CN220905403U - 一种自动摆料机 - Google Patents

Abstract

一种自动摆料机，包括工作台、第一摆料机构和第二摆料机构，工作台上安装有导料机构和固定板，固定板设置在工作台的边缘处，第一摆料机构包括第一水平位移机构、第一垂直位移机构、第一抓手、第三水平位移机构和摆料盘，第二摆料机构包括第二水平位移机构、第二垂直位移机构、第二抓手和摆料架，第一水平位移机构和第二水平位移机构安装在固定板上，第一垂直位移机构安装在第一水平位移机构，第一抓手安装在第一垂直位移机构，摆料盘活动安装在第三水平位移机构，第三水平位移机构驱动摆料盘移动，导料机构设置在第一抓手的下方，第二垂直位移机构安装在第二水平位移机构，第二抓手安装在第二垂直位移机构，第二抓手抓取摆料盘并放入摆料架。

Description

一种自动摆料机

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备，特别是涉及一种自动摆料机。

背景技术

近年来，随着世界经济的稳定发展，制造业也进入了快速发展的阶段以满足人们日益增长的物质需求。

当前的制造业中，对产品进行人工组装，是各行各业的生产过程中也必不可少的工序。在现有的工序中，产品组装后，一般通过流水线上最后一名工作人员对产品进行收集，收集的产品装入托盘，最终托盘再通过另外一名工作人员运送到包装工序进行打包出货。

然而，随着现有人工成本的增加，再加上产品利润的降低，企业营业收入越来越低，极大地困扰着企业家们。

因此，业界亟需开发一种新的设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可以取代人工作业，降低人工成本的自动摆料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动摆料机，用于摆放产品，包括工作台、第一摆料机构和第二摆料机构，所述工作台上安装有导料机构和数块固定板，数块所述固定板顺序连接并竖直设置在所述工作台的边缘处，所述导料机构安装在所述工作台的台面上，所述第一摆料机构包括具有活动端的第一水平位移机构、具有活动端的第一垂直位移机构、第一抓手、具有活动端的第三水平位移机构和摆料盘，所述第二摆料机构包括具有活动端的第二水平位移机构、具有活动端的第二垂直位移机构、第二抓手和摆料架，所述第一水平位移机构和所述第二水平位移机构安装在相邻的所述固定板上，所述第一垂直位移机构安装在所述第一水平位移机构的所述活动端，所述第一抓手安装在所述第一垂直位移机构的所述活动端，所述摆料盘活动安装在所述第三水平位移机构的所述活动端，所述第一抓手抓取所述产品并放入所述摆料盘，所述第三水平位移机构驱动所述摆料盘移动，所述导料机构设置在所述第一抓手的下方，所述第二垂直位移机构安装在所述第二水平位移机构的所述活动端，所述第二抓手安装在所述第二垂直位移机构的所述活动端，所述摆料架活动设置在靠近所述第二抓手的位置，所述第二抓手抓取装有所述产品的所述摆料盘并放入所述摆料架。

进一步地，所述第三水平位移机构的运动轨迹与所述第二水平位移机构的运动轨迹相互平行。

进一步地，所述摆料盘设有数个凹槽，数个所述凹槽呈矩阵式排列，所述产品装在所述凹槽内。

进一步地，所述摆料盘沿对角线间隔设置至少一对抓接部，所述第二抓手对应所述抓接部设有提取部，所述第二抓手通过所述提取部抓取所述抓接部实现抓取所述摆料盘。

进一步地，所述摆料架包括一对固定架、数个支撑块和数个连接片，所述固定架上自上而下间隔设置数个第一固定轴，所述支撑块具有抵接端、第一旋转孔和凸轴，所述第一固定轴设置在所述第一旋转孔内，且所述支撑块以所述第一固定轴为轴旋转设置在所述固定架上以使所述抵接端伸出或缩回所述固定架，所述连接片两端与两相邻的所述支撑块的所述凸轴活动连接。

进一步地，所述连接片两端开设有第二旋转孔和连接孔，所述第二旋转孔与位于下方的所述支撑块的所述凸轴连接设置，所述连接孔与位于上方的所述支撑块的所述凸轴连接设置。

进一步地，所述连接孔为圆角矩形结构，所述凸轴于所述连接孔内滑动连接。

进一步地，所述摆料架还包括弹簧，所述固定架于最下方的所述支撑块下方凸设有第二固定轴，所述弹簧两端分别连接于所述固定架的最下方的所述支撑块的所述凸轴和所述第二固定轴。

