CN214237118U - 一种交换台送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交换台送料装置，括安装支架，所述安装支架上安装滑轨组件和左右推送油缸，滑轨组件上安装移动托架，左右推送油缸的推送端连接移动托架的一端，移动托架上设置两组压紧油缸、定位支撑件、定位锥销、升降托板和移动托板。本交换台送料装置，本交换台送料装置，通过辅助上下料，实现人工机外装夹，自动送料进机床内部并定位夹紧，利用PLC控制箱实现自动运行，实现工件平稳上下料，因此相比于人工送料更加高效，可充分满足企业的生产需求。

Description

一种交换台送料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种交换台送料装置。

背景技术

在机械加工中，工件的输送是加工前的重要步骤，目前大多由人工搬运方式将工件搬运至加工器械处，但有些工件重量较重，人工搬运、装夹不仅耗时长，体力消耗大，而且位置不易找正，装夹极为不便，因而大大影响到工件的加工效率，无法满足企业的生产需求。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种交换台送料装置，本交换台送料装置，通过辅助上下料，实现人工机外装夹，自动送料进机床内部并定位夹紧，利用PLC控制箱实现自动运行，实现工件平稳上下料，因此相比于人工送料更加高效，可充分满足企业的生产需求，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交换台送料装置，其特点是包括安装支架，所述安装支架上安装滑轨组件和左右推送油缸，滑轨组件上安装移动托架，左右推送油缸的推送端连接移动托架的一端，移动托架上设置两组压紧油缸、定位支撑件、定位锥销、升降托板和移动托板，所述压紧油缸并列安装于移动托架上，定位支撑件并列安装于压紧油缸的一侧，定位锥销安装于定位支撑件之间，升降托板安装于定位支撑件的一侧，所述升降托板的两端安装承托滚轮条，承托滚轮条上承托托盘，移动托板的上板面安装第一前移送料油缸，移动托板的下板面安装第二前移送料油缸，第一前移送料油缸的送料端连接托盘的一端，第二前移送料油缸的送料端连接移动托板的一端，所述托盘的对角安装托板定位销，托盘一端的外侧设置限位销机构，限位销机构安装于承托滚轮条的一侧，托盘底部的一端设置导向滚轮，导向滚轮安装于移动托架上，并且导向滚轮的一端延伸至限位销机构处。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述托盘的底部还设置锥套，锥套与定位锥销对应匹配，定位锥销的一端插入锥套内。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述安装支架的侧板上安装手动操作按钮，手动操作按钮控制左右推送油缸、压紧油缸、升降托板、第一前移送料油缸、第二前移送料油缸与限位销机构的动作。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述安装支架外侧设置PLC控制箱，PLC控制箱收发手动操作按钮的启闭控制指令信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本交换台送料装置，装料初始状态时，工人在单个托盘上利用对角两处的托板定位销，并配合螺钉将配备的夹具固定后，通过夹具安装固定好加工的工件；然后，通过手动操作按钮控制移动托架上安装的各器件工作状态，从而完成对工件的取料、送料，因此相比于人工送料更加高效，可充分满足企业的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型的移动托架装配结构俯视图。

图3是本实用新型的整体结构俯视图。

图4是本实用新型的托盘结构图。

图中：1-安装支架；2-滑轨组件；3-左右推送油缸；4-移动托架；5-压紧油缸；6-定位支撑件；7-定位锥销；8-升降托板；81-承托滚轮条；9-移动托板；10-托盘；11-第一前移送料油缸；12-第二前移送料油缸；13-托板定位销；14-限位销机构；15-导向滚轮；16-锥套；17-手动操作按钮；18-PLC控制箱。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，一种交换台送料装置，包括安装支架1，安装支架1上安装滑轨组件2和左右推送油缸3，滑轨组件2上安装移动托架4，左右推送油缸3的推送端连接移动托架4的一端，移动托架4上设置两组压紧油缸5、定位支撑件6、定位锥销7、升降托板8和移动托板9，压紧油缸5并列安装于移动托架4上，定位支撑件6并列安装于压紧油缸5的一侧，定位锥销7安装于定位支撑件6之间，升降托板8安装于定位支撑件6的一侧，升降托板8的两端安装承托滚轮条81，承托滚轮条81上承托托盘10，移动托板9的上板面安装第一前移送料油缸11，移动托板9的下板面安装第二前移送料油缸12，第一前移送料油缸11的送料端连接托盘10的一端，第二前移送料油缸12的送料端连接移动托板9的一端，托盘10的对角安装托板定位销13，托盘10一端的外侧设置限位销机构14，限位销机构14安装于承托滚轮条81的一侧，托盘10底部的一端设置导向滚轮15，导向滚轮15安装于移动托架4上，并且导向滚轮15的一端延伸至限位销机构14处。

