CN110271829A - 粘稠物质输送设备 - Google Patents

粘稠物质输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110271829A
CN110271829A CN201910403314.9A CN201910403314A CN110271829A CN 110271829 A CN110271829 A CN 110271829A CN 201910403314 A CN201910403314 A CN 201910403314A CN 110271829 A CN110271829 A CN 110271829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
concrete delivery
feeding
channel
return trajectory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910403314.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110271829B (zh
Inventor
付玲
刘延斌
尹莉
王霄腾
佘玲娟
管仕胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201910403314.9A priority Critical patent/CN110271829B/zh
Publication of CN110271829A publication Critical patent/CN110271829A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110271829B publication Critical patent/CN110271829B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0241—Barrels, drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑设备领域，提供一种粘稠物质输送设备，其中，所述粘稠物质输送设备包括输送单体(10)、输送通道(20)以及至少设置在所述输送通道的卸料端的升降机构(30)，所述输送通道(20)包括沿高度方向设置且彼此平行的送料通道(21)和返回通道(22)，所述输送单体(10)能够沿所述送料通道(21)和返回通道(22)移动并能够通过所述升降机构(30)在所述送料通道(21)和返回通道(22)之间移动。送料通道和返回通道沿高度方向设置，能够在有限的地下施工空间内在不同高度进行送料和返回输送单体，从而提高输送通道的空间利用率和输送效率。

