CN218656534U - 一种出粉刀支架收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出粉刀支架收料机，包括冲压床，冲压床上设有理料机构，理料机构的内侧设有运输机构，理料机构整理冲压成型的出粉刀支架，并将出粉刀支架移送给运输机构，所述运输机构包括接料机构、传送机构以及下料机构，所述接料机构接收理料机构移送的出粉刀支架，并在传送机构的驱动下移动到下料机构处，所述下料机构将接料机构中的出粉刀架取出。具有理料机构、运输机构、码料机构，理料机构将冲压成型的物料整理、码放后移交给运输机构，运输机构将出粉刀移送到码料机构处，码料机构将其整齐码放，实现了全自动的下料、理料，大大提高了生产效率，解决了现有技术中下料、理料效率低的问题，实现生产的自动化。

Description

一种出粉刀支架收料机

技术领域

本实用新型涉及出粉刀生产设备技术领域，具体为一种出粉刀支架收料机。

背景技术

出粉刀是打印机中非常重要的部件，主要用于与磁辊(MR)摩擦使碳粉颗粒带电、控制磁辊套表面碳粉层厚度，令碳粉均匀转出，进而保证打印效果。出粉刀由刀片和支架组成，支架用于安装和固定刀片，由一条金属板经过冲压机冲压而成。

出粉刀架生产需要专门的生产设备，现有的生产设备仅为普通的冲压设备，生产完成的出粉刀架需要人工手动整理成一跺，效率十分低下，因此需要相应的整理设备，对冲压成型的产品自动进行整理和码放，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种出粉刀支架收料机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种出粉刀支架收料机，包括冲压床，所述冲压床上设有理料机构，所述理料机构的内侧设有运输机构，所述理料机构整理冲压成型的出粉刀支架，并将出粉刀支架移送给运输机构，所述运输机构包括接料机构、传送机构以及下料机构，所述接料机构接收理料机构移送的出粉刀支架，并在传送机构的驱动下移动到下料机构处，所述下料机构将接料机构中的出粉刀架取出。

进一步地，所述理料机构包括第一理料叉和第二理料叉，所述第一理料叉和第二理料叉分别与第一升降机构和第二升降机构连接，所述第一升降机构和第二升降机构分别驱动第一理料叉和第二理料叉升降。

进一步地，所述接料机构包括固定座，所述固定座上设有接料叉，所述固定座滑动式设置在传送机构上。

进一步地，所述下料机构包括安装架，所述安装架中设有水平移动机构，所述水平移动机构上移动式悬设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上移动式设置有抓取机构，所述抓取机构在竖直移动机构的驱动下升降，抓取接料机构上的出粉刀架或将出粉刀架放置在下料处，所述水平移动机构驱动竖直移动机构在接料机构和下料处之间来回移动。

进一步地，所述抓取机构包括连接臂，所述连接臂上设有至少一对抓夹，所述连接臂滑动式设置竖直移动机构上。

进一步地，所述码料机构包括码料槽组，所述码料槽组的一侧设有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动码料槽组水平移动，使码料槽组移动到下料机构下方。

进一步地，所述码料槽组包括至少一个码料槽，所述码料槽包括一对U形槽，两所述U形槽之间设有竖向驱动机构，竖向驱动机构上设置有一对托块，所述竖向驱动机构驱动托块升降，用于托举放入码料槽的出粉刀支架。

进一步地，所述码料槽的其中一侧设有挡板，另一侧设有推手，所述推手推动出粉刀支架的其中一端，使其另一端抵住挡板，进而使出粉刀支架的两端对齐。

进一步地，所述推手包括气缸，所述气缸的移动端设有推板，所述气缸驱动推板伸缩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种出粉刀支架收料机具有理料机构、运输机构、码料机构，理料机构将冲压成型的物料整理、码放后移交给运输机构，运输机构将出粉刀移送到码料机构处，码料机构将其整齐码放，实现了全自动的下料、理料，大大提高了生产效率，解决了现有技术中下料、理料效率低的问题，实现生产的自动化。运输机构的接料机构与理料机构采用升降高度差实现物料的移交，移交更加准确、高效。

附图说明

图1为本实用新型出粉刀支架收料机结构示意图一；

图2为本实用新型出粉刀支架收料机结构示意图二；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型出粉刀支架收料机结构示意图三；

