JP2002254590A - グラビアシリンダー検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グラビアシリンダーの表面の欠陥を検査する
ことが容易なグラビアシリンダー検査装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 グラビア検査装置は、グラビアシリンダ
ーＧを載置可能な載置台１と、載置台１を傾動可能に支
持するフレーム部２と、載置台１の下方に備えられた撮
像部３とを備える。撮像部３における撮像手段２２はグ
ラビアシリンダーＧの軸線方向に沿って走行可能なよう
に構成されている。また、撮像手段２２に対し一体化さ
れたマーキング手段２３も、撮像手段２２と同時に移動
する。撮像手段２２で撮像されたグラビアシリンダーＧ
表面の画像データは、画像処理部を兼ねる制御手段によ
り演算処理されて、キズが検出される。そして、検出さ
れたキズの位置に応じて、マーキング手段２３によりグ
ラビアシリンダーＧの表面におけるキズの近傍にマーキ
ングがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、グラビア印刷に
用いるグラビアシリンダーの表面を検査するグラビアシ
リンダー検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア印刷においては、金属状のグラ
ビアシリンダーに対し画像に応じた微小な凹部（セル）
を形成して印刷版を形成し、当該セルにインキを充填し
て被印刷物に転写するようにしている。一般的なグラビ
アシリンダーは、円筒状の鉄芯またはアルミ芯を基材と
し、当該基材上に下地層や剥離層等の複数の層を形成し
た上に画像形成用の銅メッキ層を形成する。そして銅メ
ッキ層に例えば機械式彫刻装置等により画像に応じたセ
ルを彫刻形成し、その後グラビアシリンダーの耐刷力を
増すためのクロムメッキ等を施して製版が完成する。

【０００３】上記のようにグラビアシリンダーの製版工
程では種々の金属層を形成するために、その製作途中で
シリンダー表面にキズや凹み等が付いていないかどうか
を検査する工程がある。例えば、前記銅メッキ層を形成
したグラビアシリンダーはバフ研磨を行って仕上げる
が、当該メッキ工程やバフ研磨工程が適切になされてい
てシリンダー表面上にキズ等がないかどうかを検査する
工程等がある。

【０００４】従来、上記のような検査工程は検査員がル
ーペ等を用いて目視により行っていた。しかしながら、
銅メッキされたグラビアシリンダーの表面は鏡面であっ
て、目視によるキズの確認作業は困難なものであった。
特に確認すべきキズの大きさが４０〜５０μｍ程度の場
合には人為的な検査ミスも起こしやすかった。

【０００５】このため特開平５−９３６９４号公開公報
には、キズの視認性を向上させた検査装置が開示されて
いる。この検査装置では、グラビアシリンダー表面に対
し光線を入射し、シリンダー表面で反射した光線をスク
リーンに投影することによってキズを確認しやすくする
ものである。この従来装置は、本質的には検査員の目視
検査での視認性をよくするものであるが、その第２、第
３実施例においては、前記スクリーン上の画像をＣＣＤ
カメラで撮像して検査を自動化する構成のものが記載さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は基本的
に検査員の目視を支援するものであり、検査を自動化す
るためには種々の問題を有する。例えば、上記従来装置
では、グラビアシリンダーの軸端側から照明するように
しているため、例えば、その軸長サイズが長いグラビア
シリンダーの検査を行う場合には光源側と反光源側とで
は光量レベルが変化する。このような光量レベルの変化
は、視認性だけでなく、光学的な画像処理を行う場合に
も問題になる。

【０００７】また、上記従来技術では、グラビアシリン
ダーを検査した結果、欠陥が検出された場合には、ディ
スプレー等に表示されたり、ブザーやランプ等で知らさ
れるようになっている。しかしながら、ブザーやランプ
等で報知される場合、グラビアシリンダー上の欠陥が１
つまたは少数であれば良いが、多数になれば検査員が１
回の報知毎に検査を途中停止させてグラビアシリンダー
を確認しなければならず作業効率が悪い。また、ディス
プレーに表示させた場合も、実際のシリンダー表面と相
互に見比べて確認をしなければならず確認作業に負担が
かかる。

【０００８】この本発明は上記課題を解決するためにな
されたものであり、シリンダーサイズにかかわらず精度
の良い測定が行え、目視確認が容易なグラビアシリンダ
ー検査装置を提供することを第１の目的とする。

