CN101811325B - 一种板材产品自动提取控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材产品自动提取控制方法及系统，能够自动提取下线，避免出现乱板。所述方法包括：控制单元在收到用户发出的启动命令后或者当所述第二检测单元检测到升降辊台从有到无的状态时，控制升降辊台升至所允许的最高端，升降辊台允许的最高端不高于所述输送辊道；控制输送辊道运转；当第一检测单元检测到输送辊道上有板材时，向控制单元发送信号；控制单元收到第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，间隔的时间需保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降；升降辊台下降的高度不小于板材的厚度；当第二检测单元检测到升降辊台降到底端时，控制单元停止下线流程。

Description

一种板材产品自动提取控制方法及系统

技术领域

本发明涉及机电控制领域，特别涉及板材制造行业的电气化控制。 

背景技术

矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。 

目前，矿棉吸声板通常采用湿法成型工艺制造，主要生产过程是：将原材料调和、成型和干燥后产成的5.2m*2.5m原板(俗称大板，其尺寸也可调整)经一、二次切割系统切割成16块1.25m*0.61m的小板，再经刨平、底涂、烘干等工序成为半成品板，然后进入精加工工序进行表面花纹、色泽和边型的处理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品板。图1示出了一种板材处理的位置关系，如图1所示，大板切割成的16块小板同时被传送至四位辊道前，小板受升降挡板控制分两次(每次8块板)进入四位辊道。与四位辊道相连接的设备依次为提取针辊、提取传送辊和提取辊台，用于依检测需要或生产安排的需要将小板提取下线。但是，由于原控制系统设计的缺陷，使得小板提取下线时经常出现乱板的情况。 

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种板材产品自动提取控制方法及系统，能够自动提取下线，避免出现乱板。 

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种板材产品自动提取控制系统，包括输送辊道、升降辊台、第一检测单元、第二检测单元和控制单元，输送辊道与升降辊台连续放置，使得板材可由输送辊道运送至升降辊台上，其中： 

所述输送辊道，用于输送板材至升降辊台； 

所述升降辊台，用于根据控制单元的命令上升或者下降； 

所述第一检测单元，位于输送辊道上，用于在检测输送辊道上有板材时，向控制单元发送信号； 

所述第二检测单元，用于在升降辊台降到底端时，向控制单元发送信号； 

所述控制单元，用于控制输送辊道的运转，以及用于在收到启动信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，升降辊台所允许的最高端不高于输送辊道的高度；所述控制单元还用于在接收到所述第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，所述升降辊台每次下降的高度不小于板材的厚度，所述间隔的时间用于保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降；所述控制单元在接收到所述第二检测单元发送的升降辊台降到底端的信号后，停止本次自动下线流程；所述控制单元采用可编程控制器实现。 

进一步地，所述升降辊台允许的最高端等于输送辊道的高度；当所述升降辊台上放置有托盘时，所述升降辊台允许的最高端是指托盘上表面不高于输送辊道。 

进一步地，所述启动信号为用户按动启动按钮发起的信号。 

进一步地，所述升降辊台下方设置一弹性装置，当升降辊台上的板材被取走后，所述弹性装置使升降辊台弹起，所述第二检测单元在检测到升降辊台从有到无的状态时，向控制单元发送信号；所述控制单元将所述第二检测单元发送的上述信号作为启动信号，在接收到该信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，开始新一次自动下线流程。 

进一步地，所述间隔的时间用于保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降。 

进一步地，所述第一检测单元采用接近开关实现；所述第二检测单元采用限位开关实现。 

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种板材产品自动提取控制方法，所述方法适用的系统包括输送辊道、升降辊台、第一检测单元、第二检测单元和控制单元，输送辊道与升降辊台连续放置，使得板材可由输送辊道运送至升降辊台上，所述方法包括： 

控制单元在收到启动信号后，控制升降辊台升至所允许的最高端，升降辊台允许的最高端不高于所述输送辊道； 

控制输送辊道运转； 

当第一检测单元检测到输送辊道上有板材时，向控制单元发送信号；控制单元收到所述第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，间隔的时间用于保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降；所述升降辊台下降的高度不小于板材的厚度； 