Description

粘稠物质输送设备
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，具体地涉及粘稠物质输送设备。
背景技术
随着城市、交通的发展以及现代化城市建设需求的日益扩大，地下工程建设与施工日趋增多，如地下综合管廊工程、地下轨道、地下隧道等。地下工程建设施工中，粘稠物质(例如混凝土、淤泥、泥浆等)输送是一个关键问题。以混凝土输送为例，混凝土搅拌运输设备是施工系列装备的关键设备之一，其用于将混凝土运输至混凝土浇筑地点，并在运输过程中对混凝土提供搅拌以保证混凝土不离析、不分层，达到混凝土施工要求。
现有技术中，混凝土搅拌车是工程建设常用的混凝土搅拌设备。但地下工程建设的施工空间、施工距离、施工方量等相比普通地面工程而言条件更为苛刻。采用混凝土搅拌车进行混凝土搅拌运输，存在现场组织协调难、抗意外、抗干扰性差的问题。而对于施工空间狭小、单次浇筑需求量大、进出场难度大等施工工地，通用输送设备已经不能满足地下工程施工需要。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的无法为地下工程建设高效提供混凝土输送的问题，提供一种能够适用于地下工程建设的粘稠物质输送设备。
为了实现上述目的，本发明提供一种粘稠物质输送设备，其中，所述粘稠物质输送设备包括输送单体、输送通道以及至少设置在所述输送通道的卸料端的升降机构，所述输送通道包括沿高度方向设置且彼此平行的送料通道和返回通道，所述输送单体能够沿所述送料通道和返回通道移动并能够通过所述升降机构在所述送料通道和返回通道之间移动。
可选地，所述送料通道包括送料轨道，所述返回通道包括返回轨道，所述输送单体包括筒状主体和分别设置在所述筒状主体的径向相对两侧的第一连接结构和第二连接机构，所述第一连接机构和第二连接机构分别用于与所述送料轨道和返回轨道配合以使所述输送单体沿所述送料轨道和返回轨道移动。
可选地，所述送料轨道设置在所述返回轨道的下方。
可选地，所述返回轨道设置有向下开放的引导槽，所述第二连接机构设置有与所述引导槽配合的引导块。
可选地，所述返回轨道与所述引导块设置为能够可释放地通过磁力吸附。
可选地，所述送料通道设置有与所述送料轨道配合的滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮和连接所述滚轮的连接平台，所述第一连接机构能够支撑于所述连接平台。
可选地，所述输送通道包括支撑所述返回轨道的支架。
可选地，所述支架包括竖直设置的架体，所述架体具有顶梁、底梁和连接在所述顶梁与底梁之间的连接梁。
可选地，所述升降机构设置为能够使所述筒状主体的轴线相对于水平方向倾斜，和/或，所述筒状主体内设置有搅拌机构。
可选地，所述粘稠物质输送设备包括用于与所述升降机构衔接的皮带输送装置；和/或，所述稠物质输送设备包括至少两个所述输送单体。
通过上述技术方案，送料通道和返回通道沿高度方向设置，能够在有限的地下施工空间内在不同高度进行送料和返回输送单体，从而提高输送通道的空间利用率和输送效率。
附图说明
图1是说明本发明的粘稠物质输送设备的一种实施方式的结构示意图；
图2是从图1中输送通道的一端观察的侧视图。
附图标记说明
10-输送单体，101-筒状主体，11-第一连接机构，12-第二连接机构，121-引导块，20-输送通道，21-送料通道，211-送料轨道，212-滚轮装置，212a-滚轮，212b-连接平台，22-返回通道，221-返回轨道，23-支架，231-顶梁，232-底梁，233-连接梁，30-升降机构，40-皮带输送装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明提供一种粘稠物质输送设备，其中，所述粘稠物质输送设备包括输送单体10、输送通道20以及至少设置在所述输送通道的卸料端的升降机构30，所述输送通道20包括沿高度方向设置且彼此平行的送料通道21和返回通道22，所述输送单体10能够沿所述送料通道21和返回通道22移动并能够通过所述升降机构30在所述送料通道21和返回通道22之间移动。
本发明中，送料通道21和返回通道22沿高度方向设置，能够在有限的地下施工空间内在不同高度进行送料和返回输送单体10，不仅解决了狭窄空间中现有搅拌输送车无法进入的问题，而且提高了输送通道20的空间利用率和输送效率。
进一步的，所述稠物质输送设备可以包括至少两个所述输送单体10，从而以化整为零、连续输送的思路，将待输送的混凝土量分配到至少两个输送单体10中并连续输送至所需位置。
其中，本发明的粘稠物质输送设备可以在地下施工场地现场搭建，或者作为可移动式设备移动至地下施工场地。无论哪种形式，输送通道20仅需要设置为横向尺寸允许单个输送单体10通过并在高度方向上允许两个输送单体10并行即可。例如，可以通过车辆的底盘承载输送通道20和升降机构30等，以形成适于地下工程的粘稠物质输送车，底盘的宽度可以设置为允许单个输送单体10通过。
此外，在现场搭建的情况下，在施工结束后，输送通道20的结构部分可以不拆除，而作为地下建筑的支撑结构的一部分，减少资源浪费。
本发明中，送料通道21和返回通道22可以设置为各种适当形式，以便与输送单体10配合，使得输送单体10能够沿送料通道21和返回通道22移动。
为便于输送单体10移动，送料通道21和返回通道22可以包括轨道。具体的，如图2所示，所述送料通道21可以包括送料轨道211，所述返回通道22包括返回轨道221，所述输送单体10包括筒状主体101和分别设置在所述筒状主体101的径向相对两侧的第一连接结构11和第二连接机构12，所述第一连接机构11和第二连接机构12分别用于与所述送料轨道211和返回轨道221配合以使所述输送单体10沿所述送料轨道211和返回轨道221移动。