【０００９】一方、上記従来装置では、グラビアシリン
ダーの中心軸を回転駆動するようにしている。一般的な
グラビアシリンダーは立設して保管されることが多い
が、このようにグラビアシリンダーを軸芯で保持して回
転させるにはグラビアシリンダーを持ち上げて所定の回
転軸にセットしなければならない。しかしながら、例え
ば、鉄芯を用いた最大サイズのグラビアシリンダーであ
れば約１００kg超の重量となり、そのセッティングは容
易ではない。

【００１０】この発明は、グラビアシリンダーを略垂直
状態で受け取って水平状態に移行可能なグラビアシリン
ダーの支持手段を備えることで、グラビアシリンダーの
セッティングが容易なグラビアシリンダー検査装置を提
供することを第２の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、グラビアシリンダーの表面を検査するグラビアシリ
ンダー検査装置であって、グラビアシリンダーを支持す
る支持手段と、前記支持手段で支持されたグラビアシリ
ンダーを回転させる回転手段と、前記グラビアシリンダ
ーの表面状態を検出するシリンダー表面検出手段と、前
記シリンダ表面検出手段により検出したグラビアシリン
ダー表面の検出データを演算処理して、欠陥を検出する
欠陥検出手段と、前記グラビアシリンダーにおける前記
欠陥検出手段により検出した欠陥の近傍にマーキングを
行うマーキング手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記シリンダー表面検出手段はシリン
ダー表面を撮像する撮像手段であり、前記撮像手段をグ
ラビアシリンダーの軸線方向に沿って移動させる移動手
段と、前記回転手段によりグラビアシリンダーを回転さ
せるとともに前記移動手段により撮像手段を移動させる
ことによって、前記撮像手段によりグラビアシリンダー
の表面の画像データを順次走査読み取りさせる走査制御
手段とを備えている。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記支持手段はグラビ
アシリンダーの外周面を下方から支持する１以上のロー
ラ部材と、前記ローラ部材により支持されたグラビアシ
リンダーを略水平な状態から略垂直な状態まで傾斜させ
る傾斜手段とを含んでいる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記回転手段は、前記ローラ部材の少
なくとも一つを回転駆動する回転駆動機構を備えてい
る。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３いずれかに記載の発明において、前記回転手段
は、前記グラビアシリンダー表面に対し接離可能に構成
された摩擦駆動ローラ部材である。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記移動手段は、前記撮像手段と前記
マーキング手段とを一体的に移動させている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るグラビア
シリンダー検査装置の一例を示す正面概要図、図２
（Ａ）はその側断面概要図である。なお、理解を容易と
するため、これらの図においては適宜の省略を行ってい
る。

【００１８】［装置全体の構成］

【００１９】図に示すように、このグラビアシリンダー
検査装置は、グラビアシリンダーＧを載置可能な載置台
１と、載置台１を傾動可能に支持するフレーム部２と、
載置台１の下方に備えられた撮像部３とを備える。

【００２０】載置台１はフレーム部２に対し支軸ａ（図
２（Ａ）参照）を中心に回動可能に支持されており、フ
レーム部２に設けられたエアーシリンダー４により、図
１において実線で示す水平状態と、図１において破線で
示す略垂直状態との間を傾動可能に構成されている。な
お、フレーム部２には、水平状態および略垂直状態にお
いて、各々載置台１をフレーム部２に固定するための図
示しないロック手段が配設されている。なお、本明細書
内では、水平状態とはグラビアシリンダーＧの軸線が水
平状態またはその近傍の状態にある状態を表し、略垂直
状態とはグラビアシリンダーＧの軸線が４５度以上に立
設する状態を表す。

【００２１】フレーム部２は載置台１を支持するフレー
ム本体であり、エアーシリンダー４や本装置に係る空圧
回路および電気回路等を内蔵している。また、フレーム
部２の下方には、装置本体を手動で移動させるためのキ
ャスターが備えられている。なお、撮像部３の構成につ
いては後述する。

【００２２】［載置台の構成］

【００２３】載置台１は、図１における左右方向に延設
されたベース台５と、ベース台５の一端近傍に固定され
た第１のシリンダー支持手段６およびにシリンダー端面
受け板７と、ベース台５に沿って移動可能な第２のシリ
ンダー支持手段８とを備える。

