CN115489979A - 具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式，属于物料输送机械技术领域。一种具有缓存功能的倍速链输送机，包括两个升降装置，两个升降装置之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B。基于上述结构的交叉或同步物料输送模式以及物料缓存模式，解决了传统的倍速链输送机所存在的输送功能单一、工作状态受后端生产线影响较大的问题，从而保证了整体生产线的正常运行及工作效率，也在一定程度上减少了人工成本的耗费。

Description

具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式

技术领域

本发明属于物料输送机械技术领域，具体为一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式。

背景技术

倍速链输送机的输送原理是运用倍速链条的增速功能，可使其上承托物料的工装板快速运行，并且通过阻挡器可对工装板进行限位，从而使物料到达既定的操作位置；同时，执行各项操作的设备可根据指令对物料动作，从而相应实现积放、移行、转位等功能。在上述基础上，传统的倍速链输送机往往以实现单纯的物料输送作为主要技术效果，所以一般仅由倍速链条、工装板、阻挡器作为主要结构构成，导致传统倍速链输送机在实际使用时具有两大局限性。

其一是装料、取料等工位的数量唯一，导致倍速链输送机仅能实现单一输送功能，即所设每个工位上需逐一次序进行工作；具体来说，当装料工位上的物料盒1装料完毕后，该物料盒1前往下一工序工位，随后物料盒2才能到达装料工位。这使得输送产线的工作效率较低；并且一旦上一工序工位或工位对应的操作设备出现故障，会使得下一工序工位同步受到影响，从而导致物料无法继续输送，甚至是倍速链输送机整体需随之停止运转以待检修。

其二是倍速链输送机的工作状态受后端生产线影响较大，并且该影响会进一步作用到前端生产线；其中后端生产线包括执行取料以及后续其他操作的设备，前端生产线包括生产及输出物料的设备。具体来说，目前无论何种自动化生产线或自动化设备，均存在因检修、更换配件、维护、故障等因素而造成的停机情况；若后端生产线设备停机，传统的倍速链输送机在物料不被取走的状态下也需同步停机，进一步使得前端生产线输出的物料无法放置及输送，这种情况下，需要人工参与对前端生产线输出物料进行整理，从而耗费一定的人工成本；更有甚者，若人工就位不及时或人工劳动力不足，则前端生产线设备也需要停机，然而在实际运作过程中，前端生产线的停机和再启动会极大影响生产系统的工作效率。

因此，亟待提出一种能够突破上述两大局限性的倍速链输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓存功能的倍速链输送机及其输送和缓存方式，本倍速链输送机为同种工位多数量、双层倍速链条的结构，并且本倍速链输送机的工作模式包括交叉或同步物料输送模式以及物料缓存模式，以解决传统的倍速链输送机所存在的输送功能单一、工作状态受后端生产线影响较大的问题。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种具有缓存功能的倍速链输送机，包括两个升降装置，两个升降装置之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B。

上述方案中，本倍速链输送机的输送装置为双层结构（即包括底层输送装置和顶层输送装置），通过此双层结构可实现料框在输送装置上的循环，从而运行物料缓存工作模式；并且，本倍速链输送机上的放料位、压盒位、取料位的数量不限（即可为多个），由此使得每个工序（本发明中工序包括放料、压盒、取料三种）上可实现多动作交叉或同步进行，从而使得本倍速链输送机可适用于前端生产线配备多个输出物料口的情况。其中，通过输送装置两端的升降装置，可实现料框在底层输送装置和顶层输送装置之间的位置转移；通过底层暂存位和顶层暂存位，对料框实现暂存、以配合升降装置的动作，从而保证倍速链输送机整体的正常运行；多动作交叉即代表交叉物料输送模式，多动作同步即代表同步物料输送模式，多动作交叉进行具体指某一工序的多个工位交替进行动作或多个工位同时进行动作、但是动作的开始与结束时间不尽相同，多动作同步进行则具体指某一工序的多个工位同时进行动作、并且动作的开始与结束时间相一致。另外，本倍速链输送机上的料框数量可根据使用要求进行配置；料框在能够盛装物料的基本属性下，用于实现物料输送和物料缓存功能。

进一步的，所述底层输送装置上，在底层暂存位设有阻挡机构；所述顶层输送装置上，在顶层暂存位A、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B上均设有阻挡机构。

