CN2661646Y - 一种双向输送自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种在上下层可同时进入、接出工件的自动升降装置。该装置包括井筒、内设的一台升降机、以及控制部分。井筒与上下层相连处对称设有输入口及输出口各一对，在井筒与上下层相连的各输入口以及输出口都安装有输送线体，用于将工装板送入或接出井筒。

Description

一种双向输送自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种可用于双向输送的自动升降装置，具体涉及一种可用于在生产线上、下层之间，进行双向输送工件的自动升降装置，特别是一种在上、下层可同时进入、接出工件的自动升降装置。

背景技术

目前，电视机、彩色显像管等生产线为合理利用生产厂房的布局及空间，一般都设计循环操作的流水作业方式，这种操作方式便于工人的顺序操作控制，所需的物料以及成品、半成品从流水线的一端输送到流水线上或者输送下来。一般情况，工业上的流水线都设置在一层楼房或者比较宽敞的厂房内，最好周边或者附近有物料或者产品仓库，便于管理和控制，但是这种单层的流水线生产方式只适于小型或者较为简单的情况，如果要增加生产规模、增加生产线，由于生产用的流水线其长度、负载均有条件或者受到其它因素的限制，多数的也是比较好的一种解决方式是增加流水线的数目，但是，流水线的增加，增加的是单独的操作控制流程，相应地增加了管理上的负担，物料的输送以及产品的输送负担，单独设立重复的配套单位，从管理上和成本上都是不经济和实用的。

所以，比较好的一种实际采取方式是采用上下两层的循环作业方式，用于上下层之间工件输送的升降机是单向输送方式：即一台升降机专用作由下层向上层输送工件；另一台升降机专用作由上层向下层输送工件。

存在的主要问题是：不能充分有效利用设备的负载能力，因升降机为单向输送工件，其回程是空载的，这样有一半的能源是浪费掉的；而安装两台升降机，占用的空间比较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题改进而提供一种双向输送自动升降装置。电视机、彩色显像管生产线采用此双向输送升降装置，可以使升降机的负载能力得到充分利用、节约能源、并减少设备的占用空间，以节省投资，提高效益。

本实用新型是这样实现的：

一种双向输送自动升降装置，其特征在于该装置包括：

一井筒，在井筒内设有升降工装板的升降机，井筒对应的两侧与升降机所升降到的上下层相连，

在井筒与上下层相连处设置一对送入、接出工装板的输入口及输出口，

控制部分包括行程开关、单向止停器、止停器、可编程逻辑控制器，

所述感应工装板位置的行程开关和止停器设于井筒与上下层相连的输入口及输出口处；

所述感应升降机和工装板位置的行程开关和单向止停器设于升降机内；

所述行程开关、单向止停器和止停器所感应到升降机和工装板位置的信号输入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的输出信号控制升降机的启动和停止。

所述井筒与上、下层相连处的输入口及输出口外，均设有将工装板送入或接出井筒的输送线体。

为方便说明，将整个升降机分为以下几个区：在下层送工装板进入升降机的输送线体为第一区，整个井筒部分为第二区，在上层将工装板接出升降机的输送线体为第三区，在上层送工装板进入升降机的输送线体为第四区，在下层将工装板接出升降机的输送线体为第五区。

控制系统由可编程逻辑控制器PLC构成的控制箱和安装在各区的行程开关和止停器以及升降机内的升降电机和进出电机所组成。

在第一区靠升降机入口安装有行程开关S1、S2以及止停器STOP1，S1用于感应工装板到达升降机下层入口前的位置，S2用于感应工装板是否已超越止停器STOP1。STOP1用于在无控制控制信号时，阻挡工装板从第四区进入升降机。

在第二区井筒下层安装有行程开关S10、S11，用于使升降机下降至与第一区、第五区位置相平时停止；在第二区井筒上层安装有行程开关S12、S13，用于使升降机上升至与第三区、第四区位置相平时停止。

在升降机上安装有行程开关S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9以及单向止停器DSTOP1和DSTOP2。S3用于保证感应工装板33从第一区进入升降机到达DSTOP2和S7时，工装板完全进入升降机；S4用于感应判断工装板从第一区进入升降机的信号；S5用于感应工装板从第四区进入升降机到达预定位置；S6用于感应升降机上是否有工装板；S7用于感应工装板从第一区进入升降机到达预定位置；S8用于感应判断工装板从第四区进入升降机的信号；S9用于保证感应工装板从第四区进入升降机到达DSTOP1和S5时，工装板完全进入升降机；DSTOP1是单向止停器，只允许从第一区进入升降机的工装板超越，不允许从第四区进入的工装板超越；DSTOP2也是单向止停器，只允许从第四区进入升降机的工装板超越，不允许从第一区的进入的工装板超越。