【００２４】ベース台５は載置台１を構成するフレーム
本体として機能し、前述のとおり支軸ａを中心に回転可
能に支持されている。また、ベース台５には、支軸ａか
ら離れた位置にエアーシリンダー４の伸縮ロッドの先端
が接続されており、このエアーシリンダー４の伸縮動作
によって、載置台１が水平状態から略垂直状態までの範
囲で傾動するように構成されている。

【００２５】第１のシリンダー支持手段６は、図２に示
すように、グラビアシリンダーＧの外表面を支持可能な
ように配置された６つのローラ部材９と、このローラ部
材９をベース台５から所定の高さで回転可能に支持する
ローラ支持部材１０とからなる。このローラ支持部材１
０はベース台５の一端側の定位置に固設されている。

【００２６】ローラ部材９は、グラビアシリンダーＧの
シリンダー表面を極力キズ付けないような弾性の円周表
面を有するゴムローラ等から構成されている。また、ロ
ーラ部材９のグラビアシリンダーＧの軸線方向長さは、
グラビアシリンダーＧ端部の約１０mm〜１５mm程度を支
持可能な長さに構成されている。上記長さはグラビアシ
リンダーＧ上の印刷や彫刻等に使用しない範囲を基準に
設定されているが、材質上キズの問題がなければ、これ
より長くてもよい。

【００２７】一方、全てのローラ部材９は、図示しない
連結ギアによって同方向に回転するように連結されてお
り、プーリーおよびベルトを介して接続された駆動モー
タ１１によって互いに同期して回転駆動されるように構
成されている。この実施の形態では、ローラー手段９を
回転させることにより、これらのローラ部材９に支持さ
れたグラビアシリンダーＧが自重により従動回転するよ
うに構成されている。

【００２８】なお、本明細書で言うローラ部材９とは、
グラビアシリンダーＧの表面を転がり面で支持可能であ
ればよく、一般的なコロやボール状部材等も含むものと
する。さらに、前記ローラ部材９は、種々の直径のグラ
ビアシリンダーＧに対するため複数組設けられている
が、各グラビアシリンダーＧを少なくとも２本のローラ
部材９を利用して支持することができる構成であればよ
い。

【００２９】シリンダー端面受け板７は、ベース台５の
端部に固設された剛性のある板状部材であって、図１に
おいて点線で示すように載置台１が略垂直状態にある際
に地面に密接するように取付角度が設定されている。こ
のシリンダー端面受け板７は、立設したグラビアシリン
ダーＧを載置台１に載せる際に使用する。この詳細動作
については後述する。

【００３０】第２のシリンダー支持手段８は、第１のシ
リンダー支持手段６に対向する位置においてグラビアシ
リンダーＧを支持するものであって、第１のシリンダー
支持手段６と略同一なローラ部材９’とローラ支持部材
１０’とを備える。ただし第２のシリンダー支持手段８
では、ローラ部材９’はモータにより駆動せず、自由回
転するように軸支されている。また、第２のシリンダー
支持手段８はベース台５に沿って摺動可能であって、作
業者がグラビアシリンダーＧの軸線サイズに対応させて
予め手動で位置決めをすることができるように構成され
ている。従って、ローラ支持部材１０’には、図２
（Ａ）に示すように、後述する撮像手段２２が移動する
際の干渉を防止するため、通過孔ｂが形成されている。
また、ローラ支持部材１０’は、ロック手段１２によっ
て適宜の位置でベース台５に対し固定または固定解除す
ることができるように構成されている。なお、本実施の
形態では、第２のシリンダー支持手段８は手動により移
動させているが、モータ等により自動で移動および位置
決めする構成としてもよい。

【００３１】［撮像部の構成］

【００３２】撮像部３は、第１および第２のシリンダー
支持手段６、８によって支持されたグラビアシリンダー
Ｇとベース台５との間を走行してシリンダー周面の撮像
を行うものであって、図１に示すように、ベース台５上
に沿って設けられたボールネジ２０と、このボールネジ
を駆動する駆動モータ２１と、ボールネジ２０に螺合さ
れた撮像手段２２とからなる。また、撮像手段２２には
一体的にマーキング手段２３が固定されている。上記機
構では、駆動モータ２１によりボールネジ２０を回転駆
動させて、撮像手段２２をグラビアシリンダーＧの下方
で平行して移動させることができる。この時、撮像手段
２２に固定されたマーキング手段２３も同時に移動す
る。