当第二检测单元检测到升降辊台降到底端时，向控制单元发送信号，控制单元接收到所述第二检测单元的信号后，停止本次自动下线流程。 

进一步地，所述升降辊台允许的最高端等于输送辊道的高度。 

进一步地，所述升降辊台上放置有一托盘，所述升降辊台允许的最高端是指托盘上表面不高于输送辊道。 

进一步地，所述升降辊台下方设置有一弹性装置，当升降辊台上的板材被取走后，所述弹性装置使升降辊台弹起，所述第二检测单元在检测到升降辊台从有到无的状态时，向控制单元发送信号；所述控制单元将所述第二检测单元发送的上述信号作为启动信号，在接收到该信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，开始新一次自动下线流程。 

采用本发明所述方法，实现了小板提取时升降辊台随来板自动下降的功能，并通过四位辊道操作盘或小板提取操作盘上的控制按钮实现对升降辊台点动上升、点动下降、连续上升、连续下降的实时操作，使系统控制灵活可靠。 

附图说明

图1为板材位置与工序流程示意图； 

图2为本实施例控制系统逻辑结构图； 

图3为本实施例控制系统位置结构示意图； 

图4为本实施例控制流程图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。 

如图2所示，控制系统中包括有输送辊道、升降辊台、第一检测单元、第二检测单元和控制单元，输送辊道与升降辊台连续放置，使得板材可以由输送辊道运送至升降辊台上，其中： 

所述输送辊道，用于输送板材至升降辊台； 

所述升降辊台，用于根据控制单元的命令上升或者下降； 

所述第一检测单元，位于输送辊道上，用于检测输送辊道上是否有板材，如果检测到板材，则向控制单元发送信号； 

所述第二检测单元，用于检测升降辊台是否已降到底端，如果是，则向控制单元发送信号； 

所述控制单元，用于控制输送辊道的运转，以及用于在收到用户发出的启动命令后，控制升降辊台上升至允许升到的最高端，升降辊台允许升到的高度不高于输送辊道的高度(即升降辊台平面不高于输送辊道面)，优选地升降辊台的高度刚好等于输送辊道的高度，或者也可以略低于输送辊道的高度；控制单元还用于在接收到所述第一检测单元发送的信号后，命令升降辊台下降，控制单元控制升降辊台下降的高度，优选下降的距离刚好等于板材的厚度，或者可以略大于板材的厚度；在接收到所述第二检测单元发送的信号后，发出报警信号。 

发出报警信号的目的是告知工作人员升降辊台上已落满板材，请工作人员取走。 

可以先确定升降辊台允许升到的最高端，而后通过设置升降辊台的驱动电机来使升降辊台升至设定的最高端，或者，还可设置一第三检测单元，用于在检测到升降辊台运行到最高端时向控制单元发送信号；控制单元收到第三检测单元的信号后，停止升降辊台的上升。 

上述提到的底端可以是升降辊台的最低端或者是其他某一固定位置，通过设置第二检测器的检测位置来实现，例如升降辊台降到最低端时第二检测器才向控制器发送信号，或者也可以设置升降辊台下降到某一固定位置第二检测器便向控制器发送信号，根据实际需要确定。 

所述控制单元可采用可编程控制器实现。 

本实施例控制系统位置结构如图3所示，图中的四位辊道为本文中所述的输送辊道，图中的输送辊道是将板材运送到四位辊道上的辊道，本文中限定的输送辊道均是指图3中的四位辊道。M3-M6为输送辊道的驱动电机，PR212-01和PR212-02为第一检测单元，LS213-02为第二检测单元，LS213-01为第三检测单元。其中第一检测单元优选采用接近开关实现，第二检测单元和第三检测单元优选采用限位开关实现。在其他实施例中，也可以用其他检测元件代替，例如第一检测单元也可以用光电开关实现。图中的提取针辊和提取传送辊可以认为是输送辊道的一部分。图中的SV212＝02为升降辊台下降电磁阀，用于控制升降辊台的下降，每次下降的高度由控制单元控制电磁阀的开放时间实现；M9为升降辊台上升油压泵，用于驱动升降辊台上升。 

