CN218144379U - 片料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片料上料机构。片料上料机构，包括底座，底座配置有第一轨道，第一轨道上滑动设置有上料托盘，上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；第一驱动单元，第一驱动单元配置于底座上，其输出端配置有推料头，上料托盘上开设有供推料头穿过的通孔；以及抓取单元，抓取单元配置于底座上，其包括第二驱动单元以及由第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于上料托盘上的物料抓取至机体处。本实用新型能够用于片状物料的上料，上料效率高，可适配多抓料头进一步提升上料效率；通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二上料位之间的位置切换，以实现对其他物料上料时的避让。

Description

片料上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其是片料上料机构。

背景技术

现有技术中，片状物料的上料通常通过气缸往上抬升推送，并在上料架上设置若干用以限位片料的限位件，限位件上再布置多个磁性分片器，用以使最上方的多个片料相互分离，以便抓取机构单个抓取，如本申请人于2022年7月27日申请的中国实用新型专利202221954734X一种自适应上料机构。

该种结构适用于多种形状的片状物料，因其上料架通常为固定安装方式，早期申请的技术方案无法适用于多功能加工设备，该种多功能加工设备不仅能够加工片状物料，还能加工诸如带状物料等其他物料，如将上述内容中所提到的上料机构与该多功能加工设备搭配，在多功能加工设备需要加工带状物料时，必须整体搬移该种片料上料机构，否则片料上料机构的上料架会形成干涉，使带状物料等其他类型物料难以通过，难以正常上料，而来回的更换上料机构较为麻烦，且每次更换后均需要再次对位，尤其是带状物料的上料机构不仅体积较大，且对位较为困难，由此，结合带状物料等能够以较远距离上料的物料的优势，设计一种能够在不使用时可避让其他物料上料的片料上料机构存在相应意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了片料上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

片料上料机构，包括

底座，所述底座配置有第一轨道，所述第一轨道上滑动设置有上料托盘，所述上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；

第一驱动单元，所述第一驱动单元配置于所述底座上，其输出端配置有推料头，所述上料托盘上开设有供所述推料头穿过的通孔；以及

抓取单元，所述抓取单元配置于所述底座上，其包括第二驱动单元以及由所述第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于所述上料托盘上的物料抓取至机体处。

上述方案中，优选的，所述底座包括有第一上料位和第二上料位，所述第一轨道跨越布置于所述第一上料位及所述第二上料位上。

上述方案中，优选的，所述第一上料位上配置有用于支撑模具体的置物架，所述模具体包括底板以及设置于所述底板上的多个第二限位单元，所述底板上开设有供物料通过的贯穿孔，所述第二限位单元上配置有磁性分片器。

上述方案中，优选的，多个所述第一限位单元之间形成有物料抬升第一通道，多个所述第二限位单元之间形成有物料抬升第二通道，当所述模具体被置于所述置物架上时，所述第一通道与所述第二通道相连通或所述第一限位单元上端与所述第二限位单元下端相抵。

上述方案中，优选的，所述置物架上配置有若干第一定位销，所述模具体上开设有若干与所述第一定位销相对应的销孔。

上述方案中，优选的，所述置物架上配置有若干气缸，所述气缸包括有用以抬升所述模具体的推杆。

上述方案中，优选的，所述第一轨道上滑动设置有上料架，所述上料托盘配置于所述上料架上。

上述方案中，优选的，所述上料托盘上配置有模具架，所述模具架包括有用以支撑所述模具体的模具支撑台，所述模具支撑台的水平高度高于所述置物架的水平高度。

上述方案中，优选的，所述模具支撑台上配置有若干第二定位销，所述模具体上开设有若干与所述第二定位销相对应的销孔。

上述方案中，优选的，所述底座上配置有架体，所述抓取单元配置于所述架体上，所述抓取单元还包括配置于架体上的横向轨道以及配置于所述横向轨道上的纵向轨道，所述纵向轨道连接有用于控制其在所述横向轨道上滑动的电机，所述抓料头配置于所述纵向轨道上，所述第二驱动单元与所述纵向轨道相连；

所述上料托盘由第三驱动单元驱动以在所述第一轨道上滑移，所述第三驱动单元及所述第二驱动单元均为电机，所述第一驱动单元为气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够用于片状物料的上料，上料效率高，可适配多抓料头进一步提升上料效率；

通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二上料位之间的位置切换，以实现对其他物料上料时的避让；