【００３３】撮像手段２２の詳細については、図２
（Ａ）および図２（Ｂ）を用いて説明する。なお、図２
（Ｂ）は撮像手段２２の要部の拡大断面図である。これ
らの図において、撮像手段２２は、ボールネジ２０に螺
合されたケース本体２４と、ケース本体２４内に内蔵さ
れた光源２５ならびに読取光学系２６とを備える。

【００３４】ケース本体２４は、ベース台５に設置され
た２本のレール部材２７（図２（Ａ）参照）に沿って摺
動するように構成されており、ボールネジ２０の回転に
従って移動を行う。光源２５はグラビアシリンダーＧと
平行に配置された蛍光灯および反射鏡からなり、撮像を
行うべきグラビアシリンダーＧの最下部を照明するもの
である。

【００３５】読取光学系２６は、シリンダー軸線方向に
沿ってケース本体２４の上部に形成されたスリット孔２
８からの入射光を、ミラー２９、光学系３０等を介して
ＣＣＤセンサー３１で受光するものである。なお、ＣＣ
Ｄセンサー３１はグラビアシリンダーＧと平行に配置さ
れたラインセンサーである。この撮像手段２２は、グラ
ビアシリンダーＧの回転に伴って、順次、連続的状また
はステップ状にグラビアシリンダーＧの軸線方向に移動
することにより、グラビアシリンダーＧ表面の画像をＣ
ＣＤセンサー３１の撮像幅毎に得ることができるよう構
成されている。

【００３６】なお、外光の影響をなくし撮像を良好にす
るために、グラビアシリンダーＧを含む装置の要部を、
遮光性の開閉カバー等で覆うようにしても良い。

【００３７】一方、マーキング手段２３は、インキジェ
ット方式でグラビアシリンダーＧの表面に油性のマーキ
ングを行うものである。このマーキング手段２３は撮像
手段２２にともなって移動をすることが可能であり、グ
ラビアシリンダーＧ上の任意の位置に非接触でマーキン
グを行うことができる。すなわち、撮像手段と一体化す
ることにより、ボールネジ等の移動手段を兼用すること
ができるという利点がある。このマーキングについては
作業者の目視観察の目安になればよいので、描画精度等
は低くてもよい。このため、例えば、マーキングペンを
グラビアシリンダーＧの表面に対し上下動させるスタン
プ方式等の構成を使用するようにしてもよい。

【００３８】［制御ブロック構成］

【００３９】次に、図３を用いて本実施の形態における
グラビアシリンダー検査装置の電気構成について説明す
る。

【００４０】この図に示すように、この実施形態に係る
グラビアシリンダー検査装置は、各種入出力Ｉ／Ｆ、メ
モリ、記録ディスク等を備えたマイクロコンピュータを
制御手段４０として備えている。この制御手段４０に
は、作業者が検査作業を指示する際のキーボードや表示
手段が備えられた操作部４１が接続されるとともに、前
述した駆動モータ１１、駆動モータ２１、撮像手段２
２、マーキング手段２３、エアーシリンダー４を駆動す
る際の空圧駆動回路４２等の装置各部が電気的に接続さ
れる。なお、本実施の形態では、制御手段４０は装置各
部の制御を行うとともに、撮像手段２２で撮像した画像
データを画像処理する画像処理手段としても機能する。
もちろん、画像処理を別の演算手段により実施するよう
にしてもよい。

【００４１】［検査作業］

【００４２】次に、本グラビアシリンダー検査装置を用
いた検査作業について説明する。先ず、作業者は検査装
置本体を本体下部に備えられたキャスターにより移動さ
せ、検査するグラビアシリンダーＧの近傍まで近づけ
る。この際にグラビアシリンダーＧは立設して保管され
ているものとする。

