CN219326281U - 双向送料模组 - Google Patents

Abstract

一种双向送料模组包括工作平台板、固定座、导引组件、同步带、送料机构和第一驱动机构。固定座安装在工作平台板上，固定座被配置为沿着物料的输送方向延伸。第一驱动机构安装在工作平台板上，第一驱动机构的输出端连接同步带，同步带悬设于固定座的上方。同步带包括相对彼此反向且往复运动的第一部和第二部，第一部、第二部分别各自地连接一个送料机构。第一驱动机构驱动同步带运动以带动两个送料机构相对彼此靠近/远离。导引组件设于固定座的侧壁上，送料机构的至少一部分通过导引组件连接至固定座。本实用新型的双向送料模组提高输送效率的同时提高了输送的稳定性。

Description

双向送料模组

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种双向送料模组。

背景技术

在当今自动化领域，往往涉及产品在不同工位之间的运输，因此需要送料模组。现有的送料模组都是单向运动，送料模组需要在上一工位的接料位置先接住来自放料机构的产品，再携带着产品去下一工位的送料位置完成移料，进而完成产品的运输；产品运输结束后，送料模组再从送料位置返回接料位置即放料机构处进行下一次的取料。传统的送料模组的工作效率低。

为提高物料输送效率，在现有技术中，可通过将两个送料机构设置在同步带的两侧，进一步地借由同步带在运转时其运动方向相对彼此相反的特性，从而带动两个送料机构相对彼此靠近/远离，并通过控制同步带的启停和运动位移使得两个送料机构在送料位和接料位之间往返，从而提高工作效率。但这种双向送料模组的送料机构与同步带的连接可靠性差，不利于物料的稳定输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向送料模组，以解决双向送料模组稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双向送料模组包括：工作平台板、固定座、导引组件、同步带、送料机构和第一驱动机构；固定座安装在工作平台板上，固定座被配置为沿着物料的输送方向延伸；第一驱动机构安装在工作平台板上，第一驱动机构的输出端连接同步带，同步带悬设于固定座的上方，同步带包括相对彼此反向且往复运动的第一部和第二部，第一部、第二部分别各自地连接一个送料机构，第一驱动机构驱动同步带运动以带动两个送料机构相对彼此靠近/远离；导引组件设于固定座的侧壁上，送料机构的至少一部分通过导引组件连接至固定座。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，第一部、第二部形成为锯齿状结构，第一部、第二部上各设置一夹块对，夹块对的夹紧侧设有与同步带配合的凸起状结构，第一部、第二部分别各自地夹设于每个夹块对之间，夹块对的连接侧连接送料机构，送料机构通过夹块对连接至同步带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，送料机构包括：支撑板，其至少一部分连接至导引组件，且另一部分连接至同步带；托板，其连接在支撑板的顶部，托板上设有至少一个夹持工位，夹持工位的外周设有夹持组件，夹持组件被配置为松开/夹持物料。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，导引组件形成为导轨滑块结构，导引组件的导轨沿着物料的输送方向延伸设置，导轨的端部设有挡块，导引组件的滑块连接至支撑板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，至少一个支撑板的远离同步带的一侧设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接至少一个送料机构，第二驱动机构可驱动送料机构上下升降以使相对彼此靠近的两个送料机构相互错开。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，夹持组件包括：固定限位块，其设置在托板的顶部，固定限位块包括多个，多个固定限位块布设在夹持工位的四周。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，托板于夹持工位的一角还设有活动槽，活动槽内设有活动限位组件，活动限位组件包括一活动限位块，活动限位块被配置为形成与物料的角部配合的第一抵接部以夹紧/松开物料。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，双向送料模组还包括第三驱动机构，其安装于托板底部的支撑板上；活动限位组件还包括连接块，连接块的至少一部分连接至第三驱动机构且另一部分连接活动限位块，第三驱动机构依次驱动连接块、活动限位块相对夹持工位靠近/远离。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，连接块形成为具有第一臂和第二臂的“L”形，第一臂的至少一部分与第三驱动机构的输出端连接，且另一部分延伸至活动槽中；第二臂设于活动槽内，且第二臂的顶部被配置为形成承载物料角部的凸台结构，凸台结构的远离夹持工位一侧设有与活动限位块匹配的第二抵接部，第一抵接部与第二抵接部配合连接，活动限位块的底部连接至第二臂。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括拖链组件，拖链组件包括两个，分别连接至两个送料机构的支撑板，拖链组件随着送料机构移动，拖链组件包括：连接板，连接板设于支撑板的远离同步带一侧；拖链安装板，拖链安装板设于工作平台板上，拖链安装板的两侧向上延伸形成导向部；拖链，拖链的至少一部分设于拖链安装板上，另一部分能够向上卷起，且拖链的另一部分的端部连接至连接板。

