸和真空发生器，所述导杆的一端固定在所述定位框体侧壁上，所述滑动架两端套在所述导杆上，所述滑动架可沿着所述导杆滑动，所述第二气缸通过支架固定安装在所述导杆的另一端，所述第二气缸的推杆与所述滑动架固定连接，所述第二气缸用于控制所述滑动架沿着所述导杆滑动，所述真空发生器安装在所述滑动架上，所述真空发生器用于吸附纸板，使纸板脱开所述弹性卡片。

4.根据权利要求3所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述纸板下压装置包括支撑架和第三气缸，所述支撑架固定在地面上，所述第三气缸固定连接在所述支撑架上，所述第三气缸位于纸板容纳槽中部上方，所述第三气缸的推杆下压纸板使纸板脱开所述弹性挡片落至酒瓶箱内。

5.根据权利要求2所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述定位框体包括第一框体、第二框体和导向板，所述导向板固定连接在所述第一框体和第二框体的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述弹性卡片分为三个弯折部，其中，第一个弯折部的前端贴合在所述导向板的内壁，第二个弯折部延伸至所述第二框体的端面处，第三个弯折部与纸板面平行，第一弯折部通过固定螺杆安装在所述导向板内壁上，第二弯折部的后部通过调节螺杆安装在所述导向板内壁上，第三个弯折部的长度为1mm～1.5mm、宽度为10mm～12mm。

7.根据权利要求6所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述弹性卡片的数量为十个，其中，六个所述弹性卡片对称分布在定位框体的左右内侧，四个所述弹性卡片对称分布在所述定位框体的上下内侧。

8.根据权利要求1所述的一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构，其特征在于，所述吹气嘴的吹气宽度为6mm，所述吹气嘴的吹气方向与水平方向的夹角为20°。