CN107738189A - 一种水刀拼花工艺自动化实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水刀拼花工艺自动化实现方法，包括以下步骤：S1：喂料工位；S2：切割工位；S3：清洗工位；S4：烘干工位；S5：存储和调度工位；S6：废料回收工位；S7：拼图、翻转和涂胶工位；S8：压平热固工位；S9：美缝工位；S10：清洗工位和烘干工位；S11：打包工位。实现整个工艺的自动化过程，还需要工装盘、底板和面板对板料进行托运，该方法可以实现传统的水刀拼花各项工艺的自动化，相比传统的人工操作和半自动化操作，该方法实现了整线工艺的自动化操作，可明显提高工作效率，同时也可较好地改善工人的工作环境。

Description

一种水刀拼花工艺自动化实现方法
技术领域
本发明涉及平面拼图技术领域，尤其涉及一种水刀拼花工艺自动化实现方法。
背景技术
水刀拼花是利用超高压技术把普通的自来水加压到上百兆帕压力，再通过内孔直径在毫米级的宝石喷嘴喷射形成高速射流，加入适量的磨料来切割瓷砖、石材、金属等各类原材料，再将切割好的瓷砖片拼成各种不同的图案造型。目前水刀拼花的很多工艺均由人工完成，自动化程度比较低，相应的自动化设备较少，水刀拼花工艺的自动化生产线更是少之又少，因此，长久以来，水刀拼花的效率难以提升，人工拼图的精度更是难以保证；另一方面，人工作业的现场环境恶劣，粉尘、有害气体充斥于整个厂房，长期暴露于该种环境下，对工人的身心健康有较大的损害。因此，本发明从该角度出发，提出一种水刀拼花工艺自动化实现方法，不但可以实现传统的水刀拼花各项工艺的自动化，相比传统的人工操作，更可明显提高工作效率，同时也可较好地改善工人的工作环境。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水刀拼花工艺自动化实现方法，可以实现水刀拼花工艺的自动化。
本发明所采用的技术方案：一种水刀拼花工艺自动化实现方法，包括以下步骤：S1：喂料工位；S2：切割工位；S3：清洗工位；S4：烘干工位；S5：存储和调度工位；S6：废料回收工位；S7：拼图、翻转和涂胶工位；S8：压平热固工位；S9：美缝工位；S10：清洗工位和烘干工位；S11：打包工位。
S1：喂料工位：喂料工位包括第一料框(12)、第一升降装置(13)和第一推料装置(11)；所述的第一料框(12)里装有一定数量的带有工装盘的板料，且第一料框(12)固连于第一升降装置(13)上，可随着第一升降装置(13)的上下运动而运动，所述的第一推料装置(11)位于第一料框(12)的一侧，当切割工位发出缺料信号时，将第一料框(12)里的含有板料的工装盘推入切割工位。
S2：切割工位：切割工位包括水切割机床、水箱、第二升降装置(21)和第二推料装置(22)；切割工位对来自喂料工位的工装盘内的板料进行切割，所述的水切割机床的刀头位于水箱上部，第二升降装置(21)固连于水箱两侧，在对工装盘内的板料进行切割前，第二升降装置(21)将步骤S1的工装盘沉入水箱水面以下一段距离，使得板料下表面与水箱水面接触，从而可以减弱切割噪声；第二推料装置(22)位于第二升降装置(21)两侧，板料切割完毕后，第二升降装置(21)带动工装盘返回初始位置，第二推料装置(22)将装有经切割的板料的工装盘推入与清洗工位连接的滚筒输送线，由滚筒输送线将装有板料的工装盘输送至清洗工位的指定位置。
S3：清洗工位：清洗工位包括第一滚筒输送线(31)和清洗喷头(32)；所述的第一滚筒输送线(31)上方布置有清洗喷头(32)，可喷出一定速度的低压水，第一滚筒输送线(31)带动经步骤S2处理的工装盘以一定速度运动，同时开启清洗喷头(32)，对经步骤S2处理的工装盘和板料进行清洗，清洗工位用于清洗工装盘和板料上的切割磨料，清洗完毕后，第一滚筒输送线(31)将载有板料的工装盘输送至烘干工位的指定位置。
S4：烘干工位：烘干工位包括第二滚筒输送线(41)和第一吹风筒(42)；所述的第二滚筒输送线(41)上方布置有第一吹风筒(42)，可喷出预定温度和速率的热风，第二滚筒输送线(41)带动经步骤S3处理的工装盘以一定的速度运动，同时开启第一吹风筒(42)，对来自步骤S3的工装盘和板料进行烘干，便于后续的工序对切割好的板料进行工艺处理，烘干处理完毕后，第二滚筒输送线(41)将装有板料的工装盘输送至后续的存储和调度工位。
