CN204818744U - 多工位移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备领域，提供了一种多工位移动平台，包括升降机构、至少两个工作台、横向移动机构、支撑所述横向移动机构的支架和分别驱动各所述工作台沿Y轴方向移动的纵向移动机构，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，至少两个所述工作台并排设置于所述横向移动机构的下方，各所述工作台分别安装于相应的纵向移动机构上。通过在横向移动机构的下方并排设置多个工作台，以形成多个工位；当加工工具加工完一个工作台上的零件时，可以通过横向移动机构移动到其它工作台上，继续加工零件，提高加工工具的利用率，而零件加工完成的工作台可以更换其上的零件，从而可以实现零件更换、加工连续进行，提高效度。

Description

多工位移动平台

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种多工位移动平台。

背景技术

在自动化加工零件的过程中，经常会用到加工工具。在进行零件加工时，往往需要将零件放置在工作台上，而将加工工具安装在三轴移动平台的升降机构上，通过三轴移动平台的横向移动机构带动加工工具在工作台上沿X轴方向移动，而通过工作台带动零件沿Y轴方向移动，在通过升降机构使加工工具沿Z轴升降，从而对零件的各位置进行加工。这种移动平台，在加工完成一个零件后，需要将工作台移出，以更换工作台上的零件。此时就需要使加工工具停止工作，导致加工效率降低，加工工具利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位移动平台，旨在解决现有三轴移动平台会导致加工工具利用率降低、影响加工效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多工位移动平台，包括用于带动加工工具升降的升降机构、用于支撑待加工零件的工作台、驱动所述升降机构沿X轴方向移动的横向移动机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，所述工作台为至少两个，且至少两个所述工作台并排设置于所述横向移动机构的下方，该多工位移动平台还包括分别驱动各所述工作台沿Y轴方向移动的纵向移动机构，各所述工作台分别安装于相应的纵向移动机构上。

进一步地，各所述纵向移动机构包括沿Y轴方向设置的纵向滑轨、支撑相应的所述工作台的纵向滑板、带动所述纵向滑板沿所述纵向滑轨移动的纵向皮带、支撑所述纵向皮带的两个纵向支撑轮和驱动一个所述纵向支撑轮转动的纵向驱动电机。

进一步地，所述纵向移动机构还包括用于固定夹持所述纵向皮带的纵向夹持块，所述纵向夹持块与所述纵向滑板固定相连。

进一步地，所述纵向移动机构还包括滑动安装于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑板相连。

进一步地，所述纵向移动机构还包括横截面呈U型的纵向支座，所述纵向滑轨为两根，且两根所述纵向滑轨分别安装于所述纵向支座的两端，两个所述纵向支撑轮分别枢接于所述纵向支座的U型槽的两端部，所述纵向驱动电机固定于所述纵向支座的一端。

进一步地，还包括用于保护各所述纵向移动机构的纵向保护壳，所述支架与所述纵向保护壳相连，各所述纵向移动机构安装于所述纵向保护壳中，各所述工作台设置于所述纵向保护壳上，各所述纵向滑板的相对两侧分别凸设有支撑相应的所述工作台的纵向凸板，所述纵向凸板伸出所述纵向保护壳之外。

进一步地，所述纵向保护壳包括底壳和盖于所述底壳上的面壳，所述面壳上开设有露出相应的所述纵向移动机构的开口，所述纵向保护壳还包括分别盖于各所述开口上方的纵向盖板和分别支撑各所述纵向盖板相应两端的纵向支撑块，所述纵向支撑块安装于所述面壳上，各所述纵向盖板设置于相应的所述工作台与相应的所述纵向滑板之间。

进一步地，所述横向移动机构包括沿X轴方向设置的横向滑轨、支撑相应的所述升降机构的横向滑板、带动所述横向滑板沿所述横向滑轨移动的横向皮带、支撑所述横向皮带的两个横向支撑轮和驱动一个所述横向支撑轮转动的横向驱动电机，所述横向滑板滑动安装于所述横向滑轨上。

进一步地，所述升降机构包括用于带动所述加工工具升降的升降滑块、驱动所述升降滑块升降的丝杆、安装在所述横向移动机构上的第一支撑板和驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆安装于所述第一支撑板上，且所述丝杆竖直设置。