图5为本实用新型图5中B处的放大图；

图6为本实用新型出粉刀支架收料机结构示意图四；

图7为本实用新型图6中C处的放大图；

图8为本实用新型图4中D处的放大图；

图9为本实用新型图6中E处的放大图。

图中：1-冲压床，2-冲压组件，21-冲压凹面，22-冲压凸面，3-理料机构，31-第一理料叉，32-第二理料叉，321-叉柄，322-叉头，323-连接板，33-第一升降机构，34-第二升降机构，4-运输机构，41-接料机构，411-固定座，412-接料叉，42-传送机构，421-线性传送模组，43-下料机构，431-安装架，4311-支撑腿，4312-顶板，432-水平移动机构，433-竖直移动机构，434-抓取机构，4341-连接臂，4342-抓夹，5-码料机构，51-码料槽组，511-码料槽，5111-U形槽，512-竖向驱动机构，5121-滑杆组件，5122-滑块，5123-滚珠丝杠，5124-电机，513-托块，52-水平驱动机构，6-悬臂，7-安装板，8-水平滑轨，9-拖链，10-挡板，11-推手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参考图1和图2，为本实用新型提供的一种出粉刀支架收料机，包括冲压床1，冲压床1上设有冲压组件2，冲压组件2的内侧设有理料机构3，理料机构3的内侧设有运输机构4。冲压组件2对出粉刀支架冲压成型，理料机构3将冲压成型的出粉刀支架整理并移动到运输机构4，运输机构4将出粉刀支架移动到下料处。

需要说明的是，冲压组件2为现有技术，但其作为本申请的前端，为了表达上更加有条理，本申请对其进行简单描述。

具体而言，请参考图2，冲压组件2包括冲压凹面21，冲压凹面21的表面开设有冲压槽，冲压凹面21的上方设有冲压凸面22，冲压凸面22的表面设有与冲压槽配合的冲压凸起，冲压凸面22在驱动机构(图中未示)的驱动下冲击冲压凹面22，冲压凸起冲击冲压槽，使位于二者之间的材料冲压成出粉刀支架。

冲压过程中，原材料为一条形板，冲压组件2首先对其进行冲压分段，并同时冲压出孔，接着将其冲压折弯成出粉刀支架，此时多个出粉刀支架仍旧与原板材连接，且依次排列，在后续原材料的推动下持续向前移动吗，直至移动到理料机构3处，冲压组件2将各个出粉刀支架依次切割，使其在理料机构3处脱离原材料。

请参考图2和图3，理料机构3包括第一理料叉31和第二理料叉32，第一理料叉31和第二理料叉32分别与第一升降机构33和第二升降机构34连接，第一升降机构33和第二升降机构34分别驱动第一理料叉31和第二理料叉32升降以接收冲压成型的出粉刀支架，并将接收到的出粉刀支架移送给运输机构4。

具体而言，第一理料叉31和第二理料叉32均包括叉柄321和设置在叉柄321上端的叉头322，叉柄321下端通过连接板323与第一升降机构33或第二升降机构34的驱动端连接，第一升降机构33和第二升降34均为气缸。

工作时，第一升降机构33和第二升降机构34分别驱动第一理料叉31和第二理料叉32，使二者同时升起到冲压组件2处接收冲压好并自由下落的出粉刀架，冲压好的出粉刀架同时放置在第一理料叉31和第二理料叉32的叉头322上，第一理料叉31和第二理料叉32将其进行托举，连续接收多个出粉刀架，出粉刀架在叉头322中码放成垛，接收达到预定数量后，第一升降机构33和第二升降机构34分别驱动第一理料叉31和第二理料叉32，使第一理料叉31和第二理料叉32同时下降到运输机构4处，将出粉刀架放置在运输机构4中。

请参考图4，运输机构4包括接料机构41、传送机构42以及下料机构43。接料机构41接收理料机构3送达的出粉刀架，传送机构42将接料机构41连带出粉刀架移送到下料机构43处，下料机构43将出粉刀架从传送机构42处移出。

