JP6474481B1 - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを傷つけることなく、コンベア上に配置すること。【解決手段】搬送システムは、ワークを搬送する搬送システムであって、ワークの搬送方向に並んで配列され、搬送方向に交差する交差方向に延び、交差方向に移動可能に形成されておりワークを支持する複数の爪部を有し、ワークの搬送面の法線方向に移動可能に形成されたフォークと、ワークが載置される複数の突出部を有し、突出部の間に爪部が進入可能に形成され、突出部が搬送方向に動くことによりワークを搬送するコンベアとを備える。【選択図】図１

Description

ワークを搬送する搬送システムに関する。

近年、レーザ加工機等の加工機におけるワークの加工及び該加工に係るワークの搬入及び搬出を自動化した搬送システムが知られている。このような搬送システムの一例として、幅方向に亘って突出した複数の板状桟部（スラットという）が所定の間隔で配置されたパレット（スキッドパレットという）と、複数の爪部を有するフォークとを用いた搬送システムがある。

この搬送システムでは、フォークの爪部の間隔がスキッドパレットのスラットの間隔に合わせて形成されている。そして、フォークの爪部がスキッドパレットに載置されたワークの両幅方向から、ワーク下側に位置するスラットの間に挿入される。この状態で、ワークは、両側から複数の爪部によって抱えられるようにしてスキッドパレットから持ち上げられる。

持ち上げられたワークがフォークからコンベアに渡される際には、移動先であるコンベア上において、爪部がワークの両側を支持した状態で、対向する爪部の互いの先端の間隔がワークの幅方向に広げられ、ワークの幅以上になると、ワークがフォークからコンベアに渡されるようになっている。

特開２０１６−１３０９９０号公報

上述した搬送システムでは、ワークがフォークからコンベアに渡される際には、爪部がワークを支持した状態で、爪部の互いの先端の間隔がワークの幅方向に広げられる。このとき、爪部がワークと擦れ合うため、ワークを傷つける場合があった。

さらに、上述した搬送システムでは、対向する爪部の先端の間隔がワークの幅以上に広げることで、ワークをフォークからコンベアに落下させている。このため、レーザ加工後の加工済ワークであった場合、コンベアに落下した際の衝撃により、切り抜かれたパーツ部分（製品ワークという）が未加工部分（残材ワークという）から外れたり、ワークが傷ついたりすることがあった。

このとき、製品ワークが残材ワークと重なる位置にずれると、作業者が残材ワークの下から製品ワークを取り出すのに手間を要したり、残材ワークと重なった製品ワークを取り出す作業そのものが人力では困難であったりする場合もあり、作業効率の低下に繋がっていた。

そこで、本発明は、ワークを損傷することなく、コンベア上に配置可能な搬送システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様としての搬送システムは、加工によって切り抜かれた製品ワークと前記製品ワーク以外の残存ワークとが一体になった加工済ワークを搬送する搬送システムであって、前記加工済ワークの搬送方向に並んで配列され、前記搬送方向に交差する交差方向に延び、交差方向に移動可能に形成されており前記加工済ワークを支持する複数の爪部を有し、前記加工済ワークの搬送面の法線方向に移動可能に形成されたフォークと、前記加工済ワークが載置される複数の突出部を有し、前記突出部の間に前記複数の爪部が進入可能に形成され、前記突出部が前記搬送方向に動くことにより前記加工済ワークを搬送するコンベアと、を備え、前記コンベアが前記フォークから前記加工済ワークを受け取る位置に配置されている。

本発明に係る搬送システムによれば、フォークが加工によって切り抜かれた製品ワークと前記製品ワーク以外の残存ワークとが一体になった加工済ワークの搬送面の法線方向に移動されて、加工済ワークを支持する複数の爪部が、コンベアに設けられた突出部の間に進入することにより、フォークが加工済ワークを支持した状態を維持したまま、コンベアがフォークから加工済ワークを受け取ることができる。これにより、加工済ワークをフォークからコンベアに落下させることなく、フォークにより支持した状態でコンベアに載置することができる。したがって、本発明に係る搬送システムによれば、加工済ワークを損傷することなく、コンベア上に配置することができる。