在第三区安装有行程开关S14、S15，S14用于感应确定工装板已完全从升降机进入第三区，S15用于感应第三区是否有工装板。

在第四区安装有行程开关S16、S17和止停器STOP2，S16用于感应工装板到达升降机上层入口前的位置，S17用于感应工装板已超越止停器STOP2，STOP2用于在无控制信号时，阻挡工装板从第四区进入升降机。

在第五区安装有行程开关S18、S19，S18用于感应确定工装板已完全从升降机进入第五区，S19用于感应确定是否有工装板存在。

所有行程开关的感应信号送入控制箱内的PLC中，STOP1和STOP2的动作由PLC输出的信号控制。

本实用新型的效果是：当升降机载着工装板下降到与第一区、第五区位置相平时，工装板从升降机进入第五区，而在第一区的工装板同时也进入升降机；当前一块工装板完全进入第五区，而第一区的工装板也完全进入升降机后，升降机上升到达与第三区、第四区位置相平时，工装板开始进入第三区，若此时第五区没有工装板，而第四区有工装板要进入升降机，则在升降机的工装板进入第三区的同时，第四区的工装板也进入升降机，当进入第三区的工装板完全进入，第四区的工装板完全进入升降机后，升降机载着工装板下降到与第一区、第五区位置相平，如此循环往复，实现了工装板同时可进入、接出升降机，提高了运行速度。试验证明：运送电视机的速度由原来的18秒/台提高至14秒/台；同时，由于具有上升、下降两种输送功能，本实用新型相当于原来两台单向升降机的功能，节省了50％的投资以及能源消耗，显著增加效益。

附图说明

图1至图10双向输送自动升降装置流程图。

图11双向输送自动升降装置的结构示意图。

图12双向输送自动升降装置的正视图。

图13双向输送自动升降装置的控制流程图。

其中，1--19为S1--S19，20为STOP1，21为STOP2，22为DSTOP1，23为DSTOP2，24为第一区，25为第二区(即井筒)，26为第三区，27为第四区，28为第五区，29为自调试位，30为到装配线，31为已到CRT，32为到包装位，33为工装板，34为楼层，35为升降机。

具体实施方式

如附图所示：

图1至图10详细给出了工装板，在双向输送自动升降装置中，具体不同的升降位置。

图11则给出了没有工装板的双向输送自动升降装置的具体结构。

图12则从正面全面的给出了双向输送自动升降装置的具体结构组成和位置，其中包括了其它附图所没有能够揭示的所有行程开关S1至S19，止停器STOP1、STOP2，单向止停器DSTOP1、DSTOP2，第一区至第五区，对应输送到的第四区所进行的是对工件的自调试，对应输送到的第三区所进行的是对工件的装配，对应输送到的第一区所进行的是已经到位的工件CRT，对应输送到的第五区所进行的是对工件的包装，还包括工装板，楼层，和升降机。

图13则是以流程图的形式给出了双向输送自动升降装置行程开关、单向止停器、止停器在可编程逻辑控制器控制下的具体控制流程。

下面结合附图1至图10和附图13对本实用新型的双向升降过程作进一步的详细说明：

如图1所示：第五区28已空出位置允许进入工装板33(通过S18、S19的感应信号至PLC)，同时第四区27也有工装板33准备进入升降机35(通过S16的感应信号至PLC)，则PLC输出控制信号，使STOP2下降，工装板33进入升降机35，待工装板33完全进入升降机35后(通过S9、S8、S6、S5感应信号至PLC)，PLC则输出控制信号是，使下降电机启动，升降机35向第一区24、第五区28运动。图1和图3所述为连续的动作，对应为图13的控制流程是：由第五区的S19判断没有工装板，由第四区的S16判断工装板的到达，通过STOP2放工装板进入升降机，使S6、S8动作直到到达S15，从升降机进入第三区的工装板完全离开升降机，S14、S15动作，升降机下降到S10、S11，与第一区、第五区平。