上料托盘上额外配置模具支撑台，以适配更多类型的片状物料，方便模具体的更换；

底座上设计不干涉其他物料上料的置物架，有效支撑模具体，提升抓料头的抓取精准度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型剖面示意图。

图3为本实用新型模具体示意图。

图4为本实用新型模具体另一视角状态示意图。

图5为本实用新型抓取单元示意图。

图6为本实用新型抓取单元另一视角状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-图6，片料上料机构，包括底座1、第一驱动单元2及抓取单元3。

如图1所示，底座1包括有第一上料位11和第二上料位12，底座1上具有第一轨道13，第一轨道13由底座1一端延伸至另一端，在第一上料位11及第二上料位12上均具有第一轨道13的分布，具体参见图1所示，第一轨道13有部分部位位于第一上料位11处，有部分部位位于第二上料位12处。

第一轨道13上滑动设置有上料架14，上料托盘4配置于上料架14上。上料架14四周由多个支撑条构成，多个支撑条形成用以支撑上料托盘4的支撑部位，而在支撑部位中间可为空心部位，以供第一驱动单元2推料所需。

在上料架14上可布置一组或多组上料托盘4，作为基础样式的上料托盘，其包括有多个用于限位物料的第一限位单元41，如图1、图2所示，作为其中一种实施方式，第一限位单元41的数量可设定为四个，以使物料上升更为稳定，当然，为使第一驱动单元2可推动物料上升，上料托盘4上具有与之相对应的通孔，如将通孔开设于上料托盘4的中心位置处。

作为进一步设计的上料托盘，其除与基础样式的上料托盘相同的结构外，还包括有模具架42，模具架42包括有用以支撑模具体的模具支撑台43，模具支撑台43上配置有若干第二定位销44，作为其中一种实施方式，第二定位销44的数量可设定为四个，均匀分布于模具支撑台43的四个边角处，与之相对应的，模具体5上开设有若干与第二定位销44相对应的销孔51，通过第二定位销44与销孔51的配对，以使模具体5可定位于模具支撑台43上。

模具支撑台43的水平高度可做相应限制，用于与底座1上的置物架6相适应，本实施例中，模具支撑台43的水平高度高于置物架6的水平高度，更为细致的，模具支撑台43的底面的水平高度高于置物架6顶面的水平高度，而对于置物架6详见下文说明。

如图1所示，第二上料位12位于整体上料机构的侧边处，以便操作人员安装物料和/或安装对应的模具体5。在不更换模具体，仅上片料时，具有模具支撑台的上料托盘可不置于上料架14上或置于上料架上而不考虑其的存在，只在基础样式的上料托盘上上料，而后通过第一轨道13将其运送至第一上料位11处即可，对于移动至第一上料位11处后的准确定位，可考虑采用传感器等现有技术手段加以实现。

第一驱动单元2设置于第一上料位11处，第一驱动单元2的输出端配置有推料头21，第一驱动单元2可采用短行程或长行程的气缸，气缸的主体部位可布置于底座1下方，而其输出端则可穿过底座1并往底座上方延伸，推料头21则布置于底座1上方处。

如图1、图2所示，第一上料位处11还设置有用于支撑模具体5的置物架6，置物架6处放置的模具体为实际生产所匹配的模具体，不同样式的模具体5均包括有底板52以及设置于底板52上的多个第二限位单元53，底板52上开设有供物料通过的贯穿孔54，第二限位单元53上配置有磁性分片器。如图3、图4所示，模具体5本质上与背景技术中所提及的由本申请人申请的专利文献中的上料架相类似，区别在于本申请中的模具体5包括有与置物架6和/或模具支撑台43相配合的结构。

具体的，上文已有提及：模具支撑台43上配置有若干第二定位销44，模具体5上开设有若干与第二定位销44相对应的销孔51。而对于置物架6，其具有若干第一定位销61，第一定位销61与销孔51对应、适配，第一定位销61与第二定位销44可采用相同结构、相同布局、相同设计。

上文已有说明：模具支撑台43的水平高度高于置物架6的水平高度。本实施例中，置物架6上配置有若干气缸62，气缸62包括有用以抬升模具体5的推杆63，作为其中一种实施方式，气缸62设置有四个，分别对应模具体5的四个边角处。参见图2所示，在需要更换模具体5时，高度高于置物架6的模具支撑台43将对应模具体5运送至置物架6上方，而后通过气缸62将推杆63抬升以支撑住对应的模具体5，最后移出上料托盘4，气缸62带动推杆63回复，模具体5装配于置物架6上，完成模具体5的更换。