【００４３】次に、作業者がエアーシリンダー４を駆動
して、載置台１を略垂直状態にする。そして立設したグ
ラビアシリンダーＧを端部円周面に沿って転がして搬送
し、シリンダー端面受け板７上に載せる。または、片持
ちしたグラビアシリンダーＧの下面に対しシリンダー端
面受け板７を挿入してグラビアシリンダーＧをシリンダ
ー端面受け板７上に載せる。次に、作業者は第２のシリ
ンダー支持手段８をグラビアシリンダーＧの軸長サイズ
に合わせて調節する。なお、グラビアシリンダーＧをシ
リンダー端面受け板７に載せる前に調節しておいてもよ
い。この状態から、グラビアシリンダーＧを第１および
第２のシリンダー支持手段６、８に当接するように傾斜
させる。そして、エアーシリンダー４を駆動して載置台
１を水平状態とする。

【００４４】載置台１上のグラビアシリンダーＧが水平
状態になれば、作業者はグラビアシリンダーＧを回転さ
せつつウエス等でシリンダー表面を清掃する。これは、
グラビアシリンダーＧの表面にゴミやホコリ等が付着し
た場合にキズと誤認される場合があるからである。な
お、グラビアシリンダーＧは作業者が手動で回転させて
もよい。また、例えば、図示しないペダル式フットスイ
ッチ等によって駆動モータ１１を手動でオン／オフする
ことによりグラビアシリンダーＧを回転させても良い。

【００４５】清掃作業が終了すれば、操作部４１から検
査作業を指示する。制御手段４０は予め定められたプロ
グラムに従って検査を開始する。先ず、操作手段２２が
走査開始位置（ここでは第１のシリンダー支持手段側端
部とする）へ復帰する。そしてグラビアシリンダーＧの
回転とともに撮像手段２２が走査を開始する。なお、走
査は作業時間短縮のためスパイラル走査を行うことが望
ましいが、ステップ送り走査でもよい。グラビアシリン
ダーＧの回転にともない、グラビアシリンダーＧの周面
が順次撮像される。得られた画像データは図示しないエ
ンコーダ手段によるグラビアシリンダーＧ表面の位置を
アドレス情報として、制御手段４０内のメモリに貯えら
れる。また、駆動モータ１１、２１をパルスモータと
し、エンコーダ手段に代えてパルスモータのパルス数に
より位置の演算を行っても良い。制御手段４０は得られ
た画像データを画像処理してグラビアシリンダーＧの表
面上の欠陥を検出する。

【００４６】この実施の形態では、撮像した多値の画像
データを所定の閾値で２値化し、キズ等の凹部により変
化した受光レベルの差でキズの有無を白黒２値に変換す
る。そして、予め定められた数の画素が連続するパター
ンを検出することにより、グラビアシリンダーＧ上のキ
ズを判別する。なお、上記閾値やキズ検出パターンを適
宜変更することにより、検査レベルを変更することがで
きる。この画像処理に関しては種々の手法が存在し、他
の手法を代替としてもよいことは言うまでもない。

【００４７】画像処理によりキズを検出した場合は、当
該キズの位置をメモリのアドレスから実際のグラビアシ
リンダーＧの表面の位置として割り出す。そして割り出
されたグラビアシリンダーＧの表面の位置に対し、マー
キング手段２３によるマーキングが行われる。マーキン
グとしては、単に目視確認ができる何らかの目印でもよ
いし、キズの形状や大きさ等にともないキズ種別毎のマ
ークを印字するようにしてもよい。例えば、印刷上大き
な問題が生じるおそれのあるキズと、そうでない小さな
キズ等を区別して作業者に確認させることもできる。

【００４８】グラビアシリンダーＧを最後まで撮像した
ら、各駆動モータを停止し作業を終了する。作業終了後
は自動で原点復帰等を行うようにしても良い。なお、グ
ラビアシリンダーＧの最終端は、第２のシリンダー支持
手段８の固定位置を図示しないセンサー等で検出して判
定することができる。もしくは、作業者がシリンダー長
を予め入力しておいてもよい。また、撮像手段２２の撮
像した画像データの変化からグラビアシリンダーＧの最
終端を判定するようにしてもよい。

