CN113682701B - 一种智能立体钢筋料架及其存取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。

Description

一种智能立体钢筋料架及其存取系统
技术领域
本发明涉及钢筋制造领域，具体涉及一种智能立体钢筋料架及其存取系统。
背景技术
目前，在某些钢筋棒料加工工序中，工人需要将原材入库的成捆钢筋打散，然后通过起重设备吊装至地面堆场平铺，再从地面堆场中通过人工分拣和搬运至加工工位，完成钢筋的剪切、弯曲等加工。该作业方式所有工序全部采用人工操作，存在工人劳动强度大、工作效率低、钢筋堆场占地面积大等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能立体钢筋料架及其存取系统，以提高钢筋生产的效率，减少钢筋占地面积。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：
第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；
第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；
其中位于同层存储单元的第一传送装置和第二传送装置交错设置；
初始状态下，每层的存储单元中的承接滚轴高度高于传送带，当钢筋运输至某层存储单元的钢筋入口处时，该层的承接滚轴进行转动，使钢筋运输至该层的存储单元中；随后通过升降装置使承接滚轴高度下降，钢筋下落至该行的所有传送带上，完成对钢筋的存储工作。
按上述方案，所述升降装置为连接的连杆和气缸，其中连杆与所述承接滚轴连接；或者，所述升降装置为连接的连杆和电缸，其中连杆与所述承接滚轴连接。
一种智能料架存取系统，该系统包括运输存放装置和取料装置；其中，
运输存放装置，包括移动机构，移动机构连接有第一升降机构，第一升降机构上方连接有运输平台，运输平台设置有传送滚轴；
取料装置，包括拾取机构以及升降转接机构；其中拾取机构设置于所述传送带侧面；升降转接机构位于钢筋出口处，包括第二升降机构，第二升降机构通过平移翻转机构连接有转接盘；
所述拾取机构为连接的旋转机构和转盘，转盘上根据拾取速度设置有若干个齿；
进行拾取操作时，转盘转动，齿由待拾取钢筋的下方转动至待拾取钢筋的后方，随后推动钢筋进入所述转接盘，完成对单根钢筋的拾取；
钢筋的存放过程为：运输存放装置接收待存储的钢筋后，通过移动机构移动至所述智能立体钢筋料架侧方，通过第一升降机构将钢筋抬升至某层存储单元的钢筋入口处，此时传送滚轴和该层存储单元中的承接滚轴为同一高度，传送滚轴和承接滚轴同步转动，驱动钢筋移动至该层存储单元中，完成对钢筋的存放；
钢筋的拾取过程为：通过第二升降机构将转接盘移动至钢筋出口处，拾取机构对钢筋进行单根拾取，并推动钢筋落入转接盘中，通过平移翻转机构使转接盘进行平移和翻转，从而使钢筋传送至后续工序中。
按上述方案，所述移动机构为车轮。
按上述方案，所述第二升降机构包括第二升降机构支架，第二升降机构支架底部设置有由电机驱动的第一链轮，第二升降机构支架顶部设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮间通过链条传动。
按上述方案，所述平移翻转机构固定于所述链条。
按上述方案，所述的平移翻转机构由电缸驱动；或者，所述的平移翻转机构由气缸驱动。
本发明的有益效果是：通过架体中设置的存储单元，可实现对钢筋的分类存放，并减少了钢筋的占地面积；通过设置于存储单元中的承接滚轴的滚动，使钢筋自动移入存储单元，实现了钢筋的自动存放；
进一步地，通过设置的运输存放装置和取料装置实现了对钢筋的自动存放和拾取，实现了钢筋生产的中间过程的自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的智能立体钢筋料架结构示意图；
图2为本发明一实施例的存储单元结构示意图；
图3为本发明一实施例的运输存放装置结构示意图；
图4为本发明一实施例的钢筋存放过程示意图；
图5为本发明一实施例的升降转接机构结构示意图；
图6为本发明一实施例的拾取机构结构示意图；
图7为本发明一实施例的钢筋拾取过程示意图。
图中：1-架体，2-存储单元，201-升降装置，202-承接滚轴，203-传送带，3-钢筋，401-移动机构，402-第一升降机构，403-运输平台，501-第二升降机构支架，502-第一链轮，503-第二链轮，504-链条，505-平移翻转机构，506-转接盘，6-拾取机构。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
一种智能立体钢筋料架，包括架体1，架体1上设置有若干层存储单元2，存储单元2的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元2的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元2分别用于存放某一种规格的钢筋3，每层存储单元2包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：
第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴202和升降装置201；其中承接滚轴202的传动方向与钢筋3从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置201用于对承接滚轴202进行升降；
第二传送装置，包括传送带203，传送带203的高度低于所述承接滚轴202的初始高度且高于承接滚轴202的最低高度；传送带203的传送方向指向钢筋出口；