托盘10的底部还设置锥套16，锥套16与定位锥销7对应匹配，定位锥销7的一端插入锥套16内；当升降托板8下降，托盘10底部会与定位支撑件6接触，同时定位锥销7插入锥套16内，从而实现对托盘10的位置定位。

安装支架1的侧板上安装手动操作按钮17，手动操作按钮17控制左右推送油缸3、压紧油缸5、升降托板8、第一前移送料油缸11、第二前移送料油缸12与限位销机构14的动作；安装支架1外侧设置PLC控制箱18，PLC控制箱18收发手动操作按钮17的启闭控制指令信号；通过手动操作按钮17发出控制指令至PLC控制箱18内，经由PLC控制箱18发出指令信号，依次控制各器件的工作状态，从而实现取料、上料的自动运行。

工作原理：按下手动操作按钮17，控制限位销机构14缩回，此时第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作，带动移动托板9与托盘10前移到达指定位置停止，这一过程中，承托滚轮条81承托机构重量，导向滚轮15导向机构方向；下一步，升降托板8下降，托盘10底部会与定位支撑件6接触，同时定位锥销7插入锥套16内，从而实现对托盘10的位置定位，此时托盘10与承托滚轮条81脱离；下一步，压紧油缸5动作压紧托盘10，第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作，带动移动托板9后移，这一过程中，托盘10不一起动作回位；下一步，机床关门加工，左右推送油缸3带动移动托架4左移，人工操作托盘10上的工件装夹和工件切换，完成后左右推送油缸3带动移动托架4右移，机构等待机床开门。

机床开门，第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作，带动托盘10前移，达到指定位置停止；下一步，压紧油缸5放松，升降托板8上升，托盘10脱离定位支撑件6；下一步，第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作，带动移动托板9与托盘10后移，这一过程中，托盘10一起动作回位；下一步，左右推送油缸3带动移动托架4左移到设定位置停止，第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作，带动托盘10前移到设定位置停止；下一步，升降托板8下降，托盘10接触定位支撑件6，并且定位锥销7插入锥套16，从而实现对托盘10位置的定位，此时托盘10与承托滚轮条81脱离；下一步，压紧油缸5压紧托盘10，另一组的第一前移送料油缸11与第二前移送料油缸12动作带动托盘10后移，这一过程中，托盘10不一起动作回位，机床关门加工；下一步，左右推送油缸3带动移动托架4右移，人工操作取放工件，下一步，左右推送油缸3带动移动托架4左移，右侧取料机构等待机床开门取料，动作重复左侧取料形式，之后循环操作。

本交换台送料装置，装料初始状态时，工人在单个托盘10上利用对角两处的托板定位销13，并配合螺钉将配备的夹具固定后，通过夹具安装固定好加工的工件；然后，通过手动操作按钮17控制移动托架4上安装的各器件工作状态，从而完成对工件的取料、送料。

综上所述：本交换台送料装置，通过辅助上下料，实现人工机外装夹，自动送料进机床内部并定位夹紧，利用PLC控制箱18实现自动运行，实现工件平稳上下料，因此相比于人工送料更加高效，可充分满足企业的生产需求，有效解决现有技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种交换台送料装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上安装滑轨组件和左右推送油缸，滑轨组件上安装移动托架，左右推送油缸的推送端连接移动托架的一端，移动托架上设置两组压紧油缸、定位支撑件、定位锥销、升降托板和移动托板，所述压紧油缸并列安装于移动托架上，定位支撑件并列安装于压紧油缸的一侧，定位锥销安装于定位支撑件之间，升降托板安装于定位支撑件的一侧，所述升降托板的两端安装承托滚轮条，承托滚轮条上安装承托托盘，移动托板的上板面安装第一前移送料油缸，移动托板的下板面安装第二前移送料油缸，第一前移送料油缸的送料端连接托盘的一端，第二前移送料油缸的送料端连接移动托板的一端，所述托盘的对角安装托板定位销，托盘一端的外侧设置限位销机构，限位销机构安装于承托滚轮条的一侧，托盘底部的一端设置导向滚轮，导向滚轮安装于移动托架上，并且导向滚轮的一端延伸至限位销机构处。

2.根据权利要求1所述的一种交换台送料装置，其特征在于：所述托盘的底部还设置锥套，锥套与定位锥销对应匹配，定位锥销的一端插入锥套内。

3.根据权利要求1所述的一种交换台送料装置，其特征在于：所述安装支架的侧板上安装手动操作按钮，手动操作按钮控制左右推送油缸、压紧油缸、升降托板、第一前移送料油缸、第二前移送料油缸与限位销机构的动作。

4.根据权利要求1所述的一种交换台送料装置，其特征在于：所述安装支架外侧设置PLC控制箱，PLC控制箱收发手动操作按钮的启闭控制指令信号。

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