上述方案中，阻挡机构用于对料框实现阻挡，使料框不随倍速链输送机的运行而前进，因此阻挡机构是底层暂存位和顶层暂存位实现暂存功能的关键所在。其中，本申请中阻挡机构可采用现有技术中的一种。

进一步的，所述放料位上设有提升装置。

上述方案中，通过提升装置可将指定某个放料位上的相应料框顶升至指定高度，从而保证该料框之后的料框能被继续向前输送；被顶升后的相应料框可持续接受放料，被继续向前输送的料框到达指定放料位后同样开始接受放料；由此，后方料框不需要等前方料框放料完成后再继续向前，从而大大提高了放料工序的运行效率。其中，本申请中提升装置可采用现有技术中的一种。另外，需要特别指出的是，倍速链输送机的运行方向具体指的是输送装置前进的方向，因此本领域技术人员可以理解到，顶层输送装置和底层输送装置的前进方向在坐标系方向上是相反的；基于此，本文所述“在前”、“前方”、“在后”、“后方”等其他以“前”“后”表示方向的词语中，均默认“前”与输送装置的前进方向相一致、“后”与输送装置的前进方向相反，因此针对顶层或底层输送装置，二者所关联的“前”（或“后”）在坐标系方向上互为相反。

一种具有缓存功能的倍速链输送机的输送方式，应用于上述的具有缓存功能的倍速链输送机，其中所述放料位个数不少于2个；按照倍速链输送机的运行方向，当某个空放料位前方的放料位上、有料框被阻挡机构阻挡时，前方的放料位上的提升装置将被阻挡的料框顶升起来，顶层暂存位A释放的料框到达运行方向的下一个放料位后被阻挡放料。

对于上述方案，具体来说输送方式包括如下步骤：

S1：底层输送装置上的空料框通过升降装置到达顶层输送装置上；

S2：顶层输送装置上的空料框到达放料位，接受放料；

S3：放料后的料框到达压盒位，接受压盒；

S4：压盒后的料框到达取料位，接受取料；

S5：取料后的空料框通过升降装置到达底层输送装置上。

经过步骤S1至S5，某个空料框由底层输送装置到达顶层输送装置，而后依次经过放料、压盒、取料工位，即可完成一次物料输送；随即该空料框回到顶层输送装置，而后开启下一次物料输送，后续动作过程与上一次输送过程相一致；若干空料框依照上述步骤循环往复，实现倍速链输送机的物料输送功能。其中，S2包括如下子步骤：

S21：N个放料位中，当放料位一没有料框时，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位一；

S22：当放料位二没有料框时，

若此时放料位一有料框、并且该料框未在接受放料，则通过提升装置将该料框顶升至指定高度，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位二；

若此时放料位一没有料框，顶层暂存位A前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放1个空料框到达放料位二；

依照这种方式，依次判断N个放料位中、相邻两放料位之间的关系，并使相应料框释放到对应放料位。

经过步骤S21，空料框经由顶层暂存位A正常释放到放料位一；在此基础上，通过步骤S22，使得N个放料位上都有空料框。这种方式下，由于提升装置的作用，后方空料框的前进不需要等待前方空料框接受放料完成，从而实现了空料框的高效率传输；并且被顶升后的前方空料框可正常接受放料，在前方空料框接受放料的时间段中，到达指定放料位的后方空料框亦在接受放料，这即是多个放料动作交叉或同步进行，从而实现了物料的高效率输送。需要注意的是，对放料位有无料框以及料框状态（包括料框是否接受放料、料框为有料或无料、料框数量等）的判断是通过现有的识别技术（比如可为传感器识别或视觉识别系统等）实现的，阻挡机构撤销阻挡的动作是通过现有的机械自动化控制技术实现的，本领域技术人员可自行选择适用于本方案的现有技术来对上述两个功能进行实现。

进一步的，按照倍速链输送机的运行方向，在前的放料位上的料框接受放料完毕后，在后的放料位上如果有被阻挡机构阻挡的空料框，则在后的放料位上的提升装置将该空料框顶升起来，在前的放料位上的料框通过在后的放料位、进入压盒位。