これらの態様によれば、ワークを傷つけることなく、コンベア上に配置することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送システム１がワークＷを搬送する様子を説明する正面図である。 図２は、搬送システム１におけるフォーク１０を図１の矢印ＩＩ方向から見た平面図である。 図３は、搬送システム１におけるコンベア２０を図１の矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る搬送システム１がワークＷをコンベア２０上に載置した様子を説明する正面図である。 図５は、図４に示す状態におけるフォーク１０とコンベア２０の近傍を拡大して示す要部拡大図である。 図６は、本発明の実施態様に係る搬送システム１がワークＷをコンベア２０上に載置した後、離脱する前の様子を説明する正面図である。 図７は、図６に示す状態におけるフォーク１０とコンベア２０の近傍を拡大して示す要部拡大図である。 図８は、本発明の実施形態に係る搬送システム１におけるコンベア２０の一例を説明する側面拡大図である。 図９は、図８に示すコンベア２０の要部を矢印ＩＸ方向からみた平面図である。

［搬送システムの説明］
本発明の実施形態に係る搬送システムについて、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る搬送システム１がワークＷを搬送する様子を説明する正面図である。

図１に示すように、搬送システム１は、フォーク１０と、コンベア２０とを備える。フォーク１０は、所定のパレットからワークＷを移動するために用いられる。コンベア２０は、フォーク１０からワークＷを受け取って所定方向に搬送する。

本実施形態において、ワークＷとは、板状に成形された金属であり、一例として、レーザ加工機により所定のパーツ部分が切断加工済であって、パーツ部分を未加工部分から取り外す前の状態のものをいう。したがって、本実施形態では、ワークＷを加工済ワークＷという場合がある。また、加工済ワークＷから切り抜かれたパーツ部分を製品ワークといい、製品ワーク以外の未加工部分を残材ワークという。

また、上述のパレットとは、図示しないが、複数の突出した桟部（スラットという）が所定の間隔で配置された、いわゆるスキッドパレットである。

図１に示す搬送システム１において、コンベア２０によるワークＷの搬送方向ＭＤは、紙面奥側から手前側に向かう方向である。フォーク１０は、可動部３０を介して、支持柱３１に支持されたレール３２に、搬送方向ＭＤに交差する交差方向ＣＤ（ワークＷの幅方向に一致する）及びワークＷの搬送面の法線方向Ｚに移動可能に取り付けられている。なお、レール３２は、交差方向ＣＤにおいて、図示しない位置まで延長されている。

図２は、搬送システム１におけるフォーク１０を図１の矢印ＩＩ方向からみた平面図である。

図１及び図２に示すように、フォーク１０は、ワークＷを支持する複数の爪部１１を有し、上述した可動部３０に連結されている。また、フォーク１０は、爪部１１を支持する支持部１２と、支持部１２に連結されたアーム部１３と、アーム部１３を動かすためアーム可動部１４と、アーム可動部１４が取り付けられたベース部１５とを備える。

複数の爪部１１のそれぞれは、交差方向ＣＤに延びており、ワークＷの搬送方向ＭＤに並んで配列されている。また、フォーク１０は、ワークＷにおける交差方向ＣＤ両側に対応する位置に、複数の爪部１１を一対、備える。すなわち、フォーク１０において、複数の爪部１１は、ワークＷの幅方向両側に対応する位置に配置されている。

また、フォーク１０は、複数の爪部１１によって支持されるワークＷの交差方向ＣＤにおける端部Ｗ１，Ｗ２をガイドするためのガイド部材１６，１７を備える。ガイド部材１６，１７には、フォーク１０の爪部１１を挿入するための開口１６ａ（図５に図示）が形成されている。

フォーク１０において、アーム可動部１４は、アーム部１３を交差方向ＣＤに移動するように構成されている。これにより、アーム部１３に連結された支持部１２に支持された爪部１１は、ワークＷの幅方向に、対向する先端の間隔を広げる、或いは狭めるように動くことができる。

図３は、搬送システム１におけるコンベア２０を図１の矢印ＩＩＩ方向からみた平面図である。

図１及び図３に示すように、コンベア２０は、ワークＷが載置される複数の突出部２１を備える。また、図１及び図３には図示されていないが、複数の突出部２１を搬送方向ＭＤに動かす可動部２２を備える（後述の図８参照）。コンベア２０において、突出部２１及び可動部２２からなる本体部分が脚部２３によって支持されている。