进一步地，所述固定架上自上而下间隔设置数个止挡块，所述止挡块抵挡在所述支撑块的下端。

进一步地，一对所述固定架呈镜像排列设置，以及一对所述固定架上安装的所述支撑块和所述连接片呈镜像排列设置。

本实用新型一种自动摆料机，实现自动摆料，不但减少人员作业，降低了人工成本，而且大大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动摆料机的示意图。

图2为本实用新型一种自动摆料机另一角度的示意图。

图3为本实用新型一种自动摆料机的摆料架的示意图。

图4为本实用新型一种自动摆料机的摆料架的连接片的示意图。

图5为本实用新型一种自动摆料机的摆料架的支撑块的示意图。

图6为本实用新型一种自动摆料机的导向机构的示意图。

图7为本实用新型一种自动摆料机的摆料盘的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型一种自动摆料机，用于摆放产品100，包括工作台10、第一摆料机构20和第二摆料机构30。所述工作台10上安装有导向机构11和数块固定板12。数块所述固定板12顺序连接并竖直设置在所述工作台10的边缘处。所述导向机构11安装在所述工作台10的台面上。所述第一摆料机构20包括具有活动端的第一水平位移机构21、具有活动端的第一垂直位移机构22、第一抓手23、具有活动端的第三水平位移机构24和摆料盘25。所述第二摆料机构30包括具有活动端的第二水平位移机构31、具有活动端的第二垂直位移机构32、第二抓手33和摆料架34。所述第一水平位移机构21和所述第二水平位移机构31安装在相邻的所述固定板12上。所述第一垂直位移机构22安装在所述第一水平位移机构21的所述活动端。所述第一抓手23安装在所述第一垂直位移机构22的所述活动端。所述摆料盘25活动安装在所述第三水平位移机构24的所述活动端。所述第一抓手23抓取所述产品100并放入所述摆料盘25。所述第三水平位移机构24驱动所述摆料盘25移动。所述导向机构11设置在所述第一抓手23的下方。所述第二垂直位移机构32安装在所述第二水平位移机构31的所述活动端。所述第二抓手33安装在所述第二垂直位移机构32的所述活动端。所述摆料架34活动设置在靠近所述第二抓手33的位置。所述第二抓手33抓取装有所述产品100的所述摆料盘25并放入所述摆料架34。

本实施例中，所述导向机构11导向所述产品100到所述第一抓手23的下方，在所述第一摆料机构20的所述第一水平位移机构21和所述第一垂直位移机构22的配合下带动所述第一抓手23向下抓取所述产品100，再移动抓取所述产品100的所述第一抓手23至所述摆料盘25的上方，再将所述产品100放入所述摆料盘25内，再有，所述第三水平位移机构24驱动所述摆料盘25水平运动，使所述产品100呈矩阵地摆放在所述摆料盘25内；当所述摆料盘25装满所述产品100，在所述第二摆料机构30的所述第二水平位移机构31和所述第二垂直位移机构32的配合下带动所述第二抓手33抓取装满所述产品100的所述摆料盘，再移动抓取所述摆料盘25的所述第二抓手33至所述摆料架34上方，在将所述摆料盘25放入所述摆料架34中。

更具体地，请参阅图6，所述导向机构11包括一对平行设置的导向部111，所述导向部111一端向外扩展延伸的延伸部112，所述导向部111另一端设有固定部113，所述固定部113上开设有固定孔114。所述导向机构11通过螺丝穿过所述固定孔114将所述导向机构11固定在所述工作台10的台面上。

所述产品100沿着所述导向机构11的所述扩展部112进入所述自动摆料机，并经过所述导向机构11的所述导向部111校正方向后进入到所述第一摆料机构20的所述第一抓手23的下方。

本实施例中，所述第三水平位移机构24的运动轨迹与所述第二水平位移机构31的运动轨迹相互平行。

请参阅图7，所述摆料盘25设有数个凹槽251。数个所述凹槽251呈矩阵式排列。所述产品100整齐排列地装在所述凹槽251内。

本实施例中，所述第一水平位移机构21和所述第三水平位移机构24的运动轨迹相互垂直，并通过所述第一摆料机构20的所述第一水平位移机构21和所述第三水平位移机构24的配合运动，使得所述第一抓手23摆放所述产品100到所述摆料盘25的所述凹槽251内，且呈矩阵整齐排列。