S5：存储和调度工位：存储和调度工位包括上层倍速链输送线(51)、下层倍速链输送线(52)、第三升降装置(53)、第四升降装置(54)、顶升旋转装置(55)、第一输送机(56)和第二输送机(57)；所述的上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)呈上下布置，第三升降装置(53)和第四升降装置(54)分别位于上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)的两侧；顶升旋转装置(55)位于上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)之间，第一输送机(56)安装在第三升降装置(53)上，第二输送机(57)安装在第四升降装置(54)上；上层倍速链输送线(51)、下层倍速链输送线(52)实现对步骤S4处理后的工装盘进行水平调度；第三升降装置(53)和第四升降装置(54)实现对步骤S4处理后的工装盘进行上下调度；顶升旋转装置(55)实现对步骤S4处理后的工装盘进行旋转翻转，工装盘上的板料被拾取完毕后，由上层倍速链输送线(51)输送至废料回收工位。
S6：废料回收工位：废料回收工位包括第二料框(62)、第五升降装置(61)和第二推料装置(63)；所述的第二料框(62)里用于存储来自步骤S5的含有废料的工装盘，且第二料框(62)固连于第五升降装置(61)上，可随着第五升降装置(61)的上下运动而运动，所述的第二推料装置(63)位于料框(12)的一侧，用于将工装盘推入第二料框(62)中，推料完成后，第五升降装置(61)带动第二料框(62)下降一段高度，为下一次废料回收做准备。
S7：拼图、翻转和涂胶工位：拼图、翻转和涂胶工位包括工业机器人(71)、第六升降装置(72)、翻转装置(74)和第三输送机(73)；所述的工业机器人(71)位于翻转装置(74)的一侧，所述的第六升降装置(72)位于翻转装置(74)两侧，呈对称布置，第三输送机(73)固连于第六升降装置(72)上，可实现上下的升降运动，所述翻转装置(74)还设置有用于夹紧工装盘的夹紧机构，保证工装盘在翻转过程中位置的相对固定；拼图、翻转和涂胶工位位于存储和调度工位的一侧，工业机器人(71)从存储和调度工位的工装盘拾取板料，再放到翻转装置(74)中，直到拼完翻转装置(74)一整块板料，随后翻转装置(74)翻转180度，工业机器人(71)再对拼图的背面进行涂胶操作，涂胶完毕后，第六升降装置(72)带动与之固连的第三输送机(73)往上运动，装有拼图板料的工装盘从翻转装置(74)中脱离，落入到第三输送机(73)上，第三输送机(73)靠近压平热固工位，落入到第三输送机(73)的工装盘被第三输送机(73)输送至后续的滚筒输送线，由滚筒输送线将装有板料的工装盘输送至压平热固工位的指定位置。
S8：压平热固工位：压平热固工位包括第三滚筒输送线(81)和瓷砖拼花压平机(82)；所述的瓷砖拼花压平机(82)位于第三滚筒输送线(81)的上方，包括加热装置和压力装置，第三滚筒输送线(81)将压平热固好的板料返回拼图、翻转和涂胶工位，盖上面板，并翻转180度，再拿去面板，由第三滚筒输送线(81)输送至美缝工位。
S9：美缝工位：所述美缝工位包括直线模组(91)、美缝刷(92)和第四滚筒输送线(93)；所述的直线模组(91)具有三个自由度，蘸有美缝胶的美缝刷(92)作为末端工具，美缝刷(92)在板料正面来回运动直至刷完整个板料；S10：清洗工位和烘干工位：对经步骤S9处理后的板料清洗和烘干处理；S11：打包工位:由设备或人进行打包存储或运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的水刀拼花工艺自动化实现方法能够替代传统水刀拼花领域内的大部分人工，对提高工作效率和改善工作环境有较好的效果。
附图说明
图1是一种水刀拼花工艺自动化实现方法工艺流程图；