对于上述方案，具体来说输送方式中的S3包括如下子步骤：

S31：放料位一的料框为有料状态，并且此时放料位二至放料位N均没有料框时，则放料位一前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放放料位一的有料料框到达压盒位，优先到达随运行方向排序的最后一个压盒位；

S32：放料位一的料框为有料状态，但是此时放料位二至放料位N存在料框时，若放料位二至放料位N存在的料框未在接受放料，则通过提升装置将未在接受放料的料框顶升至指定高度，被顶升的料框所对应的放料位前侧的阻挡机构随之撤销阻挡、释放放料位一上的有料料框到达压盒位，优先到达随运行方向排序的最后一个压盒位。

进一步的，若放料位上的料框为有料状态，则释放该放料位上的有料料框到达压盒位，优先释放到随运行方向排序的最后一个压盒位。

对于上述方案，具体来说输送方式中的S3还包括子步骤S33：当放料位一的料框为有料状态，但是此时放料位二至放料位N存在料框时，若放料位N存在的料框为有料状态时，此时在没有料框向压盒位传送的情况下，则放料位N前侧的阻挡机构撤销阻挡、释放放料位N上的有料料框到达压盒位，优先到达随运行方向排序的最后一个压盒位；依照这种方式，倒序判断放料位N至放料位二的料框有无料状态，并使相应有料料框释放到对应压盒位。

在S3的子步骤中，S31代表放料位一至压盒位之间无料框时，放料位一的料框可直接前往压盒位。S32、S33则分别代表放料位一至压盒位之间（即放料位二至放料位N、共计N-1个放料位上）有料框时、不同的两种子情况，情况一是这些料框未在接受放料，那么通过提升装置将这些料框提起、放料位一的料框便可通过；情况二是这些料框之中存在有料料框，那么此时要从放料位N开始倒序判断其上的料框状态，以便将有料料框依次释放至压盒位、将未在接受放料的无料料框提起，随后放料位一的料框便可通过。步骤S3所述的方式，具有同步骤S2所述方式相类似的技术优点，实现了料框和物料的高效率输送。另外，优先到达随运行方向排序的最后一个压盒位是指前往压盒位的料框始终到达最前端的空压盒位，这样使得压盒工序上能最大限度的接收料框；具体来说，若某个料框直接到达最靠近放料位N的压盒位一，则在该料框接受压盒的过程中，之后的料框只能在压盒工序前等待，并且使得压盒位二及其后的压盒位在这段时间中无法发挥作用，从而大大影响工作效率、甚至是使得料框拥堵造成倍速链输送机暂停工作；因此，优先到达最后一个压盒位能够保证物料输送的正常运行，并且使得压盒工序处于高效率状态。

一种具有缓存功能的倍速链输送机的缓存方式，应用于上述的具有缓存功能的倍速链输送机，若后端生产线设备处于停机状态时，倍速链输送机自动开启缓存模式。

上述方案中，当后端生产线设备由于某些因素发生停机时，即执行取料或后续其他操作的设备停机，由此使得对倍速链输送机上料框的取料动作无法执行，此时倍速链输送机的控制系统会将设定好的程序指令反馈到倍速链输送机，倍速链输送机随即开启缓存模式，此过程不需要人工操作；其中，程序指令的反馈与执行是通过现有软件程序技术中的成熟方案实现的，不属于本申请中针对现有技术的改进点，故此处不再展开叙述。另外，前文在对倍速链输送机结构的说明中提到“本倍速链输送机上的料框数量可根据使用要求进行配置”，在此基础上，料框的数量越多、则可实现的缓存时间越长；这是由于缓存的本质是使无法被取走的物料暂时随料框在倍速链输送机上进行循环，因此料框越多、可盛装的物料总量越多，则进行缓存的时间越长。

进一步的，所述缓存模式包括如下步骤：

Q1：取料位前侧的阻挡机构均撤销阻挡；

Q2：根据某取料位上料框的有无料状态，使该料框直接随倍速链输送机运行而前进、或使该料框接受放料。

上述方案中，缓存模式开启的条件是后端生产线设备停机，因此取料工序在缓存模式下不再执行工作，取料位前侧的阻挡机构随之撤销阻挡，使所有料框均可直接通过。缓存模式开启的一瞬间，倍速链输送机上的料框分为物料未被取走的有料料框和还未接受放料的空料框，此后有料料框直接随倍速链输送机运转而循环前进，空料框则继续接受前端生产线输出的物料，从而保证前端生产线在一定时间内的正常运转，并为后端生产线设备长时间停机下的工人调配和就位争取时间。