进一步地，所述丝杆的顶端安装有从动转轮，所述升降驱动电机上安装有主动转轮，所述升降机构还包括连接所述从动转轮与所述主动转轮的连接皮带。

本实用新型通过在在横向移动机构的下方并排设置多个工作台，以形成多个工位；并且对应设置多套纵向移动机构，通过纵向移动机构带动相应的工作台沿Y轴移动，从而当加工工具加工完一个工作台上的待加工零件时，可以通过横向移动机构移动到其它工作台上，继续加工待加工零件，提高加工工具的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作台，在纵向移动机构的带动下移开，以更换其上的零件，从而可以实现零件更换、加工连续进行，进一步提高效度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多工位移动平台的立体结构示意图；

图2是图1的多工位移动平台的另一方向立体结构示意图，图中部分结构未示出；

图3是图1的多工位移动平台的内部结构示意图；

图4是图3中纵向移动机构的分解结构示意图；

图5是图3中升降机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种多工位移动平台100，包括升降机构50、工作台10、横向移动机构40、支架80和纵向移动机构20；工作台10用于支撑待加工零件，工作台10为至少两个，且至少两个工作台10并排设置于横向移动机构40的下方。升降机构50用于带动加工工具900升降，以使加工工具900可以移动至待加工零件上，对待加工零件进行加工操作；升降机构50安装于横向移动机构40上。支架80支撑住横向移动机构40；横向移动机构40驱动升降机构50沿X轴方向移动，进而带动加工工具900沿X轴方向移动。纵向移动机构20的数量与工作台10的数量相对应，用于驱动相应的工作台10沿Y轴方向移动，各工作台10分别安装于相应的纵向移动机构20上，以便加工工具900可以对工作台10上待加工零件的不同部位进行加工。

通过在在横向移动机构40的下方并排设置多个工作台10，以形成多个工位；并且对应设置多套纵向移动机构20，通过纵向移动机构20带动相应的工作台10沿Y轴移动，从而当加工工具900加工完一个工作台10上的待加工零件时，可以通过横向移动机构40移动到其它工作台10上，继续加工待加工零件，提高加工工具900的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作台10，在纵向移动机构20的带动下移开，以更换其上的零件，从而可以实现零件更换、加工连续进行，进一步提高效度。

请参阅图2、图3和图4，各纵向移动机构20包括纵向滑轨22、纵向滑板23、纵向皮带25、两个纵向支撑轮26和纵向驱动电机27。纵向滑轨22沿Y轴方向设置，可以用来支撑纵向滑板23。纵向滑板23用于支撑相应的工作台10，即工作台10安装在相应的纵向滑板23上。纵向皮带25用于带动纵向滑板23沿纵向滑轨22移动，从而带动工作台10沿Y轴移动。两个纵向支撑轮26支撑纵向皮带25，而纵向驱动电机27驱动一个纵向支撑轮26转动，以带动纵向皮带25移动，进而带动纵向滑板23及工作台10沿Y轴移动。在其它实施例中，纵向移动机构20也可以为齿轮齿条机构。

进一步地，纵向移动机构20还包括用于固定夹持纵向皮带25的纵向夹持块28，纵向夹持块28与纵向滑板23固定相连。设置纵向夹持块28，以方便将纵向滑板23与纵向皮带25相连，使纵向皮带25更好的带动纵向滑板23移动。

进一步地，纵向移动机构20还包括滑动安装于纵向滑轨22上的纵向滑块24，纵向滑块24与纵向滑板23相连。设置纵向滑块24，可以减小纵向滑板23与纵向滑轨22的接触面积，减少纵向滑板23与纵向滑轨22间磨损力，从而使纵向皮带25能更灵活的带动纵向滑板23沿纵向滑轨22移动。

进一步地，纵向移动机构20还包括横截面呈U型的纵向支座21，纵向滑轨22为两根，且两根纵向滑轨22分别安装于纵向支座21的两端，两个纵向支撑轮26分别枢接于纵向支座21的U型槽的两端部，纵向驱动电机27固定于纵向支座21的一端。设置纵向支座21，不仅可以方便安装两个纵向支撑轮26和纵向驱动电机27，还可以方便该纵向移动机构20的组装及安装。另外，亩两根纵向滑轨22，可以通过两根纵向滑轨22来支撑纵向滑板23，支撑更为平稳。进一步地，纵向滑块24也可以为两个，分别安装在两根纵向滑轨22上。

请参阅图1、图2，进一步地，该多工位移动平台100还包括用于保护各纵向移动机构20的纵向保护壳30，支架80与纵向保护壳30相连，各纵向移动机构20安装于纵向保护壳30中，各工作台10设置于纵向保护壳30上，各纵向滑板23的相对两侧分别凸设有支撑相应的工作台10的纵向凸板231，纵向凸板231伸出纵向保护壳30之外。设置纵向保护壳30，可以保护各纵向移动机构20，防止杂质进行纵向移动机构20中，保证纵向移动机构20灵活、精确的带动相应的工作台10移动。在纵向滑板23的两侧凸设纵向凸板231，并使纵向凸板231伸出纵向保护壳30外，可以更好的与工作台10相连。

具体地，纵向保护壳30包括底壳31和盖于底壳31上的面壳32，面壳32上开设有露出相应的纵向移动机构20的开口(图中未标出)，纵向保护壳30还包括分别盖于各开口上方的纵向盖板33和分别支撑各纵向盖板33相应两端的纵向支撑块34，纵向支撑块34安装于面壳32上，各纵向盖板33设置于相应的工作台10与相应的纵向滑板23之间。由于纵向滑板23的两侧设置有纵向凸板231，而工作台10安装在纵向凸板231上，则纵向滑板23与工作台10之间会存在安装间隙，从而可以将纵向盖板33插在该间隙中，更好的保护纵向移动机构20。

请参阅图1、图2和图3，横向移动机构40包括横向滑轨42、横向滑板43、横向皮带44、两个横向支撑轮46和横向驱动电机45。横向滑轨42沿X轴方向设置，可以用来支撑横向滑板43。横向滑板43用于支撑升降机构50，即升降机构50安装在横向滑板43上。横向皮带44用于带动横向滑板43沿横向滑轨42移动，从而带动升降机构50沿X轴移动。两个横向支撑轮46支撑横向皮带44，而横向驱动电机45驱动一个横向支撑轮46转动，以带动横向皮带44移动，进而带动横向滑板43及升降机构50沿X轴移动。在其它实施例中，横向移动机构40也可以为齿轮齿条机构。

进一步地，横向移动机构40还包括用于固定夹持横向皮带44的横向夹持块(图中未示出)，横向夹持块与横向滑板43固定相连。设置横向夹持块，以方便将横向滑板43与横向皮带44相连，使横向皮带44更好的带动横向滑板43移动。

进一步地，横向移动机构40还包括滑动安装于横向滑轨42上的横向滑块(图中未示出)，横向滑块与横向滑板43相连。设置横向滑块，可以减小横向滑板43与横向滑轨42的接触面积，减少横向滑板43与横向滑轨42间磨损力，从而使横向皮带44能更灵活的带动横向滑板43沿横向滑轨42移动。

进一步地，横向移动机构40还包括横截面呈U型的横向支座41，横向滑轨42为两根，且两根横向滑轨42分别安装于横向支座41的两端，两个横向支撑轮46分别枢接于横向支座41的U型槽的两端部，横向驱动电机45固定于横向支座41的一端。设置横向支座41，不仅可以方便安装两个横向支撑轮46和横向驱动电机45，还可以方便该横向移动机构40的组装及安装。另外，亩两根横向滑轨42，可以通过两根横向滑轨42来支撑横向滑板43，支撑更为平稳。进一步地，横向滑块也可以为两个，分别安装在两根横向滑轨42上。

支架80为两块支板，两块支板分别安装在底壳31的相对两侧，并且两块支板分别支撑住横向支座41的两端。

进一步地，该多工位移动平台100还包括横向保护盖71，横向滑板43的相对两侧分别凸设有支撑升降机构50的横向凸板431，横向保护盖71设于升降机构50与横向滑板43之间，从而使横向保护盖71盖于横向支座41上，从而可以防止杂质进行横向移动机构40的内部，保证横向移动机构40灵活、精确的移动。

请参阅图2、图3和图5，进一步地，升降机构50包括升降滑块61、驱动升降滑块61升降的丝杆62、安装在横向移动机构40上的第一支撑板51和驱动丝杆62转动的升降驱动电机63，丝杆62安装在第一支撑板51上，且丝杆62竖直设置，升降滑块61用于带动加工工具900升降。升降驱动电机63驱动丝杆62转动，带动升降滑块61升降，以带动加工工具900升降。在其它实施例中，横向移动机构40也可以为齿轮齿条机构。

进一步地，为了更好的丝杆62带动升降滑块61升降移动，第一支撑板51上还竖直固定有升降滑轨52，升降滑块61滑支安装在升降滑轨52上。

进一步地，升降滑块61上安装有检测片56，第一支撑板51上还安装有用于检测该检测片56的限位关开55。从而防止升降滑块61的行程。

进一步地，升降机构50还包括支撑丝杆62的第二支撑板53，第二支撑板53为两块，分别安装在第一支撑板51的上、下两端，以更好的支撑住丝杆62。

进一步地，丝杆62的顶端安装有从动转轮65，升降驱动电机63上安装有主动转轮64，该升降机构50还包括连接从动转轮65与主动转轮64的连接皮带66，升降驱动电机63通过第三支撑板54固定在第一支撑板51。通过升降驱动电机63驱动主动转轮64转动，经连接皮带66带动从动转轮65转动，进而带动丝杆62转动。在其它实施例中，升降驱动电机63也可以与丝杆62直接相连。当然，升降机构50也可以是齿轮齿条机构等。