在对应的模具体5配置于置物架6上后，要使位于模具体5下方的片料转移至模具体5处时更为合理、顺畅，使其始终保持方向或位置的恒定，本实施例中，由多个第一限位单元41之间形成的物料抬升第一通道与由多个第二限位单元53之间形成的物料抬升第二通道之间形成配合关系，如此时第一通道与第二通道相连通或第一限位单元41上端与第二限位单元53下端相抵。

如图1、图2所示，底座1上还设置有架体7，抓取单元3设置于架体7上，位于置物架6上方的架体6所形成的中间通道可用于供带状物料的通过。

如图1、图2、图5、图6所示，抓取单元3包括设置于架体7上的横向轨道71、设置于横向轨道71上的纵向轨道72以及抓取头73，同一个横向轨道71的两侧均可滑动设置有对应的纵向轨道72，每一纵向轨道72上又对应设置抓取头73。

横向轨道71上滑动设置电机安装架74，电机安装架74上安装上下分布的两个电机，其中一个电机通过输出端的齿轮与横向轨道71上的横向齿条配合，以使电机安装架74整体可沿着横向轨道71横向移动；纵向轨道72又与电机安装架74滑动连接，其上具有纵向齿条，与另一电机输出端的齿轮啮合，以实现纵向轨道72与抓取头73的同步纵向动作，上述用于控制抓料头73动作的电机可认为是第二驱动单元。

抓取头73可为吸盘或其他可抓取片料的部件，通过抓取单元3的动作，将配置于上料托盘4上的物料抓取至机体处，用于下一工序。

而对于上料托盘4的横移动作，其可由第三驱动单元8驱动以在第一轨道13上滑移，第三驱动单元8可为电机。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.片料上料机构，其特征在于：包括

底座，所述底座配置有第一轨道，所述第一轨道上滑动设置有上料托盘，所述上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；

第一驱动单元，所述第一驱动单元配置于所述底座上，其输出端配置有推料头，所述上料托盘上开设有供所述推料头穿过的通孔；以及

抓取单元，所述抓取单元配置于所述底座上，其包括第二驱动单元以及由所述第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于所述上料托盘上的物料抓取至机体处。

2.根据权利要求1所述的片料上料机构，其特征在于：所述底座包括有第一上料位和第二上料位，所述第一轨道跨越布置于所述第一上料位及所述第二上料位上。

3.根据权利要求2所述的片料上料机构，其特征在于：所述第一上料位上配置有用于支撑模具体的置物架，所述模具体包括底板以及设置于所述底板上的多个第二限位单元，所述底板上开设有供物料通过的贯穿孔，所述第二限位单元上配置有磁性分片器。

4.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：多个所述第一限位单元之间形成有物料抬升第一通道，多个所述第二限位单元之间形成有物料抬升第二通道，当所述模具体被置于所述置物架上时，所述第一通道与所述第二通道相连通或所述第一限位单元上端与所述第二限位单元下端相抵。

5.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：所述置物架上配置有若干第一定位销，所述模具体上开设有若干与所述第一定位销相对应的销孔。

6.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：所述置物架上配置有若干气缸，所述气缸包括有用以抬升所述模具体的推杆。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的片料上料机构，其特征在于：所述第一轨道上滑动设置有上料架，所述上料托盘配置于所述上料架上。

8.根据权利要求7所述的片料上料机构，其特征在于：所述上料托盘上配置有模具架，所述模具架包括有用以支撑所述模具体的模具支撑台，所述模具支撑台的水平高度高于所述置物架的水平高度。

9.根据权利要求8所述的片料上料机构，其特征在于：所述模具支撑台上配置有若干第二定位销，所述模具体上开设有若干与所述第二定位销相对应的销孔。

10.根据权利要求1所述的片料上料机构，其特征在于：所述底座上配置有架体，所述抓取单元配置于所述架体上，所述抓取单元还包括配置于架体上的横向轨道以及配置于所述横向轨道上的纵向轨道，所述纵向轨道连接有用于控制其在所述横向轨道上滑动的电机，所述抓料头配置于所述纵向轨道上，所述第二驱动单元与所述纵向轨道相连；

所述上料托盘由第三驱动单元驱动以在所述第一轨道上滑移，所述第三驱动单元及所述第二驱动单元均为电机，所述第一驱动单元为气缸。

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