本发明中，筒状主体101可以在输送通道20内保持适当的位置状态，优选为使得筒状主体101的轴线保持水平，以便提高搅拌单体10在移动过程中的稳定性并能够提高粘稠物质的充装量。对于现有的混凝土搅拌车而言，其搅拌筒的轴线相对于水平倾斜设置，因此搅拌筒的充装量最多仅为搅拌筒容量的75％。而本发明中，输送单体101从装载粘稠物质到卸载的过程中，可以始终保持轴向水平的状态，因而其充装量可以达到筒状主体101的容量的90％。因此，相比现有技术，本发明还能够提高粘稠物质的单次输送量。
本发明中，粘稠物质可以为各种流动性较差的物质，例如混凝土、淤泥、泥浆等。可选的，为便于输送混凝土等需要防止离析的粘稠物质，所述筒状主体101内设置有搅拌机构。搅拌机构可以包括能够在筒状主体101内翻动的叶片等，搅拌机构的驱动所需电力可以从筒状主体101外部经筒状主体101上的接口引入。
其中，为便于装载有粘稠物质的输送单体10沿送料轨道211稳定地移动，优选地，所述送料轨道211设置在所述返回轨道221的下方。由此，输送单体10能够在送料轨道211上稳定地移动，卸料后的空的输送单体10可以从上方的返回轨道221以吊装方式返回。
可选的，为便于输送单体10沿返回轨道221稳定移动，所述返回轨道221可以设置有向下开放的引导槽，所述第二连接机构12设置有与所述引导槽配合的引导块121。引导槽可以沿返回轨道221的延伸方向贯穿返回轨道221的两端，以便输送单体10的引导块121能够从返回轨道221的两端插入引导槽。
为进一步增加返回轨道221和引导块121的稳固滑动连接，所述返回轨道221与所述引导块121设置为能够可释放地通过磁力吸附。具体的，返回轨道221和引导块121中的至少一者可以为电磁件，以便在通电时具有磁力而彼此吸附。通过释放磁力吸附，还可以使输送单体10可控地脱离返回轨道221，以便在输送通道20两端的升降机构30和返回轨道221之间交接输送单体10。
此外，第二连接机构12还可以包括连接于引导块121的滚轮件，滚轮件能够沿返回轨道221滚动，以提高输送单体10沿返回轨道221移动的效率和平稳性。
由于送料轨道211设置在下方，输送单体10只需支撑在送料轨道211上并沿其滑动即可。为便于滑动和稳固支撑，如图2所示，所述送料通道可以设置有与所述送料轨道211配合的滚轮装置212，所述滚轮装置212包括滚轮212a和连接所述滚轮212a的连接平台212b，所述第一连接机构11能够支撑于所述连接平台212b。其中，为便于第一连接机构11稳固支撑于连接平台212b，第一连接机构11和连接平台212b彼此接触的表面可以形成为彼此匹配的形状，例如，第一连接机构11可以具有朝向连接平台212b凸出的曲面，平台212b具有与该凸出的曲面配合的凹进的曲面。
返回轨道221可以通过各种适当方式设置在送料轨道211上方。为便于稳定安装，所述输送通道20包括支撑所述返回轨道221的支架23。支架23可以支撑在施工场地的地面(例如地下施工隧道的底面)上，以使送料轨道211和返回轨道221具有相同的支撑、安装基础。
为兼顾支撑性能和简化结构以适应地下施工需要，所述支架23包括竖直设置的架体，所述架体具有顶梁231、底梁232和连接在所述顶梁231与底梁232之间的连接梁233。其中，连接梁233可以为直型梁或者弯折形状，例如，在图1所示的实施方式中，连接梁223可以为方形并使方形的边沿倾斜于顶梁231和底梁232的方向设置，以形成类似X形结构，从而加强支架23的抗扭性能。
另外，本发明中，升降机构30用于升降输送单体10，以使输送单体10在送料通道21和返回通道22之间切换。可选地，所述升降机构可以设置为能够使所述筒状主体101的轴线相对于水平方向倾斜，以便从筒状主体101的轴向开口卸料。具体的，升降机构30可以包括沿筒状主体101的轴向排布的至少两个伸缩缸，通过控制伸缩缸的不同伸长状态，可以使筒状主体101的轴线相对于水平方向倾斜。
此外，升降机构30可以设置有与送料轨道211和返回轨道221对应的轨道部，以引导输送单体10顺利在升降机构与送料轨道211和返回轨道221之间交接。可选的，输送通道20的进料端也可以设置升降机构30，以便从返回轨道221将空的输送单体10降至初始位置(即进入送料轨道211的位置)。
另外，为便于输送单体10在输送通道20之外的区域移动，可选的，所述粘稠物质输送设备包括用于与所述升降机构30衔接的皮带输送装置40。可选的，在输送通道20的两端分别具有升降机构30的情况下，可以为两个升降机构30分别设置皮带输送装置40。
下面结合附图说明本发明的粘稠物质输送设备的具体操作过程，其中粘稠物质为混凝土，输送单体10设置有搅拌机构。
如图1所示，输送通道20的两端分别作为进料端和卸料端。装载有混凝土的输送单体10可以通过皮带输送装置40输送到进料位置的升降机构30，该升降机构30调整输送单体10的高度以使输送单体10能够通过第一连接机构11支撑在送料通道21的滚轮装置212上，从而能够通过滚轮装置212沿送料轨道211从进料位置移动到卸料位置。在卸料位置，可以通过卸料位置的升降机构30将输送单体10倾斜来完成卸料，也可以将输送单体10通过卸料位置的皮带输送装置40送到指定位置再进行卸料。卸料后的空的输送单体10可以通过卸料位置的升降机构30调整高度，以使引导块121插入引导槽，从而通过引导块121沿返回轨道221移动而回到进料位置，然后可以通过进料位置的升降机构30调节输送单体10的高度并通过进料位置的皮带输送装置40送到重新装载混凝土的位置。由此，多个输送单体10可以通过本发明的粘稠物质输送设备连续、循环送料，显著提高工作效率并适于连续、大量浇筑作业。另外，本发明的粘稠物质输送设备通过送料通道21和返回通道22实现输送单体10的循环移动，无需整个设备的掉头移动，进一步减少了所需的施工空间，提高了有限的地下空间的利用率。
