CN111115161A - 一种圆筒式自动翻板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆筒式自动翻板装置，包括：圆筒形机架、安装于圆筒形机架上的用于水平输送板材的辊式输送机、设置于辊式输送机上用于固定板材避免板材移位的压紧机构、用于驱动圆筒形机架转动的旋转电机。辊式输送机包括上下两层相对设置、同向同速传动的两个输送辊，来自生产线上游的板材进入辊式输送机的下层输送辊在下层的输送辊上传动，压紧机构伸出压紧板材，圆筒形机架在旋转电机驱动下转动并带动辊式输送机转动，完成一个翻转周期后停止，辊式输送机的两个输送辊的位置上下翻转后停止，压紧机构收回，板材下落到下层输送辊上沿着生产线方向继续向前传动。

Description

一种圆筒式自动翻板装置
技术领域
本发明涉及石膏板生产技术领域，尤其涉及一种石膏板翻板装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。目前，消费者对于石膏板的装饰性能有了更高的要求，因此在石膏板生产过程中需要对石膏板的装饰面进行加工，通常采用的方法是在石膏板的装饰面上铺设复合膜。
然而，目前的石膏板生产线难以保证石膏板进入生产线即可装饰面向上完成复合膜铺设，需要通过翻板机构将装饰面向下的石膏板翻转至装饰面向上。目前采用的方法多为通过输送皮带将石膏板传送到翻板叉一端的指定位置，停止，通过电机及连杆驱动翻板叉做“V”字形翻板动作。翻板完成后石膏板落到翻板叉另一端输送皮带上。这种翻板方法运行时间长，翻板效率低。也有通过翻板装置翻转石膏板的尝试，但是依然存在一些问题，例如：石膏板硬度较差，翻转过程中翻板装置可能会损伤石膏板表面导致废料量增多，石膏板在翻转过程中可能会移位导致翻转后的石膏板与后面的生产线出现位置偏差，给石膏板加工带来困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆筒式自动翻板装置，本发明提供的圆筒式自动翻板装置翻转后的石膏板板材不会发生移位能够顺利进入后面的生产过程。
根据本发明的一个方面，提供一种圆筒式自动翻板装置，包括：圆筒形机架、安装于圆筒形机架上的用于水平输送板材的辊式输送机、设置于辊式输送机上用于固定板材避免板材移位的压紧机构、用于驱动圆筒形机架转动的旋转电机，辊式输送机包括上下两层相对设置、同向同速传动的两个输送辊，来自生产线上游的板材进入辊式输送机的下层输送辊在下层的输送辊上传动，压紧机构伸出压紧板材，圆筒形机架在旋转电机驱动下转动并带动辊式输送机转动，完成一个翻转周期后停止，辊式输送机的两个输送辊的位置上下翻转后停止，压紧机构收回，板材下落到下层输送辊上沿着生产线方向继续向前传动。
可选择地，圆筒形机架旋转180度为一个翻转周期。
可选择地，压紧机构包括设置于输送辊上的压紧气缸以及用于控制压紧气缸的压力的调压阀，每个输送辊上至少设置有一个压紧机构，板材进入辊式输送机的下层输送辊，上层输送辊的压紧机构启动，压紧气缸伸出以压紧板材避免板材在翻转过程中移位，圆筒形机架翻转完成后，伸出的压紧气缸收回。
可选择地，每个输送辊上进一步设置有至少一个固定托板，固定托板设置于对面输送辊的压紧气缸对应的位置，压紧气缸伸出时与对面的输送辊的固定托板共同夹紧板材。
可选择地，进一步包括设置于辊式输送机上的计数传感器，计数传感器用于检测辊式输送机传送板材的次数，翻板装置每间隔一块板材翻转一次。
可选择地，进一步包括设置于辊式输送机上的光电定位开关以及控制辊式输送机的抱闸电机，光电定位开关检测到板材料尾进入到辊式输送机中，抱闸电机启动，辊式输送机停止运行，翻板机构完成翻板，板材落到下方的输送辊上，辊式输送机再次启动向前运行。
可选择地，圆筒形机架的圆筒上设置有用于控制圆筒形机架的转动角度的电磁粉装刹车机构，电磁粉刹车机构检测到圆筒型机架转动角度达到180度，电磁粉刹车机构启动，圆筒形机架停止转动，完成一次翻转。
可选择地，压紧气缸上设有聚氨酯保护层，固定托板为聚氨酯托板，固定托板为方形。
可选择地，圆筒形机架包括：支撑底座、设置于支撑底座两端的圆环形传动板、支撑机架转动的旋转轴、以及带动圆环形传动板转动的传动链条，传动链条与抱闸电机驱动连接，在抱闸电机的驱动下传动链条带动圆环形传动板转动。
可选择地，上层输送辊与下层输送辊之间的间距为50～65毫米。
本发明提供的圆筒式自动翻板装置消除了由于翻板过程中板材惯性移动导致翻转后出现的位置偏差，抱闸电机、驱动链条以及电磁粉刹车机构相互配合，圆筒形机架旋转180度后精准停止转动，避免了停止后输送辊倾斜无法与后面生产线水平方向不一致的问题。
本发明的圆筒式自动翻板装置的压紧气缸向板材施加的压力可调节，避免施加压力过大板材会受损，压力过小，板材会位置、跑偏。压紧机构压紧板材时与对面输送辊的固定托板配合，压紧板材时板材面受力，减少废料率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例中的圆筒式自动翻板装置的主视图；
图2是本发明实施例中的圆筒式自动翻板装置的侧视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。
如图1、2所示，一种圆筒式自动翻板装置，包括：圆筒形机架01、安装于圆筒形机架01上的用于水平输送板材的辊式输送机02、设置于辊式输送机02上用于固定板材避免板材移位的压紧机构03、设置于辊式输送机02上的光电定位开关04、用于控制辊式输送机02的抱闸电机07以及用于驱动圆筒形机架01转动的旋转电机06。其中，圆筒形机架01旋转180度为一个翻转周期，完成一个翻转周期的时间为100～150秒。
如图2所示，圆筒形机架01包括支撑底座011、设置于支撑底座011两端的两个圆环形传动板012、支撑机架转动的旋转轴013，每个圆环形传动板012上设置有与旋转电机06相连的传动链条014，在旋转电机06的驱动下传动链条014带动圆环形传动板012转动。圆筒形机架01的圆筒上设置有用于控制圆筒形机架01的转动角度的电磁粉装刹车机构05，电磁粉刹车机构05检测到圆筒型机架01转动角度达到180度，电磁粉刹车机构05启动，圆筒形机架01停止转动。
如图2所示，辊式输送机02包括上下两层相对设置、同向同速传动的两个输送辊021，来自生产线上游的板材进入辊式输送机02的下层输送辊在下层的输送辊上传动。每个输送辊021上至少设置有一个压紧机构03以及至少一个固定托板08，压紧机构03包括设置于输送辊021上的压紧气缸032以及用于控制压紧气缸032的压力的调压阀033，固定托板08设置于对面输送辊021的压紧气缸032对应的位置。调压阀033用于调节压紧气缸032向板材施加的压力，避免施加压力过大板材会受损，压力过过小，板材会位置、跑偏。优选地，每个压紧气缸032上设有20～30mm的聚氨酯保护层034避免压紧气缸033硬度大损伤板材。板材进入辊式输送机02的下层输送辊，上层输送辊的压紧机构03启动，压紧气缸032伸出与下层输送辊的固定托板08共同夹紧板材以避免板材在翻转过程中移位，圆筒形机架01翻转完成后，上层输送辊翻转成为下层输送辊，下层输送辊伸出的压紧气缸03缓慢收回将板材移动到下层输送辊上。
优选地，每个输送辊021上设置有两个固定托板08，下层输送辊的固定托板08设置于上层输送辊的压紧气缸的下方，下层输送辊的压紧气缸设置于上层输送辊的固定托板的下方。上层输送辊与下层输送辊之间的间距为50～65毫米，优选地，上层输送辊与下层输送辊之间的间距为60毫米。
优选地，固定托板08为聚氨酯托板，在此条件下能够避免翻转过程损害板材表面，优选地，固定托板08为方形，在此条件下，固定托板08与板材表面的接触面积较大，固定托板08与压紧气缸032共同夹持板材时，使得板材受到的力更加分散。
本发明的圆筒式自动翻板装置，板材进入辊式输送机02的下层输送辊，辊式输送机02上的光电定位开关04检测到板材料尾进入到辊式输送机02中，抱闸电机07启动，辊式输送机02停止运行，压紧机构03压紧板材避免板材移位，旋转电机06驱动传动链条014传动从而带动圆环形传动板011转动，接近开关检测到限位杆时，证明圆筒型机架转动角度达到180度，旋转电机06停机同时电磁粉刹车机构05立即启动，精准、稳定的实现圆筒形机架01停止。完成一个翻转周期。翻板机构完成翻板，压紧机构03收回，板材落到下方的输送辊021上，抱闸电机07驱动辊式输送机02再次启动向前运行。
作为一个可变换的实施方式，辊式输送机02上设置有颜色传感器，颜色传感器用于检测传送板材表面颜色，根据石膏板装饰面与非装饰面的颜色差异进行识别，颜色传感器发射光线(红，绿，蓝)在需要检查的物体，根据反射光进行计算颜色的成分，然后和存储的参照颜色值比较。如果颜色的值符合设定的颜色带范围，就会已启用一个开关量输出。从而根据颜色识别控制间隔翻转。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种圆筒式自动翻板装置，其特征在于，包括：圆筒形机架(01)、安装于所述圆筒形机架(01)上的用于水平输送板材的辊式输送机(02)、设置于所述辊式输送机(02)上用于固定板材避免板材移位的压紧机构(03)、用于驱动所述圆筒形机架(01)转动的旋转电机(06)，所述辊式输送机(02)包括上下两层相对设置、同向同速传动的两个输送辊(021)，来自生产线上游的板材进入所述辊式输送机(02)的下层输送辊(021)在下层的输送辊(021)上传动，所述压紧机构(03)伸出压紧板材，所述圆筒形机架(01)在所述旋转电机(06)驱动下转动并带动所述辊式输送机(02)转动，完成一个翻转周期后停止，所述辊式输送机(02)的两个所述输送辊(021)的位置上下翻转后停止，所述压紧机构(03)收回，板材下落到下层输送辊(021)上沿着生产线方向继续向前传动。
2.如权利要求1所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，所述圆筒形机架(01)旋转180度为一个翻转周期。
3.如权利要求1所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，所述压紧机构(03)包括设置于所述输送辊(021)上的压紧气缸(032)以及用于控制所述压紧气缸(032)的压力的调压阀(033)，每个所述输送辊(021)上至少设置有一个所述压紧机构(03)，板材进入所述辊式输送机(02)的下层输送辊(021)，上层输送辊(021)的所述压紧机构(03)启动，所述压紧气缸(032)伸出以压紧板材避免板材在翻转过程中移位，所述圆筒形机架(01)翻转完成后，伸出的所述压紧气缸(032)收回。
4.如权利要求3所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，每个所述输送辊(021)上进一步设置有至少一个固定托板(08)，所述固定托板(08)设置于对面所述输送辊(021)的所述压紧气缸(032)对应的位置，所述压紧气缸(032)伸出时与对面的所述输送辊(021)的固定托板(08)共同夹紧板材。
5.如权利要求4所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，进一步包括设置于所述辊式输送机(02)上的计数传感器，所述计数传感器用于检测所述辊式输送机(02)传送板材的次数，所述翻板装置每间隔一块板材翻转一次。
6.如权利要求5所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，进一步包括设置于所述辊式输送机(02)上的光电定位开关(05)以及控制所述辊式输送机(02)的抱闸电机(07)，所述光电定位开关(04)检测到板材料尾进入到所述辊式输送机(02)中，所述抱闸电机(07)启动，所述辊式输送机(02)停止运行，所述翻板机构完成翻板，板材落到下方的所述输送辊(021)上，所述辊式输送机(02)再次启动向前运行。
7.如权利要求6所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，所述圆筒形机架(01)上设置有用于控制所述圆筒形机架(01)的转动角度的电磁粉装刹车机构(05)，所述电磁粉刹车机构(05)检测到所述圆筒型机架转动角度达到180度，所述电磁粉刹车机构(05)启动，所述圆筒形机架(01)停止转动，完成一次翻转。
8.如权利要求7所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，所述压紧气缸(032)上设有聚氨酯保护层(034)，所述固定托板(08)为聚氨酯托板，所述固定托板为方形。
9.如权利要求8所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，所述圆筒形机架(01)包括：支撑底座(011)、设置于所述支撑底座(011)两端的圆环形传动板(012)、支撑机架转动的旋转轴(013)、以及带动所述圆环形传动板(012)转动的传动链条(014)，所述传动链条(014)与所述抱闸电机(07)驱动连接，在所述抱闸电机(07)的驱动下所述传动链条(014)带动所述圆环形传动板(012)转动。
10.如权利要求1所述的圆筒式自动翻板装置，其特征在于，上层所述输送辊(021)与下层所述输送辊(021)之间的间距为50～65毫米。
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