本実施形態において、突出部２１の各々は、交差方向ＣＤに延びる桟部を構成しており、爪部１１が進入可能な間隔を開けた状態で、互いに搬送方向ＭＤに連結されている。また、突出部２１は、後述する可動部２２によって、ワークＷが載置された状態で、搬送方向ＭＤに動くように構成されている。コンベア２０については、後段にて、図８及び図９を用いて詳説する。

続いて、搬送システム１において、フォーク１０がコンベア２０に向けて下降されたときの状態について説明する。

図４は、本発明の実施形態に係る搬送システム１がワークＷをコンベア２０上に載置した様子を説明する正面図である。また、図５は、図４に示す状態におけるフォーク１０とコンベア２０の近傍を拡大して示す要部拡大図である。

搬送システム１において、ワークＷを支持するフォーク１０がコンベア２０にワークＷを渡す際には、フォーク１０の爪部１１が突出部２１の間に進入する位置まで、フォーク１０が下降する。

図５に示すように、コンベア２０における突出部２１の、その基底部２１ｂからワークＷに当接する上端部２１ｔまでの突出高さｄ１は、爪部１１の厚さｄ２よりも長く形成されている。また、図５に示すように、突出部２１の上端部２１ｔの搬送方向ＭＤにおける長さＬは、従来の板状に形成された桟部の搬送方向ＭＤにおける厚みよりも大きい。

このため、フォーク１０は、ワークＷが突出部２１の上端部２１ｔに当接した後も、爪部１１がワークＷから離れるまで、更に下降することができる。また、突出部２１の上端部２１ｔにおいて、ワークＷを安定して支持できる。

また、図５には、上述したガイド部材１６，１７のうち、ガイド部材１６が示されている。ガイド部材１６は、フォーク１０の爪部１１に支持されているワークＷがコンベア２０の幅からずれないように、ワークＷの端部Ｗ１をガイドするものである。ガイド部材１６には、爪部１１が挿入されるための開口１６ａが形成されている。

続いて、搬送システム１において、フォーク１０がコンベア２０にワークＷを渡した後の状態を説明する。

図６は、本発明の実施態様に係る搬送システム１がワークＷをコンベア２０上に載置した後、離脱する前の様子を説明する正面図である。また、図７は、図６に示す状態におけるフォーク１０とコンベア２０の近傍を拡大して示す要部拡大図である。

搬送システム１は、フォーク１０を下降させて、ワークＷを突出部２１の上端部２１ｔに当接し、爪部１１をワークＷから離れるまで更に下降させてワークＷをコンベア２０に載置した後、爪部１１の先端がワークＷの幅以上になるまで、爪部１１をワークＷの幅方向（交差方向ＣＤ）に広げる。

［搬送システム１によるワークＷの移動及び搬送動作の説明］
次に、上述した構成を備えた搬送システム１が、スキッドパレットからコンベア２０にワークＷを移動する動作について、図１、図４及び図６を用いて説明する。

搬送システム１は、例えば、図１の紙面左側に配置されたスキッドパレット（不図示）から、フォーク１０によってワークＷを取り上げて、可動部３０を駆動し、ワークＷを交差方向ＣＤに、コンベア２０上まで移動する。

搬送システム１は、図４に示すように、可動部３０によって、フォーク１０をコンベア２０に向けて移動させる。搬送システム１は、コンベア２０に設けられた突出部２１の間に、爪部１１を納めるように、フォーク１０を下降する。このとき、搬送システム１は、コンベア２０における突出部２１が下降するフォーク１０の爪部１１と干渉しない位置に停止するように制御する。また、搬送システム１は、ワークＷが突出部２１の上端部２１ｔに当接した後もワークＷから爪部１１が離れるまでフォーク１０を下降する。これにより、ワークＷが突出部２１の上端部２１ｔに載置される。

フォーク１０がワークＷから離れた状態で、図６に示すように、搬送システム１は、アーム可動部１４によってアーム部１３を交差方向ＣＤに動かし、対向する一対の爪部１１同士を、その先端の間隔がワークＷの幅以上になるまで広げる。

