CN104889873A - 全自动不锈钢餐具抛光生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动不锈钢餐具抛光生产线，包括自动抛光机，自动抛光机的一侧设置有机架，倍速链输送线安装于所述机架中，工装板位于所述倍速链输送线上，所述倍速链输送线的末端设置有阻拦器，工装夹具放置于所述工装板上，固定架设置于所述机架沿倍速链输送线前进方向的末端上，机械手安装于该固定架中，机械手上设置有感应器。本发明通过将机械手、倍速链输送线及自动抛光机联动起来，通过机械手代替工人进行待加工件的上下料，降低了工人劳动强度，自动化程度高；加大了工人与抛光设备的距离，工人不用直接面对抛光设备进行抛光作业，减轻生产过程中机器对工人的身体危害性，提高劳动安全系数，保障了操作工的人身权益。

Description

全自动不锈钢餐具抛光生产线
技术领域
本发明涉及抛光设备，具体涉及全自动不锈钢餐具抛光生产线。
背景技术
传统抛光设备主要依托人工手工作业，但是随着科技的发展，作为传统的人工抛光机作业已经逐渐被自动抛光机所取代。现今的抛光生产普遍是工人通过抛光夹具把工件夹紧后，将夹具固定在自动抛光机工作台上，启动自动抛光机，自动抛光机在设定时间内完成抛光工作，自动停止，工人再从工作台上卸下工件，交由下一个工人进行下一种工序的抛光加工。
虽然与全人工手工作业比较，使用自动抛光机作业不管从人力、效率和耗能上都更具优势，但是还存在诸多不足之处 ：1.工人劳动强度高；2.、对工人身体影响大、劳动安全系数低；3.生产效率低；4.自动化程度低。
因此使用自动抛光机只能算是半自动抛光生产，自动抛光机的上下料过程还是通过工人手工进行，生产效率仍然是比较低下，而且由于是人工将工件放进自动抛光机中的，抛光机会对工人的人身安全造成较大的安全隐患。
申请号为201410492571.1的中国专利提供了一种自动抛光生产线用的机械手结构，包括机架，一梁自动升降机构固定在机架的顶部；升降横梁，与横梁自动升降机构连接；移动梁，水平设置且与升降横梁配合；一组工件提取释放机构，设在移动梁上；移动梁驱动机构，设在升降横梁上且与移动梁传动连接。通过运用该技术方案，能够实现待加工的工件从上一道工序中自动地移动到下一道工序中，无需为每台抛光机所在的工位分派操作人员，在节省劳动力的同时，保障了操作人员的人身安全，但其结构极为的复杂，操作过程比较繁琐。
发明内容
本发明目的在于提供一种全自动不锈钢餐具抛光生产线，以解决现有自动抛光机只能半自动抛光生产存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
全自动不锈钢餐具抛光生产线，其包括自动抛光机，在该自动抛光机的一侧设置有机架，倍速链输送线安装于机架中，工装板位于倍速链上，所述倍速链输送线的末端设置有阻拦器，工装夹具放置于工装板上，固定架设置于所述机架沿倍速链输送线前进方向的末端上，机械手安装于该固定架中，机械手上设置有感应器。
工人在工作位置通过工装夹具把待加工件夹紧后固定好放置在工装板上，倍速链输送线把工装板沿机械手方向输送，当工装板到达机械手下方时，感应器感应到工作板的位置，阻拦器上升，倍速链输送线停止传送，工装板停止移动，机械手启动，将工装夹具从工装板平移到自动抛光机中，待加工工件完成抛光后，机械手把工装夹具吸合带回倍速链上的工装板中，工装板阻拦器下降，倍速链输送线启动，工装板随倍速链输送线滑动，完成抛光。
作为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的一种改进，所述机械手为二轴龙门式机械手，可在X轴（前后）、Z轴（上下）方向移动，机械手的末端为电磁铁，将机械手的末端设置为电磁铁，不但结构简单，一改传统复杂的机械手臂，而且可靠性强，操作灵活方便。
作为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的另一种改进，所述工装板上设置有定位元件，以确保工装夹具在每个工位上的相对位置一致，从而机械手能准确地将工装夹具吸起，移动到自动抛光机中。
作为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的再一种改进，倍速链输送线为双层倍速链输送线，倍速链输送线的两末端设置有升降机构，当待加工工件完成抛光后，升降机构将工装板从上层倍速链输送线传送到下层倍速链输送线，工装板随下层倍速链输送线回到工人工作位置，工人把完成抛光的工件从工装夹具取下，完成抛光。
作为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的进一步改进，所述工装夹具包括边杆，夹紧机构均间隔固定于所述边杆上并通过连接杆连接在一起，所述边杆的外侧边设置有倒角，橡胶设置于所述倒角中，以防止产品被划花；其中夹紧机构的形状类似于大力钳，通过将多个夹紧机构连接在一起，不但可以将多个待加工的不锈钢餐具装夹在一起，而且能保证其稳稳地固定住。
作为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的进一步改进，所述自动抛光机、倍速链输送线、阻拦器、升降机构等动作部件的动作均由PLC控制。
由上可知，本发明与现有技术相比，具有如下的有益效果:
本发明通过将机械手、倍速链输送线及自动抛光机联动起来，通过机械手代替工人进行待加工件的上下料，降低了工人劳动强度，自动化程度高；加大了工人与抛光设备的距离，工人不用直接面对抛光设备进行抛光作业，减轻生产过程中机器对工人的身体危害性，提高劳动安全系数，保障了操作工的人身权益；可以实现一个工人操作多台自动抛光机，完成整个抛光工艺流程，充分提高人力资源利用效率；将机械手和倍速链输送线结合，整个抛光设备输送能力大、提高生产效率、运行可靠、结构美观、实用噪音低，同时也保证抛光后的完美镜面效果，具有很好的应用价值。
附图说明
图1为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的工作原理图；
图2为本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的侧视图；
图5为工装板结构示意图；
图6为工装夹具结构示意图；
图中：1自动抛光机，2机架，3双层倍速链输送线，4升降机构，5工装板，6阻拦器，7工装夹具，8固定架，9二轴龙门式机械手，50定位元件，70边杆，71夹紧机构，72连接杆，73铁块，74橡胶，90电磁铁，91红外感应器。
具体实施方式
 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
 对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2-4所示，为本发明较佳实施例的全自动不锈钢餐具抛光生产线的结构示意图，其包括自动抛光机1，其中，本实施例中所采用的自动抛光机1是由广州市番禺区大岗镇潭洲中信机械厂所生产的研磨面积630 x 350mm自动抛光机，在该自动抛光机1的一侧设置有机架2，双层倍速链输送线3安装于机架2中，与机架2形成一体，在双层倍速链输送线3的两末端设置有升降机构4，工装板5位于上层倍速链输送线上，阻拦器6设置于所述双层倍速链输送线3的末端上，工装夹具7放置于工装板5上，固定架8设置于所述机架2沿上倍速链输送线前进方向的一端上，与机架2形成一体，二轴龙门式机械手9安装于该固定架8中，二轴龙门式机械手9上设置有红外感应器91，二轴龙门式机械手9的末端为电磁铁90。
为了保证工装夹具7在每个工位上的相对位置一致，二轴龙门式机械手9能准确地将工装夹具7吸起，移动到自动抛光机1中，如图5所示，工装板5上分布有定位元件50，一组定位元件50分为两部分，一为呈长条状的矩形体，一为两端凸起、中部凹陷的长条状矩形体，以保证工装夹具能平稳有序地放置在工装板上。
为了将多个待加工的不锈钢餐具装夹在一起，保证其稳稳地固定住，如图6所示，所述工装夹具7包括边杆70，夹紧机构71均间隔固定于所述边杆70上并通过连接杆72连接在一起，下层的连接杆72之间通过铁块73连接在一起，以保证整个工装夹具7的稳固性，同时便于二轴龙门式机械手9的吸取；其中，边杆70的外侧边设置有倒角，橡胶74设置于所述倒角中，以防止产品被划花。
如图1所示，本发明全自动不锈钢餐具抛光生产线的工作原理及过程如下：
（1）工人使用工装夹具7将待加工件夹紧后，把工装夹具7放置于工装板5上，工装板5上的定位元件50固定好工装夹具；
 （2）启动双层倍速链输送线3，将待抛光工件往二轴龙门式机械手9方向输送，工装板5到达二轴龙门式机械手9的下方，红外感应器91感应到工作板5的位置，阻拦器6上升，双层倍速链输送线停止传送；
（3）二轴龙门式机械手9启动，在X轴和Z轴进行前后和上下移动，与工装夹具7上的铁块73接触，利用电磁吸取方式将工装夹具7吸取到自动抛光机1中；
（4）自动抛光机1的工作台实现工装夹具7的定位，二轴龙门式机械手9电磁铁90停止吸取，自动抛光机1开始抛光作业，抛光完成后，二轴龙门式机械9手再次以电磁吸取方式将工装夹具7从自动抛光机1的工作台吸取回到上层倍速链输送线上的工装板5上；
（5）二轴龙门式机械手9停住电磁吸取，阻拦器6下降，工装板5随倍速链输送线滑动到升降机构4中，由升降机构4带到下层倍速链输送线，工装板5随下层倍速链输送线回到工人工作位置，工人把完成抛光的工件从工装夹具取下，完成抛光。
以上所述的双层倍速链输送线3、二轴龙门式机械手9、阻拦器6、自动抛光机1及升降机构等部件的动作均由PLC控制。

Claims (5)

1.全自动不锈钢餐具抛光生产线，包括自动抛光机，自动抛光机的一侧设置有机架，其特征在于，倍速链输送线安装于所述机架中，工装板位于所述倍速链输送线上，所述倍速链输送线的末端设置有阻拦器，工装夹具放置于所述工装板上，固定架设置于所述机架沿倍速链输送线前进方向的末端上，机械手安装于该固定架中，机械手上设置有感应器。
2.如权利要求1所述的全自动不锈钢餐具抛光生产线，其特征在于，所述机械手为二轴龙门式机械手，机械手上设置有感应器，机械手的末端为电磁铁。
3.如权利要求1所述的全自动不锈钢餐具抛光生产线，其特征在于，所述工装板上设置有定位元件。
4.如权利要求1所述的全自动不锈钢餐具抛光生产线，其特征在于，所述倍速链输送线为双层倍速链输送线，倍速链输送线的两末端设置有升降机构。
5.如权利要求1所述的全自动不锈钢餐具抛光生产线，其特征在于，所述工装夹具包括边杆，夹紧机构均间隔固定于所述边杆上并通过连接杆连接在一起，所述边杆的外侧边设置有倒角，橡胶设置于所述倒角中。
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