CN105458571B - 一种智能化输送的焊接系统及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化输送的焊接系统，包括焊接机头及设置在焊接机头下方的输送轨道，在所述的输送轨道上设置有输送装置，所述的输送装置下端设置有与所述的输送轨道相配合的滚轮，所述的输送轨道中部设置有呈T形的通槽，所述的滚轮为对称设置在所述的通槽内的2个，在所述的输送装置下端设置有立杆，2个所述的滚轮分别转动连接在所述的立杆两侧，在所述的输送装置内设置有电机，所述的电机的输出轴上设置有2个齿轮，本发明通过采用输送装置沿着输送轨道，将待焊接工件输送到焊接机头下方进行焊接，操作过程中，单个待焊接工件能够单独输送，并能够实现防撞功能，并且能够实现对不同尺寸大小的工件的输送，结构简单，操作灵活，使用方便。

Description

一种智能化输送的焊接系统及其输送方法
技术领域
本发明涉及一种智能化输送的焊接系统及其输送方法。
背景技术
现有的工件焊接过程中，通常采用集中传输的方式实现，通过使焊接机头设计为可移动的智能化结构实现操作，对设备精度要求高，并且，智能化焊接设备价格贵，不方便根据需要对单个工件进行单独输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化输送的焊接系统及其输送方法，能够改善现有技术存在的问题，通过采用输送装置沿着输送轨道，将待焊接工件输送到焊接机头下方进行焊接，操作过程中，单个待焊接工件能够单独输送，并能够实现防撞功能，并且能够实现对不同尺寸大小的工件的输送，结构简单，操作灵活，使用方便。
本发明通过以下技术方案实现：
一种智能化输送的焊接系统，包括焊接机头及设置在焊接机头下方的输送轨道，在所述的输送轨道上设置有输送装置，所述的输送装置下端设置有与所述的输送轨道相配合的滚轮，所述的输送轨道中部设置有呈T形的通槽，所述的滚轮为对称设置在所述的通槽内的2个，在所述的输送装置下端设置有立杆，2个所述的滚轮分别转动连接在所述的立杆两侧，在所述的输送装置内设置有电机，所述的电机的输出轴上设置有2个齿轮，在所述的输送轨道的上端面上设置有与所述的齿轮相啮合的齿，在所述的输送装置上端面上设置有支撑平台，在所述的支撑平台的四个侧壁上分别设置有用于卡接工件的固定板，在所述的固定板内侧分别设置有移动板，所述的移动板的下端面相对所述的支撑平台悬空，所述的移动板分别通过固定装置与所述的固定板相连接，在所述的输送轨道上设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的电机、固定装置、焊接机头相连接，在所述的输送装置一侧设置有红外测距仪，所述的红外测距仪位于所述的输送装置面向所述的输送轨道长度方向一侧，所述的红外测距仪通过线路与所述的控制器相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的固定装置为液压缸，所述的固定装置一端固定连接在所述的固定板上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板上。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的移动板远离所述的固定装置一侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽，在所述的阶梯槽内壁上设置有缓冲橡胶垫。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的支撑平台下方设置有液压缸，所述的液压缸与所述的控制器相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，本发明还公开了一种智能化输送方法，包括以下步骤：
S1：在控制器预设工件输送频率，根据工件输送频率确定相邻输送装置之间的距离，由红外测距仪检测相邻输送装置之间距离，并发送到控制器；
S2：在输送装置位于焊接机头下方时，控制器向电机发送驱动信息，使电机停转，使传动齿轮固定在输送轨道上的齿上，进行固定；
S3：控制器向焊接机头发送驱动信号，焊接机头开始运行进行焊接；
S4：焊接完成后，控制器向电机发送驱动信号，电机运行，使传动齿轮沿着输送轨道运行；
S5：在单个所述的输送装置停留在焊接机头下方时，相邻待输入的输送装置停止运行。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过采用输送装置沿着输送轨道，将待焊接工件输送到焊接机头下方进行焊接，操作过程中，单个待焊接工件能够单独输送，并能够实现防撞功能，并且能够实现对不同尺寸大小的工件的输送，结构简单，操作灵活，使用方便；通过自动化技术、智能化控制技术相结合而进行系统控制，使得机器在使用过程中能够有效完成所设定工作流程，提高整个系统的处理性能及处理效率，使得整个系统运行更加稳定，并有效降低故障率。减小系统体积，并有效降低设计成本，整个系统具有设计科学合理、安全稳定、智能化程度高等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明控制系统示意图。