进一步的，开启缓存模式后，放料位上以L个料框为一个放料循环来接受循环放料操作；循环放料操作中，放料位对当下已到达或即将到达的料框进行阻挡并放料，对后续料框不阻挡、不放料。

上述方案中，当缓存模式开启后，将全部空料框以每组数量L分为若干放料循环，按照倍速链输送机运行方向，使每个放料循环中第一个经过放料位的空料框接受放料，后续空料框不再接受放料。通过这种放料方式，使得倍速链输送机上始终保有一定数量的空料框；这是由于当后端生产线设备恢复后，仍需要保证前端生产线的正常运转，若此时倍速链输送机上没有空料框或空料框数量过少，则前端生产线会由于无法继续输出物料而停机。

进一步的，组成料框总数的所有放料循环接受完循环放料操作后，放料位停止放料。

上述方案中，当若干个放料循环均执行完放料后，即代表所有可接受放料的空料框均已变为有料料框。另外，当后端生产线设备恢复后，故障信号取消、取料工序恢复工作，倍速链输送机执行缓存方式的步骤Q3：倍速链输送机上的空料框到达放料位接受放料，倍速链输送机上的有料料框到达取料位接受取料；底层输送装置上的全部有料料框均被取料完毕后，缓存模式关闭。其中所述有料料框包括初始有料料框（缓存模式开启的一瞬间，未被取走的有料料框）和缓存过程中接受放料的空料框，这些有料料框在缓存模式下被作为缓存有料料框计数。当后端生产线设备恢复后，倍速链输送机上同时存在缓存有料料框和空料框，当空料框到达放料位时，重新按照放料循环的方式接受放料；此时若空料框后方有缓存有料料框，则放料位上的提升装置将空料框提升（提升后空料框持续接受放料），使得后方的缓存有料料框可继续前进，从而快速到达相应取料位接受取料；当在底层输送装置上暂存的缓存有料料框均接受取料后，缓存模式关闭。

本发明实现的有益效果是：

具有缓存功能的倍速链输送机，通过每种工序上的多个工位实现同工序上多动作交叉或同步进行，通过升降装置使料框在底层输送装置和顶层输送装置上进行位置转换；在此基础上，本倍速链输送机具备交叉或同步物料输送模式以及物料缓存模式。因此，与现有的倍速链输送机技术相比，本申请不仅突破了输送功能单一的局限性，使得物料输送产线的工作效率得到很大提高；还能够通过缓存模式来保证后端生产线设备停机时倍速链输送机能够持续接收前端生产线输出的物料，有效减小后端生产线设备停机对输送产线以及前端生产线的影响，从而保证了整体生产线的正常运行及工作效率，也在一定程度上减少了人工成本的耗费。

附图说明

图1是实施例1中所述倍速链输送机的立体结构示意图；

图2是实施例1中所述倍速链输送机的俯视结构示意图；

图3是图1中Ⅰ处取料位二、顶层暂存位B的放大结构示意图；

图4是图1中Ⅱ处放料位二、压盒位一、压盒位二、取料位一的放大结构示意图；

图5是图1中Ⅲ处底层倍速链条、顶层倍速链条的放大结构示意图；

图6是图1中Ⅳ处顶层暂存位A、放料位一、提升装置的放大结构示意图；

图7是图1中Ⅴ处升降装置的放大结构示意图；

图8是图6中Ⅵ处底层暂存位的放大结构示意图；

图9是图2中Ⅶ处顶层暂存位A、放料位一、阻挡气缸的放大结构示意图；

图10是实施例3中所述缓存方式的工作流程图；

图中：1、顶层暂存位A；2、放料位一；3、放料位二；4、压盒位一；5、压盒位二；6、取料位一；7、取料位二；8、顶层暂存位B；9、底层暂存位；10、升降装置；11、底层倍速链条；12、顶层倍速链条；13、阻挡气缸；14、提升装置。

