CN112091842B - 一种汽车玻璃固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车玻璃固定装置，包括工作台、预定位件、居中定位机构、以及夹紧机构；预定位件用于定位玻璃的横向侧边，预定位件的第一辊体与玻璃滚动摩擦；居中定位机构用于将玻璃居中定位，居中定位机构包括拉紧气缸、连杆、拉杆和横向夹座，拉紧气缸安装于工作台的横向中央，拉紧气缸的活塞杆上安装拉料块，拉料块上左右对称地各铰接一根连杆，连杆铰接拉杆，拉杆固定连接横向夹座，拉紧气缸可同时向下拉动两根连杆，使两个横向夹座同时沿着横向导轨相向移动而夹住玻璃的左右两侧；夹紧机构分布于玻璃的四周而夹紧玻璃的顶面和底面。本发明可解决玻璃固定工装由于公差累积而无法精确地定位玻璃，导致装配效率和装配品质低的问题。

Description

一种汽车玻璃固定装置

技术领域

本发明属于汽车玻璃装配技术领域，具体涉及一种汽车玻璃固定装置。

背景技术

汽车玻璃装配时需要使用固定工装将玻璃精确地固定，然后将半封闭式包边条粘贴或者卡接于玻璃的侧边，现有的玻璃固定工装由于工装的形位公差加上驱动机构的装配公差累积，导致对玻璃的定位精度不足，难以保证玻璃与包边条之间的装配精度，包边条无法精确贴合玻璃侧边而出现褶皱或者错位，部分需要返工重装，降低了玻璃的装配效率和装配品质，一定程度上增加了零件的报废率。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车玻璃固定装置，以解决玻璃固定工装由于公差累积而无法精确地定位玻璃，导致装配效率和装配品质低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种汽车玻璃固定装置，包括工作台、安装于工作台上的预定位件和居中定位机构、以及夹紧机构；

所述预定位件用于定位玻璃的横向侧边，所述预定位件包括定位支架和安装于所述定位支架上的第一辊体，当玻璃横移时，所述第一辊体与玻璃滚动摩擦；

所述居中定位机构用于将玻璃居中定位，所述居中定位机构包括拉紧气缸、连杆、拉杆和横向夹座，所述拉紧气缸安装于工作台的横向中央，所述拉紧气缸的活塞杆上安装拉料块，所述拉料块上左右对称地各铰接一根连杆，所述连杆的另一端铰接所述拉杆，所述拉杆水平地固定连接所述横向夹座，所述横向夹座的底部沿横向设有滑槽，所述工作台上安装有与所述滑槽配合的横向导轨，所述拉紧气缸可同时向下拉动两根连杆，使两个横向夹座同时沿着所述横向导轨相向移动而夹住玻璃的左右两侧；

所述夹紧机构分布于玻璃的四周，所述夹紧机构包括仿形支座和夹紧气缸，仿形支座固定于所述工作台上，所述夹紧气缸的活塞杆上安装压块，所述压块与仿形支座配合而夹紧玻璃的顶面和底面。

进一步的，所述工作台上横向居中地安装有矩形电磁铁，所述矩形电磁铁包括固定座和两块分别安装于固定座的左右两侧的电磁铁本体，所述电磁铁本体可分别吸附两根拉杆的端面。

优选的，所述拉杆的端部具有向外扩张的平滑的吸合面，所述吸合面吸附于所述电磁铁本体上。

优选的，所述横向夹座包括夹座本体和安装于所述夹座本体上的第二辊体，所述第二辊体可与玻璃的左右两侧边滚动摩擦。

进一步的，所述拉料块上固定有连接块，所述连接块上沿垂直于所述拉杆的方向铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接纵拉杆，所述纵拉杆的另一端固定于纵向夹座上，所述拉紧气缸的活塞杆下行时可驱动所述纵向夹座向预定位件的方向移动而夹住玻璃的前侧。

优选的，所述纵向夹座包括活动支架和安装于所述活动支架上的第三辊体，所述活动支架可沿着工作台上的纵向导轨移动。

优选的，所述工作台上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装带多个吸盘的支撑板，所述吸盘可吸附玻璃的底面。

优选的，所述工作台的台面前倾，所述预定位件可支撑玻璃的后侧。

优选的，所述夹紧气缸为转角气缸。

本发明的有益效果是：

本发明利用预定位件将玻璃初步定位于工作台上，居中定位机构可同时对拉横向夹座，使其对玻璃进行居中定位，以保证包边的组装精度，再利用夹紧机构固定玻璃边缘，然后组装包边条。其中居中定位机构的拉紧气缸安装于工作台的横向中央，拉紧气缸上左右对称地铰接两根连杆，连杆的另一端铰接拉杆，拉杆固定于横向夹座上，因此拉紧气缸的活塞杆下行时能对拉两个横向夹座而使玻璃居中，提高了装配效率。