另外，为驱动输送单体10沿送料轨道211和返回轨道221移动，可以使送料轨道221和返回轨道221设置为电轨，以提供输送单体10移动所需的电力(输送单体10可以通过各种驱动机构驱动，例如送料时通过电机驱动滚轮212a)。此外，在地下工程中，可以方便地通过天然气等能源产生电力，以向电轨供电，这与现有的汽油驱动的混凝土搅拌车而言使得运输更加平稳、安全。另外，使用电轨尤其始于地下轨道交通的施工工程，在施工现场搭建本发明的设备的情况下，送料轨道211可以利用地下轨道交通施工使用的电轨。
本发明中，输送单体10可以采用现有的混凝土搅拌车的搅拌筒改装，例如，以搅拌筒作为筒状主体101，并在两侧加装第一连接机构11和第二连接机构12即可。搅拌筒内的搅拌机构即可继续用作本发明的搅拌机构。在输送单体10装载混凝土后，在整个输送过程中，搅拌机构可以在筒状主体101内进行搅拌操作，以保持混凝土的状态。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本发明包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粘稠物质输送设备，其特征在于，所述粘稠物质输送设备包括输送单体(10)、输送通道(20)以及至少设置在所述输送通道的卸料端的升降机构(30)，所述输送通道(20)包括沿高度方向设置且彼此平行的送料通道(21)和返回通道(22)，所述输送单体(10)能够沿所述送料通道(21)和返回通道(22)移动并能够通过所述升降机构(30)在所述送料通道(21)和返回通道(22)之间移动。
2.根据权利要求1所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述送料通道(21)包括送料轨道(211)，所述返回通道(22)包括返回轨道(221)，所述输送单体(10)包括筒状主体(101)和分别设置在所述筒状主体(101)的径向相对两侧的第一连接结构(11)和第二连接机构(12)，所述第一连接机构(11)和第二连接机构(12)分别用于与所述送料轨道(211)和返回轨道(221)配合以使所述输送单体(10)沿所述送料轨道(211)和返回轨道(221)移动。
3.根据权利要求2所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述送料轨道(211)设置在所述返回轨道(221)的下方。
4.根据权利要求3所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述返回轨道(221)设置有向下开放的引导槽，所述第二连接机构(12)设置有与所述引导槽配合的引导块(121)。
5.根据权利要求4所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述返回轨道(221)与所述引导块(121)设置为能够可释放地通过磁力吸附。
6.根据权利要求3所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述送料通道设置有与所述送料轨道(211)配合的滚轮装置(212)，所述滚轮装置(212)包括滚轮(212a)和连接所述滚轮(212a)的连接平台(212b)，所述第一连接机构(11)能够支撑于所述连接平台(212b)。
7.根据权利要求3所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述输送通道(20)包括支撑所述返回轨道(221)的支架(23)。
8.根据权利要求7所述的粘稠物质输送设备，其特征在于，所述支架(23)包括竖直设置的架体，所述架体具有顶梁(231)、底梁(232)和连接在所述顶梁(231)与底梁(232)之间的连接梁(233)。
9.根据权利要求3所述的粘稠物质输送设备，其特征在于：所述升降机构设置为能够使所述筒状主体(101)的轴线相对于水平方向倾斜，和/或，所述筒状主体(101)内设置有搅拌机构。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的粘稠物质输送设备，其特征在于：
所述粘稠物质输送设备包括用于与所述升降机构(30)衔接的皮带输送装置(40)；和/或，
所述稠物质输送设备包括至少两个所述输送单体(10)。
CN201910403314.9A 2019-05-15 2019-05-15 粘稠物质输送设备 Active CN110271829B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403314.9A CN110271829B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 粘稠物质输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403314.9A CN110271829B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 粘稠物质输送设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110271829A true CN110271829A (zh) 2019-09-24
CN110271829B CN110271829B (zh) 2020-04-17