具体实施方式

为清楚说明本发明中的方案，下面结合附图做进一步说明：

实施例1

请参照图1至图9，一种具有缓存功能的倍速链输送机，包括两个升降装置10，两个升降装置10之间设有双层倍速链条，30个料框通过工装板与倍速链条滑动连接；双层倍速链条包括底层倍速链条11和顶层倍速链条12，底层倍速链条11上沿运行方向的一端设有底层暂存位9，顶层倍速链条12上沿运行方向依次设有顶层暂存位A1、放料位一2、放料位二3、压盒位一4、压盒位二5、取料位一6、取料位二7和顶层暂存位B8；底层暂存位9、顶层暂存位A1、放料位一2、放料位二3、压盒位一4、压盒位二5、取料位一6、取料位二7和顶层暂存位B8的倍速链输送机运行方向的前侧均设有阻挡气缸13；其中放料位一2和放料位二3之间间隔有一定距离，放料位一2和放料位二3上均设有提升装置14。本实施例中，上述倍速链输送机用于手套生产线，具体用于将脱模后经过点数的手套进行盛装、压盒与输送，即将手套由前端整理生产线转移至后端包装生产线。

本实施例的工作原理如下：

料框通过升降装置10在底层倍速链条11和顶层倍速链条12之间进行位置切换；料框在底层倍速链条11上进行储存和中转，在顶层倍速链条12的各工位上进行相应的放料、压盒和取料工序，放料、压盒和取料动作由各工位上方的相应机械手完成；阻挡气缸13在伸出状态下可对料框实现阻挡，使料框不随倍速链条的转动而前进；放料位一2和放料位二3上的提升装置14用于将料框升降至指定高度。

在实际使用中，料框沿双层倍速链条闭环前进；两个放料位、两个压盒位和两个取料位均可同时工作，使得本倍速链输送机适用于前端整理生产线设有两个物料输出口的情况；并且，通过放料位一2和放料位二3上的提升装置14，可将前方料框单独提升至一定高度、以便后方料框继续前进，即后方料框不需要等待前方料框所在工序完成后才能继续前进。

综上所述，当后端生产线设备停机导致无法取料时，倍速链输送机上的料框可继续在双层倍速链条上循环前进、不需要同步停机，从而有效避免了后端生产线对倍速链输送机的消极干预；并且，在进行物料输送的各个工序时，两个工位可交叉或同步动作，从而提高了物料输送的整体工作效率，也防止了仅因某工位故障而导致该工序甚至是整条输送生产线停机的情况。

实施例2

请参照图1至图9，一种具有缓存功能的倍速链输送机的输送方式，应用于实施例1所述的倍速链输送机，包括如下步骤：

S1：底层倍速链条11上的空料框通过升降装置10到达顶层倍速链条12上；

具体来说，输送生产线初始时，空料框在底层倍速链条11上储存，当升降装置10到达底层位置时，底层倍速链条11转动、底层暂存位9前侧的阻挡气缸13缩回，使空料框进入升降装置10，空料框到位后升降装置10上升至顶层位置，顶层倍速链条12转动、将空料框传动至顶层暂存位A1。

S2：顶层倍速链条12上的空料框到达放料位，接受放料；

具体来说，包括如下子步骤：

S21：放料位一2没有料框时，顶层暂存位A1前侧的阻挡气缸13缩回、释放1个空料框到达放料位一2，该空料框随即在放料位一2接受放料；

S22：当放料位二3没有料框时，

若此时放料位一2有料框、并且该料框未在接受放料（即放料机械手未在放料），则通过提升装置14将该料框顶升至指定高度（该料框被顶升后可正常接受放料），顶层暂存位A1前侧的阻挡气缸13随之缩回、释放1个空料框到达放料位二3，该空料框随即在放料位二3接受放料；

若此时放料位一2没有料框，顶层暂存位A1前侧的阻挡气缸13缩回、释放1个空料框到达放料位二3，该空料框随即在放料位二3接受放料。

S3：放料后的料框到达压盒位，接受压盒；

具体来说，包括如下子步骤：

S31：放料位一2的料框有手套，并且此时放料位二3没有料框时，

则放料位一2前侧的阻挡气缸13缩回、释放放料位一2上的有手套料框到达压盒位接受压盒，优先压盒位二5；

S32：放料位一2的料框有手套，但是此时放料位二3有料框时，

若放料位二3的料框未在接受放料，则通过提升装置14将该料框顶升至指定高度，放料位二3前侧的阻挡气缸13随之缩回、释放放料位一2上的有手套料框到达压盒位接受压盒，优先压盒位二5；