由于拉紧气缸的组装公差以及连杆的形位公差累积，加上拉紧气缸的气压波动，导致在拉紧玻璃的过程中玻璃无法精确地保持居中位置，因此本发明在工作台的横向居中安装矩形电磁铁，其左右两侧设有电磁铁本体以吸附拉杆的吸合面，防止拉杆位移过度或者位移不到位，而且当拉紧气缸的气压波动时，拉杆受到电磁铁本体的吸附而不会产生晃动，保证玻璃精确地位于居中位置，减少了返工重装率，提高了装配效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的居中定位机构主视结构示意图；

图3是本发明的居中定位机构俯视结构示意图；

图中标记为：1.工作台；2.预定位件；3.定位支架；4.第一辊体；5.拉紧气缸；6.连杆；7.拉杆；8.横向夹座；9.拉料块；10.横向导轨；11.连接块；12.第二连杆；13.纵拉杆；14.活动支架；15.第三辊体；16.纵向导轨；17.矩形电磁铁；18.固定座；19.电磁铁本体；20.吸合面；21.夹座本体；22.第二辊体；23.仿形支座；24.夹紧气缸；25.压块；26.升降气缸；27.吸盘；28.支撑板；29.玻璃。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车玻璃固定装置，包括工作台1、安装于工作台1上的预定位件2和居中定位机构、以及夹紧机构。工作台1的台面前倾，预定位件2垂直安装于工作台1的台面上，其用于定位玻璃29的横向侧边，例如定位玻璃的后侧；预定位件2包括定位支架3和安装于定位支架3上的第一辊体4，由于工作台1的台面前倾，因此玻璃是倾斜地放置于工作台上的，第一辊体4可倾斜地支撑玻璃29的后侧；当横移玻璃时，第一辊体4与玻璃滚动摩擦，使玻璃能够顺利移动。

如图2和图3所示，居中定位机构用于将玻璃居中定位，居中定位机构包括拉紧气缸5、连杆6、拉杆7和横向夹座8，拉紧气缸5安装于工作台1的横向中央，拉紧气缸5的活塞杆上安装拉料块9，拉料块9上左右对称地各铰接一根连杆6，连杆6的另一端铰接拉杆7，拉杆7水平地固定连接横向夹座8，横向夹座8的底部沿横向设有滑槽，工作台1上安装有与滑槽配合的横向导轨10，拉紧气缸5可同时向下拉动两根连杆6，使两个横向夹座8同时沿着横向导轨10相向移动而夹住玻璃29的左右两侧。

拉料块9上还固定有连接块11，连接块11上沿垂直于拉杆7的方向铰接有第二连杆12，第二连杆12的另一端铰接纵拉杆13，纵拉杆13的另一端固定于纵向夹座上，拉紧气缸5的活塞杆下行时可驱动纵向夹座向预定位件2的方向移动，与预定位件2配合而夹住玻璃29的前后两侧，从而居中定位机构可以同时在横向和纵向上定位玻璃，提高了玻璃的装夹与定位效率。

纵向夹座包括活动支架14和安装于活动支架14上的第三辊体15，活动支架14的底部设有与工作台1上的纵向导轨16配合的纵向滑槽，活动支架14与第三辊体15可沿着纵向导轨16移动。

工作台上横向居中地精确地安装有矩形电磁铁17，矩形电磁铁17的中心相对于工作台的横向中心线公差在+/-(0.1-0.2)mm范围内。矩形电磁铁17包括固定座18和两块分别安装于固定座18的左右两侧的电磁铁本体19，当拉紧气缸5拉动拉杆后，接通矩形电磁铁17的电源，电磁铁本体19可分别吸附两根拉杆7的端面，防止拉杆7移动过度或者未移动到位而不能精确居中，消除了拉紧气缸的组装公差与形位公差累积，此外，电磁铁本体19持续稳定地吸附拉杆7，避免了玻璃定位过程中拉紧气缸5的气压波动而使玻璃轻微地左右晃动问题，保证了玻璃的定位精度。其中，拉杆7的端部具有向外扩张的平滑的吸合面20，吸合面20吸附于电磁铁本体19上，吸合面20增加了拉杆7与电磁铁本体19之间的吸合面积，提高了吸合可靠性。

横向夹座8包括夹座本体21和安装于夹座本体21上的第二辊体22，当纵向夹座沿纵向调整玻璃位置时，圆柱形的第二辊体22可与玻璃的左右两侧边滚动摩擦，有助于顺利地移动玻璃。