进一步地，该升降机构50还包括罩于第一支撑板51上的连接罩57，丝杆62位于连接罩57中，连接罩57的下端设有用于与加工工具900相连的连接座58，连接罩57的上部与升降滑块61相连。设置连接罩57不仅可以保护丝杆62和升降滑块61，而且将升降滑块61与连接罩57的上部相连，可以使加工工具900始终位于升降机构50的下端，从而防止升降机构50挡住加工工具900，以便加工工具900更好的加工零件。

请参阅图1和图2，进一步地，该多工位移动平台100还包括罩升降机构50上的保护罩72，保护罩72与第一支撑板51相连。设置保护罩72可以防止杂质进行升降机构50中，保证升降机构50灵活、精确的移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位移动平台，包括用于带动加工工具升降的升降机构、用于支撑待加工零件的工作台、驱动所述升降机构沿X轴方向移动的横向移动机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，其特征在于，所述工作台为至少两个，且至少两个所述工作台并排设置于所述横向移动机构的下方，该多工位移动平台还包括分别驱动各所述工作台沿Y轴方向移动的纵向移动机构，各所述工作台分别安装于相应的纵向移动机构上。

2.如权利要求1所述的多工位移动平台，其特征在于，各所述纵向移动机构包括沿Y轴方向设置的纵向滑轨、支撑相应的所述工作台的纵向滑板、带动所述纵向滑板沿所述纵向滑轨移动的纵向皮带、支撑所述纵向皮带的两个纵向支撑轮和驱动一个所述纵向支撑轮转动的纵向驱动电机。

3.如权利要求2所述的多工位移动平台，其特征在于，所述纵向移动机构还包括用于固定夹持所述纵向皮带的纵向夹持块，所述纵向夹持块与所述纵向滑板固定相连。

4.如权利要求2所述的多工位移动平台，其特征在于，所述纵向移动机构还包括滑动安装于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑板相连。

5.如权利要求2所述的多工位移动平台，其特征在于，所述纵向移动机构还包括横截面呈U型的纵向支座，所述纵向滑轨为两根，且两根所述纵向滑轨分别安装于所述纵向支座的两端，两个所述纵向支撑轮分别枢接于所述纵向支座的U型槽的两端部，所述纵向驱动电机固定于所述纵向支座的一端。

6.如权利要求2所述的多工位移动平台，其特征在于，还包括用于保护各所述纵向移动机构的纵向保护壳，所述支架与所述纵向保护壳相连，各所述纵向移动机构安装于所述纵向保护壳中，各所述工作台设置于所述纵向保护壳上，各所述纵向滑板的相对两侧分别凸设有支撑相应的所述工作台的纵向凸板，所述纵向凸板伸出所述纵向保护壳之外。

7.如权利要求6所述的多工位移动平台，其特征在于，所述纵向保护壳包括底壳和盖于所述底壳上的面壳，所述面壳上开设有露出相应的所述纵向移动机构的开口，所述纵向保护壳还包括分别盖于各所述开口上方的纵向盖板和分别支撑各所述纵向盖板相应两端的纵向支撑块，所述纵向支撑块安装于所述面壳上，各所述纵向盖板设置于相应的所述工作台与相应的所述纵向滑板之间。

8.如权利要求1-7任一项所述的多工位移动平台，其特征在于，所述横向移动机构包括沿X轴方向设置的横向滑轨、支撑相应的所述升降机构的横向滑板、带动所述横向滑板沿所述横向滑轨移动的横向皮带、支撑所述横向皮带的两个横向支撑轮和驱动一个所述横向支撑轮转动的横向驱动电机，所述横向滑板滑动安装于所述横向滑轨上。

9.如权利要求1-7任一项所述的多工位移动平台，其特征在于，所述升降机构包括用于带动所述加工工具升降的升降滑块、驱动所述升降滑块升降的丝杆、安装在所述横向移动机构上的第一支撑板和驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆安装于所述第一支撑板上，且所述丝杆竖直设置。

10.如权利要求9所述的多工位移动平台，其特征在于，所述丝杆的顶端安装有从动转轮，所述升降驱动电机上安装有主动转轮，所述升降机构还包括连接所述从动转轮与所述主动转轮的连接皮带。