【００４９】この実施の形態では、マーキング手段２３
は撮像手段２２の走査方向でみて下流側にあり、マーキ
ング手段２３が撮像手段２２での撮像位置に達するまで
に、当該撮像位置のマーキングを行えるようにしてい
る。これにより、１方向の走査で検査およびマーキング
が終了する。しかしながら、撮像画素の解像度や画像処
理速度の設定条件によってはキズ検出に時間がかかる場
合もある。この場合は、１方向走査により撮像を行な
い、画像処理後に復帰走査においてマーキングを行うよ
うにしてもよい。このような構成を採用した場合におい
ては、往復の走査で撮像およびマーキングが行える。

【００５０】［その他の変形例］

【００５１】上記実施の形態では、ローラ部材９を回転
させて、そこに載置されたグラビアシリンダーＧが自重
により従動回転するようにしている。しかしながら、グ
ラビアシリンダーＧ表面はメッキにより鏡面化されてお
り、また、その表面は洗浄液や潤滑油等で清掃されてい
る場合がある。このため、グラビアシリンダーＧによっ
てはスリップが生じる可能性もある。これを防止するた
めには、図４で示すように、回転駆動を行うローラ部材
９に対向するグラビアシリンダーＧの上方位置に押さえ
ローラ５０を配置し、グラビアシリンダーＧとローラ部
材９との接触を密にするように押圧付勢する構成とすれ
ばよい。この実施の形態では、付勢を行う押さえローラ
５０は、載置台１の傾動に対し干渉しない位置に設けら
れたポール部材５１と、このポール部材５１に対し上下
動および旋回可能なアーム部材５２とにより支持されて
おり、作業者が手動によりグラビアシリンダーＧの上面
に対し圧接するように設置することが可能な構成となっ
ている。なお、アーム部材５２の上下動および旋回動は
図示しないモータの駆動により自動化してもよい。ま
た、図示しない駆動モータにより押さえローラ５０自体
を回転駆動するようにしてもよい。

【００５２】また、上記実施の形態によれば、グラビア
シリンダーＧをローラにより摩擦駆動するようにしてい
るので、ローラの材質を弾性材料で構成してもスリップ
キズ等が生じる可能性がある。このため印刷等に用いな
いグラビアシリンダーＧの端部を摩擦駆動するようにし
ているが、さらに安全を見越して、グラビアシリンダー
Ｇの端部に形成されたアール部に対して斜めに当接する
摩擦駆動ローラで回転駆動するようにしてもよい。ま
た、グラビアシリンダーＧの端面に孔設された取付孔に
対し駆動用のコーン部材を装着して回転するようにして
もよい。

【００５３】また、上記実施の形態では、撮像手段２２
をグラビアシリンダーＧの軸線方向に移動させるように
している。このような構成を採用することにより、種々
のシリンダーサイズに対応することができるが、一方
で、走査に時間がかかるという問題がある。このため、
グラビアシリンダーＧの軸線方向全長において一括的に
グラビアシリンダーＧの表面の画像を記録するようにし
てもよい。例えば、載置台１に沿って長尺のラインセン
サーを設けて一括読み取りするようにしてもよい。

【００５４】さらに、撮像手段２２の代わりに非接触の
距離センサー、例えば、超音波センサー等を備えた検出
手段を代替として用いても良い。この場合は、グラビア
シリンダーＧの表面の凹凸の値に応じてキズの有無を検
出することができ、特にキズの深さも容易に判定するこ
とができると言う利点がある。この反面、グラビアシリ
ンダーＧ自体の芯振れや湾曲等のへの対応、すなわち、
グラビアシリンダーＧの場合には３００μｍ程度の加工
誤差を補正する機能を備える必要がある。これに対し、
上述した光学検査の場合は、上記芯振れや湾曲等があっ
ても撮像系の焦点深度以内で十分問題がなく検査が行え
るという利点がある。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、グラビ
アシリンダーの表面上の欠陥を検出してマーキングする
ことにより作業者が容易に欠陥を目視確認することがで
きる。

【００５６】請求項２に記載の発明によれば、グラビア
シリンダーの軸線方向に沿って移動する撮像手段により
光学検査を行えるので、種々のサイズのシリンダーを精
度よく検査することができる。

【００５７】請求項３に記載の発明によれば、支持手段
が略水平な状態と略垂直な状態との間で傾斜可能である
ため、立設したグラビアシリンダーを支持手段に容易に
装着することができる。