自动下线过程如下：当工作人员通过按动控制按钮启动程序后，升降辊台自动升到所允许的最高端；每当第一检测单元检测到有板材时，控制单元控制升降辊台下降，优选地，升降辊台每次下降的高度固定均为一块板材的厚度，也就是说，每次下降后，升降辊台+板材的高度仍与输送辊道的高度相同。当升降辊台落到底端时，第二检测单元向控制单元发送信号，控制单元发出报警信号，控制单元停止下线流程，等待工作人员将板材取走。 

控制单元停止下线流程可以是停止输送辊道的运转，或者停止其他辊道向输送辊道上输送板材，如图3中的PH212-01和PH212-02，两光电开关(在其他实施例中也可采用接近开关)一直检测是否有向输送辊道运送的板材，一旦这两个光电开关中的任一个检测到有板材，控制单元则控制升降挡板升起，阻止后续板材进入输送辊道。 

控制单元收到第一检测单元发送的信号后，等待一段时间后再控制升降辊台下降。等待时间的长短由第一检测单元与升降辊台的距离以及输送辊道的运行速度决定，例如，如果第一检测单元与升降辊台的距离较短，则控制单元可等待很短的时间后便使升降辊台下降；如果第一检测单元与升降辊台的距离较远，则控制单元可等待较长的一段时间后再使升降辊台下降。比较好的情形是使得板材在完全进入升降辊台后，升降辊台才下降。 

为了方便工作人员取走板材，可以在升降辊台上放置一托盘(又称卡板、拍子)，这样方便工作人员用叉车将板材取走。如果在升降辊台上放置托盘，则在初始状态时，要求放置了托盘的升降辊台高度与输送辊道高度相同。工作人员在取走装满板材的托盘后，将新的托盘放置于升降辊台上。按动控制按钮重新执行板材自动下线过程。 

在其他实施例中，为了实现全自动的下线过程，可以在升降辊台下方放置一弹性装置，装满板的升降辊台落到底时，挤压弹性装置，同时触动第二检测单元，当升降辊台上的板材被取走后，弹性装置恢复弹性，使升降辊台弹起，第二检测单元检测不到升降辊台，此时，由于第二检测单元的信号变化，即所述第二检测单元在检测到升降辊台从有到无的状态时，向控制单元发送信号；控制单元收到信号后，获知板材已被取走，控制升降辊台升起至所允许的最高端，继续自动下线过程。 

本实施例具体控制流程如图4所示，包括： 

步骤401，用户按下控制按钮启动自动下线流程，控制单元接收到启动信号后，控制升降辊台的上升油压泵M9启动，提升所述升降辊台使其到达所允许的最高端； 

也可以在初始状态时将升降辊台升至最高端，如果初始时升降辊台不在最高端，则由控制单元控制，使其升至最高端。 

所允许的最高端即升降辊台台面的高度不高于输送辊道的高度，如果升降辊台上放置有托盘，则所述最高端是指托盘的上表面与输送辊道齐平，或者也可以略低于输送辊道。 

可以通过一第三检测单元，如图中的LS213-01来控制升降辊台所能上升的最高点。当检测到升降辊台时，认为升降辊台上升至最高点，向控制单元发送信号，由控制单元停止升降辊台。 

上述启动信号除了可以是用户按动启动按钮发起的信号外，也可以是如前所述的第二检测单元检测到升降辊台从有到无状态后向控制单元发出的信号。 

步骤402，输送辊道运转，当第一检测单元检测到板材时，向控制单元发送信号； 

输送辊道可以由控制单元控制其运转，在板材密度不大时也可处于一直运转的状态。 

步骤403，控制单元收到第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，间隔的时间需保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降； 