S33：若放料位二3的料框已经有手套，此时没有料框向压盒位传送的情况下，则放料位二3前侧的阻挡气缸13缩回、释放放料位二3上的有手套料框到达压盒位接受压盒，优先压盒位二5。

S4：压盒后的料框到达取料位，接受取料；

具体来说，包括如下子步骤：

S41：压盒位一4的料框内手套压完后，

若此时压盒位二5没有料框，则压盒位一4前侧的阻挡气缸13缩回、释放压盒位一4上的料框到达取料位接受取料，优先取料位二7；

若此时压盒位二5有料框，则执行S42；

S42：压盒位二5的料框内手套压完后，压盒位二5前侧的阻挡气缸13缩回、释放压盒位二5上的料框到达取料位接受取料，优先取料位二7。

S5：取料后的空料框通过升降装置10到达底层倍速链条11上；

具体来说，料框内的手套被取料机械手取走之后，相应取料位前侧的阻挡气缸13缩回、料框到达顶层暂存位B8，当升降装置10到达顶层位置时，顶层倍速链条12转动、顶层暂存位B8前侧的阻挡气缸13缩回，使被取走手套的空料框进入升降装置10，空料框到位后升降装置10下降至底层位置，至此，空料框再次到达底层倍速链条11进行储存和中转，一次手套输送工序完成。全部空料框依照上述步骤循环往复，实现倍速链输送机对手套的输送功能。

综上所述，本输送方式的运行步骤中，各个工序的两个工位可交叉或同步工作；并且通过放料位上的提升装置14，使得料框无需在前方工位等待。因此，保证了物料输送的高效率。

实施例3

请参照图1至图10，一种具有缓存功能的倍速链输送机的缓存方式，应用于实施例1所述的倍速链输送机，当后端包装生产线设备由于某些因素发生停机时，对倍速链输送机上料框内手套的取料动作无法执行，此时倍速链输送机的控制系统会将设定好的程序指令反馈到倍速链输送机，倍速链输送机随即开启缓存模式，缓存模式运行包括如下步骤：

Q1：2个取料位前侧的阻挡气缸13均缩回，使所有料框均可直接通过；

Q2：根据某取料位上料框的有无料状态，使该料框直接随倍速链输送机运行而前进、或使该料框接受放料；

具体来说，缓存模式开启的一瞬间，倍速链输送机上的料框分为物料未被取走的有料料框和还未接受放料的空料框，底层暂存位9上设有与倍速链输送机控制器相连接的光电开关，光电开关用于检测料框内的有无料状态并传递相应信号至控制器，随后控制器对倍速链输送机进行控制，可间接使得有料料框直接随倍速链输送机运转而循环前进、空料框则继续接收前端整理生产线输出的手套。与上述工作过程相对应的，本实施例中以2个空料框为1个放料循环来接受循环放料操作，Q2包括如下子步骤：

Q21：若料框A内有手套，则各工位前侧的阻挡气缸13均缩回，使料框A持续随倍速链输送机运行而前进；

Q22-11：若料框Ⅰ为空料框，代表一个放料循环开始，则当空料框Ⅰ到达放料位二3时停止，放料位二3前侧的阻挡气缸13伸出、对空料框Ⅰ执行阻挡，使空料框Ⅰ接受机械手放料；

Q22-12：对于空料框Ⅰ下一个的空料框Ⅱ，各工位前侧的阻挡气缸13均缩回，使空料框Ⅱ持续随倍速链输送机运行而前进，至此一个放料循环完成；

Q22-21:对于空料框Ⅱ下一个的空料框Ⅲ，代表下一个放料循环开始，则当空料框Ⅲ到达放料位一2时停止，放料位一2前侧的阻挡气缸13伸出、对空料框Ⅲ执行阻挡，使空料框Ⅲ接受机械手放料；

Q22-22：对于空料框Ⅲ下一个的空料框Ⅳ，各工位前侧的阻挡气缸13均缩回，使空料框Ⅳ持续随倍速链输送机运行而前进，至此本次放料循环完成；

Q22-3：依照Q22-1（包括Q22-11和Q22-12）至Q22-2（包括Q22-21和Q22-22）所述的工作方式，使所有放料循环执行循环放料操作，当组成空料框总数的所有放料循环接受完循环放料操作后，放料位停止放料。

