CN216444520U - 一种料盘递送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘递送装置，包括机体以及递送机构，机体上设有递送通道，递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，递送架安装于递送通道内，递送架驱动件用于带动递送架沿递送通道运动，递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件，第一托架驱动件用于带动第一托架沿递送通道的高度方向运动；第二托架驱动件用于带动第二托架沿递送通道的高度方向运动；递送板安装于递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动。本实用新型的料盘递送装置，其可以进行空盘上料以及满盘下料动作，且摆盘动作连续。

Description

一种料盘递送装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种料盘递送装置。

背景技术

目前，机械手收料摆盘方式二为推送机构将空料盘自动推送至传送皮带线上，摆料机械手进行产品摆料，料盘摆满产品后需要人工将料盘转入周转车。此方式收料摆盘，虽然空料盘不用提前摆上周转车，但是料盘摆满后需要人工转运至周转车上，同样存在后端收料不及时而造成的产品堆积碰撞问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘递送装置，其可以进行空盘上料以及满盘下料动作，且摆盘动作连续。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种料盘递送装置，包括机体以及递送机构，所述机体上设有递送通道，所述递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，所述递送架安装于所述递送通道内，所述递送架驱动件用于带动所述递送架沿递送通道运动，所述递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，所述递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件，所述第一托架驱动件用于带动第一托架沿递送通道的高度方向运动；所述第二托架驱动件用于带动第二托架沿递送通道的高度方向运动；所述递送板安装于所述递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动。

进一步地，所述递送通道的一端两侧均设有第三托架，所述递送通道的另一端两侧均设有第四托架。

进一步地，所述递送通道的底端两侧均设有滑轨，所述递送架的底端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

进一步地，所述递送架驱动件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体安装机体上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述递送架连接。

进一步地，所述第一托架驱动件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体安装于递送架上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第一托架连接。

进一步地，所述第二托架驱动件包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体安装于递送架上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第二托架连接。

进一步地，所述递送板驱动件包括电动滑台，所述递送板安装于所述电动滑台的滑台上。

进一步地，所述递送通道的两端均设有料盘感应器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行料盘递送时，空的料盘可以先放置在递送通道的一端，递送架驱动件可以带动递送架上的第一托架运动至递送通道的端部，第一托架驱动件带动第一托架上升，将空的料盘顶起，此后递送架运动至机体的摆料工位，递送板驱动件带动递送板运动至第一托架处，第一托架驱动件带动第一托架下降，将空的料盘置于递送板上，此后便可进行摆料动作。

摆料动作完成后，摆满工件的料盘可以在递送板驱动件的带动下运动至第二托架处，递送架整体在递送架驱动件运动至递送通道的另一端部，第二托架驱动件带动第二托架下降，摆满工件的料盘便可在递送通道的另一端等待下料，此后递送机构重复上述动作，便可进行空盘上料、摆料、满盘下料的连续动作，提高料盘递送效率，进而提高工件加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图中：10、机体；11、递送通道；12、第三托架；14、第四托架；15、料盘感应器安装架；21、递送架；211、第一托架；212、第二托架；213、第二托架驱动件；22、递送板；23、递送板驱动件；24、递送架驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1以及图2所示的一种料盘递送装置，包括机体10以及递送机构，在机体10上设有递送通道11，具体递送机构包括递送架21、递送架驱动件24、递送板22以及递送板驱动件23，将递送架21安装于递送通道11内，而递送架驱动件24则可带动递送架21沿递送通道11运动。

具体在递送架21的一端设有第一托架211以及第一托架驱动件，而递送架21的另一端设有第二托架212以及第二托架驱动件213，第一托架驱动件可带动第一托架211沿递送通道11的高度方向运动，而第二托架驱动件213则可带动第二托架212沿递送通道11的高度方向运动。上述递送板22安装于递送架21上，递送板22可在递送板驱动件23的带动下在第一托架211以及第二托架212之间运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的料盘递送装置时，该料盘递送装置可以应用于机体10的料盘上料机构处以及满盘下料机构之间，在进行料盘递送时，空的料盘可以先放置在递送通道11的一端，递送架驱动件24可以带动递送架21上的第一托架211运动至递送通道11的端部，第一托架驱动件带动第一托架211上升，将空的料盘顶起，此后递送架21运动至机体10的摆料工位，递送板驱动件23带动递送板22运动至第一托架211处，第一托架驱动件带动第一托架211下降，将空的料盘置于递送板22上，此后便可进行摆料动作。