【００５８】請求項４に記載の発明によれば、シリンダ
ーを支持するローラ部材を回転させることにより、シリ
ンダーの自重により回転駆動を行うことができる。この
とき、シリンダーの周面を摩擦駆動により回転させるこ
とができるため、シリンダーに形成された軸孔を回転軸
により支持する必要がない。

【００５９】請求項５に記載の発明によれば、シリンダ
ーの周面を摩擦駆動により回転させることができるた
め、シリンダーに形成された軸孔を回転軸により支持す
る必要がない。

【００６０】請求項６に記載の発明によれば、撮像手段
に対しマーキング手段を一体化させることで、撮像手段
を移動するための移動手段をマーキング手段の移動に兼
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るグラビアシリンダー検査装置の
一例を示す正面図である。

【図２】同グラビアシリンダー検査装置の側断面概要図
（Ａ）および撮像手段の要部拡大断面図（Ｂ）である。

【図３】同グラビアシリンダー検査装置のブロック図で
ある。

【図４】グラビアシリンダー検査装置の一変形例を示す
説明図であり、シリンダー上部に押さえローラを設けた
例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 載置台 ２ フレーム部 ３ 撮像部 ４ エアーシリンダー ５ ベース台 ６ 第１のシリンダー支持手段（固定側） ７ シリンダー端面受け板 ８ 第２のシリンダー支持手段（移動側） ９、９’ ローラ部材 １０、１０’ ローラ支持部材 １１ 駆動モータ（シリンダー回転用） ２０ ボールネジ ２１ 駆動モータ（撮像手段移動用） ２２ 撮像手段 ２３ マーキング手段 ２５ 光源 ２６ 読取光学系 ３１ ＣＣＤセンサー ４０ 制御手段 ４１ 操作部 ５０ 押さえローラ Ｇ グラビアシリンダー

フロントページの続き (72)発明者 谷口 義弘 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 (72)発明者 上野 晴久 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 2C250 EA21 EB31 EB50 2G051 AA90 AB07 CA03 CB01 CD04 CD07 DA08 DA15 2H084 AA36 AA40 AE07 BB02 BB16 CC03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グラビアシリンダーの表面を検査するグ
   ラビアシリンダー検査装置であって、 グラビアシリンダーを支持する支持手段と、 前記支持手段で支持されたグラビアシリンダーを回転さ
   せる回転手段と、 前記グラビアシリンダーの表面状態を検出するシリンダ
   ー表面検出手段と、 前記シリンダ表面検出手段により検出したグラビアシリ
   ンダー表面の検出データを演算処理して、欠陥を検出す
   る欠陥検出手段と、 前記グラビアシリンダーにおける前記欠陥検出手段によ
   り検出した欠陥の近傍にマーキングを行うマーキング手
   段と、 を備えることを特徴とするグラビアシリンダー検査装
   置。
2. 【請求項２】 前記シリンダー表面検出手段はシリンダ
   ー表面を撮像する撮像手段であり、 前記撮像手段をグラビアシリンダーの軸線方向に沿って
   移動させる移動手段と、 前記回転手段によりグラビアシリンダーを回転させると
   ともに前記移動手段により撮像手段を移動させることに
   よって、前記撮像手段によりグラビアシリンダーの表面
   の画像データを順次走査読み取りさせる走査制御手段と
   を備える請求項１に記載のグラビアシリンダー検査装
   置。
3. 【請求項３】 前記支持手段はグラビアシリンダーの外
   周面を下方から支持する１以上のローラ部材と、前記ロ
   ーラ部材により支持されたグラビアシリンダーを略水平
   な状態から略垂直な状態まで傾斜させる傾斜手段とを含
   む請求項１または請求項２に記載のグラビアシリンダー
   検査装置。
4. 【請求項４】 前記回転手段は、前記ローラ部材の少な
   くとも一つを回転駆動する回転駆動機構を備える請求項
   ３に記載のグラビアシリンダー検査装置。
5. 【請求項５】 前記回転手段は、前記グラビアシリンダ
   ー表面に対し接離可能に構成された摩擦駆動ローラ部材
   である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のグラビ
   アシリンダー検査装置。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、前記撮像手段と前記マ
   ーキング手段とを一体的に移動させる請求項２に記載の
   グラビアシリンダー検査装置。