通过上述步骤可知，当放料位停止放料时，接受放料的空料框数量达到原始空料框数量的一半，剩余一半空料框不会再接受放料，即代表倍速链输送机在2个空料框为一个放料循环的模式下、缓存容量达到上限。但是在缓存模式运行期间，为工人排班和就位争取了足够时间；并且缓存容量达到上限时，两个放料机械手会自动调整工作方向至手工操作台，以便将前端整理生产线持续输出的手套放料至工人处，由工人手动进行压盒和输送。

Q3：后端包装生产线设备恢复后，故障信号取消、取料工序恢复工作，倍速链输送机上的空料框到达放料位接受放料，倍速链输送机上的有料料框到达取料位接受取料；底层输送装置上的全部有料料框均被取料完毕后，缓存模式关闭；

具体来说，取料机械手重新开始取料后，为继续保证前端整理生产线的正常运行，空料框到达放料位时仍需接受放料；与此同时，有手套的料框需要接受取料。因此，若空料框后方的料框内有手套，则放料位上的提升装置14将空料框顶升，使得后方有手套料框可继续前进，从而快速到达相应取料位接受取料，将手套流转至后端包装生产线。当缓存模式运行期间积累的手套均被取走，倍速链输送机上料框的盛装能力恢复到正常水平，此时缓存模式关闭，每个空料框均可正常接收手套。

综上所述，本倍速链输送机的缓存模式可在后端生产线设备停机时自启动，缓存模式运行时倍速链输送机能够正常接收前端生产线输出的物料，保证一定时间内无需人工参与，可为工人排班和就位争取时间。因此，大大提升了输送生产线的自动化程度，保证了前端生产线的正常运转，减轻了人工成本。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：包括两个升降装置(10)，两个升降装置(10)之间设有输送装置；所述输送装置包括底层输送装置和顶层输送装置；所述底层输送装置上设有底层暂存位(9)，所述顶层输送装置上设有顶层暂存位A(1)、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B(8)。

2.根据权利要求1所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述底层输送装置上，在底层暂存位(9)设有阻挡机构；所述顶层输送装置上，在顶层暂存位A(1)、放料位、压盒位、取料位和顶层暂存位B(8)上均设有阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述放料位上设有提升装置(14)。

4.一种具有缓存功能的倍速链输送机的输送方式，应用于权利要求1-3任一所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：所述放料位个数不少于2个；按照倍速链输送机的运行方向，当某个空放料位前方的放料位上有料框被阻挡机构阻挡时，前方的放料位上的提升装置(14)将被阻挡的料框顶升起来，顶层暂存位A(1)释放料框到达空放料位后、被阻挡机构阻挡并接受放料。

5.根据权利要求4所述的输送方式，其特征在于：按照倍速链输送机的运行方向，在前的放料位上的料框接受放料完毕后，在后的放料位上若有被阻挡机构阻挡的空料框，则在后的放料位上的提升装置(14)将该空料框顶升起来，在前的放料位上的料框通过在后的放料位、进入压盒位。

6.根据权利要求5所述的输送方式，其特征在于：若放料位上的料框为有料状态，则释放该放料位上的有料料框到达压盒位，优先释放到随运行方向排序的最后一个压盒位。

7.一种具有缓存功能的倍速链输送机的缓存方式，应用于权利要求1-3任一所述的具有缓存功能的倍速链输送机，其特征在于：若后端生产线设备处于停机状态时，倍速链输送机自动开启缓存模式。

8.根据权利要求7所述的缓存方式，其特征在于，所述缓存模式包括如下步骤：

Q1：取料位前侧的阻挡机构均撤销阻挡；

Q2：根据某取料位上料框的有无料状态，使该料框直接随倍速链输送机运行而前进、或使该料框接受放料。

9.根据权利要求8所述的缓存方式，其特征在于：开启缓存模式后，放料位上以L个料框为一个放料循环来接受循环放料操作；循环放料操作中，放料位对当下已到达或即将到达的料框进行阻挡并放料，对后续料框不阻挡、不放料。

10.根据权利要求9所述的缓存方式，其特征在于：组成料框总数的所有放料循环接受完循环放料操作后，放料位停止放料。

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