图2是喂料工位机构示意图；
图3是切割工位机构示意图；
图4是清洗工位机构示意图；
图5是烘干工位机构示意图；
图6是存储和调度工位机构示意图；
图7是废料回收工位机构示意图；
图8是拼图翻转和涂胶工位机构示意图；
图9是压平热固工位机构示意图；
图10是美缝工位机构示意图。
图中：11、第一推料装置；12、第一料框；13、第一升降装置；21、第二升降装置；22、第二推料装置；31、第一滚筒输送线；32、清洗喷头；41、第二滚筒输送线；42、第一吹风筒；51、上层倍速链输送线；52、下层倍速链输送线；53、第三升降装置；54、第四升降装置；55、顶升旋转装置；56、第一输送机；57、第二输送机；61、第五升降装置；62、第二料框；63、第二推料装置；71、工业机器人；72、第六升降装置；73、第三输送机；74、翻转装置；81、第三滚筒输送线；82、瓷砖拼花压平机；91、直线模组；92、美缝刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
除非另有定义，本文中所使用的所有技术和科学术语属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例：一种水刀拼花工艺自动化实现方法。
参照图1至图10，一种水刀拼花工艺自动化实现方法，包括以下步骤：S1：喂料工位；S2：切割工位；S3：清洗工位；S4：烘干工位；S5：存储和调度工位；S6：废料回收工位；S7：拼图、翻转和涂胶工位；S8：压平热固工位；S9：美缝工位；S10：清洗工位和烘干工位；S11：打包工位。
S1：喂料工位：如图2所示，将装有板料的工装板按次序堆叠在第一料框(12)内，当得到切割工位的水切割机床需要进行喂料的信号时，第一升降装置(13)将第一料框(12)举升至喂料水平面，该水平面有光电传感器检测第一料框是否到位，且该水平面的高度与一侧的水切割机床进料高度一致，驱动第一推料装置(11)的气缸动作，将工装盘推送至切割机床的指定位置，气缸返回，第一升降装置(13)再将第一料框(12)举升一定高度，使得第一料框(12)再一次上升至喂料水平面，为下一次喂料做准备。
S2：切割工位：如图3所示，喂料工位的第一推料装置(11)将装有板料的工装盘推送至水切割机床的指定位置后，水切割机床两侧的第二推料装置(22)再将工装盘推送至切割位置，随后水切割机床的水箱上方的第二升降装置(21)动作，对工装盘进行固定后带动工装板往下运动，直至板料下表面沉入水面以下一段距离，之后水切割机床按照预定的指令对工装板上的板料进行切割，切割完毕后，第二推料装置(22)将工装盘推入清洗工位的滚筒输送线，由滚筒输送线输送至清洗工位的预设清洗位置。
S3：清洗工位：如图4所示，为了增强水的穿透力，切割工位的水切割机床所用的水均加入有磨料，比较常用的一种磨料是细砂，加入细沙后可以大大增强高压水的对板料的切割冲击力，但同时也带来了另外一个问题，由于切割水中带有细砂，切割完成后的板料上通常会留下许多细砂，因此需要对板料进行清洗后才能进行后续的加工工序；清洗工位的清洗操作主要由清洗喷头完成。清洗工位的第一滚筒输送线(31)的上方安装有清洗喷头(32)，可喷出一定速度的低压水，同时第一滚筒输送(31)线带动工装盘以一定速度运动，清洗喷头对来自切割工位的工装盘和板料进行彻底清洗。
S4：烘干工位：如图5所示，需要说明的是，清洗工位和烘干工位两个工位是通过滚筒输送线连接，工装板是通过滚筒输送线进行输送。与清洗工位类似，烘干工位的第二滚筒输送线(41)带动工装盘做匀速直线运动，而第二滚筒输送线(41)的上方安装有吹风筒(42)，可喷出预定温度和速率的热风，对来自清洗工位的工装盘和板料进行烘干。
S5：存储和调度工位：如图6所示，实际进行拼花通常需要有不同颜色和形状的板料散件，并且这些不同颜色和形状的板料散件是来自于不同的板料，如要完成整块瓷砖的拼花操作，需要对不同颜色的板料进行存储和调度，从而工业机器人可以拾取到拼花过程中所需的各种颜色和各种形状的板料散件；该工位使用的是倍速链输送线，为了提高空间利用效率，该工位的搭建了两层的倍速链输送线对不同形状和不同颜色的瓷砖进行存储与调度；工业机器人安装于存储和调度工位的一侧，从该工位的一固定位置拾取不同形状和不同颜色的板料散件进行拼图；上层倍速链输送线(51)实现工装盘的水平往左或往右移动，从而机器人可以拾取到上层倍速链输送线(51)不同工装盘里的板料散件，而当需要拾取下层倍速链输送线(52)的板料散件时，第三升降装置(53)可将位于下层的工装盘提升至上层倍速链输送线(51)，而另一侧的第四升降装置(54)则可以将暂时不用的工装盘转移到下层倍速链输送线(52)，第一输送机(56)和第二输送机(57)实现工装盘的水平运动，从而实现整个存储和调度工位所有工装盘均能被机器人拾取到对应的板料散件；另一方面，当机器人的工作行程仅能覆盖超过半个工装盘的范围时，安装于上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)之间的顶升旋转装置(55)可以辅助机器人拾取另外半个工装盘范围内的板料散件，具体来说是通过以下步骤来实施：当检测到上层倍速链输送线(51)上的工装盘到达顶升旋转装置(55)上方的指定位置时，上层倍速链输送线(51)上的阻挡气缸动作，使得工装盘准确停在该位置，顶升旋转装置(55)将工装盘往上顶起并旋转180后，再放回原位，从而使得工装盘另外一半区域内的板料散件能够被处于一侧的机器人拾取到，从而实现工业机器人能拾取到其工作范围之外另一半工装盘上的板料。
S6：废料回收工位：如图7所示，在存储和调度工位被机器人拾取完所需的板料散件后，会有部分剩余的废料，这部分废料连同工装盘在该工位进行回收，废料回收工位可以看作是喂料工位的逆操作过程。第二料框(62)固连于第五升降装置(61)上，用于存储来自上一工位的工装盘；在第二推料装置(63)动作之前，第五升降装置(61)往下运动一个距离L，该距离为一个工装盘厚度大小，第二推料装置(63)将剩余板料推入第二料框(62)，第五升降装置(61)下降一个高度L，为下一次推料做准备，从而实现装废料的工装盘在第二料框(62)中的逐层堆叠，完成废料的回收。
S7：拼图翻转和涂胶工位：如图8所示，需要说明的是，根据水刀拼花的工艺要求，一方面，在进行拼图之前需要有对瓷砖进行托运和保护的底板，该底板需要事先放置在该工位，然后再将瓷砖片放入底板中，进行拼图；另一方面，当完成了拼图之后，需要将拼好的瓷砖翻转180度，对其背面涂底胶，所以还需要有盖板将拼好的瓷砖盖住，形成底板-瓷砖-面板三文治结构；该工位实现的操作包括正面的拼图、翻转180度和反面的涂胶操作，具体操作如下：工业机器人(71)从一侧拾取底板，放入翻转装置(74)中，作为瓷砖片的载体，随后工业机器人(71)从存储和调度工位拾取所需的各种形状和各种颜色的板料散件在该工位的底板上进行拼图，拼图完成后，工业机器人(71)盖好面板，翻转装置将面板、板料散件和底板进行夹紧操作，随后翻转装置(74)进行180度翻转，工业机器人(71)拿去位于上层的面板(这里的面板和盖板从实物来说是相同的，叫法上的差异是来源于其所处的位置上的不同，处于上层的叫面板，处于下层的叫底板)，再对反面的瓷砖片之间的缝隙进行涂胶操作，涂胶操作完成后，第六升降装置(72)上升带动与之相固连的第三输送机(73)往上运动，将含有板料散件的底板从翻转装置(74)中顶出，含有板料散件的底板从翻转装置中脱离，落入到第六升降装置(72)上的第三输送机(73)上，随后第六升降装置(72)往下运动，当运动到与压平热固工位高度一致时，第六升降装置(72)停止运动，第三输送机(73)动作，将含有板料散件的底板输送至后续的压平热固工位的滚筒输送线上。
S8：压平热固工位：如图9所示，完成板料背面的涂胶操作后，还需要对底胶进行压平热固，即将底胶压平并将其固态化，实现拼图的各板料散件之间可靠的连接；当检测到第三滚筒输送线(81)将板料到达压平热固工位的指定位置时，瓷砖拼花压平机(82)动作，对板料反面的底胶进行压平热固一段时间，从而完成压平热固；需要说明的是，压平热固针对的是板料反面的底胶，美缝工位针对的是板料的正面细缝，在美缝之前，需要将板料进行180度翻转，这个翻转180度操作是要将底板返回至前一个工位进行，压平热固完成后，第三滚筒输送线(81)反方向运动，将已进行热固操作的板料输送至拼图翻转和涂胶工位，翻转180度后再输送至美缝工位。
S9：美缝工位：如图10所示，之前工位的操作并没有对拼图的正面进行处理，完成拼图和涂底胶操作后的拼图正面可能会出现细缝或者填胶不足的情况，因此需要对拼图的正面进行补胶，填满细缝；第四滚筒输送线(93)将来自上一工位含有板料的底板输送至美缝工位，美缝刷(92)固连于直线模组(91)上，驱动直线模组(91)对拼图正面进行面胶美缝，驱动第四滚筒输送线(93)输送至下一工位。
S10：清洗工位：与步骤S3相同，即：清洗工位上方安装有吹风筒，可喷出预定温度和速率的热风，滚筒输送线带动工装盘以一定的速度运动，同时开启吹风筒，对来自上一工位的板料进行清洗；烘干工位：与步骤S4相同，烘干工位上方安装有吹风筒，可喷出预定温度和速率的热风，滚筒输送线带动工装盘以一定的速度运动，同时开启吹风筒，对来自清洗工位的工装盘和板料进行烘干。
S11：打包工位：完成拼花的所有工艺后，由设备或人进行打包存储或运输。
需要说明的是，图1至图10所示的实施例只是本发明所介绍的优选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：喂料工位；S2：切割工位；S3：清洗工位；S4：烘干工位；S5：存储和调度工位；S6：废料回收工位；S7：拼图、翻转和涂胶工位；S8：压平热固工位；S9：美缝工位；S10：清洗工位和烘干工位；S11：打包工位。
2.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S1：喂料工位：喂料工位包括第一料框(12)、第一升降装置(13)和第一推料装置(11)；所述的第一料框(12)里装有一定数量的带有工装盘的板料，且第一料框(12)固连于第一升降装置(13)上，可随着第一升降装置(13)的上下运动而运动，所述的第一推料装置(11)位于第一料框(12)的一侧，当切割工位发出缺料信号时，将第一料框(12)里的含有板料的工装盘推入切割工位。
3.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S2：切割工位：切割工位包括水切割机床、水箱、第二升降装置(21)和第二推料装置(22)；切割工位对来自喂料工位的工装盘内的板料进行切割，所述的水切割机床的刀头位于水箱上部，第二升降装置(21)固连于水箱两侧，在对工装盘内的板料进行切割前，第二升降装置(21)将步骤S1的工装盘沉入水箱水面以下一段距离，使得板料下表面与水箱水面接触，从而可以减弱切割噪声；第二推料装置(22)位于第二升降装置(21)两侧，板料切割完毕后，第二升降装置(21)带动工装盘返回初始位置，第二推料装置(22)将装有经切割的板料的工装盘推入与清洗工位连接的滚筒输送线，由滚筒输送线将装有板料的工装盘输送至清洗工位的指定位置。
4.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S3：清洗工位：清洗工位包括第一滚筒输送线(31)和清洗喷头(32)；所述的第一滚筒输送线(31)上方布置有清洗喷头(32)，可喷出一定速度的低压水，第一滚筒输送线(31)带动经步骤S2处理的工装盘以一定速度运动，同时开启清洗喷头(32)，对经步骤S2处理的工装盘和板料进行清洗，清洗工位用于清洗工装盘和板料上的切割磨料，清洗完毕后，第一滚筒输送线(31)将载有板料的工装盘输送至烘干工位的指定位置。
5.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S4：烘干工位：烘干工位包括第二滚筒输送线(41)和第一吹风筒(42)；所述的第二滚筒输送线(41)上方布置有第一吹风筒(42)，可喷出预定温度和速率的热风，第二滚筒输送线(41)带动经步骤S3处理的工装盘以一定的速度运动，同时开启第一吹风筒(42)，对来自步骤S3的工装盘和板料进行烘干，便于后续的工序对切割好的板料进行工艺处理，烘干处理完毕后，第二滚筒输送线(41)将装有板料的工装盘输送至后续的存储和调度工位。
6.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S5：存储和调度工位：存储和调度工位包括上层倍速链输送线(51)、下层倍速链输送线(52)、第三升降装置(53)、第四升降装置(54)、顶升旋转装置(55)、第一输送机(56)和第二输送机(57)；所述的上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)呈上下布置，第三升降装置(53)和第四升降装置(54)分别位于上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)的两侧；顶升旋转装置(55)位于上层倍速链输送线(51)和下层倍速链输送线(52)之间，第一输送机(56)安装在第三升降装置(53)上，第二输送机(57)安装在第四升降装置(54)上；上层倍速链输送线(51)、下层倍速链输送线(52)实现对步骤S4处理后的工装盘进行水平调度；第三升降装置(53)和第四升降装置(54)实现对步骤S4处理后的工装盘进行上下调度；顶升旋转装置(55)实现对步骤S4处理后的工装盘进行旋转翻转，工装盘上的板料被拾取完毕后，由上层倍速链输送线(51)输送至废料回收工位。
7.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S6：废料回收工位：废料回收工位包括第二料框(62)、第五升降装置(61)和第二推料装置(63)；所述的第二料框(62)里用于存储来自步骤S5的含有废料的工装盘，且第二料框(62)固连于第五升降装置(61)上，可随着第五升降装置(61)的上下运动而运动，所述的第二推料装置(63)位于料框(12)的一侧，用于将工装盘推入第二料框(62)中，推料完成后，第五升降装置(61)带动第二料框(62)下降一段高度，为下一次废料回收做准备。
8.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S7：拼图、翻转和涂胶工位：拼图、翻转和涂胶工位包括工业机器人(71)、第六升降装置(72)、翻转装置(74)和第三输送机(73)；所述的工业机器人(71)位于翻转装置(74)的一侧，所述的第六升降装置(72)位于翻转装置(74)两侧，呈对称布置，第三输送机(73)固连于第六升降装置(72)上，可实现上下的升降运动，所述翻转装置(74)还设置有用于夹紧工装盘的夹紧机构，保证工装盘在翻转过程中位置的相对固定；拼图、翻转和涂胶工位位于存储和调度工位的一侧，工业机器人(71)从存储和调度工位的工装盘拾取板料，再放到翻转装置(74)中，直到拼完翻转装置(74)一整块板料，随后翻转装置(74)翻转180度，工业机器人(71)再对拼图的背面进行涂胶操作，涂胶完毕后，第六升降装置(72)带动与之固连的第三输送机(73)往上运动，装有拼图板料的工装盘从翻转装置(74)中脱离，落入到第三输送机(73)上，第三输送机(73)靠近压平热固工位，落入到第三输送机(73)的工装盘被第三输送机(73)输送至后续的滚筒输送线，由滚筒输送线将装有板料的工装盘输送至压平热固工位的指定位置。
9.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S8：压平热固工位：压平热固工位包括第三滚筒输送线(81)和瓷砖拼花压平机(82)；所述的瓷砖拼花压平机(82)位于第三滚筒输送线(81)的上方，包括加热装置和压力装置，第三滚筒输送线(81)将压平热固好的板料返回拼图、翻转和涂胶工位，盖上面板，并翻转180度，再拿去面板，由第三滚筒输送线(81)输送至美缝工位。
10.根据权利要求1所述的一种水刀拼花工艺自动化实现方法，其特征在于：S9：美缝工位：所述美缝工位包括直线模组(91)、美缝刷(92)和第四滚筒输送线(93)；所述的直线模组(91)具有三个自由度，蘸有美缝胶的美缝刷(92)作为末端工具，美缝刷(92)在板料正面来回运动直至刷完整个板料；S10：清洗工位和烘干工位：对经步骤S9处理后的板料清洗和烘干处理；S11：打包工位:由设备或人进行打包存储或运输。
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