相较于现有技术，本实用新型双向送料模组中的两个送料机构分别连接至同步带的第一部和第二部，从而当同步带运转时，可带动两个送料机构相对彼此靠近/远离，也即驱动两个送料机构在接料位和送料位相对彼此交替往复运动，从而实现双向送料，提高物料输送效率；且通过设置导引组件，使得导引组件与送料机构连接，从而提高送料机构运动的稳定性，最终提供物料输送的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型双向送料模组的立体组合图；

图2是本实用新型双向送料模组另一角度的立体组合图；

图3是图2的俯视图；

图4是沿3中A-A线的剖视图；

图5是沿3中B-B线的剖视图；

图6是本实用新型双向送料模组中送料机构的部分分解图；

图7是本实用新型双向送料模组的部分立体分解图；

图8是本实用新型双向送料模组中固定座与导引组件的立体组合图；

图9是图8的部分分解图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参考图1至图9，本实用新型双向送料模组，至少包括工作平台板1和固定座2。固定座2安装在工作平台板1上。固定座2包括在第一方向上相反设置的第一端21和第二端22以及在第二方向上相反设置的第一侧23和第二侧24。第一方向，指的是图1中所示的前后方向；第二方向，指的是图1中所示的左右方向。固定座2被配置为沿着物料的输送方向延伸，即图1中的前后方向延伸。

请参考图1和图2，本实用新型双向送料模组还包括导引组件3、同步带4、送料机构5以及第一驱动机构6。第一驱动机构6安装在工作平台板1上，第一驱动机构6的输出端连接同步带4，同步带4悬设于固定座2的上方。同步带4包括相对彼此反向且往复运动的第一部41和第二部42，第一部41、第二部42分别各自地连接一个送料机构5。第一驱动机构6驱动同步带4运动以带动两个送料机构5相对彼此靠近/远离；导引组件3设于固定座2的左、右侧壁即第一侧23和第二侧24上，送料机构5的至少一部分通过导引组件3连接至固定座2。因此，本实用新型通过驱动两个送料机构5在接料位和送料位相对彼此交替往复运动，从而实现双向送料，提高物料输送效率；且通过设置导引组件3，使得导引组件3与送料机构5连接，从而提高送料机构5运动的稳定性，最终提供物料输送的可靠性和稳定性。

请参考图4和图6，送料机构5包括支撑板51、托板52和夹持组件53。支撑板51的至少一部分连接至导引组件3，且支撑板51的另一部分连接至同步带4。托板52连接在支撑板51的顶部。托板52上设有至少一个夹持工位，夹持组件53设于夹持工位的外周。夹持组件53被配置为松开/夹持物料。本实用新型通过夹持组件53实现物料的预定位。

值得说明的是，为减少送料机构5的自重，可以将支撑板51设置为镂空的板体，从而可以进一步提高物料输送的稳定性。

请参考图1和图8及图9，导引组件3形成为导轨滑块结构，即导引组件3包括导轨31和滑块32。导引组件3的导轨31沿着物料的输送方向延伸设置，导轨31的端部设有挡块10，导引组件3的滑块32连接至支撑板51。导轨31例如可以在固定座2的第一端21、第二端22分别地设置多个，且在每根导轨31上的滑块52也可以设置为多个，挡块10也可以为多个，设置在导轨31的端部，也就是说，导轨31、滑块32、挡块10的数量在此不做限制。导引组件3的作用就是保证送料机构5沿特定的轨迹运动，从而提高送料机构5运动的稳定性；导引组件3采用导轨31和滑块32配合的形式，使得本实用新型的结构简单，易于实现。挡块10提供了本实用新型双向送料模组的接料位置和送料位置的精准止停。

请参考图1和图7，第一部41、第二部42形成为锯齿状结构。第一部41、第二部42上各设置一夹块对14，夹块对14的夹紧侧设有与同步带4配合的凸起状结构。第一部41、第二部42分别各自地夹设于每个夹块对14之间。夹块对14的连接侧连接送料机构5，送料机构5通过夹块对14连接至同步带4。夹块对14保证了每一个送料机构5与同步带4之间为固定连接，即，每一个送料机构5连接在同步带4相反两侧的固定位置。故，同步带4在运动过程中，能够带动两个送料机构5的反向同步运动。

请参考图1和图7，至少一个支撑板51的远离同步带4的一侧设有第二驱动机构7。第二驱动机构7的输出端连接至少一个送料机构5，第二驱动机构7可驱动送料机构5上下升降以使相对彼此靠近的两个送料机构5相互错开。例如：两个送料机构5分别定义为第一送料组件501和第二送料组件502。第一送料组件501保持高度不变，第二送料组件502上升或下降；或者，第一送料组件501上升，第二送料组件502下降。第一送料组件501和第二送料组件502上升或下降至不在同一水平高度，以使第一送料组件501和第二送料组件502运动至交接位置时相互错开，避免了反向运动过程中的两个送料机构5发生碰撞。