如图2所示：第三区26已空出位置允许进入工装板33(通过S14、S15，感应信号至PLC)，同时第一区24也有工装板33准备进入工装板33(通过S1感应信号至PLC)，而此时升降机35正在上层与第三区26、第四区27相平的位置，且升降机35上没有工装板33(通过S5、S6、S7、S4、S8感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使下降电机启动，升降机35向第一区24运动，接出工装板33。图2和图4所述为连续的动作，对应为图13的控制流程是：由第三区的S15判断没有工装板，由第一区的S1判断没有工装板，通过STOP1放工装板进入第五区，使得S4、S6动作到达S7，从升降机进入第五区的工装板完全离开升降机，S18、S19动作，升降机上升到达S12、S13与第三区、第四区平，升降机上的工装板开始进入第三区。

如图3所示：为图1的连续动作，当升降机35下降到与第一区24、第五区28位置相平时(通过S10、S11感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使下降电机停止转动，同时升降机35内的进出电机启动，工装板33向第五区28运动，第一区24的STOP1下降，使第一区24的工装板33进入升降机35。

如图4所示：为图2的连续动作，当升降机35下降到与第一区24、第五区28的位置相平时(通过S10、S11感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使下降电机停止转动，第一区24的STOP1下降，使第一区24的工装板33进入升降机35，当工装板33越过STOP1(通过S2感应信号至PLC)，使PLC输出的控制信号启动进出电机，将工装板33接入升降机35。

如图5所示：为图3与图4的连续动作，当第一区24的工装板33完全进入升降机35(通过S3、S4、S6、S7感应信号至PLC)，同时要进入的工装板33也完全进入第五区28(通过S18、S19感应信号至PLC)，PLC输出控制信号，使进出电机停止转动，启动上升电机，升降机35向第三区26、第四区27运动。

如图6所示：为图5的连续动作，当升降机35载着从第一区24进入的工装板33上升到与第三区26、第四区27位置相平时(通过S12、S13感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使上升电机停止转动，同时启动升降机35的进出电机，将工装板33送入第三区26，此时，第五区28也空出位置允许工装板33进入(通过S18、S19感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使第四区27的STOP2下降，放工装板33进入升降机35。

如图7所示：为图6的连续动作，当从第四区27进入升降机35的工装板33完全进入升降机35(通过S9、S8、S6、S5感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使升降机35的进出电机停止转动，启动下降电机使升降机35下降到达与第一区24、第五区28位置相平时(通过S10、S11感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使下降电机停止转动，启动升降机35的进出电机将工装板33送出升降机35。

如图8所示：为图7的连续动作，当升降机35内的工装板33已完全进入第五区28(通过S18、S19感应信号至PLC)，第一区24的工装板33已到达STOP1前，准备进入升降机35(通过S1感应信号至PLC)，但此时第三区26没有空出一块工装板33的位置(通过S15感应信号至PLC)，PLC不输出使STOP1下降的控制信号，工装板33不能从第一区24进入升降机35，此时第五区28已空出位置允许工装板33进入(通过S18、S19感应信号至PLC)，第四区27已有工装板33到达STOP2前，停下准备进入升降机35(通过S16感应信号至PLC)，PLC输出控制信号启动上升电机，升降机35向第三区26、第四区27运动。

如图9所示：为图8的连续动作，当升降机35上升到与第三区26、第四区27位置相平(通过S12、S13感应信号至PLC)，PLC输出控制信号使上升电机停止转动，第四区27的止停器STOP2下降放工装板33进入升降机35，同时启动进出电机接工装板33进入升降机35。

图5至图9所述为连续动作，对应为图13的控制流程是：

在第三区的S15判断有工装板时，升降机上的工装板继续进入第五区直到完全离开升降机，S18、S19动作，由S19判断第五区没有工装板，由第四区的S16判断有工装板到达，升降机上升到S12、S13，与第三区、第四区平，STOP2放工装板进入升降机使S6、S8动作一直到达S5，升降机下降到达S10、S11与第一区和第五区平。

在第五区的S19有工装板，第四区没有工装板时，升降机上的工装板继续进入第三区直到完全离开升降机，S14、S15动作，由第三区的S15判断工装板，由第一区的S1判断工装板，升降机下降到S10、S11与第一区和第五区平。

