CN206156371U - 一种纸箱错位堆装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱错位堆装装置,包括固定支架,所述固定支架上竖直设置有升降台,该升降台通过第一驱动机构安装于所述固定支架上;包括竖直设置的左矫正板和右矫正板,所述左矫正板和右矫正板分别位于所述升降台的左右两侧,且所述左矫正板和右矫正板均与所述升降台相垂直,所述左矫正板通过第二驱动机构滑动设置于所述固定支架上;包括左活动板和右活动板,所述左活动板和右活动板分别通过第三驱动机构转动设置于所述左矫正板和右矫正板上。本实用新型结构简单,使用方便,能够对制作完成的纸箱进行自动整齐堆放,防止其错位,省去了人工进行堆放的环节,方便了后期搬运和储存,比较方便和人性化。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱制造领域,主要涉及一种纸箱错位堆装装置。
背景技术
纸箱在制作完成以后,需要将其整齐堆放起来,以便后期的搬运和存储。但是,目前纸箱制作行业内大都是采用人工进行堆放的方式,劳动强度比较大,工作效率比较低,严重影响了生产进度,费时费力,很不人性化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够对纸箱进行自动错位堆装的装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种纸箱错位堆装装置,包括固定支架,所述固定支架上竖直设置有升降台,该升降台通过第一驱动机构安装于所述固定支架上;包括竖直设置的左矫正板和右矫正板,所述左矫正板和右矫正板分别位于所述升降台的左右两侧,且所述左矫正板和右矫正板均与所述升降台相垂直,所述左矫正板通过第二驱动机构滑动设置于所述固定支架上;包括左活动板和右活动板,所述左活动板和右活动板分别通过第三驱动机构转动设置于所述左矫正板和右矫正板上。
作为本实用新型进一步改进,包括输送带,所述输送带位于所述左活动板和右活动板的下方,且其两者之间的距离与所述左活动板或右活动板的长度相等。
作为本实用新型进一步改进,所示第一驱动机构包括两个第一驱动气缸,所述两个第一驱动气缸均垂直固定于所述固定支架上,且其活塞杆均与所述升降台固定连接。
作为本实用新型进一步改进,所述第二驱动机构包括水平安装于所述固定支架上第二驱动气缸、两个水平安装于所述固定支架上的导轨条、以及两个分别与所述导轨条一一对应连接的滑块,所述滑块均与所述左矫正板固定连接。
作为本实用新型进一步改进,所述第三驱动机构包括两个步进电机,所述两个步进电机的输出轴分别与所述左活动板和右活动板固定连接。
对比现有技术,本实用新型的技术有益效果是:
本实用新型结构简单,使用方便,能够对制作完成的纸箱进行自动整齐堆放,防止其错位,省去了人工进行堆放的环节,方便了后期搬运和储存,比较方便和人性化。
附图说明
图1是本实用新型纸箱错位堆装装置的结构示意图;
图中:1、固定支架,2、升降台,3、左矫正板,4、右矫正板,5、左活动板,6、右活动板,7、输送带,8、第一驱动气缸,9、第二驱动气缸,10、导轨条,11、滑块,12、步进电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示,本实用新型提供了一种纸箱错位堆装装置,其结构包括,起固定作用的固定支架1,该固定支架1上竖直设置有升降台2,升降台2通过第一驱动机构安装于固定支架1上。此种升降台2具有竖直升降的功能,在不需要工作时可以将升降台升起,可以防止与其它物体干涉,有效节约使用空间。如图1所示,第一驱动机构包括两个第一驱动气缸8,第一驱动气缸8均垂直固定于固定支架1上,且两个气缸的活塞杆均与该升降台2固定连接;如图1所示,包括竖直设置的左矫正板3和右矫正板4,左矫正板3和右矫正板4分别位于升降台2的左、右两侧,且左矫正板3和右矫正板4均与升降台2相垂直。如图1所示,左矫正板3通过第二驱动机构滑动设置于固定支架1上。如图1所示,该第二驱动机构包括水平安装于固定支架1上的第二驱动气缸、两个水平安装于固定支架1上的导轨条10、以及两个分别与导轨条10一一对应连接的滑块11,滑块11均与左矫正板3固定连接。设置左、右矫正板的作用是:用于将错乱排列的纸箱归整好,进而将纸箱排列整齐;如图1所示,包括左活动板5和右活动板6,左活动板5和右活动板6分别通过第三驱动机构转动设置于左矫正板3和右矫正板4上。如图1所示,第三驱动机构包括两个步进电机12,两个步进电机12的输出轴分别与左活动板5和右活动板6固定连接。设置左、右活动板的作用是:用于将整齐排列的纸箱放下,方便后序的搬运和储存,更加方便和人性化。
为了能够将整齐排列的纸箱自动运输到指定的地点,省去人工搬运的过程,还包括输送带7,输送带7位于左活动板5和右活动板6的下方,且左活动板5或右活动板6与输送带7之间的距离与左活动板5或右活动板6的长度相等。
本实用新型的工作原理是:当纸箱制作完成后被输送装置输送到本实用新型纸箱错位堆装装置的上侧,第一驱动机构驱动升降台2下降,纸箱碰到升降台2后落在左、右活动板上,此时第二驱动机构驱动左矫正板3动作,推动纸箱归整好,直至纸箱一层一层堆放整齐。此时第三驱动机构驱动左、右活动板动作将纸箱整齐的放置在输送带7运走,简单方便,更加人性化。
本实用新型结构简单,使用方便,能够对制作完成的纸箱进行自动整齐堆放,防止其错位,省去了人工进行堆放的环节,方便了后期搬运和储存,比较方便和人性化。
需要说明是本实施例是本实用新型的最优选的实施方式,并非是对本发明作其它形式的限制,任何属于本领域的技术人员都可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下,依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型,皆应落入本实用新型专利保护范围。
Claims (5)
1.一种纸箱错位堆装装置,包括固定支架,其特征在于:所述固定支架上竖直设置有升降台,该升降台通过第一驱动机构安装于所述固定支架上;包括竖直设置的左矫正板和右矫正板,所述左矫正板和右矫正板分别位于所述升降台的左右两侧,且所述左矫正板和右矫正板均与所述升降台相垂直,所述左矫正板通过第二驱动机构滑动设置于所述固定支架上;包括左活动板和右活动板,所述左活动板和右活动板分别通过第三驱动机构转动设置于所述左矫正板和右矫正板上。
2.根据权利要求1所述的纸箱错位堆装装置,其特征在于:包括输送带,所述输送带位于所述左活动板和右活动板的下方,且其两者之间的距离与所述左活动板或右活动板的长度相等。
3.根据权利要求1所述的纸箱错位堆装装置,其特征在于:所示第一驱动机构包括两个第一驱动气缸,所述两个第一驱动气缸均垂直固定于所述固定支架上,且其活塞杆均与所述升降台固定连接。
4.根据权利要求1所述的纸箱错位堆装装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括水平安装于所述固定支架上第二驱动气缸、两个水平安装于所述固定支架上的导轨条、以及两个分别与所述导轨条一一对应连接的滑块,所述滑块均与所述左矫正板固定连接。
5.根据权利要求1所述的纸箱错位堆装装置,其特征在于:所述第三驱动机构包括两个步进电机,所述两个步进电机的输出轴分别与所述左活动板和右活动板固定连接。
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CN112124998A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-25 | 威海海洋职业学院 | 一种船舶运输用海洋食品装船机构 |
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