请参考图1和图6，夹持组件53包括固定限位块530。固定限位块530设置在托板52的顶部。固定限位块530包括多个，多个固定限位块530布设在夹持工位的四周。固定限位块530的作用只是将物料初步定位在托板52上；为了保证稳定性，有必要将物料二次定位。

请参考图1和图6，托板52于夹持工位的一角还设有活动槽50，活动槽50内设有活动限位组件54。活动限位组件54包括一活动限位块543，活动限位块543被配置为形成与物料的角部配合的第一抵接部5430以夹紧/松开物料。本实用新型通过活动限位块543的活动定位，能够将物料进一步定位在托板52上，保证了稳定性。

请继续参考图1和图6，双向送料模组还包括第三驱动机构8，第三驱动机构8安装于托板52底部的支撑板51上，为活动限位块543提供动力。活动限位组件54还包括连接块544。连接块544的至少一部分连接至第三驱动机构8，连接块544的另一部分连接活动限位块543。第三驱动机构8依次驱动连接块544、活动限位块543相对夹持工位靠近/远离。本实用新型将第三驱动机构8设置于托板52的下方侧，一方面是为了美观考虑，另一方面是为了避免接送物料时产生不必要的干涉。因此，当活动限位块543和第三驱动机构8设置于托板52的相反两侧时，就需要托板52设有连通相反两侧的活动槽50且还需要物料输送装置包括连接块504。

请参考图6，连接块544形成为具有第一臂5441和第二臂5442的“L”形。第一臂5441的至少一部分与第三驱动机构8的输出端连接，且第一臂5441的另一部分延伸至活动槽50中。连接块544的作用是连接位于托板52上方的活动限位块543和位于托板52下方的第三驱动机构8，实现第三驱动机构8对活动限位块543的动力支持；活动槽50的作用是提供给活动限位块543以活动的空间，使得活动限位块543对物料夹紧/松开。

请继续参考图6，第二臂5442设于活动槽50内，且第二臂5442的顶部被配置为形成承载物料角部的凸台结构。凸台结构的远离夹持工位一侧设有与活动限位块543匹配的第二抵接部5440，第一抵接部5430与第二抵接部5440配合连接，活动限位块543的底部连接至第二臂5442。第一抵接部5430的设计以及第二抵接部5440的设计，实现了活动限位块543与连接块544之间的无缝对接及对接稳定。

请参考图1和图2，双向送料模组还包括拖链组件16。拖链组件16包括两个，分别连接至两个送料机构5的支撑板51，拖链组件16随着送料机构5移动。拖链组件16包括连接板161、拖链安装板162和拖链163。连接板161设于支撑板51的远离同步带4一侧。拖链安装板162设于固定座2一侧的工作平台板1上，拖链安装板162的两侧向上延伸形成导向部1620。拖链163的至少一部分设于拖链安装板162上，另一部分能够向上卷起，且拖链163的另一部分的端部连接至连接板161。拖链组件16起到牵引和保护的作用，还可以进行加速和急停。

本实用新型双向送料模组的工作原理是：通过第一驱动机构6同步驱动第一送料组件501和第二送料组件502在第一端21和第二端22之间的反向往复运动，可以实现双向送料，即，当第一送料组件501在送料位置进行送料时，第二送料组件502返回接料位置即放料机构处进行下一次的取料；当第二送料组件502行进至送料位置进行送料时，第一送料组件501又返回接料位置即放料机构处进行又一次的取料。如此循环往复，第一送料组件501和第二送料组件502交替接、送料，节省了从送料位置返回接料位置的等待时间，因此，本实用新型双向送料模组与现有技术相比，提高了工作效率。因为第二驱动机构7驱动第一送料组件501和第二送料组件502中的至少一个在高度方向上升降，例如：第一送料组件501保持高度不变，第二送料组件502上升或下降；或者，第一送料组件501上升，第二送料组件502下降。第一送料组件501和第二送料组件502上升或下降至不在同一水平高度，以使第一送料组件501和第二送料组件502运动至交接位置时相互错开，避免了两个送料机构5发生碰撞。

本实用新型通过驱动两个送料机构5在接料位和送料位相对彼此交替往复运动，从而实现双向送料，提高物料输送效率；且通过设置导引组件3，使得导引组件3与送料机构5连接，从而提高送料机构5运动的稳定性，最终提供物料输送的可靠性和稳定性。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种双向送料模组，其特征在于，所述双向送料模组包括：