如图10所示：当升降机35从第一区24接入工装板33后上升到与第三区26、第四区27位置相平(通过S12、S13感应信号至PLC)，PLC启动升降机35的进出电机把工装板33送入第三区26，由于第五区28尚未空出一块工装板33的位置(通过S19感应信号至PLC)，当第四区27的工装板33到达准备进入升降机35的位置时(通过S16感应信号至PLC)，PLC不输出控制信号，使STOP2下降放工装板33进入升降机35，直到第五区28空出位置允许工装板33进入为止。

图13所给出的流程控制过程，可进一步综述如下：

工装板在第一区输送线体上向前，到STOP1前停下，S1动作，(如果工装板在STOP1未放行的程序到达S2，升降机停止动作，同时发出警告)；第二区的升降机到达S10、S11，与第一区、第五区平。判断升降机是否又从第四区进入的工装板(检测S8、S6停止)，如果是，升降机上的工装板开始进入第五区，进而判断第三区的S15上是否有工装板；如果否，则直接判断第三区的S15上是否有工装板。

如果第三区上有工装板，则升降机上的工装板继续进入第五区，直到完全离开升降机，S18、S19动作。判断第五区的S19上是否有工装板，如果是，继续判定第三区的S15上是否有工装板，如果是，返回上一步判断；如果否，继续判断第一区的S1是否有工装板，如果有，则STOP1放工装板进入升降机，使S4、S6动作到S7，升降机上升到达S12、S13，与第三区、第四区平。如果第五区的S19上没有工装板，则继续判断第四区的S16是否有工装板到达(工装板在STOP2未放行的程序到达S17，升降机停止动作，同时发出警告)，如果无，则转至前述第三区的S15上是否有工装板的判断步骤；如果有，则升降机上升达到S12、S13，与第三区、第四区平，STOP2放工装板进入升降机，使S8、S6动作直到达S5，升降机下降到达S10、S11，与第一区、第五区平，进而装置前述升降机上的工装板开始进入第五区的步骤。

当第三区的S15上无工装板时，STOP1放工装板进入升降机，使S4、S6动作到达S7。反复判断从升降机进入第五区的工装板是否完全离开升降机，S18、S19动作，直到升降机进入第五区的工装板完全离开升降机，升降机上升到S12、S13，与第三区、第四区平，升降机上的工装板开始进入第三区。

判断第五区的S19上是否有工装板，如果是，升降机上的工装板继续进入第三区，直到完全离开升降机，S15、S14动作。

判断第三区的S15上是否有工装板。如果是，继续判断第五区的S19上是否有工装板，如果有，则返回前一步骤对第三区的判断，如果无，继续判断第四区的S16是否有工装板到达，如果无，返回上述对第三区的判断，如果有，则第四区STOP2放工装板进入升降机，使S8、S6动作到达S5，升降机下降到达S10、S11，与第一区、第五区平，返回前述升降机的工装板开始进入第五区的步骤。如果第三区的S15上无工装板，则继续第一区的S1有无工装板到达，如果无，则进行前述第五区的判断，如果有，升降机下降到S10、S11，与第一区、第五区平，STOP1放工装板进入升降机，使S4、S6动作达到S7。

如果第五区的S19上无工装板，则继续判断第四区上有无工装板到达S16，如果没有，则升降机上的工装板继续进入第三区直到完全离开升降机，S15、S14动作；如果有，则STOP2放工装板进入升降机，使S8、S6动作到达S15。反复判断直到从升降机进入第三区的工装板完全离开升降机，S14、S15动作，升降机下降到达S10、S11，与第一区、第五区平，升降机的工装板开始进入第五区。

Claims (2)

1、一种双向输送自动升降装置，其特征在于该装置包括：

一井筒，在井筒内设有升降工装板的升降机，井筒对应的两侧与升降机所升降到的上下层相连，

在井筒与上下层相连处设置一对送入、接出工装板的输入口及输出口，

控制部分包括行程开关、单向止停器、止停器、可编程逻辑控制器，

所述感应工装板位置的行程开关和止停器设于井筒与上下层相连的输入口及输出口处；

所述感应升降机和工装板位置的行程开关和单向止停器设于升降机内；

所述行程开关、单向止停器和止停器所感应到升降机和工装板位置的信号输入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的输出信号控制升降机的启动和停止。

2、如权利要求1所述的双向输送自动升降装置，其特征在于所述井筒与上、下层相连处的输入口及输出口外，均设有将工装板送入或接出井筒的输送线体。

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