搬送システム１は、爪部１１の先端の間隔をワークＷの幅以上に広げた後、フォーク１０を法線方向Ｚに移動させることにより、コンベア２０から離脱する。

以上の動作により、搬送システム１は、加工済ワークＷをスキッドパレットからコンベア２０に移動することができる。

［コンベア２０の説明］
続いて、本実施形態に係る搬送システム１におけるコンベア２０の一形態について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る搬送システム１におけるコンベア２０の一例を説明する側面拡大図である。また、図９は、図８に示すコンベア２０の要部を矢印ＩＸ方向からみた平面図である。

本実施形態において、コンベア２０は、複数の突出部２１が設けられたものであり、コンベア２０は、突出部２１を搬送方向ＭＤに駆動する可動部２２を備える。

コンベア２０において、突出部２１を搬送方向ＭＤに動かす可動部２２の一例としては、ローラチェーン２４とチェーンホイール２５からなる駆動機構が挙げられる。チェーンホイール２５は、図示しない駆動モータと連結されている。

ローラチェーン２４は、一対の内プレート２３１，２３３と、一対の外プレート２３２，２３４とを備える。一対の内プレート２３１，２３３は、ローラ２３５及びブッシュ（図示しない）を介して対向して組み合わされ、内リンク２３６を構成する。

個々の内リンク２３６は、外プレート２３２，２３４と、ピン２３７，２３８からなる外リンク２３９によって連結されることにより、ローラチェーン２４が構成されている。

ローラチェーン２４には、突出部２１を取り付けるための複数の台座２６が設けられている。ピン２３８が台座２６の取り付け部材として兼用されている。

台座２６には、ボルト２７のための開孔２６ｈが形成されており、ボルト２７によって、台座基材２６Ｂを介して突出部２１が取り付けられている。これにより、突出部２１を備えた無端コンベアが構成されている。

また、台座２６及び突出部２１からなる搬送部２８の間には、ローラチェーン２４が露呈しないように、台座基材２６Ｂには、ローラチェーン２４の一部を覆うカバー部材２９が設けられている。

以上のように構成されたコンベア２０によれば、突出部２１にワークＷが載置された状態で、突出部２１を搬送方向ＭＤまたは搬送方向ＭＤの反対方向に動かすことができる。

［作用・効果］
本発明の実施形態によれば、フォーク１０がワークＷの搬送面の法線方向Ｚに移動されて、ワークＷを支持する複数の爪部１１が、コンベア２０に設けられた突出部２１の間に進入する。これにより、ワークＷをフォーク１０からコンベア２０に落下させることなく、フォーク１０により支持した状態でコンベア２０に渡すことができる。

したがって、本実施形態に係る搬送システム１によれば、ワークＷを損傷することなく、コンベア２０上に配置することができる。また、ワークをフォークから落下させる従来の方式に比べて作業騒音を抑制することができる。

また、搬送システム１では、フォーク１０は、ワークＷの幅方向両側に対応する位置に、複数の爪部１１を備える。これにより、ワークＷは、幅方向両側からフォーク１０によって支持されるため、ワークＷを安定して移動することができる。したがって、移動中におけるワークＷの損傷を防止できる。

また、搬送システム１は、搬送方向ＭＤにおける突出部２１の停止位置を制御することにより、コンベア２０における突出部２１が下降するフォーク１０の爪部１１と干渉することを防止できる。また、搬送システム１において、コンベア２０における突出部２１の基底部２１ｂからワークＷに当接する上端部２１ｔまでの突出高さｄ１は、爪部１１の厚さｄ２よりも長く形成されている。このため、コンベア２０に設けられた突出部２１の間に、爪部１１を納めるようにフォーク１０を下降させて、ワークＷが突出部２１の上端部２１ｔに当接した後も、フォーク１０を更に下降させることができる。これにより、ワークＷをコンベア２０に載置した後で、ワークＷから爪部１１を離すことができる。

また、これにより、ワークＷがコンベア２０の突出部２１に載置された後、爪部１１の先端がワークＷの幅以上になるまでワークＷの幅方向に広げられる際に、爪部１１とワークＷとが擦れ合うことがない。

また、従来の板状桟部では、ワークＷを支持する桟部が板状であったために、ワークＷとの接点において、板状桟部からワークＷに圧が加わりやすく、製品ワークを傷つけるおそれがあった。これに対して、搬送システム１では、突出部２１の上端部２１ｔの搬送方向ＭＤにおける長さＬは、従来の板状に形成された桟部の搬送方向ＭＤにおける厚みよりも大きく形成されている。このため、搬送システム１によれば、突出部２１の上端部２１ｔでワークＷにかかる圧が分散されるため、製品ワークを傷つけること無く搬送できる。