摆料动作完成后，摆满工件的料盘可以在递送板驱动件23的带动下运动至第二托架212处，递送架21整体在递送架驱动件24运动至递送通道11的另一端部，第二托架驱动件213带动第二托架212下降，摆满工件的料盘便可在递送通道的另一端等待下料，此后递送机构重复上述动作，便可进行空盘上料、摆料、满盘下料的连续动作，提高料盘递送效率，进而提高工件加工效率。

需要说明的是，上述空的料盘上料、工件摆放以及满的料盘下料等动作均可由机体10上的机械手结构来实现。

更具体的是，可以在递送通道11的一端两侧均设有第三托架12，且递送通道11的另一端两侧均设有第四托架14，即第三托架12以及第四托架14可以是用作料盘的硬性支撑结构。

具体在进行料盘递送时，空的料盘可以先通过机体10上的机械手放置在第三托架12上，然后递送架21的第一托架211在运动至第三托架12处时，第一托架驱动件则可带动第一托架211上升，将第三托架12上的空的料盘取下。此后，递送架驱动件24再带动递送架21运动，配合递送板22完成空的料盘递送至机体10的摆料工位处。

在工件摆满料盘后，第二托架驱动件213带动满的料盘向上运动，递送架21可以带动第二托架212运动至第四托架14处，第二托架驱动件213带动第四托架14向下运动，将满的托盘放置在第四托架14上，等待下料。

需要说明的是，在递送机构进行料盘递送时，第三托架12以及第四托架14可以用作空的料盘等待位以及满的料盘等待位，保持递送料盘的动作连续性。

进一步地，还可在递送通道11的底端两侧均设有滑轨，而递送架21的底端设有滑块，在递送架21在递送通道11内运动时，递送架21的滑块可以与机体10上的滑轨滑动配合，如此，滑块与滑轨的滑动配合，可以引导递送架21稳定运动。

进一步地，递送架驱动件24包括第一驱动气缸，将第一驱动气缸的缸体安装机体10上，而第一驱动气缸的活塞杆与递送架21连接，如此，可以通过第一驱动气缸的活塞杆伸缩带动递送架21在递送通道11内运动，驱动结构简单且平稳。

进一步地，第一托架驱动件包括第二驱动气缸，将第二驱动气缸的缸体安装于递送架21上，而第二驱动气缸的活塞杆与第一托架211连接，如此，第二驱动气缸的活塞杆伸缩可以带动第一托架211上下运动，同样驱动结构简单且平稳。

更具体的是，第二托架驱动件213包括第三驱动气缸，第三驱动气缸的缸体安装于递送架21上，第三驱动气缸的活塞杆与第二托架212连接。如此，第三驱动气缸的活塞杆伸缩可以带动第二托架212上下运动，同样驱动结构简单且平稳。

当然，上述递送架驱动件24、第一托架驱动件以及第二驱动件也可选用为现有技术中的电动滑台、丝杆传动机构等其他直线运动驱动结构来实现，具体根据实际需要进行选择。

进一步地，递送板驱动件23包括电动滑台，递送板22安装于电动滑台的滑台上，如此，电动滑台的滑台运动，便可带动与之连接的递送板22运动，便于电动控制，结构简单且平稳。

进一步地，上述递送通道11的两端均设有料盘感应器，具体料盘感应器可以安装在设于递送通道端部的料盘感应器安装架15上，料盘感应器可以对应工位是否存在料盘，避免出现料盘空位的情况，自动化程度更高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘递送装置，其特征在于，包括机体以及递送机构，所述机体上设有递送通道，所述递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，所述递送架安装于所述递送通道内，所述递送架驱动件用于带动所述递送架沿递送通道运动，所述递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，所述递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件，所述第一托架驱动件用于带动第一托架沿递送通道的高度方向运动；所述第二托架驱动件用于带动第二托架沿递送通道的高度方向运动；所述递送板安装于所述递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动。

2.如权利要求1所述的料盘递送装置，其特征在于，所述递送通道的一端两侧均设有第三托架，所述递送通道的另一端两侧均设有第四托架。

3.如权利要求1所述的料盘递送装置，其特征在于，所述递送通道的底端两侧均设有滑轨，所述递送架的底端设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的料盘递送装置，其特征在于，所述递送架驱动件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体安装机体上，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述递送架连接。

5.如权利要求1所述的料盘递送装置，其特征在于，所述第一托架驱动件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体安装于递送架上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第一托架连接。

6.如权利要求5所述的料盘递送装置，其特征在于，所述第二托架驱动件包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体安装于递送架上，所述第三驱动气缸的活塞杆与所述第二托架连接。

7.如权利要求1－6任一项所述的料盘递送装置，其特征在于，所述递送板驱动件包括电动滑台，所述递送板安装于所述电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1－6任一项所述的料盘递送装置，其特征在于，所述递送通道的两端均设有料盘感应器。

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