升降辊台每次下降的高度优选为一块板材的厚度。下降后的升降辊台加上板材的高度仍然与输送辊道面的高度相同，或者略低于输送辊道面的高度。 

步骤404，判断是否接收到第二检测单元的信号，即升降辊台是否下降到最低处(例如下降到地面)，如果是，执行步骤405，否则，返回步骤402； 

步骤405，停止自动下线流程，直到用户再次按下控制按钮。 

除启动控制按钮外，还可以设置紧急停止按钮，以使工作人员能够及时停止流程，以防突发事件的发生。另外，还可以设置点动上升、点动下降或连续下降的按钮，以使控制更为灵活可靠。 

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 

Claims (11)

1.一种板材产品自动提取控制系统，其特征在于，包括输送辊道、升降辊台、第一检测单元、第二检测单元和控制单元，输送辊道与升降辊台连续放置，使得板材可由输送辊道运送至升降辊台上，其中：

所述输送辊道，用于输送板材至升降辊台；

所述升降辊台，用于根据控制单元的命令上升或者下降；

所述第一检测单元，位于输送辊道上，用于在检测输送辊道上有板材时，向控制单元发送信号；

所述第二检测单元，用于在升降辊台降到底端时，向控制单元发送信号；

所述控制单元，用于控制输送辊道的运转，以及用于在收到启动信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，升降辊台所允许的最高端不高于输送辊道的高度；所述控制单元还用于在接收到所述第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，所述升降辊台每次下降的高度不小于板材的厚度，所述间隔的时间用于保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降；所述控制单元在接收到所述第二检测单元发送的升降辊台降到底端的信号后，停止本次自动下线流程；所述控制单元采用可编程控制器实现。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述升降辊台允许的最高端等于输送辊道的高度；

当所述升降辊台上放置有托盘时，所述升降辊台允许的最高端是指托盘上表面不高于输送辊道。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：第三检测单元，用于在检测到升降辊台运行到最高端时向控制单元发送信号；所述控制单元，还用于在收到第三检测单元的信号后，停止升降辊台的上升。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第三检测单元采用限位开关实现。 

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述启动信号为用户按动启动按钮发起的信号。

6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述升降辊台下方设置一弹性装置，当升降辊台上的板材被取走后，所述弹性装置使升降辊台弹起，所述第二检测单元在检测到升降辊台从有到无的状态时，向控制单元发送信号；

所述控制单元将所述第二检测单元发送的上述信号作为启动信号，在接收到该信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，开始新一次自动下线流程。

7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第一检测单元采用接近开关实现；所述第二检测单元采用限位开关实现。

8.一种板材产品自动提取控制方法，所述方法适用的系统包括输送辊道、升降辊台、第一检测单元、第二检测单元和控制单元，输送辊道与升降辊台连续放置，使得板材可由输送辊道运送至升降辊台上，其特征在于，所述方法包括：

控制单元在收到启动信号后，控制升降辊台升至所允许的最高端，升降辊台允许的最高端不高于所述输送辊道；

控制输送辊道运转；

当第一检测单元检测到输送辊道上有板材时，向控制单元发送信号；控制单元收到所述第一检测单元发送的信号后，间隔一段时间后命令升降辊台下降，间隔的时间用于保证板材被输送到升降辊台后，升降辊台才下降；所述升降辊台下降的高度不小于板材的厚度；

当第二检测单元检测到升降辊台降到底端时，向控制单元发送信号，控制单元接收到所述第二检测单元的信号后，停止本次自动下线流程。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于， 

所述升降辊台允许的最高端等于输送辊道的高度。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述升降辊台上放置有一托盘，所述升降辊台允许的最高端是指托盘上表面不高于输送辊道。

11.如权利要求8或9或10所述的方法，其特征在于，

所述升降辊台下方设置有一弹性装置，当升降辊台上的板材被取走后，所述弹性装置使升降辊台弹起，所述第二检测单元在检测到升降辊台从有到无的状态时，向控制单元发送信号；

所述控制单元将所述第二检测单元发送的上述信号作为启动信号，在接收到该信号后，控制升降辊台上升至所允许的最高端，开始新一次自动下线流程。 

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