したがって、ワークＷを損傷することなく、コンベア２０上に配置することができる。また、ワークＷから離れた爪部１１がコンベア２０の基底部２１ｂに干渉することも防止できる。

また、搬送システム１は、ワークＷをフォーク１０により支持した状態を支持したまま、コンベア２０の上端部２１ｔに載置できる。このため、落下の衝撃の発生を防止できる。また、加工済ワークＷにおいて、製品ワークが残材ワークから外れることを防止できる。

したがって、搬送システム１において、ワークＷをコンベア２０に載置した後に、例えば、製品ワークを取り出す場合には、製品ワークが残材ワークから外れて重なっている状態ではないため、製品ワークを取り出す作業を効率よく行うことができる。したがって、作業性が向上する。また、製品ワークが残材ワークから外れることがないため、ワークＷから製品ワークを取り出すまで、製品ワークと残材ワークとを一体の状態で搬送できる。これにより、製品ワークを傷つけること無く搬送できる。

また、搬送システム１は、複数の爪部１１によって支持されるワークＷの交差方向ＣＤの端部Ｗ１，Ｗ２をガイドするガイド部材１６，１７を備える。このため、フォーク１０がワークＷを支持した状態において、交差方向ＣＤに移動したり、停止したりを繰り返した場合などに、ワークＷの交差方向ＣＤへずれを防止することができる。

したがって、ワークＷを安定して移動することができる。また、これにより、ワークＷのずれによるワークＷと爪部１１との擦れを防ぐことができ、ワークＷの損傷を防止できる。

搬送システム１において、コンベア２０は、複数の突出部２１が移動可能に設けられたものである。これによれば、コンベア２０は、突出部２１においてワークＷを支持した状態で、搬送方向ＭＤに搬送することができる。突出部２１は、搬送方向ＭＤに動くが、突出部２１とワークＷとの間は摺動しないため、搬送過程において、コンベア２０によるワークＷの損傷を防止できる。

また、搬送システム１は、ワークＷを支持することのできる複数の突出部２１を可動させるコンベア２０を備えたことにより、ワークＷを載置した状態で、フォーク１０によってワークが載置された位置から、少なくともワークＷのサイズに対応する移動量を移動させることで、次のワークＷを配置することができる。また、コンベア２０におけるワークＷの載置位置と、次のワークＷの載置位置との間隔は、ワークＷのサイズに応じて適宜調整可能であり、ワークＷの搬送制御の自由度が高められる。ひいては、作業性を向上させることができる。

また、搬送システム１によれば、例えば、コンベア２０の搬送方向の終端部に、残材ワークを回収するためのパレット等を配置することによって、コンベア２０によって搬送された残材ワークを、搬送路外のパレットに移動させることができる。

また、搬送システム１によれば、ワークＷの搬送方向を変更する際には、コンベア２０の設置位置を変更すれば済むため、工場内におけるワークＷの搬送路のレイアウトの自由度も高められる。

また、コンベア２０においては、台座２６及び突出部２１からなる搬送部２８の間に、ローラチェーン２４が露呈しないように、ローラチェーン２４の一部を覆うカバー部材２９が設けられている。このため、レーザ加工機によるドロスやプレス機によるバリ等が剥がれ、可動部２２の内部に落下することを防止できる。

［その他の実施形態］
本発明の実施形態に係る搬送システム１において、図１，図２に示す構成は一例であって、爪部１１の数、爪部１１の長さ及び他の部材のサイズとの比率等は、図示されたものに限定されない。爪部１１同士の間隔及び爪部１１の間隔に対応するコンベア２０の突出部２１同士の間隔は、ワークＷのサイズ、重量等に応じて変更可能である。

従来の搬送システムであれば、例えば、ワークから製品ワークの取り出しは人為的に行われていた。また、この取り出し工程を自動化する場合には、ＣＣＤカメラ等を用いて、コンベア上に載置されたワークにおける製品ワークの位置を検出し、検出した位置情報に基づいて、取り出し用のロボットアーム等を動かす制御を行う必要があった。