夹紧机构分布于玻璃的四周，夹紧机构包括仿形支座23和夹紧气缸24，仿形支座23固定安装于工作台1上，其顶面为与玻璃边缘的弧度配合的斜面，以紧密地贴合玻璃边缘。夹紧气缸24为转角气缸，其活塞杆上安装压块25，当居中定位机构定位好玻璃后，夹紧气缸24将压块25旋转至玻璃上方，再驱动压块25下行，与仿形支座23配合而夹紧玻璃边缘的顶面和底面。

工作台1上安装有至少两个升降气缸26，升降气缸26的活塞杆上安装带多个吸盘27的支撑板28，吸盘27连接真空发生器，吸盘27的安装角度与玻璃的弧度配合，使其可以紧贴玻璃的底面。夹紧机构固定玻璃的边缘后，升降气缸26升起支撑板28和吸盘27，然后启动真空发生器，使吸盘吸附玻璃的底面。

本装置的工作过程为：机械手将玻璃29移载于工作台1上，预定位件2倾斜地支撑玻璃的后侧，玻璃的边缘由仿形支座23临时支撑，居中定位机构的拉紧气缸5动作，向下拉动连杆6，使左右两侧的横向夹座8同步相向移动而居中定位玻璃，然后接通矩形电磁铁17的电源，电磁铁本体19吸附两根拉杆7的端面，对拉杆7进行精定位，同时拉紧气缸5驱动纵向夹座向预定位件2一侧移动，直至纵向夹座的第三辊体15夹住玻璃的前侧。然后玻璃四周的夹紧气缸24将压块25旋转至玻璃上方，再驱动压块25下行，与仿形支座23配合而夹紧玻璃边缘的顶面和底面。升降气缸26升起支撑板28和吸盘27，然后启动真空发生器，使吸盘27吸附玻璃的底面，从而将整块玻璃装夹固定。然后矩形电磁铁17断电而松开两根拉杆7，拉紧气缸5的活塞杆向上移动而复位横向夹座8与纵向夹座，使它们松开玻璃，然后机械手将包边条粘贴或者扣紧于玻璃的前侧边缘。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车玻璃固定装置，其特征在于，包括工作台、安装于工作台上的预定位件和居中定位机构、以及夹紧机构；

所述预定位件用于定位玻璃的横向侧边，所述预定位件包括定位支架和安装于所述定位支架上的第一辊体，当玻璃横移时，所述第一辊体与玻璃滚动摩擦；

所述居中定位机构用于将玻璃居中定位，所述居中定位机构包括拉紧气缸、连杆、拉杆和横向夹座，所述拉紧气缸安装于工作台的横向中央，所述拉紧气缸的活塞杆上安装拉料块，所述拉料块上左右对称地各铰接一根连杆，所述连杆的另一端铰接所述拉杆，所述拉杆水平地固定连接所述横向夹座，所述横向夹座的底部沿横向设有滑槽，所述工作台上安装有与所述滑槽配合的横向导轨，所述拉紧气缸可同时向下拉动两根连杆，使两个横向夹座同时沿着所述横向导轨相向移动而夹住玻璃的左右两侧；

所述夹紧机构分布于玻璃的四周，所述夹紧机构包括仿形支座和夹紧气缸，仿形支座固定于所述工作台上，所述夹紧气缸的活塞杆上安装压块，所述压块与仿形支座配合而夹紧玻璃的顶面和底面；

所述工作台上横向居中地安装有矩形电磁铁，所述矩形电磁铁包括固定座和两块分别安装于固定座的左右两侧的电磁铁本体，所述电磁铁本体可分别吸附两根拉杆的端面；

所述拉料块上固定有连接块，所述连接块上沿垂直于所述拉杆的方向铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接纵拉杆，所述纵拉杆的另一端固定于纵向夹座上，所述拉紧气缸的活塞杆下行时可驱动所述纵向夹座向预定位件的方向移动而夹住玻璃的前侧。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述拉杆的端部具有向外扩张的平滑的吸合面，所述吸合面吸附于所述电磁铁本体上。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述横向夹座包括夹座本体和安装于所述夹座本体上的第二辊体，所述第二辊体可与玻璃的左右两侧边滚动摩擦。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述纵向夹座包括活动支架和安装于所述活动支架上的第三辊体，所述活动支架可沿着工作台上的纵向导轨移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述工作台上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装带多个吸盘的支撑板，所述吸盘可吸附玻璃的底面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述工作台的台面前倾，所述预定位件可支撑玻璃的后侧。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车玻璃固定装置，其特征在于，所述夹紧气缸为转角气缸。

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