更具体地，所述摆料盘25沿对角线间隔设置至少一对抓接部252。所述第二抓手33对应所述抓接部252设有提取部331。所述第二抓手33通过所述提取部331抓取所述抓接部252实现抓取所述摆料盘25。

请参阅图1，所述自动摆料机还包括电箱40。所述电箱40内安装有电路板(图未示)，所述电路板控制所述第一摆料机构20和所述第二摆料机构30工作，以完成自动摆料工作。

请参阅图3-图5，所述摆料架34包括一对固定架341、数个支撑块342和数个连接片343。其中，一对所述固定架341呈镜像排列设置，以及一对所述固定架341上安装的所述支撑块342和所述连接片343亦呈镜像排列设置。

所述固定架341上设置有第一固定轴3411、第二固定轴3412和止挡块3413。数个所述第一固定轴3411自上而下间隔设置。

请继续参阅图3和图5，所述支撑块342具有抵接端3421、第一旋转孔3422和凸轴3423。所述第一固定轴3411设置在所述第一旋转孔3422内，且所述支撑块342以所述第一固定轴3411为轴旋转设置在所述固定架341上以使所述抵接端3421伸出或缩回所述固定架341。

请继续参阅图3和图4，所述连接片343两端与两相邻的所述支撑块342的所述凸轴3423活动连接。更具体地，所述连接片343呈长条片状，其两端分别开设有第二旋转孔3431和连接孔3432。所述第二旋转孔3431与相邻所述支撑块342中位于下方的所述支撑块342的所述凸轴3423连接设置，所述连接孔3432与相邻所述支撑块342中位于上方的所述支撑块342的所述凸轴3423连接设置。更进一步，所述连接孔3432为圆角矩形结构。所述凸轴3423于所述连接孔3432内滑动连接。

请继续参阅图3，所述摆料架34还包括弹簧344。所述固定架341于最下方的所述支撑块342下方凸设有第二固定轴3412。所述弹簧344两端分别连接于所述固定架341位于最下方的所述支撑块342的所述凸轴3423和所述第二固定轴3412。当所述支撑块342的所述抵接端3421在未抵接所述摆料盘25时，所述弹簧344拉动所述支撑块342的所述凸轴3423带动所述连接片343拉动除位于最下方的所述支撑块342以外的所有所述支撑块342的所述抵接端3421缩回所述固定架341，最下方的所述支撑块342所述抵接端3421则伸出所述固定架。

所述固定架341上自上而下间隔设置数个止挡块3413。当所述摆料盘25抵接在所述支撑块342的所述抵接端3421，所述止挡块3413抵挡在所述支撑块342的下端，以便所述支撑块342的所述抵接端3421支撑所述摆料盘25。

所述固定架341的下端安装有滚轮345。所述摆料架34在所述滚轮345的带动下可更换空置的所述摆料架34替换满载所述产品100的所述摆料盘25的所述摆料架34。

当所述摆料盘25准备放入所述摆料架34时，所述摆料架34为初始状态，所述弹簧344拉动所述支撑块342的所述凸轴3423带动所述连接片343拉动除位于最下方的所述支撑块342以外的所有所述支撑块342的所述抵接端3421缩回所述固定架341，最下方的所述支撑块342所述抵接端3421则伸出所述固定架。

当所述摆料盘25放入所述摆料架34时，所述摆料盘25抵接位于最下端的所述支撑块342的所述抵接端3421，所述摆料盘25下压所述支撑块342的所述抵接端3421，最终，所述支撑块342的下端抵顶在所述止挡块3413上；同时，位于最下方的所述支撑块342的所述凸轴3423带动所述位于最下方的所述连接片343向上运动，该所述连接片343的所述连接孔3432内位于下侧的内壁向上抵顶相邻的所述支撑块342的所述凸轴3423，使得该所述支撑块342的所述抵接端3421伸出所述固定架341，自上而下，依次类推，实现所述摆料架34分层摆放所述摆料盘25。

当所述摆料盘25从所述摆料架34取走时，所述连接片343的所述连接孔3432内位于上侧的内壁向下拉动相邻的所述支撑块342的所述凸轴3423，使得该所述支撑块342的所述抵接端3421缩回所述固定架341，自上而下，依次类推，位于最下方的所述支撑块342在所述弹簧344的拉动下，呈倾斜设置，且所述支撑块342的所述抵接端3421伸出所述固定架341。

本实用新型一种自动摆料机，通过所述第一摆料机构20和所述第二摆料机构30的配合作动，实现所述产品100自动摆放到所述摆料盘25，再将所述摆料盘25转运到所述摆料架34，实现两次自动摆料，不但减少人员作业，降低了人工成本，而且大大地提高了生产效率。

在附图中，为了清晰起见，会夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。应当理解的是，当元件例如层、区域或基板被称作“形成在”、“设置在”或“位于”另一元件上时，该元件可以直接设置在所述另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接形成在”或“直接设置在”另一元件上时，不存在中间元件。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本申请的限制。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动摆料机，用于摆放产品，其特征在于，包括工作台、第一摆料机构和第二摆料机构，所述工作台上安装有导料机构和数块固定板，数块所述固定板顺序连接并竖直设置在所述工作台的边缘处，所述导料机构安装在所述工作台的台面上，所述第一摆料机构包括具有活动端的第一水平位移机构、具有活动端的第一垂直位移机构、第一抓手、具有活动端的第三水平位移机构和摆料盘，所述第二摆料机构包括具有活动端的第二水平位移机构、具有活动端的第二垂直位移机构、第二抓手和摆料架，所述第一水平位移机构和所述第二水平位移机构安装在相邻的所述固定板上，所述第一垂直位移机构安装在所述第一水平位移机构的所述活动端，所述第一抓手安装在所述第一垂直位移机构的所述活动端，所述摆料盘活动安装在所述第三水平位移机构的所述活动端，所述第一抓手抓取所述产品并放入所述摆料盘，所述第三水平位移机构驱动所述摆料盘移动，所述导料机构设置在所述第一抓手的下方，所述第二垂直位移机构安装在所述第二水平位移机构的所述活动端，所述第二抓手安装在所述第二垂直位移机构的所述活动端，所述摆料架活动设置在靠近所述第二抓手的位置，所述第二抓手抓取装有所述产品的所述摆料盘并放入所述摆料架。

2.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述第三水平位移机构的运动轨迹与所述第二水平位移机构的运动轨迹相互平行。

3.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述摆料盘设有数个凹槽，数个所述凹槽呈矩阵式排列，所述产品装在所述凹槽内。

4.如权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述摆料盘沿对角线间隔设置至少一对抓接部，所述第二抓手对应所述抓接部设有提取部，所述第二抓手通过所述提取部抓取所述抓接部实现抓取所述摆料盘。

5.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述摆料架包括一对固定架、数个支撑块和数个连接片，所述固定架上自上而下间隔设置数个第一固定轴，所述支撑块具有抵接端、第一旋转孔和凸轴，所述第一固定轴设置在所述第一旋转孔内，且所述支撑块以所述第一固定轴为轴旋转设置在所述固定架上以使所述抵接端伸出或缩回所述固定架，所述连接片两端与两相邻的所述支撑块的所述凸轴活动连接。

6.如权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于，所述连接片两端开设有第二旋转孔和连接孔，所述第二旋转孔与位于下方的所述支撑块的所述凸轴连接设置，所述连接孔与位于上方的所述支撑块的所述凸轴连接设置。

7.如权利要求6所述的自动摆料机，其特征在于，所述连接孔为圆角矩形结构，所述凸轴于所述连接孔内滑动连接。

8.如权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于，所述摆料架还包括弹簧，所述固定架于最下方的所述支撑块下方凸设有第二固定轴，所述弹簧两端分别连接于所述固定架的最下方的所述支撑块的所述凸轴和所述第二固定轴。

9.如权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于，所述固定架上自上而下间隔设置数个止挡块，所述止挡块抵挡在所述支撑块的下端。

10.如权利要求5-9任一项所述的自动摆料机，其特征在于，一对所述固定架呈镜像排列设置，以及一对所述固定架上安装的所述支撑块和所述连接片呈镜像排列设置。