请参考图4和图5，具体而言，接料机构41包括固定座411，固定座411上设有接料叉412，固定座411滑动式设置在传送机构42上，接料叉412设置在第一理料叉31和第二理料叉32之间。第一理料叉31和第二理料叉32分别在第一升降机构33和第二升降34的驱动下同时下降到其叉头322低于接料叉412的叉头处时，成功将出粉刀架垛放置在接料叉412上。接料叉412为U形叉子，其两叉臂端部均开设有凹槽，两叉臂对将出粉刀架托举起来。

传送机构42为线性传送模组，固定座411固定在线性传送模组的滑座421上，线性传送模组驱动其滑座421移动，进而带动固定座411移动，固定座411在线性传送模组上来回移动，将接料机构41接收到的出粉刀支架从理料机构3接收后移动到位于线性传送模组末端的下料机构43处。

请参考图6和图7，下料机构43包括安装架431，安装架431中设有水平移动机构432，水平移动机构432上移动式悬设有竖直移动机构433，竖直移动机构433上移动式设置有抓取机构434。抓取机构434在竖直移动机构433的驱动下升降，抓取接料机构41上的出粉刀架或将出粉刀架放置在下料处，水平移动机构432驱动竖直移动机构433在接料机构41和下料处之间来回移动。

具体而言，安装架431包括支撑腿4311，支撑腿4311的下端固定在冲压床1上，上端和顶板4312固定连接，水平移动机构432固定在顶板4312下表面，竖直移动机构433悬设在水平移动机构432下方，其上移动式设有抓取机构434。水平移动机构432和竖直移动机构433均为现有的直线模组。

抓取机构434包括连接臂4341，连接臂4341上设有至少一对抓夹4342，连接臂4341滑动式设置竖直移动机构433上，抓夹4342均为气动抓夹，两抓夹4342在气动系统的控制下同时实现开闭，对出粉刀支架进行抓取或放置。

实施例2

请参考图4和图6，本实施例和实施例1的区别在于：运输机构4的末端设有码料机构5，码料机构5包括码料槽组51，码料槽组51的一侧设有水平驱动机构52，水平驱动机构52驱动码料槽组51水平移动，使码料槽组51移动到下料机构43下方，下料机构43将出粉刀架放置在码料槽组51中的任一码料槽中。

请参考图6和图9，具体而言，压床1的末端设有一对悬臂6，悬臂6的末端连接有安装板7，安装板7外侧设有水平滑轨8，码料槽组51滑动式设置在水平滑轨8上，水平驱动机构52设置在安装板7的下方，其驱动端与码料槽组51连接，驱动码料槽组51沿水平滑轨8移动，进而使任一码料槽511移动到下料机构43下方，下料机构43将出粉刀架放置在码料槽511中。码料槽组51还通过拖链9与水平滑轨8连接。

请参考图8，码料槽组51包括至少一个码料槽511或至少两个相互连接的码料槽511，本实施例中采用两个码料槽511为例。码料槽511包括一对U形槽5111，两U形槽5111相互平行设置，两U形槽5111之间设有竖向驱动机构512，竖向驱动机构512上设置有一对托块513，竖向驱动机构512驱动托块513升降，用于托举放入码料槽511的出粉刀支架，避免出粉刀支架因快速落入码料槽511中发生损坏。

请参考图2，竖向驱动机构512包括滑杆组件5121，滑块5122滑动式设置在滑杆组件5121上，滑杆组件5121中还设有滚珠丝杠5123，滚珠丝杠5123和滑块5122连接，滚珠丝杠5123在电机5124的驱动下转动，进而驱动滑块5122沿滑杆组件5121上下移动，一对托块513均设置在滑块5122上，随滑块5122移动。

码料槽511的其中一侧设有挡板10，另一侧设有推手11，推手11推动出粉刀支架的其中一端，使其另一端抵住挡板10，进而使出粉刀支架的两端对齐，实现整齐码放。挡板10为L形板，挡板的其中一板体和U形槽外侧固定连接，另一板体止挡在U形槽5111外侧。推手11包括气缸111，气缸111的移动端设有推板112，推板112的板面朝向U形槽5111外侧。