これに対して、本実施形態に係る搬送システム１によれば、製品ワークと残材ワークとを一体の状態に支持しつつ、フォーク１０によって加工済ワークＷをスキッドパレットからコンベア２０に移動させることができる。このため、コンベア２０上に配置された加工済ワークＷにおいて、製品ワークは、レーザ加工機において用いられた加工図面通りに配置されていることになる。

したがって、搬送システム１によれば、例えば、コンベア２０によって搬送されたワークＷから製品ワークの取り出しを自動化する場合でも、ロボットアームを加工図面に基づいて動かす制御を行えばよい。このため、ＣＣＤカメラ等を用いて現状の製品ワークの位置を検出する処理及びこの処理に係る別のシステムを不要にできる。

また、レーザ加工機の加工図面を読み込ませることができれば、既存のロボットアームを用いることができるため、イニシャルコストを抑えることができる。

本実施形態に係る搬送システム１において、コンベア２０において、突出部２１を搬送方向ＭＤに動かす可動部２２の一例としては、ローラチェーン２４とチェーンホイール２５からなる駆動機構について説明したが、コンベア２０の形態は、図８及び図９に示した機構に限定されない。

例えば、ローラチェーン２４には、突出部２１は、台座２６に対してボルト２７以外の方法で取り付けられていてもよい。

また、図８及び図９に示すコンベア２０では、台座２６及び突出部２１からなる搬送部２８の間にローラチェーン２４が露呈しないように、台座基材２６Ｂにローラチェーン２４の一部を覆うカバー部材２９が設けられている。これに対して、台座基材２６Ｂの一部が隣接する台座２６側に延伸されて、この延伸部同士が重複するように構成されていてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ 搬送システム
１０ フォーク
１１ 爪部
１２ 支持部
１３ アーム部
１４ アーム可動部
１５ ベース部
１６，１７ ガイド部材
１６ａ 開口
２０ コンベア
２１ 突出部
２１ｂ 基底部
２１ｔ 上端部
２２ 可動部
２３ 脚部
２４ ローラチェーン
２５ チェーンホイール
２６ 台座
２６ｈ 開孔
２７ ボルト
２８ 搬送部
２９ カバー部材
３０ 可動部
３１ 支持柱
３２ レール
２３１ 内プレート
２３２ 外プレート
２３５ ローラ
２３６ 内リンク
２３７，２３８ ピン
２３９ 外リンク
Ｗ１，Ｗ２ 端部
Ｌ 長さ
ｄ１ 突出高さ
ｄ２ 厚さ

Claims (7)

1. 加工によって切り抜かれた製品ワークと前記製品ワーク以外の残存ワークとが一体になった加工済ワークを搬送する搬送システムであって、
   前記加工済ワークの搬送方向に並んで配列され、前記搬送方向に交差する交差方向に延び、交差方向に移動可能に形成されており前記加工済ワークを支持する複数の爪部を有し、前記加工済ワークの搬送面の法線方向に移動可能に形成されたフォークと、
   前記加工済ワークが載置される複数の突出部を有し、前記突出部の間に前記複数の爪部が進入可能に形成され、前記突出部が前記搬送方向に動くことにより前記加工済ワークを搬送するコンベアと、
   を備え、
   前記コンベアが前記フォークから前記加工済ワークを受け取る位置に配置された、搬送システム。
2. 請求項１に記載の搬送システムであって、
   前記コンベアにおける前記突出部の基底部から前記加工済ワークに当接する端部までの突出高さが前記爪部の厚さよりも長く形成された、搬送システム。
3. 請求項１又は２に記載の搬送システムであって、
   前記フォークは、前記複数の爪部によって支持される前記加工済ワークの前記交差方向の端部をガイドするガイド部材を備えた、搬送システム。
4. 請求項３に記載の搬送システムであって、
   前記コンベアは、前記突出部の間にカバー部材を備えた、搬送システム。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送システムであって、
   前記フォークは、前記加工済ワークにおける交差方向における両側に対応する位置に一対の前記複数の爪部を備えた、搬送システム。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送システムであって、
   前記フォークは、前記加工済ワークが前記突出部の上端部に当接した後も前記爪部が前記加工済ワークから離れるまで下降される、搬送システム。
7. 請求項６に記載の搬送システムであって、
   前記コンベア上には、前記製品ワークを取り出す取り出し部と、前記製品ワークが取り出された後の前記残材ワークを前記コンベア外に移動する搬出部とが設けられる、搬送システム。

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