Family

ID=67960061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910403314.9A Active CN110271829B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 粘稠物质输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110271829B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201092480Y (zh) * 2007-08-31 2008-07-30 比亚迪股份有限公司 一种治具运输装置
CN202272457U (zh) * 2011-09-10 2012-06-13 山西东杰智能物流装备股份有限公司 摩擦滑杆输送机
CN103057923A (zh) * 2013-01-14 2013-04-24 苏州柳溪机电工程有限公司 四边形循环输送系统
CN203791967U (zh) * 2013-12-04 2014-08-27 安徽未来机电科技有限公司 一种机械产品装配用的循环装配生产线
CN104122844A (zh) * 2013-04-23 2014-10-29 纬创资通股份有限公司 加工系统及加工方法
CN104507834A (zh) * 2013-04-05 2015-04-08 日特机械工程株式会社 托板输送装置以及托板输送方法
CN104724455A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 康鼎(上海)自动化设备有限公司 一种智能垂直升降循环输送产品的方法及其输送系统
CN104828459A (zh) * 2015-05-25 2015-08-12 郑鸿彪 一种中空式双层轻载皮带线
CN105197522A (zh) * 2015-10-21 2015-12-30 天津百利阳光环保设备有限公司 有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料系统和方法
CN106219187A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统
CN207497545U (zh) * 2017-11-08 2018-06-15 广州智能装备研究院有限公司 一种双层循环输送系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201092480Y (zh) * 2007-08-31 2008-07-30 比亚迪股份有限公司 一种治具运输装置
CN202272457U (zh) * 2011-09-10 2012-06-13 山西东杰智能物流装备股份有限公司 摩擦滑杆输送机
CN103057923A (zh) * 2013-01-14 2013-04-24 苏州柳溪机电工程有限公司 四边形循环输送系统
CN104507834A (zh) * 2013-04-05 2015-04-08 日特机械工程株式会社 托板输送装置以及托板输送方法
CN104122844A (zh) * 2013-04-23 2014-10-29 纬创资通股份有限公司 加工系统及加工方法
CN203791967U (zh) * 2013-12-04 2014-08-27 安徽未来机电科技有限公司 一种机械产品装配用的循环装配生产线
CN104724455A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 康鼎(上海)自动化设备有限公司 一种智能垂直升降循环输送产品的方法及其输送系统
CN104828459A (zh) * 2015-05-25 2015-08-12 郑鸿彪 一种中空式双层轻载皮带线
CN105197522A (zh) * 2015-10-21 2015-12-30 天津百利阳光环保设备有限公司 有机垃圾闪蒸喷爆处理工艺全自动装料系统和方法
CN106219187A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统
CN207497545U (zh) * 2017-11-08 2018-06-15 广州智能装备研究院有限公司 一种双层循环输送系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110271829B (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203844003U (zh) 一种重心可移式车载混凝土搅拌装置
CN110406915A (zh) 一种废板运输装置
CN107618385A (zh) 共享电动汽车换电系统
CN109879002A (zh) 一种自移式带式输送机
CN105668163A (zh) 一种预制件生产运输系统
CN109896232A (zh) 一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法
US7381023B2 (en) Conveyer system for rail-car unloading apparatus and method
CN103273569A (zh) 混凝土强制搅拌拖泵
CN105645057A (zh) 一种预制件生产运输系统
CN110271829A (zh) 粘稠物质输送设备
CN109720776B (zh) 一种伸缩式仰拱栈桥皮带车
CN106111240A (zh) 井下采场破碎台车
CN106956366A (zh) 车载混凝土强制搅拌输送泵
GB2246997A (en) Conveying apparatus for the placement of materials and/or articles
US3279628A (en) Furnace charger
CN103422675A (zh) 自动传送上料喷浆机
CN205418901U (zh) 一种预制件运输装置
US20050204947A1 (en) Mobile system for rail-car unloading apparatus and method
CN209889614U (zh) 一种伸缩式仰拱栈桥皮带车
CN210564542U (zh) 一种地铁盾构隧道快速出渣用轨道运输系统
CN216914347U (zh) 轨道式管廊搅拌运输车
EP0564557A1 (en) VEHICLE, AND METHOD FOR LOADING AND UNLOADING SUCH A VEHICLE.
CN110014518A (zh) 轨道混凝土搅拌车和轨道混凝土搅拌车组合系统
CN211500655U (zh) 施工出渣装置
CN105645119B (zh) 一种带式输送机直接排料的布置方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Fu Ling

Inventor after: Liu Yanbin

Inventor after: Yin Li

Inventor after: She Lingjuan

Inventor after: Guan Shisheng

Inventor before: Fu Ling

Inventor before: Liu Yanbin

Inventor before: Yin Li

Inventor before: Wang Xiaoteng

Inventor before: She Lingjuan

Inventor before: Guan Shisheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant