CN113654990A - 一种汽车用缸体翻转装置 - Google Patents

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CN113654990A CN202110872397.3A CN202110872397A CN113654990A CN 113654990 A CN113654990 A CN 113654990A CN 202110872397 A CN202110872397 A CN 202110872397A CN 113654990 A CN113654990 A CN 113654990A
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Abstract

本发明公开了一种汽车用缸体翻转装置,包括:支架;滚筒架,设有至少一个用于输送缸体的输送单元,所述输送单元能够沿第一方向相对所述支架输送缸体,所述滚筒架设置成当所述输送单元将缸体输送至所述滚筒架中时,可以限制缸体相对所述滚筒架的运动,以使所述滚筒架在以平行于第一方向的轴线相对所述支架转动时,可以带动缸体相对支架转动;转动单元,所述滚筒架通过所述转动单元设在所述支架上,所述转动单元设置成能够带动所述滚筒架绕平行于第二方向的转轴转动,所述第二方向垂直于所述第一方向,且倾斜于竖直方向。借助于本技术方案的翻转装置能够减轻操作者转动缸体的劳动强度,方便质检员快速实现对发动机缸体全面的外观检查。

Description

一种汽车用缸体翻转装置
技术领域
本发明用于汽车制造领域,特别是涉及一种汽车用缸体翻转装置。
背景技术
汽车发动机是为汽车提供动力的装置,是汽车的心脏,决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。而在汽车发动机中,缸体为发动机其他零部件(如活塞、连杆、曲轴等部件)的安装提供支撑及保持其他零部件工作时位置的准确度,是发动机中最为重要的零件,高质量的缸体是获得高质量汽车的重要保证。因此,在生产过程中,如何保证发动机缸体的质量就显得尤为重要。
为了保证发动机缸体的强度,一般都采用高压压铸来制备发动机缸体,通过压铸得到的发动机缸体还需要通过后续的机加工才能投入使用,为了保证投入使用的发动机缸体的质量,生产线上一般都需要对发动机缸体进行外观全检。但是,为了保证发动机缸体的性能,缸体的材质为铸铁或铝合金,使得缸体的重量一般都在20kg以上,现有技术中,质检员一般采用缸体翻转装置承载缸体以对缸体进行外观检查,现有的缸体翻转装置存在以下不足,翻转方向单一,无法对缸体进行多方位、多形式的转动,这导致质检员很难实现对发动机缸体全面的外观检查。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种汽车用缸体翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种汽车用缸体翻转装置,包括:
支架;
滚筒架,设有至少一个用于输送缸体的输送单元,所述输送单元能够沿第一方向相对所述支架输送缸体,所述滚筒架设置成当所述输送单元将缸体输送至所述滚筒架中时,可以限制缸体相对所述滚筒架的运动,以使所述滚筒架在以平行于第一方向的轴线相对所述支架转动时,可以带动缸体相对支架转动;
转动单元,所述滚筒架通过所述转动单元设在所述支架上,所述转动单元设置成能够带动所述滚筒架绕平行于第二方向的转轴转动,所述第二方向垂直于所述第一方向,且倾斜于竖直方向。
在一些实施例中,所述滚筒架包括第一转盘和第二转盘,所述第一转盘和第二转盘位于所述滚筒架的两端,并通过连接杆连接,所述转动单元包括与所述转轴连接的转接板,所述转接板倾斜的设置于所述滚筒架的斜下方,所述转接板设有滚轮,所述滚轮包括与所述第一转盘相抵靠的第一滚轮和第二滚轮,以及与所述第二转盘相抵靠的第三滚轮和第四滚轮。
在一些实施例中,所述滚筒架中的一侧或相对的两侧设有所述输送单元,所述输送单元包括两组沿第一方向排布的输送滚轮。
在一些实施例中,所述滚筒架的至少一端设有转动扶手,所述转动扶手与所述第一转盘或第二转盘连接,所述转动扶手与第一转盘、第二转盘同轴设置。
在一些实施例中,所述输送单元在入口端的输送面高于位于出口端的输送面。
在一些实施例中,还包括:
挡料单元,设置在所述滚筒架接近出口端的一侧,所述挡料单元包括设置在所述滚筒架上的安装座、一端可枢转地连接在所述安装座上的扳动把手、一端可枢转地连接在所述扳动把手上的连接部、一端可枢转地连接在所述连接部的另一端上的第二导杆以及连接在所述第二导杆的另一端上的第一挡板;
其中,所述安装座上设有与所述第二导杆适配的第一导向孔,通过往复扳所述扳动把手带动所述第二导杆沿第一导向孔往复运动,并使所述第一挡板阻挡或释放沿所述输送单元输送的缸体。
在一些实施例中,还包括:
防反向运动单元,设置在所述滚筒架接近入口端的一侧,所述防反向运动单元包括安装板、第二挡板和第一弹簧,所述第二挡板通过所述安装板安装在所述滚筒架上,所述第二挡板绕垂直于第一方向的枢转轴可转动地设在所述安装板上,且所述第二挡板的远离所述枢转轴的端部与所述安装板之间抵靠有第一弹簧,以使得所述第二挡板对应所述第一弹簧的伸展状态和压缩状态具有两个状态,所述第二挡板与第一弹簧的伸展状态对应的第一状态为所述第二挡板的打开状态,所述第二挡板与所述第一弹簧的压缩状态对应的第二状态为第二挡板的回缩状态,在所述第二挡板处于打开状态时,所述第二挡板最接近滚筒架的轴线的表面至所述滚筒架的轴线的距离小于缸体的表面至滚筒架的轴线的距离;当所述第二挡板处于回缩状态时,所述第二挡板的表面至所述滚筒架的轴线的距离大于或等于缸体的表面至所述滚筒架的轴线的距离。
在一些实施例中,还包括:
刹车单元,包括气缸和刹车片,所述转动单元的转轴上设有第三转盘,所述气缸的缸体安装在所述支架上,所述刹车片安装在所述气缸的活塞杆上,所述气缸设置成当其处于伸出状态时,刹车片抵靠在第三转盘上,当所述气缸处于回缩状态时,所述刹车片与第三转盘分开。
在一些实施例中,还包括:
锁定单元,包括设在所述转接板上的定位孔和设在所述支架上的定位杆,所述定位杆的一端抵靠在第二弹簧的其中一端,所述第二弹簧的另一端抵靠在所述支架上,所述定位杆设置成能够沿其自身轴向往复移动,以插入定位孔和从定位孔中抽离,所述锁定单元还包括操控部,所述操控部通过移动导向单元与所述定位杆连接,所述移动导向单元包括第一连杆、第二连杆、第三导杆以及设在所述支架上的第二导向孔,其中,所述操控部与所述第一连杆的第一端连接,所述第一连杆的第二端与所述支架可枢转连接,所述第一连杆的第三端与所述第二连杆的一端可枢转连接,所述第二连杆的另一端与第三导杆可枢转连接,所述第三导杆适配在第二导向孔中,所述第三导杆和定位杆的延伸方向相同,并与所述定位杆连接。
在一些实施例中,所述操控部设在支架的底部位置,且设置成脚踏。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:
采用本技术方案的翻转装置对缸体进行辅助翻转,其中,当缸体随滚筒架自转时能够完成缸体周向四个表面的外观检查,当缸体随滚筒架绕转轴转动时则能够完成缸体前后两个端面的外观检查,借助于本技术方案的翻转装置能够减轻操作者转动缸体的劳动强度。而且,在该汽车用缸体转动装置中将滚筒架设置成既能绕平行于第一方向的轴线转动,又可在转动单元的带动下绕平行于第二方向的转轴转动,翻转方向更加丰富多样,从而可以全方位地检查位于滚筒架中的缸体的表面,方便质检员快速实现对发动机缸体全面的外观检查。
此外,将转动单元的转轴方向设置于倾斜的第二方向,能够使缸体的端面能够倾斜的朝向站立于翻转装置的质检员,方便质检员检查缸体表面质量,并降低质检员的劳动强度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一个实施例的结构轴测图;
图2是图1所示的一个实施例结构侧视图;
图3是图1所示的一个实施例结构主视图;
图4是本发明另一个实施例的结构轴测图;
图5是图4所示的一个实施例结构侧视图;
图6是图5中A-A处截面图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明中,“若干”的含义是一个或者多个,“多个”的含义是两个以上,“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数;“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中,如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明中,除非另有明确的限定,“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接或能够互相通讯;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
其中,图1和图2给出了本发明实施例的参考方向坐标系,以下结合图1和图2所示的方向,对本发明的实施例进行说明。
结合图1、图2,本发明的实施例提供了一种汽车用缸体翻转装置,包括支架1、滚筒架2和转动单元3,滚筒架2设有至少一个用于输送缸体4的输送单元5,其中,滚筒架2内部具有容纳缸体4的容纳腔,输送单元5设在容纳腔中,输送单元5能够沿第一方向X相对支架1输送缸体4,滚筒架2设置成当输送单元5将缸体4输送至滚筒架2中时,可以限制缸体4相对滚筒架2的运动,以使滚筒架2在以平行于第一方向X的轴线相对支架1转动时,可以带动缸体4相对支架1转动。
其中,滚筒架2通过转动单元3设在支架1上,转动单元3设置成能够带动滚筒架2绕平行于第二方向Y的转轴31转动,其中,第二方向Y垂直于第一方向X,且倾斜于竖直方向,使得滚筒架2绕平行于第二方向Y的转轴31转动时,使滚筒架2中的缸体4呈倾斜姿态转动,结合滚筒架2的自转,能够将缸体4的所有表面均能够展现于位于翻转装置侧方的质检员,达到全方面地检查置于该汽车用缸体转动装置中的缸体4的表面。
采用本技术方案的翻转装置对缸体4进行辅助翻转,其中,当缸体4随滚筒架2自转时能够完成缸体4周向四个表面的外观检查,当缸体4随滚筒架2绕转轴31转动时则能够完成缸体4前后两个端面的外观检查,借助于本技术方案的翻转装置能够减轻操作者转动缸体4的劳动强度。而且,在该汽车用缸体转动装置中将滚筒架2设置成既能绕平行于第一方向X的轴线转动,又可在转动单元3的带动下绕平行于第二方向Y的转轴31转动,翻转方向更加丰富多样,从而可以全方位地检查位于滚筒架2中的缸体4的表面,方便质检员快速实现对发动机缸体4全面的外观检查。
同时,将转动单元3的转轴31方向设置于倾斜的第二方向Y,能够使缸体4的端面能够倾斜的朝向站立于翻转装置的质检员,方便质检员检查缸体4端部表面质量,降低质检员的劳动强度。
此外,在滚筒架2采用手动驱动绕转轴31转动的一些实施例中,当滚筒架2以及其中的缸体4使转轴31两侧的重量分布不等时,在滚筒架2绕转轴31转动一定角度后,能够在重力作用下自动复位,进一步降低质检员操控翻转装置的劳动强度。
可以理解的是,转动单元3也可以通过转动电机带动转动的方式实现,此时可以更加精确控制转动单元3的转动角度。
在一些实施例中,滚筒架2可枢转地设在支架1上实现为:结合图1、图2,滚筒架2包括第一转盘21和第二转盘22,第一转盘21和第二转盘22位于滚筒架2的两端,换言之,在滚筒架2上设置至少两组外形为圆形的转盘,并通过连接杆23连接,形成框架式的结构形式,以避免遮挡滚筒架2中的缸体4。转动单元3包括与转轴31连接的转接板32,转接板32倾斜的设置于滚筒架2的斜下方,转接板32设有滚轮33,滚轮33包括与第一转盘21相抵靠的第一滚轮和第二滚轮,以及与第二转盘22相抵靠的第三滚轮和第四滚轮。滚筒架2采用可分离的方式通过斜下方的滚轮33支撑,装配更加方便。转接板32和其上的滚轮33采用偏置的形式倾斜的支撑于滚筒架2的斜下方,能够使缸体4表面脱落的毛刺通过转接板32向支架1底部汇集,避免在转接板32上堆积。而且,在滚筒架2以及内部的缸体4重力作用下,滚筒架2更便于恢复至缸体4输入或输出的原始姿态。
滚筒架2中的一侧或相对的两侧设有输送单元5,输送单元5包括两组沿第一方向X排布的输送滚轮。例如在图1所示的一些实施例中,在滚筒架2的其中一侧设有两组输送滚轮,从而能够更加稳定地输送缸体4。再例如在图4所示的一些实施例中,在滚筒架2的相对的两侧均设有两组输送滚轮,以在稳定输送缸体4的同时,避免缸体4相对滚筒架2摆动。
可以理解的是,输送单元5除了可以用输送滚轮之外,还可以用类似输送带的结构,或其他输送结构均可。
在一些实施例中,结合图1,滚筒架2上还设有沿第一方向X延伸的用于定位缸体4的移动方向的第一导杆24。
滚筒架2设置成当输送单元5将缸体4输送至滚筒架2中时,可以限制缸体4在垂直于第一方向X上相对滚筒架2的运动,其实现方式可以是:在滚筒架2中设置用于容纳缸体4的容纳腔,输送单元5设在容纳腔中,输送单元5的输送面和容纳腔的内壁贴合在缸体4的外表面上;也可以是,通过与缸体4的通孔适配的第一导杆24限制缸体4相对滚筒架2在垂直于第一方向X方向上的运动。
在一些实施例中,参见图1,滚筒架2的至少一端设有转动扶手25,转动扶手25与第一转盘21或第二转盘22连接,转动扶手25与第一转盘21、第二转盘22同轴设置,以便操作者通过转动扶手25带动滚筒架2相对支架1转动。
可以理解的是,滚筒架2也可通过转动电机带动转动的方式实现,此时可以更加精确控制滚筒架2的转动角度。
为了便于缸体4在该汽车用缸体翻转装置上的流转,在一些实施例中,参见图3,将滚筒架2设置成入口端26高于出口端27的结构,具体的,输送单元5在入口端的输送面高于位于出口端的输送面,例如将输送单元5的输送面设置成与平面夹角范围为2°±1°的结构。
为了避免输送单元5的输送面倾斜设置以及滚筒架2随转动单元3转动时,放置在输送单元5的输送面上的缸体4会因自身重力而滑出滚筒架2,参见图1、图4、图5、图6,翻转装置还包括挡料单元6,挡料单元6设置在滚筒架2接近出口端27的一侧,挡料单元6包括设置在滚筒架2上的安装座61、一端可枢转地连接在安装座61上的扳动把手62、一端可枢转地连接在扳动把手62上的连接部63、一端可枢转地连接在连接部63的另一端上的第二导杆64以及连接在第二导杆64的另一端上的第一挡板65;其中,安装座61上设有与第二导杆64适配的第一导向孔,通过往复扳扳动把手62带动第二导杆64沿第一导向孔往复运动,并使第一挡板65阻挡或释放沿输送单元5输送的缸体4。以图1所示的实施例为例,挡料单元6设置在滚筒架2的与设置输送单元5相对的一侧,且设置成能够朝向其相对侧的输送单元5运动,以避免检查缸体4时,缸体4滑出滚筒架2,挡料单元6还设置成能够朝背离其相对侧的输送单元5所在的一侧运动,以在检查完缸体4之后,使缸体4能够滑出滚筒架2进行流转。具体操作时,可以通过上下扳扳动把手62,实现第一挡板65朝背离其相对侧的输送单元5所在的一侧运动或朝向其相对侧的输送单元5运动。
为了避免输送单元5的输送面倾斜设置时,放置在输送单元5的输送面上的缸体4会因自身重力而滑出滚筒架2,翻转装置还包括防反向运动单元7,防反向运动单元7设置在滚筒架2接近入口端26的一侧,当缸体4运动至设定位置时,能够自动防止缸体4朝背离第一方向X的方向移动的防反向运动单元7。参见图3、图5、图6,防反向运动单元7包括安装板71、第二挡板72和第一弹簧73,第二挡板72通过安装板71安装在滚筒架2上,第二挡板72绕垂直于第一方向X的枢转轴可转动地设在安装板71上,且第二挡板72的远离枢转轴的端部与安装板71之间抵靠有第一弹簧73,以使得第二挡板72对应第一弹簧73的伸展状态和压缩状态具有两个状态,第二挡板72与第一弹簧73的伸展状态对应的第一状态为第二挡板72的打开状态,第二挡板72与第一弹簧73的压缩状态对应的第二状态为第二挡板72的回缩状态,在第二挡板72处于打开状态时,第二挡板72最接近滚筒架2的轴线的表面至滚筒架2的轴线的距离小于缸体4的表面至滚筒架2的轴线的距离;当第二挡板72处于回缩状态时,第二挡板72的表面至滚筒架2的轴线的距离大于或等于缸体4的表面至滚筒架2的轴线的距离。优选的,第二挡板72的朝向滚筒架2的轴线的表面设置成斜面,斜面在第二挡板72处于打开状态时,斜面的远离入口端的位置与滚筒架2的轴线的距离小于斜面的接近入口端的位置与滚筒架2的轴线的距离,且斜面的接近入口端的位置与滚筒架2的轴线的距离大于缸体4的表面至滚筒架2的轴线的距离,以使得缸体4自入口端进入滚筒架2时,缸体4在沿第一方向X移动时,能够通过抵靠斜面给第一弹簧73施压,使第二挡板72自打开状态转变至回缩状态。通过设置防反向运动单元7可以自动防止移动到设定位置的缸体4发生反向移动,无须操作者操作,减轻操作者的操作负担。
同时设有防反向运动单元7和挡料单元6时,防反向运动单元7的朝向出口端的端部与挡料单元6朝向入口端的端部的距离相当于缸体4的长度,以避免滚筒架2在转动时,缸体4相对滚筒架2沿第一方向X运动。
为了便于控制转动单元3的转动位置,在一些实施例中,参见图1、图4,翻转装置还包括刹车单元8,刹车单元8包括气缸81和刹车片82,转动单元3的转轴31上设有第三转盘34,转动单元3带动滚筒架2转动的同时,带动第三转盘34转动,气缸81的缸体4安装在支架1上,刹车片82安装在气缸81的活塞杆上,气缸81设置成当其处于伸出状态时,刹车片82抵靠在第三转盘34上,从而起到阻止转动单元3转动的作用,当气缸81处于回缩状态时,刹车片82与第三转盘34分开,从而转动单元3能够继续带动滚筒架2转动。
为了使滚筒架2在转动单元3的带动下转动360°之后能够被定位,以便于通过输送单元5上料和下料,在一些实施例中,参见图1、图4,翻转装置还包括锁定单元9,锁定单元9用于相对支架1锁定转动单元3,锁定单元9包括设在转接板32上的定位孔91和设在支架1上的定位杆92,定位杆92的一端抵靠在第二弹簧93的其中一端,第二弹簧93的另一端抵靠在支架1上,定位杆92设置成能够沿其自身轴向往复移动,以插入定位孔91和从定位孔91中抽离,锁定单元9还包括操控部94,可以通过操控部94使定位杆92压缩第二弹簧93,使定位杆92从定位孔91中抽离,使得转接板32相对支架1解锁,转接板32能够在转动单元3的带动下相对支架1转动;当不使用操控部94时,定位杆92在第二弹簧93的弹力作用下插入定位孔91中,将转接板32与支架1锁定,此时,转接板32不会相对支架1转动。
进一步的,操控部94通过移动导向单元与定位杆92连接,移动导向单元包括第一连杆95、第二连杆96、第三导杆97以及设在支架1上的第二导向孔98,其中,操控部94与第一连杆95的第一端连接,第一连杆95的第二端与支架1可枢转连接,第一连杆95的第三端与第二连杆96的一端可枢转连接,第二连杆96的另一端与第三导杆97可枢转连接,第三导杆97适配在第二导向孔98中,第三导杆97和定位杆92的延伸方向相同,并与定位杆92连接,由此,可以通过摆动操控部94,带动第三导杆97沿其延伸方向相对第二导向孔98移动,从而带动定位杆92沿其自身的延伸方向相对定位孔91移动。
优选的,操控部94设在支架1的底部位置,且设置成脚踏样式,操作者,可以用脚使用操控部94,不影响其通过手使用转动扶手25,推动缸体4上下料。
优选的,当设有锁定单元9,处于锁定状态时,将滚筒架2设置成入口端高于出口端的结构。
在本说明书的描述中,参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车用缸体翻转装置,其特征在于,包括:
支架;
滚筒架,设有至少一个用于输送缸体的输送单元,所述输送单元能够沿第一方向相对所述支架输送缸体,所述滚筒架设置成当所述输送单元将缸体输送至所述滚筒架中时,可以限制缸体相对所述滚筒架的运动,以使所述滚筒架在以平行于第一方向的轴线相对所述支架转动时,可以带动缸体相对支架转动;
转动单元,所述滚筒架通过所述转动单元设在所述支架上,所述转动单元设置成能够带动所述滚筒架绕平行于第二方向的转轴转动,所述第二方向垂直于所述第一方向,且倾斜于竖直方向。
2.根据权利要求1所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,所述滚筒架包括第一转盘和第二转盘,所述第一转盘和第二转盘位于所述滚筒架的两端,并通过连接杆连接,所述转动单元包括与所述转轴连接的转接板,所述转接板倾斜的设置于所述滚筒架的斜下方,所述转接板设有滚轮,所述滚轮包括与所述第一转盘相抵靠的第一滚轮和第二滚轮,以及与所述第二转盘相抵靠的第三滚轮和第四滚轮。