工作原理：

出粉刀支架收料机具体工作步骤如下：

步骤一、将条形物料放置在冲压组价2中，冲压组件2的冲压凸面22在驱动机构的驱动下冲击冲压凹面22，冲压凸起冲击条形槽，使位于二者之间的条形物料冲压成出粉刀支架。

步骤二、理料机构3的第一理料叉31和第二理料叉32分别在第一升降机构33和第二升降机构34的驱动下同时向上移动，持续接收冲压成型的出粉刀支架，直至达到预定数量，第一升降机构33和第二升降机构34驱动第一理料叉31和第二理料叉32同时下降，将出粉刀支架放置在接料机构41上。

步骤三、接料机构41沿着传送机构42，从传送机构42的一端移动到传送机构42的另一端。

步骤四、接料机构41到达传送机构42的末端时，下料机构43的抓取机构434在竖直移动机构433的驱动下升降，抓取接料机构41上的出粉刀架并将出粉刀架放置在码料机构5中。

步骤五、下料机构43将出粉刀架放置在码料机构5的一对U形槽中，托块513托住放入U形槽中的出粉刀架，竖向驱动机构512随着出粉刀架数量的增多逐渐驱动托块513向下移动，直至出粉刀架放满U形槽。同时，在此过程中，推手推动出粉刀支架的其中一端，使其另一端抵住挡板，进而使出粉刀支架的两端对齐，实现整齐码放。

步骤六、人工取出整齐码放在U形槽中的出粉刀架。

重复上述步骤一到步骤六，即可实现出粉刀支架的收料、码料。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种出粉刀支架收料机，其特征在于：包括冲压床(1)，所述冲压床(1)上设有理料机构(3)，所述理料机构(3)的内侧设有运输机构(4)，所述理料机构(3)整理冲压成型的出粉刀支架，并将出粉刀支架移送给运输机构(4)，所述运输机构(4)包括接料机构(41)、传送机构(42)以及下料机构(43)，所述接料机构(41)接收理料机构(3)移送的出粉刀支架，并在传送机构(42)的驱动下移动到下料机构(43)处，所述下料机构(43)将接料机构(41)中的出粉刀架取出。

2.根据权利要求1所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述理料机构(3)包括第一理料叉(31)和第二理料叉(32)，所述第一理料叉(31)和第二理料叉(32)分别与第一升降机构(33)和第二升降机构(34)连接，所述第一升降机构(33)和第二升降机构(34)分别驱动第一理料叉(31)和第二理料叉(32)升降。

3.根据权利要求1所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述接料机构(41)包括固定座(411)，所述固定座(411)上设有接料叉(412)，所述固定座(411)滑动式设置在传送机构(42)上。

4.根据权利要求1所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述下料机构(43)包括安装架(431)，所述安装架(431)中设有水平移动机构(432)，所述水平移动机构(432)上移动式悬设有竖直移动机构(433)，所述竖直移动机构(433)上移动式设置有抓取机构(434)，所述抓取机构(434)在竖直移动机构(433)的驱动下升降，抓取接料机构(41)上的出粉刀架或将出粉刀架放置在下料处，所述水平移动机构(432)驱动竖直移动机构(433)在接料机构(41)和下料处之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述抓取机构(434)包括连接臂(4341)，所述连接臂(4341)上设有至少一对抓夹(4342)，所述连接臂(4341)滑动式设置竖直移动机构(433)上。

6.根据权利要求1所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述运输机构(4)的末端设有码料机构(5)，所述码料机构(5)包括码料槽组(51)，码料槽组(51)的一侧设有水平驱动机构(52)，所述水平驱动机构(52)驱动码料槽组(51)水平移动，使码料槽组(51)移动到下料机构(43)下方。

7.根据权利要求6所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述码料槽组(51)包括至少一个码料槽(511)，所述码料槽(511)包括一对U形槽(5111)，两所述U形槽(5111)之间设有竖向驱动机构(512)，竖向驱动机构(512)上设置有一对托块(513)，所述竖向驱动机构(512)驱动托块(513)升降，用于托举放入码料槽(511)的出粉刀支架。

8.根据权利要求7所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述码料槽(511)的其中一侧设有挡板(10)，另一侧设有推手(11)，所述推手(11)推动出粉刀支架的其中一端，使其另一端抵住挡板(10)，进而使出粉刀支架的两端对齐。

9.根据权利要求8所述的出粉刀支架收料机，其特征在于：所述推手(11)包括气缸(111)，所述气缸(111)的移动端设有推板(112)，所述气缸(111)驱动推板(112)伸缩。

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