其中：101.焊接机头，102.输送轨道，103.输送装置，104.滚轮，105.通槽，106.立杆，107.电机，108.齿轮，109.支撑平台，110.固定板，111.移动板，112.固定装置，113.阶梯槽，114.缓冲橡胶点，115.液压缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，一种智能化输送的焊接系统，包括焊接机头101及设置在焊接机头101下方的输送轨道102，在所述的输送轨道102上设置有输送装置103，所述的输送装置103下端设置有与所述的输送轨道102相配合的滚轮104，所述的输送轨道102中部设置有呈T形的通槽105，所述的滚轮104为对称设置在所述的通槽105内的2个，在所述的输送装置103下端设置有立杆106，2个所述的滚轮104分别转动连接在所述的立杆106两侧，在所述的输送装置103内设置有电机107，所述的电机107的输出轴上设置有2个齿轮108，在所述的输送轨道102的上端面上设置有与所述的齿轮108相啮合的齿，在所述的输送装置103上端面上设置有支撑平台109，在所述的支撑平台109的四个侧壁上分别设置有用于卡接工件的固定板110，在所述的固定板110内侧分别设置有移动板111，所述的移动板111的下端面相对所述的支撑平台109悬空，所述的移动板111分别通过固定装置112与所述的固定板110相连接，在所述的输送轨道102上设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的电机107、固定装置112、焊接机头101相连接，在所述的输送装置103一侧设置有红外测距仪，所述的红外测距仪位于所述的输送装置103面向所述的输送轨道102长度方向一侧，所述的红外测距仪通过线路与所述的控制器相连接。
将待焊接工件放置在移动板内侧，通过固定装置的移动，使工件牢固的卡接在移动板之间，启动电机，使电机驱动传动齿轮转动，齿轮在于输送轨道上的齿相啮合转动过程中，沿着输送轨道运行，达到焊接机头下方时，驱动电机停转，使输送装置位于焊接机头下方，进行焊接。当运行过程中，检测到相邻输送装置正在停止进行焊接时，红外测距仪将信号发送到控制器，控制器向电机发送驱动信号，使电机停转，避免碰撞。
优选地，为了方便按照固定轨迹移动移动板，使其能够适用于不同外形尺寸的工件的焊接，本实施例中，所述的固定装置112为液压缸，所述的固定装置112一端固定连接在所述的固定板110上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板111上。
为了方便将工件牢固的卡接在移动板内侧，本实施例中，优选地，在所述的移动板111远离所述的固定装置112一侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽113，在所述的阶梯槽113内壁上设置有缓冲橡胶垫114。
为了根据需要调整工件的高度，本实施例中，优选地，所述的支撑平台109下方设置有液压缸115，所述的液压缸115与所述的控制器相连接。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，还公开了一种智能化输送方法，包括以下步骤：
S1：在控制器预设工件输送频率，根据工件输送频率确定相邻输送装置之间的距离，由红外测距仪检测相邻输送装置之间距离，并发送到控制器；
S2：在输送装置位于焊接机头下方时，控制器向电机发送驱动信息，使电机停转，使传动齿轮固定在输送轨道上的齿上，进行固定；
S3：控制器向焊接机头发送驱动信号，焊接机头开始运行进行焊接；
S4：焊接完成后，控制器向电机发送驱动信号，电机运行，使传动齿轮沿着输送轨道运行；
S5：在单个所述的输送装置停留在焊接机头下方时，相邻待输入的输送装置停止运行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：包括焊接机头(101)及设置在焊接机头(101)下方的输送轨道(102)，在所述的输送轨道(102)上设置有输送装置(103)，所述的输送装置(103)下端设置有与所述的输送轨道(102)相配合的滚轮(104)，所述的输送轨道(102)中部设置有呈T形的通槽(105)，所述的滚轮(104)为对称设置在所述的通槽(105)内的2个，在所述的输送装置(103)下端设置有立杆(106)，2个所述的滚轮(104)分别转动连接在所述的立杆(106)两侧，在所述的输送装置(103)内设置有电机(107)，所述的电机(107)的输出轴上设置有2个齿轮(108)，在所述的输送轨道(102)的上端面上设置有与所述的齿轮(108)相啮合的齿，在所述的输送装置(103)上端面上设置有支撑平台(109)，在所述的支撑平台(109)的四个侧壁上分别设置有用于卡接工件的固定板(110)，在所述的固定板(110)内侧分别设置有移动板(111)，所述的移动板(111)的下端面相对所述的支撑平台(109)悬空，所述的移动板(111)分别通过固定装置(112)与所述的固定板(110)相连接，在所述的输送轨道(102)上设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的电机(107)、固定装置(112)、焊接机头(101)相连接，在所述的输送装置(103)一侧设置有红外测距仪，所述的红外测距仪位于所述的输送装置(103)面向所述的输送轨道(102)长度方向一侧，所述的红外测距仪通过线路与所述的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：所述的固定装置(112)为液压缸，所述的固定装置(112)一端固定连接在所述的固定板(110)上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板(111)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：在所述的移动板(111)远离所述的固定装置(112)一侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽(113)，在所述的阶梯槽(113)内壁上设置有缓冲橡胶垫(114)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于：所述的支撑平台(109)下方设置有液压缸(115)，所述的液压缸(115)与所述的控制器相连接。
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