其中位于同层存储单元2的第一传送装置和第二传送装置交错设置；
初始状态下，每层的存储单元2中的承接滚轴202高度高于传送带203，当钢筋3运输至某层存储单元2的钢筋入口处时，该层的承接滚轴203进行转动，使钢筋3运输至该层的存储单元2中；随后通过升降装置201使承接滚轴202高度下降，钢筋3下落至该行的所有传送带203上，完成对钢筋3的存储工作。
进一步地，所述升降装置201为连接的连杆和气缸，其中连杆与承接滚轴202连接；或者，所述升降装置201为连接的连杆和电缸，其中连杆与承接滚轴202连接。
进一步地，该系统包括运输存放装置和取料装置；其中，
运输存放装置，包括移动机构401，移动机构401连接有第一升降机构402，第一升降机构402上方连接有运输平台403，运输平台403设置有传送滚轴；
取料装置，包括拾取机构6以及升降转接机构；其中拾取机构6设置于传送带203侧面；升降转接机构位于传送带203的传送方向末端位置，包括第二升降机构，第二升降机构通过平移翻转机构505连接有转接盘506；
钢筋的存放过程为：运输存放装置接收待存储的钢筋3后，通过移动机构401移动至所述智能立体钢筋料架侧方，通过第一升降机构402将钢筋3抬升至某层存储单元2的钢筋入口处，此时传送滚轴和该层存储单元2中的承接滚轴202为同一高度，传送滚轴和承接滚轴202同步转动，驱动钢筋3移动至该层存储单元2中，完成对钢筋3的存放；
钢筋的拾取过程为：通过第二升降机构将转接盘506移动至钢筋出口处，拾取机构6对钢筋3进行单根拾取，并推动钢筋3落入转接盘506中，通过平移翻转机构505使转接盘506进行平移和翻转，从而使钢筋3传送至后续工序中。
进一步地，所述移动机构401为车轮。
进一步地，所述拾取机构6为连接的旋转机构和转盘，转盘上根据拾取速度设置有若干个齿；
进行拾取操作时，转盘转动，齿由待拾取钢筋3的下方转动至待拾取钢筋3的后方，随后推动钢筋3进入转接盘506，完成对单根钢筋3的拾取；
进一步地，所述第二升降机构包括第二升降机构支架501，第二升降机构支架501底部设置有由电机驱动的第一链轮502，第二升降机构支架501顶部设置有第二链轮503，第一链轮502和第二链轮503间通过链条504传动。
进一步地，平移翻转机构505固定于链条504。
进一步地，平移翻转机构505由电缸驱动；或者，所述的平移翻转机构505由气缸驱动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：包括运输存放装置、智能立体钢筋料架和取料装置；其中，
所述的运输存放装置包括移动机构，移动机构连接有第一升降机构，第一升降机构上方连接有运输平台，运输平台设置有传送滚轴；传送滚轴的传送方向与钢筋的轴向平行；
所述的智能立体钢筋料架包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：
第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；
第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口，并与钢筋的轴向垂直；
其中位于同层存储单元的第一传送装置和第二传送装置交错设置；
初始状态下，每层的存储单元中的承接滚轴高度高于传送带，当钢筋运输至某层存储单元的钢筋入口处时，该层的承接滚轴进行转动，使钢筋运输至该层的存储单元中；随后通过升降装置使承接滚轴高度下降，钢筋下落至该行的所有传送带上，完成对钢筋的存储工作；
所述的取料装置，包括拾取机构以及升降转接机构；其中拾取机构设置于所述传送带出口侧面；升降转接机构位于钢筋出口处，包括第二升降机构，第二升降机构通过平移翻转机构连接有转接盘；
所述拾取机构为连接的旋转机构和转盘，转盘上根据拾取速度设置有若干个齿；
进行拾取操作时，转盘转动，齿由待拾取钢筋的下方转动至待拾取钢筋的后方，随后推动钢筋进入所述转接盘，完成对单根钢筋的拾取；
钢筋的存放过程为：运输存放装置接收待存储的钢筋后，通过移动机构移动至所述智能立体钢筋料架侧方，通过第一升降机构将钢筋抬升至某层存储单元的钢筋入口处，此时传送滚轴和该层存储单元中的承接滚轴为同一高度，传送滚轴和承接滚轴同步转动，驱动钢筋移动至该层存储单元中，完成对钢筋的存放；
钢筋的拾取过程为：通过第二升降机构将转接盘移动至钢筋出口处，拾取机构对钢筋进行单根拾取，并推动钢筋落入转接盘中，通过平移翻转机构使转接盘进行平移和翻转，从而使钢筋传送至后续工序中；拾取过程中，钢筋的运输方向与钢筋的轴向垂直。
2.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述升降装置为连接的连杆和气缸，其中连杆与所述承接滚轴连接；或者，所述升降装置为连接的连杆和电缸，其中连杆与所述承接滚轴连接。
3.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述移动机构为车轮。
4.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降机构支架，第二升降机构支架底部设置有由电机驱动的第一链轮，第二升降机构支架顶部设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮间通过链条传动。
5.根据权利要求4所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述平移翻转机构固定于所述链条。
6.根据权利要求1所述的智能立体钢筋料架存取系统，其特征在于：所述的平移翻转机构由电缸驱动；或者，所述的平移翻转机构由气缸驱动。
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