3.根据权利要求2所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,所述滚筒架中的一侧或相对的两侧设有所述输送单元,所述输送单元包括两组沿第一方向排布的输送滚轮。
4.根据权利要求2所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,所述滚筒架的至少一端设有转动扶手,所述转动扶手与所述第一转盘或第二转盘连接,所述转动扶手与第一转盘、第二转盘同轴设置。
5.根据权利要求1所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,所述输送单元在入口端的输送面高于位于出口端的输送面。
6.根据权利要求1所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,还包括:
挡料单元,设置在所述滚筒架接近出口端的一侧,所述挡料单元包括设置在所述滚筒架上的安装座、一端可枢转地连接在所述安装座上的扳动把手、一端可枢转地连接在所述扳动把手上的连接部、一端可枢转地连接在所述连接部的另一端上的第二导杆以及连接在所述第二导杆的另一端上的第一挡板;
其中,所述安装座上设有与所述第二导杆适配的第一导向孔,通过往复扳所述扳动把手带动所述第二导杆沿第一导向孔往复运动,并使所述第一挡板阻挡或释放沿所述输送单元输送的缸体。
7.根据权利要求1所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,还包括:
防反向运动单元,设置在所述滚筒架接近入口端的一侧,所述防反向运动单元包括安装板、第二挡板和第一弹簧,所述第二挡板通过所述安装板安装在所述滚筒架上,所述第二挡板绕垂直于第一方向的枢转轴可转动地设在所述安装板上,且所述第二挡板的远离所述枢转轴的端部与所述安装板之间抵靠有第一弹簧,以使得所述第二挡板对应所述第一弹簧的伸展状态和压缩状态具有两个状态,所述第二挡板与第一弹簧的伸展状态对应的第一状态为所述第二挡板的打开状态,所述第二挡板与所述第一弹簧的压缩状态对应的第二状态为第二挡板的回缩状态,在所述第二挡板处于打开状态时,所述第二挡板最接近滚筒架的轴线的表面至所述滚筒架的轴线的距离小于缸体的表面至滚筒架的轴线的距离;当所述第二挡板处于回缩状态时,所述第二挡板的表面至所述滚筒架的轴线的距离大于或等于缸体的表面至所述滚筒架的轴线的距离。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,还包括:
刹车单元,包括气缸和刹车片,所述转动单元的转轴上设有第三转盘,所述气缸的缸体安装在所述支架上,所述刹车片安装在所述气缸的活塞杆上,所述气缸设置成当其处于伸出状态时,刹车片抵靠在第三转盘上,当所述气缸处于回缩状态时,所述刹车片与第三转盘分开。
9.根据权利要求2~7中任一项所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,还包括:
锁定单元,包括设在所述转接板上的定位孔和设在所述支架上的定位杆,所述定位杆的一端抵靠在第二弹簧的其中一端,所述第二弹簧的另一端抵靠在所述支架上,所述定位杆设置成能够沿其自身轴向往复移动,以插入定位孔和从定位孔中抽离,所述锁定单元还包括操控部,所述操控部通过移动导向单元与所述定位杆连接,所述移动导向单元包括第一连杆、第二连杆、第三导杆以及设在所述支架上的第二导向孔,其中,所述操控部与所述第一连杆的第一端连接,所述第一连杆的第二端与所述支架可枢转连接,所述第一连杆的第三端与所述第二连杆的一端可枢转连接,所述第二连杆的另一端与第三导杆可枢转连接,所述第三导杆适配在第二导向孔中,所述第三导杆和定位杆的延伸方向相同,并与所述定位杆连接。
10.根据权利要求9所述的汽车用缸体翻转装置,其特征在于,所述操控部设在支架的底部位置,且设置成脚踏。
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