工作平台板(1)、固定座(2)、导引组件(3)、同步带(4)、送料机构(5)和第一驱动机构(6)；

所述固定座(2)安装在所述工作平台板(1)上，所述固定座(2)被配置为沿着物料的输送方向延伸；

所述第一驱动机构(6)安装在所述工作平台板(1)上，所述第一驱动机构(6)的输出端连接所述同步带(4)，所述同步带(4)悬设于所述固定座(2)的上方，所述同步带(4)包括相对彼此反向且往复运动的第一部(41)和第二部(42)，所述第一部(41)、所述第二部(42)分别各自地连接一个所述送料机构(5)，所述第一驱动机构(6)驱动所述同步带(4)运动以带动两个所述送料机构(5)相对彼此靠近/远离；

所述导引组件(3)设于所述固定座(2)的侧壁上，所述送料机构(5)的至少一部分通过所述导引组件(3)连接至所述固定座(2)。

2.根据权利要求1所述的双向送料模组，其特征在于，所述第一部(41)、所述第二部(42)形成为锯齿状结构，所述第一部(41)、所述第二部(42)上各设置一夹块对(14)，所述夹块对(14)的夹紧侧设有与所述同步带(4)配合的凸起状结构，所述第一部(41)、所述第二部(42)分别各自地夹设于每个所述夹块对(14)之间，所述夹块对(14)的连接侧连接所述送料机构(5)，所述送料机构(5)通过所述夹块对(14)连接至所述同步带(4)。

3.根据权利要求1所述的双向送料模组，其特征在于，所述送料机构(5)包括：

支撑板(51)，其至少一部分连接至所述导引组件(3)，且另一部分连接至所述同步带(4)；

托板(52)，其连接在所述支撑板(51)的顶部，所述托板(52)上设有至少一个夹持工位，所述夹持工位的外周设有夹持组件(53)，所述夹持组件(53)被配置为松开/夹持所述物料。

4.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述导引组件(3)形成为导轨滑块结构，所述导引组件(3)的导轨(31)沿着所述物料的输送方向延伸设置，所述导轨(31)的端部设有挡块(10)，所述导引组件(3)的滑块(32)连接至所述支撑板(51)。

5.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，至少一个所述支撑板(51)的远离所述同步带(4)的一侧设有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)的输出端连接至少一个所述送料机构(5)，所述第二驱动机构(7)可驱动所述送料机构(5)上下升降以使相对彼此靠近的两个所述送料机构(5)相互错开。

6.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述夹持组件(53)包括：

固定限位块(530)，其设置在所述托板(52)的顶部，所述固定限位块(530)包括多个，多个所述固定限位块(530)布设在所述夹持工位的四周。

7.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，所述托板(52)于所述夹持工位的一角还设有活动槽(50)，所述活动槽(50)内设有活动限位组件(54)，所述活动限位组件(54)包括一活动限位块(543)，所述活动限位块(543)被配置为形成与所述物料的角部配合的第一抵接部(5430)以夹紧/松开所述物料。

8.根据权利要求7所述的双向送料模组，其特征在于，还包括：

第三驱动机构(8)，其安装于所述托板(52)底部的所述支撑板(51)上；

所述活动限位组件(54)还包括连接块(544)，所述连接块(544)的至少一部分连接至所述第三驱动机构(8)且另一部分连接所述活动限位块(543)，所述第三驱动机构(8)依次驱动所述连接块(544)、所述活动限位块(543)相对所述夹持工位靠近/远离。

9.根据权利要求8所述的双向送料模组，其特征在于，所述连接块(544)形成为具有第一臂(5441)和第二臂(5442)的“L”形，所述第一臂(5441)的至少一部分与所述第三驱动机构(8)的输出端连接，且另一部分延伸至所述活动槽(50)中；

所述第二臂(5442)设于所述活动槽(50)内，且所述第二臂(5442)的顶部被配置为形成承载所述物料角部的凸台结构，所述凸台结构的远离所述夹持工位一侧设有与所述活动限位块(543)匹配的第二抵接部(5440)，所述第一抵接部(5430)与所述第二抵接部(5440)配合连接，所述活动限位块(543)的底部连接至所述第二臂(5442)。

10.根据权利要求3所述的双向送料模组，其特征在于，还包括：

拖链组件(16)，所述拖链组件(16)包括两个，分别连接至两个所述送料机构(5)的所述支撑板(51)，所述拖链组件(16)随着所述送料机构(5)移动，所述拖链组件(16)包括：

连接板(161)，所述连接板(161)设于所述支撑板(51)的远离所述同步带(4)一侧；

拖链安装板(162)，所述拖链安装板(162)设于所述工作平台板(1)上，所述拖链安装板(162)的两侧向上延伸形成导向部(1620)；

拖链(163)，所述拖链(163)的至少一部分设于所述拖链安装板(162)上，另一部分能够向上卷起，且所述拖链(163)的另一部分的端部连接至所述连接板(161)。

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